CN116033348B - 一种生成电子围栏的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种生成电子围栏的方法及装置，该方法包括第一设备可以获取第一坐标，其中第一坐标用于指示电子围栏在二维坐标系中的经度和纬度。第一设备还可以根据第一坐标确定第一数值，其中第一数值为第一坐标对应的海拔值。第一设备还可根据第一坐标和第一数值确定第二坐标，其中，第二坐标为三维坐标系中的一个坐标。第一设备还可以根据第二坐标在三维场景中生成电子围栏。采用该方法，第一设备可以根据获取的第一坐标以及第一坐标对应的海拔值确定第二坐标，并根据第二坐标准确的生成电子围栏，从而实现在三维虚拟场景中高效和准确的生成电子围栏。

Description

一种生成电子围栏的方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种生成电子围栏的方法及装置。

背景技术

随着电子围栏技术的不断发展，电子围栏技术在智能化产品（如，无人机）中得到了广泛的应用。电子围栏是一种虚拟化场景中的围栏，并不是现实中的围栏。例如，电子围栏可以是虚拟场景中用于划分区域的虚拟化围栏。人们可以通过在虚拟场景中构建不同的电子围栏，划分出不同的区域，对不同的区域分别进行管控。随着电子围栏的广泛应用，人们对生成电子围栏的速度以及准确性的要求也越来越高。

然而现有技术无法准确、快速的生成电子围栏，因此，如何能准确、快速的生成电子围栏成为电子围栏技术的关键点。

发明内容

本申请实施例提供一种生成电子围栏的方法及装置，用以快速、准确的生成电子围栏。

第一方面，本申请实施例提供了一种生成电子围栏的方法，包括：第一设备可以获取第一坐标，其中第一坐标用于指示电子围栏在二维坐标系中的经度和纬度。第一设备还可以根据第一坐标确定第一数值，其中第一数值为第一坐标对应的海拔值。第一设备还可根据第一坐标和第一数值确定第二坐标，其中，第二坐标为三维坐标系中的一个坐标。第一设备还可以根据第二坐标在三维场景中生成电子围栏。

采用该方法，第一设备可以根据获取的第一坐标以及第一坐标对应的海拔值确定第二坐标，并根据第二坐标准确的生成电子围栏，从而实现在三维虚拟场景中高效和准确的生成电子围栏。

在一种可能的设计中，根据第二坐标在三维场景中生成电子围栏，包括：获取电子围栏的参数，电子围栏的参数包括颜色参数、间距、角度、不允许通过的物体的类型、区域类型和形状参数中的至少一项。根据电子围栏的参数和第二坐标在三维场景中生成电子围栏。

采用该设计，第一设备可根据不同的电子围栏的参数以及第二坐标在三维虚拟场景中高效和准确的生成电子围栏。

在一种可能的设计中，不允许通过的物体的类型包括车辆、无人机和人员中的至少一项。区域类型包括禁入区、禁出区和禁射区中的至少一项。形状参数用于配置电子围栏的形状，电子围栏的形状包括圆形和多边形中的至少一项。

在一种可能的设计中，获取第三坐标和第四坐标，第三坐标和第四坐标均为三维坐标系中的坐标，第三坐标与第四坐标不同。根据第三坐标和第四坐标确定运动轨迹。根据运动轨迹、第三坐标和第四坐标在三维场景中生成电子围栏。

采用该设计，第一设备可根据运动轨迹、第三坐标和第四坐标在三维虚拟场景中高效和准确的生成形状不规则的电子围栏。

在一种可能的设计中，根据电子围栏的间距、角度、不允许通过的物体的类型和区域类型中的至少一项，监测是否有不允许通过的目标物通过电子围栏。

采用该设计，第一设备根据电子围栏的具体参数，监测是否有不允许通过的目标物通过该电子围栏，从而及时的发出警告或者进行记录。

第二方面， 本申请实施例提供了一种生成电子围栏的装置，包括：通信模块，用于获取第一坐标。其中，第一坐标用于指示电子围栏在二维坐标系中的经度和纬度。处理模块，用于根据第一坐标确定第一数值，第一数值为第一坐标对应的海拔值。处理模块，还用于根据第一坐标和第一数值确定第二坐标，第二坐标为三维坐标系中的一个坐标。处理模块，还用于根据第二坐标在三维场景中生成电子围栏。

在一种可能的设计中，处理模块具体用于：获取电子围栏的参数，电子围栏的参数包括颜色参数、间距、角度、不允许通过的物体的类型、区域类型和形状参数中的至少一项。根据电子围栏的参数和第二坐标在三维场景中生成电子围栏。

在一种可能的设计中，不允许通过的物体的类型包括车辆、无人机和人员中的至少一项。区域类型包括禁入区、禁出区和禁射区中的至少一项。形状参数用于配置电子围栏的形状，电子围栏的形状包括圆形和多边形中的至少一项。

在一种可能的设计中，通信模块，还用于获取第三坐标和第四坐标，第三坐标和第四坐标均为三维坐标系中的坐标，第三坐标与第四坐标不同。处理模块，还用于根据第三坐标和第四坐标确定运动轨迹。处理模块，还用于根据运动轨迹、第三坐标和第四坐标在三维场景中生成电子围栏。

在一种可能的设计中，处理模块，还用于根据电子围栏的间距、角度、不允许通过的物体的类型和区域类型中的至少一项，监测是否有不允许通过的目标物通过电子围栏。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现第一方面和第二方面及其任意一种设计的方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现第一方面和第二方面及其任意一种设计的方法。

第二方面至第四方面及其任意一种设计所带来的技术效果可参见第一方面中对应的设计所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种生成电子围栏的方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种确定第二坐标的系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电子围栏的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种生成电子围栏的系统的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种电子围栏的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种生成电子围栏的装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作可选的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

下面，结合现有技术对生成电子围栏的方法进行介绍。

电子围栏是一种虚拟化场景中的围栏，并不是现实中的围栏。其中，虚拟场景可以是根据现实场景通过虚拟化技术勾勒出的数字化场景，如地图等。人们可以通过在虚拟场景中构建电子围栏，划分出不同的区域，对不同的区域分别进行管控。电子围栏可用于监控通过该虚拟围栏的物体，并根据预先设定的规则进行告警，从而帮助人们对区域进行管理。例如，可以在某条人行道对应的虚拟地图上构建仅允许人通过的电子围栏，当监测到有车辆通过该电子围栏，则发出告警。目前现有的生成电子围栏的方案，一般只能根据二维坐标在二维平面坐标系内创建电子围栏，以监控二维平面内物体是否通过电子围栏的位置。然而，仅根据二维坐标生成的电子围栏难以准确体现电子围栏对于三维现实场景中的物体移动的检测作用，因此，有需要提出在三维虚拟场景中高效和准确生成电子围栏的方法。

为了解决上述技术缺陷，本申请提供一种生成电子围栏的方法及装置，用以在三维场景中快速、准确的生成电子围栏。

本申请中，采用的方法包括：第一设备可以获取第一坐标，其中第一坐标用于指示电子围栏在二维坐标系中的经度和纬度。第一设备还可以根据第一坐标确定第一数值，其中第一数值为第一坐标对应的海拔值。第一设备还可根据第一坐标和第一数值确定第二坐标，其中，第二坐标为三维坐标系中的一个坐标。第一设备还可以根据第二坐标在三维场景中生成电子围栏。

采用此方法，第一设备可以根据获取的第一坐标以及第一坐标对应的海拔值确定第二坐标，并根据第二坐标准确的生成电子围栏，从而实现在三维虚拟场景中高效和准确的生成电子围栏。此外，第一设备可以包括在用于执行本申请所示方法的计算机系统中，或者可以是计算机系统中用于执行本申请所示方法的处理装置，如处理器或处理模块等，本申请不具体限定。可以理解，第一设备可以与虚拟场景或虚拟场景界面的显示设备作为同一实体，或者，第一设备也可以通过有线或无线通信的方式与显示设备相连，因此可以通过显示设备在虚拟场景中显示电子围栏。显示设备可以具备面向用户的交互功能。

图1为本发明实施例提供的一种生成电子围栏的方法的流程示意图。以第一设备为执行主体为例，该流程可以包括以下步骤：

S101，第一设备获取第一坐标。

其中，第一坐标用于指示电子围栏在二维坐标系中的经度和纬度。或者也可以说，为电子围栏对应的二维坐标系中的坐标。其中，第一坐标可以是需要设置电子围栏的精度和纬度。

具体的，第一坐标可以是用户通过鼠标、键盘或者触摸屏等输入设备所输入的二维坐标。例如，第一坐标可以是用户输入的目标点位对应的经纬度坐标。相应的，第一设备可通过接收用户输入的二维坐标，获取第一坐标。第一坐标也可以是用户使用鼠标或者触摸屏在显示设备所显示的虚拟场景界面中框选出目标点位对应的二维坐标。例如，第一坐标可以是第一设备根据用户在平面地图选择的目标点位，确定的横纵坐标。相应的，第一设备可以根据地图上的目标点，获取第一坐标。

S102，第一设备根据第一坐标确定第一数值。其中，第一数值为第一坐标对应的海拔值。

具体的，第一数值可以为第一坐标对应位置的海拔值。例如，第一数值可以是第一坐标对应的建筑、道路或地面的海拔值。第一数值也可以是第一坐标对应位置的电子围栏最低点的海拔值或最高点的海拔值。例如，对于飞行器来说，电子围栏的最低点可以是飞行器的飞行的最低高度，所以可以将电子围栏的最低点设置为飞行的最低高度。此外，还可以采用类似方式确定电子围栏的最高高度，该最低高度或最高高度或二者之间的任意值可以作为第一数值。

作为确定第一数值的一种可能的方式，第一设备可以根据第一坐标对应位置的海平面信息或地平面的海拔信息确定第一数值。第一设备也可以根据第一坐标和预先设定或实时联网获取的表格（或对应关系），确定第一数值。其中，该表格（或对应关系）中可包括至少一个二维坐标与至少一个海拔值之间的对应关系，其中，至少一个二维坐标包括第一坐标，至少一个海拔值包括第一数值。

基于步骤S102，第一设备可以根据第一坐标确定第一坐标对应的海拔值，也就是说，第一设备可以根据不同的坐标确定该坐标对应的海拔值，从而提高在三维虚拟场景中生成电子围栏的准确率。

S103，第一设备根据第一坐标和第一数值确定第二坐标。

具体的，第二坐标可以是第一设备将第一坐标与第一数值组合后得到的坐标。

例如，如图2所示，第一设备可以根据方式1的方式确定第二坐标，则第一坐标可以表示为（a，b），第一数值可以表示为c，则第二坐标可以表示为（a，b，c），其中，a，b，c均为实数。第二坐标也可以是将第一坐标与第一数值进行组合后，再进行缩放的坐标。例如，如图2所示，第一设备可以根据方式2的方式确定第二坐标，则第一坐标可以表示为（a，b），第一数值可以表示为c，缩放系数可以表示为k，则第二坐标可以表示为（a*k，b*k，c*k）。其中，缩放系数用于对坐标进行放大（k＞1）或者缩小（0＜k＜1），a，b，c均为实数，k为非零实数。第二坐标还可以是分别对第一坐标和第一数值进行不同缩放后，再将缩放后的第一坐标和第一数据进行组合后，得到的坐标。例如，如图2所示，第一设备可以根据方式3的方式确定第二坐标，则第一坐标可以表示为（a，b），第一数值可以表示为c，第一坐标的缩放系数可以表示为k，第一数值的缩放系数可以表位为m，则第二坐标可以表示为（a*k，b*k，c*m），其中，a，b，c均为实数，k、m均为正实数且k≠m。

基于步骤S103，第一设备可以根据第一坐标和第一数值通过不同的算法确定第二坐标，实现准确、快速的确定第二坐标，实现二维坐标与三维坐标之间的高效、合理转换。

S104，第一设备根据第二坐标在三维场景中生成电子围栏。

其中，三维场景可以是将真实场景进行虚拟化所获得的三维虚拟场景。第一设备可通过显示设备向用户展示在三维场景中生成的虚拟场景。虚拟场景可以对应于现实中存在的场景。例如，虚拟场景可以是在三维场景中将某条道路进行虚拟化后，获得的场景。虚拟场景也可以是根据现实场景中的参照物随机生成的场景。例如，虚拟场景可以是在三维场景中将现实场景中的不同房屋和道路进行虚拟化，生成的场景。

示例性的，第一设备可以根据步骤S103中生成的第二坐标生成电子围栏。例如，在三维场景中，第一设备可根据第二坐标生成至少一个与水平面平行或垂直的平面或立方体，作为电子围栏。又如，在三维场景中，第一设备可根据第二坐标和第一高度生成至少一个与水平面平行或垂直的平面或立方体，作为电子围栏。其中，第一高度可以为人工设置的电子围栏的高度。可选的，电子围栏对应的目标位置为第二坐标，其中，目标位置可以是电子围栏的中心位置、顶角位置或电子围栏内或电子围栏外的任意位置。

此外，第一设备可以在步骤S103中生成多个第二坐标，并根据多个第二坐标生成电子围栏。例如，在三维场景中，第一设备还可以将4个不同的第二坐标所围成的平面，作为电子围栏。又如，在三维场景中，第一设备还可以根据2个不同的第二坐标和第一高度，生成一个与水平面垂直、高度为第一高度的平面，作为电子围栏。其中，第一高度可以为人工设置的电子围栏的高度。再例如，第一设备还可以根据多个第二坐标确定4个垂直于水平面的电子围栏，该4个电子围栏首尾相连，形成电子围栏集合，该4个电子围栏围成的区域在水平面的投影为四边形，因此可以监控通过该四边形位置的物体。

基于步骤S104，第一设备可根据步骤S103生成的第二坐标在三维虚拟场景中高效和准确的生成电子围栏。

在一个或多个实施例中，第一设备还可以获取电子围栏的参数。其中，电子围栏的参数包括颜色参数、间距、角度、不允许通过的物体的类型、区域类型和形状参数中的至少一项。第一设备还可以根据电子围栏的参数和第二坐标在三维场景中生成电子围栏。

下面分别结合示例对颜色参数、间距、角度、不允许通过的物体的类型、区域类型和形状参数进行说明。

具体的，颜色参数用于配置电子围栏的颜色，不同的颜色参数代表不同的颜色（如，Y可以表示为黄色，R可以表示为红色，等等）。例如，用户可以根据三维场景的具体颜色配置电子围栏的颜色，从而使电子围栏更加醒目，方便用户观察。或者也可以将不同区域类型的电子围栏配置不同的颜色，从而可以更好的区分电子围栏的区域类型。或者也可以将不允许通过的物体的类型的电子围栏配置不同的颜色，从而可以更好的区分电子围栏的不允许通过的物体的类型。

图3为本申请提供的一种电子围栏的结构示意图，其中，主视图为电子围栏在X轴和Z轴组合的平面上的投影，俯视图为电子围栏在X轴和Y轴组合的平面上的投影。电子围栏可以由多个子围栏组成，电子围栏的间距为子围栏上的一个点与相邻的子围栏上相同位置的点之间的距离（如，间距可以是子围栏的一个顶点与相邻子围栏的相同顶点的距离为0.2），如图3所示中的间距。角度为每个子围栏的旋转角度（比如0°、30°等），如图3所示角度可以是子围栏与X轴之间的夹角的度数。可以通过配置电子围栏间距以及角度来筛选允许通过电子围栏的物体。也就是说，当物体的最大宽度小于电子围栏的间距时，则物体可由子围栏与子围栏之间空间通行，否则禁止通行。例如，将电子围栏配置为合适的间距以及角度，从而满足允许人通行，不允许车辆通行。此外，还可以通过更改电子围栏的角度更改每个子围栏之间的距离。可理解的，电子围栏不同的子围栏之间的距离可以相同也可以不同，每个子围栏与水平面之间的夹角的度数可以相同也可以不同，本申请不做限定。

不允许通过的物体的类型包括车辆、无人机和人员中的至少一项（如，不允许通过的物体的类型为1表示不允许无人机通过）。区域类型包括禁入区、禁出区和禁射区中的至少一项（如区域类型为2可表示该区域的类型为禁射区），其中，禁入区可以是禁止由该区域从电子围栏外侧移动到电子围栏内侧，禁出区可以是禁止由该区域从电子围栏内侧移动到电子围栏外侧，禁射区可以是禁止在该区域执行射击动作。形状参数用于配置电子围栏的形状（如形状参数为0可表示为电子围栏的形状为圆形），电子围栏的形状包括圆形和多边形中的至少一项，其中常见的多边形包括三角形，矩形，正方形，正五边形等等。

第一设备可以根据电子围栏的参数在第二坐标对应的位置生成具有该参数的电子围栏。例如，电子围栏的颜色为黄色，则第一设备可以根据颜色参数在第二坐标对应的位置生成黄色的电子围栏。或者，电子围栏的形状参数为正方形，则第一设备可以以第二坐标为正方形电子围栏的一个顶点，生成与水平面垂直的正方形电子围栏。

示例性的，第一设备可通过以下方式生成电子围栏：

图4为本申请提供的一种生成电子围栏的方法结构示意图。如图4所示，第一坐标可以表示为（a，b），第一数值可以表示为c，缩放系数可以表示为k，则第一设备可根据第一坐标、第一数值以及缩放系数确定第二坐标，第二坐标可以表示为（a*k，b*k，c*k），即圆心坐标。颜色参数为Y可以表示电子围栏的颜色为黄色，间距为0.2可表示电子围栏的子围栏之间的垂直距离对应到现实场景中为0.2米，角度为0可表示子围栏的角度为0，不允许通过的物体类型为1可以表示不允许无人机通过，区域类型为2可表示该区域的类型为禁射区，形状参数为0可表示为电子围栏的形状为圆形，长度为4可表示该圆的半径对应到现实场景中为4米，高度为9可表示该区域的高度对应到现实场景中为9米。

第一设备可根据图4所示的参数以及坐标信息，生成如图5所示的电子围栏。如图5所示，第一设备根据电子围栏的参数以及第二坐标生成一个以第二坐标为底圆圆心，半径为4，高度为9的黄色电子围栏。其中，电子围栏的区域为禁止射击区域，电子围栏不允许无人机通过，电子围栏的子围栏之间的间距为0.2，电子围栏的子围栏的角度为0。

基于该实施例，第一设备可根据电子围栏的参数以及第二坐标在三维虚拟场景中高效和准确的生成电子围栏。

在一个或多个实施中，第一设备还可以获取第三坐标和第四坐标。其中，第三坐标和第四坐标均为三维坐标系中的坐标，且第三坐标与第四坐标不同。第一设备还可以根据第三坐标和第四坐标生成运动轨迹。第一设备可根据运动轨迹、第三坐标和第四坐标在三维场景中生成电子围栏。

具体的，第三坐标和第四坐标可以是用户在三维场景中选择的目标点对应的坐标，也可以是根据二维坐标生成的三维坐标，具体步骤可参见步骤S101至步骤S103。第一设备可根据第三坐标和第四坐标生成运动轨迹。例如，第三坐标可以作为无人机飞行的起点，第四坐标可以作为无人机飞行的终点，第一设备可根据无人机在空中的飞行曲线生成运动轨迹。第一设备可以根据运动轨迹、第三坐标和第四坐标生成电子围栏。例如，若需要生成不规则形状的电子围栏时，第一设备可以根据无人机在空中的飞行曲线、第三坐标和第四坐标，生成不规则形状的电子围栏。

基于该实施例，第一设备可根据运动轨迹、第三坐标和第四坐标在三维虚拟场景中高效和准确的生成形状不规则的电子围栏。

在一个或多个实施例中，第一设备还可以根据电子围栏的间距、角度、不允许通过的物体的类型和区域类型中的至少一项，监测是否有不允许通过的目标物通过电子围栏。

示例性的，将电子围栏配置为合适的间距以及角度，从而满足允许人通行，不允许车辆通行。第一设备则根据电子围栏的间距与角度，监测该电子围栏的子围栏之间通过物体，如当车辆从电子围栏的子围栏之间通过，则第一设备会发出警告或者对该行为进行记录等。或者，该电子围栏不允许通过的物体的类型为无人机，若无人机通过该电子围栏，第一设备发出警告或者对该行为进行记录等。又或者，该电子围栏的区域类型为禁入区，若有物体通过该电子围栏移动到电子围栏内侧，则第一设备发出警告或者对该行为进行记录等。

基于该实施例，第一设备根据电子围栏的具体参数，监测是否有不允许通过的目标物通过该电子围栏，从而及时的发出警告或者进行记录。

基于上述内容和相同构思，本申请提供一种生成电子围栏的装置。如图6所示，该装置包括通信模块601和处理模块602。

通信模块601，用于获取第一坐标。其中，第一坐标用于指示电子围栏在二维坐标系中的经度和纬度。

处理模块602，用于根据第一坐标确定第一数值。其中，第一数值为第一坐标对应的海拔值。

处理模块602，还用于根据第一坐标和第一数值确定第二坐标。其中，第二坐标为三维坐标系中的一个坐标。

处理模块602，还用于根据第二坐标在三维场景中生成电子围栏。

在一种可能的实施例中，处理模块602，具体用于：获取电子围栏的参数，电子围栏的参数包括颜色参数、间距、角度、不允许通过的物体的类型、区域类型和形状参数中的至少一项；根据电子围栏的参数和第二坐标在三维场景中生成电子围栏。

在一种可能的实施例中，不允许通过的物体的类型包括车辆、无人机和人员中的至少一项；区域类型包括禁入区、禁出区和禁射区中的至少一项；形状参数用于配置电子围栏的形状，电子围栏的形状包括圆形和多边形中的至少一项。

在一种可能的实施例中，通信模块601，还用于获取第三坐标和第四坐标，第三坐标和第四坐标均为三维坐标系中的坐标，第三坐标与第四坐标不同；处理模块，还用于根据第三坐标和第四坐标确定运动轨迹；处理模块，还用于根据运动轨迹、第三坐标和第四坐标在三维场景中生成电子围栏。

在一种可能的实施例中，处理模块602，还用于根据电子围栏的间距、角度、不允许通过的物体的类型和区域类型中的至少一项，监测是否有不允许通过的目标物通过电子围栏。

图7示出了本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图。

本申请实施例中的电子设备可包括处理器701。处理器701是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接该装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器703内的指令以及调用存储在存储器703内的数据。可选的，处理器701可包括一个或多个处理单元，处理器701可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器701中。在一些实施例中，处理器701和存储器703可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

处理器701可以是通用处理器，例如中央处理器（Central Processing Unit ，CPU）、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法步骤可以直接由硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

在本申请实施例中，存储器703存储有可被至少一个处理器701执行的指令，至少一个处理器701通过执行存储器703存储的指令，可以用于执行本申请实施例所公开的方法步骤。

存储器703作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器703可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器（Random AccessMemory，RAM）、静态随机访问存储器（Static Random Access Memory，SRAM）、可编程只读存储器（Programmable Read Only Memory，PROM）、只读存储器（Read Only Memory，ROM）、带电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器703是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器703还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

本申请实施例中，该装置还可以包括通信接口702，电子设备可以通过该通信接口702传输数据。

可选的，可由图7所示处理器701（或处理器701和通信接口702）实现图6所示的处理模块602和/或通信模块601，也就是说，可以由处理器701（或处理器701和通信接口702）执行处理模块602和/或通信模块601的动作。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中可存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的操作步骤。该计算机可读存储介质可以是图7所示的存储器703。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种生成电子围栏的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一坐标，所述第一坐标用于指示电子围栏在二维坐标系中的经度和纬度；

根据所述第一坐标确定第一数值，所述第一数值为所述第一坐标对应的海拔值；

根据所述第一坐标和所述第一数值确定第二坐标，所述第二坐标为三维坐标系中的一个坐标；

根据所述第二坐标在三维场景中生成所述电子围栏，所述电子围栏由多个子围栏组成；

所述方法还包括：

根据所述电子围栏的参数，监测是否有不允许通过的目标物通过所述电子围栏，所述参数包括间距、角度和区域类型，所述间距为所述子围栏上的一个点与相邻的子围栏上相同位置的点之间的距离，所述角度为所述子围栏的旋转角度，所述区域类型至少包括禁射区，所述禁射区为禁止执行射击动作的区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数还包括颜色参数、不允许通过的物体的类型和形状参数中的至少一项，所述根据所述第二坐标在三维场景中生成所述电子围栏，包括：

根据所述参数和所述第二坐标在三维场景中生成所述电子围栏。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述不允许通过的物体的类型包括车辆、无人机和人员中的至少一项；

所述形状参数用于配置所述电子围栏的形状，所述电子围栏的形状包括圆形和多边形中的至少一项。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第三坐标和第四坐标，所述第三坐标和所述第四坐标均为三维坐标系中的坐标，所述第三坐标与所述第四坐标不同；

根据所述第三坐标和所述第四坐标确定运动轨迹；

根据所述运动轨迹、所述第三坐标和所述第四坐标在三维场景中生成所述电子围栏。

5.一种生成电子围栏的装置，其特征在于，所述装置包括：

通信模块，用于获取第一坐标，所述第一坐标用于指示电子围栏在二维坐标系中的经度和纬度；

处理模块，用于根据所述第一坐标确定第一数值，所述第一数值为所述第一坐标对应的海拔值；

所述处理模块，还用于根据所述第一坐标和所述第一数值确定第二坐标，所述第二坐标为三维坐标系中的一个坐标；

所述处理模块，还用于根据所述第二坐标在三维场景中生成所述电子围栏，所述电子围栏由多个子围栏组成；

所述处理模块，还用于根据所述电子围栏的参数，监测是否有不允许通过的目标物通过所述电子围栏，所述参数包括间距、角度和区域类型，所述间距为所述子围栏上的一个点与相邻的子围栏上相同位置的点之间的距离，所述角度为所述子围栏的旋转角度，所述区域类型至少包括禁射区，所述禁射区为禁止执行射击动作的区域。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述参数还包括颜色参数、不允许通过的物体的类型和形状参数中的至少一项，所述处理模块具体用于：

根据所述参数和所述第二坐标在三维场景中生成所述电子围栏。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述不允许通过的物体的类型包括车辆、无人机和人员中的至少一项；

所述形状参数用于配置所述电子围栏的形状，所述电子围栏的形状包括圆形和多边形中的至少一项。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述通信模块，还用于获取第三坐标和第四坐标，所述第三坐标和所述第四坐标均为三维坐标系中的坐标，所述第三坐标与所述第四坐标不同；

所述处理模块，还用于根据所述第三坐标和所述第四坐标确定运动轨迹；

所述处理模块，还用于根据所述运动轨迹、所述第三坐标和所述第四坐标在三维场景中生成所述电子围栏。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-4中任一所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述方法的步骤。

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