KR100975128B1

KR100975128B1 - 뷰잉 프러스텀을 이용하여 객체에 대한 정보를 제공하기 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

Info

Publication number: KR100975128B1
Application number: KR20100002340A
Authority: KR
Inventors: 김태훈; 류중희
Original assignee: (주)올라웍스
Priority date: 2010-01-11
Filing date: 2010-01-11
Publication date: 2010-08-11
Also published as: JP2013516687A; CN102792266A; EP2525288A4; US8842134B2; AU2010340461A1; US20120162258A1; EP2525288A2; US20140002499A1; CN102792266B; AU2010340461B2; WO2011083929A3; JP5263748B2; US8587615B2; WO2011083929A2

Abstract

본 발명은 뷰잉 프러스텀(viewing frustum)을 이용하여 객체에 대한 정보를 제공하기 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 뷰잉 프러스텀(viewing frustum)을 이용하여 객체에 대한 정보를 제공하기 위한 방법으로서, (a) 사용자 단말 장치를 시점(視點)으로 하는 적어도 하나의 뷰잉 프러스텀을 특정하는 단계, 및 (b) 제1 사용자 단말 장치를 시점(視點)으로 하는 제1 뷰잉 프러스텀 및 제2 사용자 단말 장치를 시점(視點)으로 하는 제2 뷰잉 프러스텀이 공통으로 포함하는 객체를 참조로 하여 상기 객체에 대한 관심도를 산출하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다. 본 발명에 의하면, 뷰잉 프러스텀(viewing frustum)을 참조로 하여 현실 세계에 존재하는 객체에 대한 관심도를 자동으로 산출하고 위와 같이 산출된 객체의 관심도에 따라 객체에 대한 부가 정보를 차등적으로 제공할 수 있으므로, 사용자들로부터 많은 관심을 받은 객체에 대한 부가 정보를 다른 사용자에게 효과적으로 제공할 수 있게 되는 효과를 달성할 수 있다.

Description

뷰잉 프러스텀을 이용하여 객체에 대한 정보를 제공하기 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{METHOD, SYSTEM AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR PROVIDING INFORMATION OF OBJECT USING VIEWING FRUSTUM}

본 발명은 뷰잉 프러스텀(viewing frustum)을 이용하여 객체에 대한 정보를 제공하기 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은, 사용자 단말 장치에 의하여 영상이 촬영되거나 프리뷰 상태에서 사용자 단말 장치를 통하여 영상이 입력되는 경우에 사용자 단말 장치를 시점(視點)으로 하여 특정되는 뷰잉 프러스텀을 참조로 하여 객체에 대한 관심도를 자동으로 산출하고, 위와 같이 산출된 객체의 관심도에 따라 객체에 대한 정보를 차등적으로 제공함으로써, 사용자들로부터 많은 관심을 받은 객체에 대한 부가 정보를 다른 사용자에게 효과적으로 제공할 수 있도록 하기 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.

근래에 들어, 인터넷 사용이 확산됨에 따라 기존에는 책자와 같은 인쇄물의 형태로 제공되어 왔던 지리 정보가 디지털 데이터로 변환되어 제공되는 것이 일반화되었다. 디지털화된 대표적인 지리 정보의 형태로서, 온라인 상에서 제공되는 전자 지도 서비스, 자동차에 설치되는 내비게이션 시스템 등을 그 예로 들 수 있다. 이와 같이 디지털화된 지리 정보는, 검색 기능과 같은 사용자 인터페이스와 결합됨으로써 다양한 편의 기능을 사용자에게 제공할 수 있다는 장점이 있고, 지리 정보에 변경 사항이 발생하는 경우, 원격 업데이트 등을 통하여 용이하게 갱신 가능하므로, 지리 정보의 최신성 측면에서도 종래의 인쇄물에 비하여 우위에 있는 실정이다.

특히, 최근에는 사용자 단말 장치에 의하여 실시간으로 촬영되는 입력 영상에 컴퓨터 그래픽스(Computer Graphics: CG), 문자 등의 부가 정보를 합성하여 표시하는 증강 현실(Augmented Reality: AR)의 형태로 지리 정보를 제공하는 기술이 소개된 바 있는데, 이러한 증강 현실 기술에 따르면, 사용자가 실제로 보고 있는 현실 세계를 담고 있는 화면에 부가 정보를 시각적으로 중첩하여 제공할 수 있으므로 사용자에게 보다 나은 환경을 제공할 수 있게 된다.

한편, 위와 같이 증강 현실 기술을 이용하여 부가 정보를 제공함에 있어서 사용자 단말 장치에 의하여 촬영 또는 입력되는 작은 크기의 입력 영상에 포함되어 있는 모든 객체에 대하여 부가 정보를 제공하는 것은 현실적으로 어려우며, 상대적으로 관심도(또는 중요도)가 높은 객체에 대한 부가 정보만을 차등적으로 제공하는 것이 바람직하다.

하지만, 종래의 기술에 의하면, 부가 정보 제공 시스템의 지도 상에 존재하는 수많은 객체에 대한 관심도를 수동적으로 설정해야 하는 번거로움이 따르는 문제점이 있었다. 또한, 객체에 대한 관심도를 자동으로 산출하기 위하여 별개의 관심도 산출 방법을 도입하는 경우에도 그 정확도가 높지 않아 사용자가 원하는 객체에 대한 부가 정보를 효과적으로 제공하기 어렵다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 사용자 단말 장치에 의하여 영상이 촬영되는 경우에 사용자 단말 장치를 시점(視點)으로 하여 특정되는 뷰잉 프러스텀(viewing frustum)을 참조로 하여 현실 세계에 존재하는 객체에 대한 관심도를 자동으로 산출함으로써, 객체에 대한 부가 정보를 객체의 관심도에 따라 차등적으로 제공할 수 있도록 하는 것을 다른 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 지도 상에 존재하는 객체에 대한 부가 정보를 사용자 단말 장치 상에 증강 현실의 형태로 제공함에 있어서 사용자의 인구학적 속성 정보, 시간대 정보 등의 상황 정보를 참조함으로써, 사용자의 상황에 적합한 부가 정보를 제공할 수 있도록 하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.

본 발명의 일 태양에 따르면, 뷰잉 프러스텀(viewing frustum)을 이용하여 객체에 대한 정보를 제공하기 위한 방법으로서, (a) 사용자 단말 장치를 시점(視點)으로 하는 적어도 하나의 뷰잉 프러스텀을 특정하는 단계, 및 (b) 제1 사용자 단말 장치를 시점(視點)으로 하는 제1 뷰잉 프러스텀 및 제2 사용자 단말 장치를 시점(視點)으로 하는 제2 뷰잉 프러스텀이 공통으로 포함하는 객체를 참조로 하여 상기 객체에 대한 관심도를 산출하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 뷰잉 프러스텀(viewing frustum)을 이용하여 객체에 대한 정보를 제공하기 위한 시스템으로서, 사용자 단말 장치를 시점(視點)으로 하는 적어도 하나의 뷰잉 프러스텀을 특정하는 뷰잉 프러스텀 결정부, 및 제1 사용자 단말 장치를 시점(視點)으로 하는 제1 뷰잉 프러스텀 및 제2 사용자 단말 장치를 시점(視點)으로 하는 제2 뷰잉 프러스텀이 공통으로 포함하는 객체를 참조로 하여 상기 객체에 대한 관심도를 산출하는 뷰잉 프러스텀 분석부를 포함하는 시스템이 제공된다.

이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공된다.

본 발명에 의하면, 뷰잉 프러스텀(viewing frustum)을 참조로 하여 현실 세계에 존재하는 객체에 대한 사용자들의 관심도를 자동으로 산출하고 위와 같이 산출된 객체의 관심도에 따라 객체에 대한 부가 정보를 차등적으로 제공할 수 있으므로, 사용자들로부터 많은 관심을 받은 객체에 대한 부가 정보를 다른 사용자에게 효과적으로 제공할 수 있게 되는 효과를 달성할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 사용자의 상황에 적합한 객체에 대한 부가 정보(예를 들면, 30대 남자에게 관심도가 높은 건물에 대한 부가 정보, 낮 시간대에 관심도가 높은 상점에 대한 부가 정보 등)를 제공할 수 있으므로, 사용자의 타입을 세분화하여 사용자가 관심을 가질만한 객체에 대하여 부가 정보를 제공할 수 있게 되는 효과를 달성할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 뷰잉 프러스텀을 참조로 하여 객체에 대한 정보를 제공하기 위한 전체 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 정보 제공 시스템(200)의 내부 구성을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 뷰잉 프러스텀의 형태를 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 뷰잉 프러스텀과 객체의 위치 관계를 예시적으로 나타내는 도면이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

[본 발명의 바람직한 실시예]

본 명세서에 있어서, 뷰잉 프러스텀(viewing frustum)은, 카메라 등의 촬영 장치에 의하여 영상이 촬영되거나 프리뷰(preview) 상태로 입력되는 경우에 촬영 장치의 시야에 포함되는 3차원 영역을 가리키는 것으로서, 해당 촬영 장치를 시점(視點)으로 하여 특정되며 촬영 렌즈의 종류에 따라 원뿔 또는 다각뿔의 형태의 무한 영역(원뿔 또는 다각뿔이 시선(視線) 방향에 수직한 근 평면(near plane) 또는 원 평면(far plane)에 의하여 잘려진 사다리꼴 원기둥 또는 사다리꼴 다면체 형태의 유한 영역일 수도 있음)으로 특정될 수 있다. 보다 구체적으로, 본 명세서에서 언급된 뷰잉 프러스텀은, 현실 세계에 존재하는 객체(건물 등)의 적어도 일부를 지나가도록 형성될 수 있으며, 서로 다른 사용자 단말 장치를 시점(視點)으로 하여 각각 특정되는 뷰잉 프러스텀은 서로 겹쳐지는 공통 영역을 가질 수도 있다.

전체 시스템의 구성

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 뷰잉 프러스텀을 참조로 하여 객체에 대한 정보를 제공하기 위한 전체 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 시스템은, 통신망(100), 객체 정보 제공 시스템(200), 사용자 단말 장치(300)로 구성될 수 있다.

먼저, 통신망(100)은 유선 및 무선과 같은 그 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 도시권 통신망(MAN: Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 바람직하게는, 본 발명에서 말하는 통신망(100)은 공지의 월드와이드웹(WWW: World Wide Web)일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 객체 정보 제공 시스템(200)은 사용자 단말 장치에 영상이 입력되는 경우에 해당 사용자 단말 장치를 시점(視點)으로 하여 특정되는 뷰잉 프러스텀을 참조로 하여 단말 장치에 입력되는 영상 내에 존재하는 객체에 대한 관심도를 자동으로 산출하고, 위와 같이 산출된 객체의 관심도에 따라 객체에 대한 부가 정보를 차등적으로 제공하는 기능을 수행할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말 장치(300)는 객체 정보 제공 시스템(200)에 접속한 후 통신할 수 있도록 하는 기능을 포함하는 디지털 기기로서, 개인용 컴퓨터(예를 들어, 데스크탑 컴퓨터, 노트북 컴퓨터 등), 워크스테이션, PDA, 웹 패드, 이동 전화기 등과 같이 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 디지털 기기라면 얼마든지 본 발명에 따른 사용자 단말 장치(300)로서 채택될 수 있다.

객체 정보 제공 시스템의 구성

이하에서는, 본 발명의 구현을 위하여 중요한 기능을 수행하는 객체 정보 제공 시스템(200)의 내부 구성 및 각 구성요소의 기능에 대하여 살펴보기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 정보 제공 시스템(200)의 내부 구성을 예시적으로 나타내는 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 정보 제공 시스템(200)은, 뷰잉 프러스텀 결정부(210), 뷰잉 프러스텀 분석부(220), 객체 정보 제공부(230), 데이터베이스(240), 통신부(250) 및 제어부(260)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 뷰잉 프러스텀 결정부(210), 뷰잉 프러스텀 분석부(220), 객체 정보 제공부(230), 데이터베이스(240), 통신부(250) 및 제어부(260)는 그 중 적어도 일부가 사용자 단말 장치(300)와 통신하는 프로그램 모듈들일 수 있다. 이러한 프로그램 모듈들은 운영 시스템, 응용 프로그램 모듈 및 기타 프로그램 모듈의 형태로 객체 정보 제공 시스템(200)에 포함될 수 있으며, 물리적으로는 여러 가지 공지의 기억 장치 상에 저장될 수 있다. 또한, 이러한 프로그램 모듈들은 객체 정보 제공 시스템(200)과 통신 가능한 원격 기억 장치에 저장될 수도 있다. 한편, 이러한 프로그램 모듈들은 본 발명에 따라 후술할 특정 업무를 수행하거나 특정 추상 데이터 유형을 실행하는 루틴, 서브루틴, 프로그램, 오브젝트, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포괄하지만, 이에 제한되지는 않는다.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 뷰잉 프러스텀 결정부(210)는 사용자 단말 장치(300)에 의하여 영상이 촬영되거나 프리뷰 상태로 입력되는 경우에 해당 사용자 단말 장치를 시점(視點)으로 하는 뷰잉 프러스텀을 특정하고 이를 저장하는 기능을 수행한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자는 자신의 사용자 단말 장치(300)를 이용하여 자신이 관심을 갖는 객체에 대하여 영상 촬영, 영상 프리뷰 등의 유의미한 행위를 할 수 있는데, 이에 따라 사용자 단말 장치(300)를 시점(視點)으로 하여 특정되는 뷰잉 프러스텀에는 해당 사용자가 관심을 갖는 건물, 상점 등의 객체의 전부 또는 일부가 포함될 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 뷰잉 프러스텀은 3차원 공간 상에서 정의되는 3차원 영역일 수 있으며 시점(視點)을 꼭지점으로 하고 높이가 무한대인 원뿔 또는 다각뿔 형태의 무한 영역으로 정의될 수 있다. 여기서, 뷰잉 프러스텀의 형태는 촬영 렌즈의 종류에 따라 달라질 수 있는데, 일반적인 카메라 렌즈로 촬영하는 경우 사각뿔 등의 다각뿔 형태로 정의될 수 있다. 다만, 본 발명에 따른 뷰잉 프러스텀의 형태가 상기 열거된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 뷰잉 프러스텀은 시선 방향에 수직한 근 평면(near plane) 또는 원 평면(far plane)에 의하여 잘려진 사다리꼴 원기둥 또는 사다리꼴 육면체 형태 등의 유한 영역으로 정의될 수도 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 뷰잉 프러스텀의 형태를 예시적으로 나타내는 도면이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰잉 프러스텀(310)은, 투시도법에 따라 사용자 단말 장치(300)를 시점(視點)으로 하고 근 평면(320) 및 원 평면(330)에 의하여 구획되는 유한 영역으로 정의될 수 있다. 여기서, 시점(視點)으로부터 근 평면(320) 및 원 평면(330)까지의 거리는 모든 뷰잉 프러스텀에 있어서 일정하게 설정되거나 촬영의 대상이 되는 객체에 따라 적응적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 촬영의 대상이 되는 객체가 건축물인 경우에는 해당 건축물이 뷰잉 프러스텀에 온전하게 포함될 수 있도록 시점(視點)으로부터 근 평면(320) 및 원 평면(330)까지의 거리가 각각 10m 및 5000m인 것으로 설정될 수 있다. 물론, 앞서 설명하였듯이 원 평면(330)까지의 거리에 제한을 두지 않아 무한 영역으로 정의될 수도 있음은 물론이라 할 것이다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 뷰잉 프러스텀의 위치 및 방향은 사용자 단말 장치(300)의 위치 및 방향을 참조로 하여 결정될 수 있다. 즉, 사용자 단말 장치(300)를 시점(視點)으로 하는 뷰잉 프러스텀은 해당 사용자 단말 장치(300)의 위치 및 방향에 의하여 지도 상의 3차원 공간에서 그 위치 및 방향이 특정될 수 있다. 여기서, 사용자 단말 장치(300)의 위치 및 방향에 관한 정보는 각각 공지의 GPS(Global Positioning System) 모듈 및 가속도 센싱 수단에 의하여 얻어질 수도 있을 것이다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 사용자 단말 장치(300)를 사용하여 동영상을 촬영하는 경우에는 사용자의 이동 또는 조작 등에 의하여 사용자 단말 장치(300)의 위치 및 방향이 시시각각 변화될 수 있게 되고, 이에 따라 뷰잉 프러스텀의 위치 및 방향도 시시각각 변화될 수 있게 되는데, 이러한 경우에는 동영상을 구성하는 복수의 프레임으로부터 뷰잉 프러스텀이 각각 특정되는 것으로 정의될 수도 있을 것이다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 뷰잉 프러스텀 결정부(210)는 뷰잉 프러스텀이 특정되는 당시의 상황 정보를 획득하는 기능을 수행할 수도 있다. 여기서, 뷰잉 프러스텀에 대한 상황 정보에는, 뷰잉 프러스텀이 특정된 시간대, 뷰잉 프러스텀의 시점(視點)이 되는 사용자 단말 장치의 사용자의 성별, 나이 등의 인구학적 정보 등이 포함될 수 있는데, 이러한 상황 정보는 후술할 객체 정보 제공부(230)가 사용자에 타겟팅된 객체 정보를 제공함에 있어서 활용될 수 있다.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 뷰잉 프러스텀 분석부(220)는 복수의 사용자 단말 장치(300)로부터 특정된 복수의 뷰잉 프러스텀을 분석하여 현실 세계에 존재하는 객체에 대한 관심도를 산출하는 기능을 수행한다.

보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰잉 프러스텀 분석부(220)는, 뷰잉 프러스텀의 위치 및 방향을 참조로 하여, 지도 상의 3차원 공간 상에서 복수의 뷰잉 프러스텀이 서로 겹쳐지는, 이른바, 공통 영역을 산출할 수 있고, 상기 산출된 공통 영역에 해당하는 객체를 사용자들의 관심도가 높은 객체인 것으로 결정할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 뷰잉 프러스텀과 객체의 위치 관계를 예시적으로 나타내는 도면이다. 참고로, 도 4에 있어서, 제1 및 제2 뷰잉 프러스텀(각각 410 및 420)은 서로 다른 지점(각각 415 및 425)을 시점(視點)으로 하는 뷰잉 프러스텀으로서 사각뿔 형태의 무한 영역인 것으로 가정하기로 한다.

도 4를 참조하면, 지도 상의 3차원 공간에서 특정된 제1 및 제2 뷰잉 프러스텀(410, 420) 사이에는 서로 겹치는 영역인 공통 영역(430)이 존재할 수 있으며, 이러한 공통 영역은 자신의 사용자 단말 장치를 이용하여 영상을 촬영함으로써 제1 및 제2 프러스텀(410, 420)이 각각 특정되도록 한 제1 및 제2 사용자가 모두 관심을 갖는 영역인 것으로 평가될 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰잉 프러스텀 분석부(220)는, 객체 A(440)가 공통 영역(430)에 포함되고 객체 B(450)가 제1 뷰잉 프러스텀(410)의 영역에만 포함되는 경우에 객체 A(440)는 제1 및 제2 사용자 모두로부터의 관심도가 높은 객체이고 객체 B(450)는 제1 사용자로부터만 관심도가 높은 객체인 것으로 결정할 수 있고 결과적으로 객체 A(440)에 대한 관심도가 객체 B(450)에 대한 관심도보다 높은 것으로 결정할 수 있다. 또한, 이와 같은 맥락에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰잉 프러스텀 분석부(220)는 서로 다른 뷰잉 프러스텀에 의한 교차 횟수가 많은 공통 영역에 위치하는 객체일수록 해당 객체에 대한 관심도가 높은 것으로 결정할 수 있다.

더 나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 뷰잉 프러스텀 분석부(220)는, 뷰잉 프러스텀에 위치하는 객체가 해당 뷰잉 프러스텀의 시점(視點)으로부터 떨어진 거리가 가까울수록 해당 객체에 대한 관심도가 높은 것으로 결정할 수 있고, 공통 영역에서 객체가 차지하는 영역의 비율이 클수록 해당 객체에 대한 관심도가 높은 것으로 결정할 수 있다.

한편, 뷰잉 프러스텀의 시야각이 좁거나 뷰잉 프러스텀의 시점(視點)으로부터 객체까지의 거리가 너무 짧은 경우에는, 서로 다른 뷰잉 프러스텀이 동일한 객체를 향해 뻗어 있음에도 불구하고 서로 겹쳐지지 않을 수도 있다. 예를 들어 설명하면, 높이가 300m인 건축물 B에서 불과 10m 떨어진 거리에서, 건축물 B의 정면의 고층 부분을 촬영하는 경우 특정되는 뷰잉 프러스텀과 건축물 B의 측면의 저층 부분을 촬영하는 경우에 특정되는 뷰잉 프러스텀은 모두 건축물 B를 향해 뻗어 있음에도 불구하고 서로 겹쳐지는 공통 영역을 갖지 않을 수 있다.

이에, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 뷰잉 프러스텀 분석부(220)는 비록 해당 뷰잉 프러스텀들이 서로 겹쳐지는 공통 영역이 존재하지 않는다고 하더라도 뷰잉 프러스텀의 위치 및 방향에 관한 정보를 참조하거나 객체 인식 기술을 이용하여 뷰잉 프러스텀에 전부 또는 일부가 포함되는 객체가 무엇인지를 먼저 인식하고, 그 결과 어떤 객체가 서로 다른 뷰잉 프러스텀에 각각 포함되어 있는 것으로 인식되면 해당 객체는 해당 객체가 해당 뷰잉 프러스텀들이 서로 겹쳐지는 공통 영역에 위치하는 경우와 마찬가지의 관심도를 갖는 것으로 결정하는 기능을 수행할 수도 있다. 구체적으로, 뷰잉 프러스텀에 포함되는 객체를 인식하기 위한 방법으로는, GPS(Global Positioning System) 모듈 및 가속도 센싱 수단 등을 통하여 얻어지는 뷰잉 프러스텀의 위치 및 방향을 참조하여 지도 상의 3차원 공간에서 해당 뷰잉 프러스텀에 포함되는 객체가 무엇인지를 인식하는 방법이 적용될 수 있으며, 뷰잉 프러스텀에 대응되는 입력 영상 상에 나타난 객체의 외형(윤곽, 패턴 등)을 분석하여 해당 객체가 무엇인지를 인식하는 방법이 적용될 수도 있다.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 객체 정보 제공부(230)는 뷰잉 프러스텀 분석부(220)에 의하여 산출된 객체의 관심도를 참조로 하여 적어도 하나의 객체에 대한 부가 정보를 차등적으로 제공하는 기능을 수행한다.

보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 정보 제공부(230)는 증강 현실에 표시되는 관심 지점(Point Of Interest: POI)에 대한 부가 정보를 제공할 수 있는데, 이러한 경우, 관심도가 기설정된 수준 이상인 객체에 대한 부가 정보만을 제공하거나 객체의 관심도에 따라 해당 객체를 가리키는 아이콘 등의 시각 효과의 크기가 차등적으로 표시되도록 할 수도 있을 것이다.

예를 들면, 역삼역 근처에 위치하는 사용자 B가 촬영 장치가 부착된 사용자 단말 장치를 이용하여 증강 현실의 형태로 객체에 대한 부가 정보를 제공 받는 경우를 가정할 수 있다. 이러한 경우, 사용자 B는 복수의 사용자들의 관심도가 높은 것으로 결정된 "강남 파이낸스 타워"에 대하여서만 선택적으로 부가 정보를 제공 받을 수 있는 반면 관심도가 낮은 것으로 결정된 "성지 하이츠 빌딩"에 대하여는 선택적으로 부가 정보를 제공 받지 않을 수 있게 됨으로써 기호에 따라 유용한 정보만을 집중적으로 제공 받을 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 객체 정보 제공부(230)는 뷰잉 프러스텀에 대한 상황 정보를 참조로 하여 정보를 제공 받는 사용자의 상황에 부합하는 객체에 대하여만 부가 정보를 제공하는 기능을 수행할 수 있다. 상술한 바와 같이, 뷰잉 프러스텀에 대한 상황 정보에는, 뷰잉 프러스텀이 특정된 시간대, 뷰잉 프러스텀의 시점(視點)이 되는 사용자 단말 장치의 사용자의 성별, 나이 등의 인구학적 정보 등이 포함될 수 있다.

예를 들면, 20대 여자인 사용자 C가 낮 시간대에 정보를 제공 받는 경우를 가정할 수 있다. 이러한 경우, 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 정보 제공부(230)는 20대 여자에 해당되는 다른 사용자들에 의하여 낮 시간대에 특정된 뷰잉 프러스텀만을 참조로 하여 산출된 객체의 관심도를 참조하여 사용자 C의 상황에 적합한 객체(예를 들면, 백화점, 커피숍 등)에 대하여만 부가 정보를 제공할 수 있다.

상기 실시예에서는, 지도 상의 3차원 공간에서 정의되는 뷰잉 프러스텀에 대하여 주로 설명하였지만, 본 발명에 따른 뷰잉 프러스텀이 반드시 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 뷰잉 프러스텀 분석부(220)는 3차원 공간 상에서 특정된 뷰잉 프러스텀을 지도 상의 2차원 공간에 투영하고 서로 다른 투영 영역 사이의 공통 영역을 참조로 하여 객체의 관심도를 산출할 수도 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스(240)에는 적어도 하나의 사용자 단말 장치를 시점(視點)으로 하여 특정되는 뷰잉 프러스텀의 형태, 근 평면, 원 평면, 위치, 방향 등에 관한 정보가 저장되어 있을 수 있으며, 각 뷰잉 프러스텀에는 상황 정보가 연계되어 저장되어 있을 수 있다. 여기서, 뷰잉 프러스텀과 연계되어 저장되는 상황 정보에는, 뷰잉 프러스텀이 특정된 시간대, 뷰잉 프러스텀의 시점(視點)이 되는 사용자 단말 장치의 사용자의 성별, 나이 등의 인구학적 정보 등이 포함될 수 있다.

본 발명에 있어서 데이터베이스란, 협의의 데이터베이스뿐만 아니라, 컴퓨터 파일 시스템에 기반한 데이터 기록 등을 포함하는 넓은 의미의 데이터베이스까지도 포함하는 개념으로서, 단순한 연산 처리 로그의 집합이라도 이를 검색하여 소정의 데이터를 추출할 수 있다면 본 발명에서 말하는 데이터베이스에 포함될 수 있음이 이해되어야 한다. 비록, 도 2에서 데이터베이스(240)는 객체 정보 제공 시스템(200)에 포함되어 구성되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명을 구현하는 당업자의 필요에 따라, 데이터베이스(240)는 객체 정보 제공 시스템(200)과 별개로 구성될 수도 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 통신부(250)는 객체 정보 제공 시스템(200)이 사용자 단말 장치(300) 등과 같은 외부 장치와 통신할 수 있도록 하는 기능을 수행한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(260)는 뷰잉 프러스텀 결정부(210), 뷰잉 프러스텀 분석부(220), 객체 정보 제공부(230), 데이터베이스(240) 및 통신부(250) 간의 데이터의 흐름을 제어하는 기능을 수행한다. 즉, 제어부(260)는 외부로부터의 또는 객체 정보 제공 시스템(200)의 각 구성요소 간의 데이터의 흐름을 제어함으로써, 뷰잉 프러스텀 결정부(210), 뷰잉 프러스텀 분석부(220), 객체 정보 제공부(230), 데이터베이스(240) 및 통신부(250)에서 각각 고유 기능을 수행하도록 제어한다.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100: 통신망
200: 객체 정보 제공 시스템
210: 뷰잉 프러스텀 결정부
220: 뷰잉 프러스텀 분석부
230: 객체 정보 제공부
240: 데이터베이스
250: 통신부
260: 제어부
300: 사용자 단말 장치

Claims

뷰잉 프러스텀(viewing frustum)을 이용하여 객체에 대한 정보를 제공하기 위한 방법으로서,
(a) 사용자 단말 장치를 시점(視點)으로 하는 적어도 두 개의 뷰잉 프러스텀을 특정하는 단계, 및
(b) 제1 사용자 단말 장치를 시점(視點)으로 하는 제1 뷰잉 프러스텀 및 제2 사용자 단말 장치를 시점(視點)으로 하는 제2 뷰잉 프러스텀이 공통으로 포함하는 객체를 참조로 하여 상기 객체에 대한 관심도를 산출하는 단계
를 포함하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 뷰잉 프러스텀은, 상기 사용자 단말 장치에 의하여 영상이 촬영되거나 상기 사용자 단말 장치를 통하여 프리뷰 상태로 영상이 입력되는 경우에 상기 사용자 단말 장치의 시야에 포함되는 영역인 것을 특징으로 방법.
제1항에 있어서,
상기 뷰잉 프러스텀은, 상기 시점을 꼭지점으로 하는 무한 원뿔 또는 다각뿔이거나 상기 무한 원뿔 또는 다각뿔의 높이 방향에 수직한 한 개 또는 두 개의 평면에 의하여 구획되어 획득되는 사다리꼴 원기둥 또는 다면체의 형태인 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 뷰잉 프러스텀의 위치 및 방향은 상기 사용자 단말 장치의 위치 및 방향을 참조로 하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 (b) 단계에서,
상기 제1 및 제2 뷰잉 프러스텀이 서로 겹쳐지는 공통 영역을 참조로 하여 상기 객체에 대한 관심도를 산출하는 것을 특징으로 하는 방법.
제5항에 있어서,
상기 (b) 단계에서,
상기 공통 영역에 적어도 일부가 포함되는 객체의 관심도를 상기 공통 영역에 전혀 포함되지 않는 객체의 관심도보다 높게 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
제5항에 있어서,
상기 (b) 단계에서,
상기 공통 영역에서 객체가 차지하는 영역의 비율이 클수록 상기 객체의 관심도를 높게 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 (b) 단계에서,
상기 객체를 공통으로 포함하는 뷰잉 프러스텀의 수가 많을수록 상기 객체에 대한 관심도를 높게 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 (b) 단계에서,
상기 뷰잉 프러스텀의 시점(視點)으로부터의 거리가 가까운 객체일수록 관심도를 높게 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 (b) 단계에서,
상기 제1 및 제2 뷰잉 프러스텀에 각각 적어도 일부가 포함되는 제1 및 제2 객체를 인식하여 상기 제1 및 제2 객체가 서로 동일한 객체인지 여부를 판단하여 상기 객체에 대한 관심도를 산출하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 (b) 단계는,
(b1) 상기 제1 및 제2 뷰잉 프러스텀을 지도 상의 2차원 공간 상에 투영하여 각각 제1 및 제2 투영 영역을 획득하는 단계, 및
(b2) 상기 지도 상의 2차원 공간 상에서, 상기 제1 및 제2 투영 영역이 공통으로 포함하는 객체를 참조로 하여 상기 객체에 대한 관심도를 산출하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서,
(c) 상기 산출된 관심도에 따라 상기 객체에 대한 부가 정보를 차등적으로 제공하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제12항에 있어서,
상기 (c) 단계에서,
상기 산출된 관심도가 기설정된 임계값 이상인 객체에 대하여만 부가 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
제12항에 있어서,
상기 (c) 단계에서,
상기 부가 정보는, 증강 현실(Augmented Reality: AR)의 형태로 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
제12항에 있어서,
상기 (c) 단계에서,
상기 뷰잉 프러스텀에 대한 상황 정보 및 상기 부가 정보를 제공 받는 제3 사용자의 상황 정보를 참조로 하여, 상기 제3 사용자의 상황에 타겟팅된 객체에 대한 부가 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
제15항에 있어서,
상기 뷰잉 프러스텀에 대한 상황 정보에는, 뷰잉 프러스텀이 특정된 시간대 및 뷰잉 프러스텀의 시점(視點)이 되는 사용자 단말 장치의 사용자의 인구학적 정보 중 적어도 하나가 포함되고, 상기 제3 사용자에 대한 상황 정보에는 상기 제3 사용자가 부가 정보를 제공 받는 장소, 시간대 및 상기 제3 사용자의 인구학적 정보 중 적어도 하나가 포함되는 것을 특징으로 하는 방법.
뷰잉 프러스텀(viewing frustum)을 이용하여 객체에 대한 정보를 제공하기 위한 시스템으로서,
사용자 단말 장치를 시점(視點)으로 하는 적어도 두 개의 뷰잉 프러스텀을 특정하는 뷰잉 프러스텀 결정부, 및
제1 사용자 단말 장치를 시점(視點)으로 하는 제1 뷰잉 프러스텀 및 제2 사용자 단말 장치를 시점(視點)으로 하는 제2 뷰잉 프러스텀이 공통으로 포함하는 객체를 참조로 하여 상기 객체에 대한 관심도를 산출하는 뷰잉 프러스텀 분석부
를 포함하는 시스템.
제17항에 있어서,
상기 뷰잉 프러스텀은, 상기 사용자 단말 장치에 의하여 영상이 촬영되거나 상기 사용자 단말 장치를 통하여 프리뷰 상태로 영상이 입력되는 경우에 상기 사용자 단말 장치의 시야에 포함되는 영역인 것을 특징으로 시스템.
제17항에 있어서,
상기 뷰잉 프러스텀은, 상기 시점을 꼭지점으로 하는 무한 원뿔 또는 다각뿔이거나 상기 무한 원뿔 또는 다각뿔의 높이 방향에 수직한 한 개 또는 두 개의 평면에 의하여 구획되어 획득되는 사다리꼴 원기둥 또는 다면체의 형태인 것을 특징으로 하는 시스템.
제17항에 있어서,
상기 뷰잉 프러스텀의 위치 및 방향은 상기 사용자 단말 장치의 위치 및 방향을 참조로 하여 결정되는 것을 특징으로 하는 시스템.
제17항에 있어서,
상기 뷰잉 프러스텀 분석부는, 상기 제1 및 제2 뷰잉 프러스텀이 서로 겹쳐지는 공통 영역을 참조로 하여 상기 객체에 대한 관심도를 산출하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제21항에 있어서,
상기 뷰잉 프러스텀 분석부는, 상기 공통 영역에 적어도 일부가 포함되는 객체의 관심도를 상기 공통 영역에 전혀 포함되지 않는 객체의 관심도보다 높게 결정하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제21항에 있어서,
상기 뷰잉 프러스텀 분석부는, 상기 공통 영역에서 객체가 차지하는 영역의 비율이 클수록 상기 객체의 관심도를 높게 결정하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제17항에 있어서,
상기 뷰잉 프러스텀 분석부는, 상기 객체를 공통으로 포함하는 뷰잉 프러스텀의 수가 많을수록 상기 객체에 대한 관심도를 높게 결정하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제17항에 있어서,
상기 뷰잉 프러스텀 분석부는, 상기 뷰잉 프러스텀의 시점(視點)으로부터의 거리가 가까운 객체일수록 관심도를 높게 결정하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제17항에 있어서,
상기 뷰잉 프러스텀 분석부는, 상기 제1 및 제2 뷰잉 프러스텀에 각각 적어도 일부가 포함되는 제1 및 제2 객체를 인식하여 상기 제1 및 제2 객체가 서로 동일한 객체인지 여부를 판단하여 상기 객체에 대한 관심도를 산출하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제17항에 있어서,
상기 뷰잉 프러스텀 분석부는, 상기 제1 및 제2 뷰잉 프러스텀을 지도 상의 2차원 공간 상에 투영하여 각각 제1 및 제2 투영 영역을 획득하고, 지도 상의 2차원 공간 상에서, 상기 제1 및 제2 투영 영역이 공통으로 포함하는 객체를 참조로 하여 상기 객체에 대한 관심도를 산출하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제17항에 있어서,
상기 산출된 관심도에 따라 상기 객체에 대한 부가 정보를 차등적으로 제공하는 객체 정보 제공부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제28항에 있어서,
상기 객체 정보 제공부는, 상기 산출된 관심도가 기설정된 임계값 이상인 객체에 대하여만 부가 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제28항에 있어서,
상기 부가 정보는, 증강 현실(Augmented Reality: AR)의 형태로 제공되는 것을 특징으로 하는 시스템.
제28항에 있어서,
상기 객체 정보 제공부는, 상기 뷰잉 프러스텀에 대한 상황 정보 및 상기 부가 정보를 제공 받는 제3 사용자의 상황 정보를 참조로 하여, 상기 제3 사용자의 상황에 타겟팅된 객체에 대한 부가 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 시스템.
제31항에 있어서,
상기 뷰잉 프러스텀에 대한 상황 정보에는, 뷰잉 프러스텀이 특정된 시간대 및 뷰잉 프러스텀의 시점(視點)이 되는 사용자 단말 장치의 사용자의 인구학적 정보 중 적어도 하나가 포함되고, 상기 제3 사용자에 대한 상황 정보에는 상기 제3 사용자가 부가 정보를 제공 받는 장소, 시간대 및 상기 제3 사용자의 인구학적 정보 중 적어도 하나가 포함되는 것을 특징으로 하는 시스템.
제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.