CN116032744A - 一种工业无线网络融合时间敏感网络的统一配置方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种工业无线网络融合时间敏感网络的统一配置方法，属于网络配置管理领域。该方法包括以下步骤：S1：建立用户面APP获取业务流量信息和网络拓扑结构；S2：用户面APP通过北向接口将业务流量信息传递到控制面，并通过北向接口能够获取数据面网络状态；S3：统一配置系统对业务流量信息和网络拓扑结构建模，调度计算模块解析业务流量信息模型，进行调度计算，并得到调度计算结果；S4：设计工业无线网络和TSN网络的网络设备配置方法，实现对异构网络中网络设备进行配置；S5：设计基于XML格式的异构网络配置信息；S6：统一配置系统下发配置信息，异构网络中网络设备及现场设备配置。
Description
技术领域
本发明属于网络配置管理领域，涉及一种工业无线网络融合时间敏感网络的统一配置方法。
背景技术
在智能工厂中，由于工业现场中传感器、智能设备类型复杂，往往同时存在多种工业无线网络，工业无线网络作为广泛应用的通信技术，通过无线形式将设备连接起来，为工业现场级业务提供低成本、高可靠性的通信系统。随着工业规模的发展，众多现场生产业务对工业物联网灵活、便捷接入及确定性低时延网络承载需求愈发迫切。针对确定性低时延网络承载需求，时间敏感网络(Time-sensitive Network,TSN)作为工业领域中工业网络的演进方向，能满足工业网络低时延、低抖动、高可靠的业务数据传输需求，能够提供确定性的以太网功能，并能够完全兼容现有的以太网体系，实现异构网络之间实时数据的交换。工业无线网络与TSN相互融合，互联互通，即可满足工厂设备的通信需求，又能满足工业控制对可靠性的严格要求。当前国内外关于有线和无线融合组网的基础架构以及调度机制已开展了一定研究，但是由于异构网络之间协议存在差异性、网络配置模式各有不同，如何实现工业无线网络融合TSN组成的异构网络统一配置的相关方法，还需要进一步研究。
在异构工业无线网络配置方面，目前一般的方法基于软件定义的异构无线网络设计架构(见文献：倪光华，王光辉，张春晖.一种基于软件定义的异构无线网络设计架构[J].无线电通信技术，2020，46(3):300－303)，对于异构无线网络配置方法差异，此文采用集中调度的方式统一调配系统中时隙、频率等传输资源，通过流表报文下发的机制，对设备管理控制，并对动态组网架构中功能、管理流程进行了研究。然而并未考虑如何消除传输平面中异构无线网络设备配置差异，并且大多数无线网络设备也难以支持基于流表报文的配置方式，因此对于实际应用中，难以进行异构工业无线网络集中配置。吴晓东等人结合WSN特点和SDN思想设计了SD-WSN网络架构(见文献：吴晓东,王海涛.基于SDN的新型无线传感网体系架构探究[J].数据通信,2021(01):1-4.)，通过自定义的网络控制器来灵活控制和管理传感节点的组网，并采用下发流表的形式实现管理和配置。OPC UA可以为智能生产线设备建立统一的信息模型(见文献：A.Chai,Y.Ma,Z.Yin and M.Li,"Real-Time CommunicationModel Based on OPC UA Wireless Network for Intelligent Production Line,"inIEEE Access,vol.9,pp.102312-102326,2021,doi:10.1109/ACCESS.2021.3097399.)，提高异构无线网络的连通性，能够为智能生产线设备之间通信数据交换提供标准，然而并没有涉及到对于利用OPC UA，实现无线网络配置方法的研究。
在工业无线网络融合时间敏感网络统一配置方面，
等人提出使用TSSDN作为TSN和SDN的统一控制平面(见文献：
M,Ohms J,Kumar M,et al.Time-sensitivesoftware-defined networking:A unified control-plane for TSN and SDN[C]//Mobile Communication-Technologies and Applications；24.ITG-Symposium.VDE,2019:1-6.)，对TSN网络与其他网络统一控制平面的概念进行了研究，然而对于异构网络信息交互、管理机制还缺乏研究。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种工业无线网络融合时间敏感网络的统一配置方法。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工业无线网络融合时间敏感网络的统一配置方法，该方法包括以下步骤：
S1：建立用户面APP获取业务流量信息和网络拓扑结构；
S2：用户面APP通过北向接口将业务流量信息传递到控制面，并通过北向接口能够获取数据面网络状态；
S3：统一配置系统对业务流量信息和网络拓扑结构建模，调度计算模块解析业务流量信息模型，进行调度计算，并得到调度计算结果；
S4：设计工业无线网络和TSN网络的网络设备配置方法，实现对异构网络中网络设备进行配置；
S5：设计基于XML格式的异构网络配置信息；
S6：统一配置系统下发配置信息，异构网络中网络设备及现场设备配置。
可选的，所述S1具体为：用户面APP交互界面通过用户手动输入或者用户配置协议获取业务流量信息和异构网络拓扑结构；其中业务流量信息包括网络协议标识、业务流量帧长、业务流量周期、抖动约束和延迟约束信息；用户面APP并且能够建立异构网络拓扑结构，作为调度计算的输入条件信息，进行调度计算。
可选的，所述S2具体为：用户面APP通过北向接口与控制面中的工业软件定义控制器建立连接，能够对异构网络进行编程、部署和配置；北向接口满足业务流量需求传递的功能，获取数据面中网络状态信息的功能；
设计统一配置北向接口满足以下需求：
(1)实现外部软件系统集成；
(2)具备调度算法选择接口、调度算法计算接口、配置信息查询接口、调度计算结果上传接口、网络拓扑查询接口、业务流量变化通知接口、网络拓扑变化通知接口；
API地址前缀设计为：http://localhost:8088，根据功能需求，统一配置系统北向接口设计为：
调度算法选择接口的资源标识为/UCS/selectalgo，请求方法为POST，交互格式为JSON；
调度算法计算接口的资源标识为/UCS/startalgo，请求方法为GET，交互格式为JSON；
配置信息查询接口的资源标识为/UCS/queconinfo，请求方法为POST，交互格式为JSON；
调度计算结果上传接口的资源标识为/UCS/postconinfo，请求方法为POST，交互格式为JSON；
网络拓扑查询接口的资源标识为/UCS/quetopo，请求方法为GET，交互格式为JSON；
业务流量变化通知接口的资源标识为/UCS/streamchange，请求方法为POST，交互格式为JSON；
拓扑变化通知接口的资源标识为/UCS/topochange，请求方法为POST，交互格式为JSON。
可选的，所述S3具体为：
(1)业务流量信息建模
统一配置系统利用JSON格式对业务流量信息构建业务流量信息模型；统一配置系统将业务流量信息中的网络协议标识、业务流量帧长、业务流量周期、抖动和延迟约束信息对业务流量信息模型进行数据封装，数据封装之后的业务流量信息模型能够有效提升统一配置系统的语义互操作能力；
通过分析TSN和工业无线网络中业务流量信息，进行业务流量信息建模；定义网络协议标识、帧长、周期、最大抖动和延迟流量信息为“Key”，对网络协议标识、帧长、周期、最大抖动和延迟的属性值“Value”进行赋值；其中，时间敏感网络标准中按照业务流量类型和需求划分了八个优先级，即TSN侧流量优先级取值为0～7；工业无线网络侧业务流量根据相关标准定义，分为多个优先级，还包括超帧长度、协议标识流量信息；
(2)网络拓扑结构建模
将网络拓扑结构通过网络有向图G＝(,E)进行处理，并通过JSON格式对网络拓扑结构中连接关系进行保存；其中网络拓扑中每台设备均具有独立的IP地址，设备之间通过设备IP进行区分，通过获取设备之间的连接情况，建立JSON拓扑模型；其中对于JSON拓扑模型中的符号说明为：
viewDevLinkList的参数类型为string，表示主键ID；
SourceDevIp的参数类型为string，表示源设备IP；
TargetDevIp的参数类型为string，表示目标设备IP；
SouDevPort的参数类型为Integer，表示源设备端口；
TarDevPort的参数类型为Integer，表示目标设备端口；
SouDevPortEnable的参数类型为string，表示源设备端口使能状态；
TarDevPortEnable的参数类型为string，表示目标设备端口使能状态；
解析网络设备中拓扑连接关系，得到设备之间的连接关系，构建输入网络有向图G＝(,E)，其中V是节点集合，E是边集合，得到网络中发送端到接收端的传输路径。
可选的，所述S4具体为：
在统一配置系统与工业无线网络中建立OPC UA客户端/服务器，对配置信息通过OPC UA进行信息建模，并进行数据传输，实现配置系统和设备的信息交互；在统一配置系统和工业无线网关设备分别建立OPC UA客户端和OPC UA服务器，OPC UA服务器以服务的形式为OPC UA客户端提供访问接口，利用UDP协议建立连接，进行信息交互；OPC UA服务器部署完成之后，OPC UA客户端通过OPC UA协议与OPC UA服务器进行信息交换，将统一配置系统中的无线网络配置信息发送至工业无线网关设备；
对于TSN网络配置，根据IEEE 802.1Qcc标准规定，采用NETCONF网络管理协议来对TSN网络设备进行配置管理，通过YANG(Yet Another Next Generation)模型进行数据建模；在统一配置系统与TSN中建立NETCONF连接，NETCONF客户端与服务器之间通过SSH协议建立NETCONF连接，SSH能够传输XML配置信息，统一配置系统将XML配置信息发送到TSN网络设备，NETCONF服务器校验并解析XML配置信息，完成相应的操作，完成TSN网络设备配置，并返回状态消息到NETCONF客户端。
可选的，所述S5具体为：
(1)工业无线网络配置信息
网关设备信息模型建立完成后，使用XML对信息模型进行描述，通过XML文件得到网关设备的基本信息，定义出OPC UA中各种属性的信息及引用和继承关系；信息模型具备在不同系统之间进行传输、读取和写入的功能，通过访问OPC UA服务器对外暴露的信息接口，实现配置信息的下发；
(2)TSN配置信息
使用YANG模型对TSN网络设备的配置模型进行建模，建立网络设备配置模型，统一配置系统将调度计算结果填充到YANG模型中，并通过XML语言对调度计算结果进行存储和传输。
可选的，所述S6具体为：
(1)工业无线网络设备及现场设备配置
工业无线网络中，包括工业无线网关设备、工业无线路由设备、现场无线节点三种设备，对三种设备进行功能配置，满足业务流量传输需求；
其中工业无线网关设备作为网络设备，统一配置系统通过OPC UA传输机制，与工业无线网关设备建立连接，将工业无线网络配置信息发送到工业无线网关设备；工业无线网关设备再获取到配置信息后，生成路由表、超帧表和链路表，对网络中的工业无线路由设备发送配置信息帧，工业无线路由设备发送信标帧，发送超帧配置信息至现场无线节点，现场无线节点根据配置信息完成超帧配置任务；
(2)时间敏感网络设备及现场设备配置
时间敏感网络设备包括支持时间敏感网络技术标准的交换机，对交换机进行门控列表配置、端口使能状态功能进行配置，将XML配置信息下发到交换机中，交换机中部署的NETCONF服务端进行校验解析，根据解析得到的配置结果进行功能配置；TSN网络中的网络设备将现场设备配置信息转发到TSN现场设备，TSN现场设备对配置信息进行校验，如果是本设备的配置信息即进行解析，并进行对应的配置操作；如果不是本设备的配置信息，则丢弃而不作处理。
本发明的有益效果在于：
(1)针对工业无线网络组成的异构网络配置，这些方法采用软件定义的异构无线网络架构，通过流表报文下发的配置方式进行网络配置，然而大多数无线网络设备难以支持流表报文的配置方式。本发明基于OPC UA的异构无线网络配置方法，采用XML标准配置格式进行网络配置，更具有普适性。
(2)针对工业无线网络融合TSN网络统一配置方法，基于TSSDN的统一控制平面概念中，还未考虑到异构网络信息交互和集中配置机制，本发明将设计工业无线网络融合时间敏感网络统一配置架构，设计层级之间的信息交互格式，设计工业无线网络融合TSN网络集中配置方法，实现工业无线网络融合TSN网络的统一配置。
(3)异构网络中大多数网络配置方法仍需要手动进行静态配置，配置过程中往往需要将设备离线操作，且配置过程繁琐，本发明设计异构网络统一配置系统，设计动态配置机制，统一配置系统能够根据数据面中网络变化情况，自动实现网络配置信息动态更新，保证工业异构网络场景中业务流量的传输需求。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为工业无线网络-时间敏感网络异构网络统一配置架构图；
图2为工业无线网络融合TSN异构网络的统一配置方案流程图；
图3为异构网络动态配置机制流程图；
图4为工业无线网络和TSN的网络设备配置示意图；
图5为工业无线网关设备信息模型图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
1.工业无线网络融合时间敏感网络异构网络统一配置架构
工业物联网将具有感知、监控能力的各类传感器或控制器，以及信息通信、智能分析等技术不断融入到工业生产过程各环节，能够提高制造效率，优化当前的有线与无线网络统一配置等技术是现场级工业物联网的重要演进趋势。如何执行异构网络高效率、高质量的统一配置，保障工业异构网络中不同类型数据的低延迟、确定性传输，具有重要意义。因此，针对适配现场级应用业务流量需求的异构网络统一配置问题，进行工业异构网络统一配置方法的研究是十分重要的。
图1描述了本方案提出的工业无线网络融合时间敏感网络异构网络的统一配置架构。
该架构自上而下分为用户面、控制面和数据面，以控制面为中心，配置架构可看成南北走向，控制面分别通过北向接口和配置接口，与用户面和数据面进行交互。统一配置架构每个层面的功能如下：
用户面包括各种基于软件定义网络的应用(APP)，可以获取业务流量需求，实现相应网络管理功能，用户面APP通过调用北向接口，能够实现与控制面、数据面信息交互和管理。
控制面主要包括工业软件定义控制器(ISDC)组成，ISDC中包括统一配置系统和调度计算模块等，其中本方案主要针对工业软件定义控制器中的统一配置系统进行研究设计。控制面通过配置接口与数据面通信，通过北向接口与用户面通信。统一配置系统通过配置接口，对数据面中设备进行管理和配置。
数据面由工业无线网络和TSN网络设备组成，包括现场无线节点、工业无线路由设备、工业无线网关设备、TSN网络设备以及其他现场设备。现场设备、现场无线节点和工业无线路由设备是指在工业无线网络中发送数据的设备，工业无线网关设备、TSN交换机用于实现工业现场数据的汇聚和转发。
两类接口的基本任务分别是：
北向接口：为用户面APP提供可以接入和管理网络的接口，方便对资源进行统一调度，即面向用户面的服务接口；
配置接口：为现场设备和网络设备提供可以支持管理、配置功能的接口，控制面和数据面之间的配置信息交互接口。
2.工业无线网络融合时间敏感网络异构网络统一配置方案
2.1方案概述
本方案提出了一种工业无线网络融合TSN异构网络的统一配置方案，主要解决传统的配置方法难以满足异构网络中诸多业务需求问题。
针对图1所示的异构网络统一配置架构：在用户面APP输入业务流量信息后，统一配置系统通过北向接口获取业务流量信息和网络拓扑信息，为方便网络带宽和负载优化算法进行调度计算，统一配置系统对业务流量信息和网络拓扑结构进行建模，调度计算模块中包含多个网络带宽和负载优化算法，调度计算模块通过解析业务流量信息模型中的参数，进行调度计算，得到调度计算结果，统一配置系统将调度计算结果进行配置信息建模，将配置信息下发到网络设备，依据网络配置协议，实现网络设备以及现场设备的统一配置功能。在异构网络，结合TSN和工业无线网络特性，分别设计适合的网络配置方法：其中TSN网络部分，统一配置系统对TSN网络设备进行YANG模型建模，基于NETCONF网络设备管理协议，对TSN网络中的TSN网络设备进行功能配置，TSN网络设备功能配置包括门控列表(GCL)配置、拓扑信息获取、TSN网络设备负载情况获取等；工业无线网络在统一配置系统部署OPCUA客户端，在工业无线网关设备部署OPC UA服务器，统一配置系统利用OPC UA传输机制将配置信息传送至工业无线网关设备；最后设计基于XML格式的配置信息，实现对异构网络的统一配置。
所以面向工业无线网络融合TSN异构网络的统一配置方案的步骤为：
第一步：用户面APP获取业务流量信息和网络拓扑结构；
第二步：用户面APP通过北向接口将业务流量信息传递到控制面，并通过北向接口能够获取数据面网络状态；
第三步：统一配置系统对业务流量信息和网络拓扑结构建模，调度计算模块可解析业务流量信息模型，进行调度计算，并得到调度计算结果；
第四步：设计工业无线网络和TSN网络的网络设备配置方法，实现对异构网络中网络设备进行配置；
第五步：设计基于XML格式的异构网络配置信息；
第六步：统一配置系统下发配置信息，异构网络中网络设备及现场设备配置。
2.2方案设计
2.2.1用户面APP获取业务流量信息和网络拓扑结构
用户面APP交互界面可通过用户手动输入或者用户配置协议自动获取业务流量信息和异构网络拓扑结构。其中业务流量信息包括了网络协议标识、业务流量帧长、业务流量周期、抖动约束和延迟约束等信息；用户面APP并且能够建立异构网络拓扑结构，作为调度计算的输入条件信息，进行调度计算。
2.2.2统一配置系统北向接口需求分析与设计
用户面APP通过北向接口与控制面中的工业软件定义控制器建立连接，能够对异构网络进行编程、部署和配置。北向接口除了需要满足业务流量需求传递的功能，还需要能够获取数据面中网络状态信息的功能。本方案设计的北向接口是在异构网络统一配置的基础上，充分考虑网络特征，通过对工业无线网络和时间敏感网络进行融合管控，实现异构网络统一配置架构中用户面和控制面的功能交互和信息传输。
设计统一配置北向接口应满足以下需求：
(1)方便开发其他软件系统能够便捷的调用统一配置北向接口，实现其他软件系统能够灵活的与统一配置系统集成；
(2)具备调度算法选择接口、调度算法计算接口、配置信息查询接口、调度计算结果上传接口、网络拓扑查询接口、业务流量变化通知接口、网络拓扑变化通知接口等，能够实现异构网络统一配置需求。
本方案北向接口采用GET和POST等标准接口方法进行设计，并根据各个接口的功能，实现通过访问接口，传递请求参数，统一配置系统实现对应的逻辑功能，并根据访问接口情况返回状态响应消息。
其中API地址前缀设计为：http://localhost:8088，根据功能需求，统一配置系统北向接口设计说明如表1所示：
表1北向接口设计说明
| 接口名称 | 资源标识 | 请求方法 | 交互格式 |
| 调度算法选择接口 | /UCS/selectalgo | POST | JSON |
| 调度算法计算接口 | /UCS/startalgo | GET | JSON |
| 配置信息查询接口 | /UCS/queconinfo | POST | JSON |
| 调度计算结果上传接口 | /UCS/postconinfo | POST | JSON |
| 网络拓扑查询接口 | /UCS/quetopo | GET | JSON |
| 业务流量变化通知接口 | /UCS/streamchange | POST | JSON |
| 拓扑变化通知接口 | /UCS/topochange | POST | JSON |
以设计调度算法选择接口举例进行说明：
统一配置系统提供POST接口的URL为http://localhost:8088/UCS/selectalgo，请求参数：{"message":"algoSelect","algoName":"MPC"}，正常响应数据：{"msg":"success","code":0}；异常响应数据：{"msg":"error","code":1}。其中请求参数中algoName对应待选择调度算法的英文名称，其中本例中algoName请求参数为"MPC"时，表示选择调度计算模块中名为MPC的调度算法，即可实现选择具体某个算法进行计算的功能。
通过设计一组用户面与控制面之间的北向接口，能够实现用户面与控制面数据信息的交互。统一配置系统能够根据接受的业务流量信息进行信息查询、调度计算等功能操作，用户面APP可以掌控全局网络状况。
本方案进一步设计了基于网络变化的动态配置机制，当异构网络中业务流量增加或者减少时，又或者当网络拓扑结构发送变化时，设备中静态配置信息难以满足业务流量传输需求，统一配置系统需要响应网络变化，并根据网络变化后的信息，调用调度计算模块，以实现动态配置信息更新。用户面中业务流量信息或网络拓扑结构发生变化后，调用统一配置系统中的通知接口，统一配置系统响应变化请求，开始重新计算静态配置信息。本方案中异构网络动态配置机制流程图如图3所示。
2.2.3业务流量信息以及网络拓扑结构建模
在工业软件定义控制器中，统一配置系统和调度计算模块作为重要的两个部分，能够实现异构网络中业务流量的最优传输。统一配置系统需要为调度计算模块提供业务流量信息和网络拓扑结构，调度计算模块能够正确解析并将其作为输入信息，即可得到当前网络拓扑结构下，业务流量的调度计算结果。统一配置系统根据调度计算结果生成配置信息，具体下发到设备中，即可实现业务流量的可靠传输。
(1)业务流量信息建模
用户面APP通过业务流量信息模块接口，将业务流量信息传递至统一配置系统，由于工业无线网络与TSN融合组网的异构网络中，存在多种业务流量信息，为实现统一语义级的业务流量信息，统一配置系统需要对业务流量信息进行信息建模，构建业务流量信息模型。
统一配置系统利用JSON格式对业务流量信息构建业务流量信息模型，JSON作为一种基于文本，独立于编程语言的轻量级数据交换格式，JSON格式采用键值对结构，可以轻易实现数据的增加、修改、查找和删除。统一配置系统将业务流量信息中的网络协议标识、业务流量帧长、业务流量周期、抖动和延迟约束等信息对业务流量信息模型进行数据封装，数据封装之后的业务流量信息模型能够有效提升统一配置系统的语义互操作能力。
针对本业务流量信息模型中的键名设计及说明如表2所示。
表2业务流量信息模型中键名说明
通过分析TSN和工业无线网络中业务流量信息，进行业务流量信息建模。定义网络协议标识、帧长、周期、最大抖动和延迟等流量信息为“Key”，对网络协议标识、帧长、周期、最大抖动和延迟的属性值“Value”进行赋值，即可通过键值对结构，灵活的为流量特征、抖动和延迟约束等信息进行增加等操作。其中，时间敏感网络标准中按照业务流量类型和需求划分了八个优先级，即TSN侧流量优先级取值为0～7；工业无线网络侧业务流量根据相关标准定义，也可分为多个优先级，还包括超帧长度、协议标识等流量信息。
(2)网络拓扑结构建模
异构网络负载优化调度中，网络拓扑结构作为调度算法模块的重要输入信息，可对业务流量传输进行路径规划，因此也需要将网络拓扑结构进行信息建模处理。本方案将网络拓扑结构通过网络有向图G＝(,E)进行处理，并通过JSON格式对网络拓扑结构中连接关系进行保存。其中网络拓扑中每台设备均具有独立的IP地址，设备之间通过设备IP进行区分，通过获取设备之间的连接情况，建立JSON拓扑模型。其中对于JSON拓扑模型中的符号说明如表3所示。
表3异构网络JSON拓扑模型符号说明
| 参数名称 | 参数类型 | 参数说明 |
| viewDevLinkList | string | 主键ID |
| SourceDevIp | string | 源设备IP |
| TargetDevIp | string | 目标设备IP |
| SouDevPort | Integer | 源设备端口 |
| TarDevPort | Integer | 目标设备端口 |
| SouDevPortEnable | string | 源设备端口使能状态 |
| TarDevPortEnable | string | 目标设备端口使能状态 |
通过该JSON可以获得网络中设备之间的连线关系，例如，源设备IP为192.168.0.1，目标设备IP为192.168.0.2，源设备的设备端口1与目标设备的设备端口2相互连接，其使能状态为开启使能，即两台设备能够实现业务流量传输。
解析网络设备中拓扑连接关系，即可得到设备之间的连接关系，即可以构建输入网络有向图G＝(,E)，其中V是节点集合，E是边集合，并且可以得到网络中发送端到接收端的传输路径。
2.2.4异构网络配置方法设计
在异构网络，结合TSN和工业无线网络特性，分别设计适合的网络设备配置方法。本方案主要设计了工业无线网络设备配置方法，并集成了TSN设备配置系统，实现异构网络设备的统一配置，图4为工业无线网络和TSN的网络设备配置示意图。
在工业无线网络中，现场无线节点的网络管理器通常存在于工业无线网关设备中，工业无线网关设备主要负责管辖范围内现场无线节点所采集数据的汇聚和网络资源分配，并能够对现场无线节点进行网络资源配置，主要包括对现场无线节点的超帧时长和时隙时长配置。本方案利用OPC UA的数据传输机制和强大的信息建模能力，能够提供较为完备的语义表达能力，对多种无线网络管理器均具有良好的扩展性。在统一配置系统与工业无线网络中建立OPC UA客户端/服务器，对配置信息通过OPC UA进行信息建模，并进行数据传输，能够有效实现配置系统和设备的信息交互。在统一配置系统和工业无线网关设备分别建立OPC UA客户端和OPC UA服务器，OPC UA服务器以服务的形式为OPC UA客户端提供访问接口，利用UDP协议建立连接，进行信息交互。并且由于工业无线网关设备作为硬件受限设备，不能直接采用移植的方法在工业无线网关设备部署OPC UA服务器。为减少硬件受限设备需要维护较多非必要服务而占用的系统资源，本方案选择资源受限的OPC UA服务器解决方案，通过裁剪不必要的OPC UA服务，保留其核心的功能，并且依然能满足需求。OPC UA服务器部署完成之后，OPC UA客户端通过OPC UA协议与OPC UA服务器进行信息交换，即可将统一配置系统中的无线网络配置信息发送至工业无线网关设备。
对于TSN网络配置，根据IEEE 802.1Qcc标准规定，采用NETCONF网络管理协议来对TSN网络设备进行配置管理，通过YANG(Yet Another Next Generation)模型进行数据建模。在统一配置系统与TSN中建立NETCONF连接，NETCONF客户端与服务器之间通过SSH协议建立NETCONF连接，SSH能够传输XML配置信息，统一配置系统即可将XML配置信息发送到TSN网络设备，NETCONF服务器校验并解析XML配置信息，完成相应的操作，完成TSN网络设备配置，并返回状态消息到NETCONF客户端。
2.2.4.1工业无线网络设备建模
统一配置系统对调度计算结果进行建模，首先需要工业无线网络中网络设备进行信息建模，根据工业无线网络设备的功能、特点等信息，确定对象类别节点，在定义对象类型之后，进行信息模型实例化，并通过XML对信息模型进行描述。
首先对工业无线网关设备为对象，研究信息模型的实例化，信息模型实例化即将抽象的信息模型实例化为实际的数据对象。静态属性集主要包括工业无线网关设备的基本信息(型号、设备IP等)，动态属性则包括网关功能配置参数，包括超帧时长和时隙时长配置等，信息模型的使用过程就是实例化过程，主要是对工业无线网关设备的静态属性集和过程属性集中的各类信息对象进行实例化，本质是对工业无线网关设备信息模型中的各类属性填入具体的数据。
图5为工业无线网关设备所设计的信息模型图，包括静态属性集、动态属性集。工业无线网络的基本信息包括网关型号、设备IP等信息，网关型号包括网关基本型号信息，网关支持协议包括网关正常工作所支持协议、设备IP包括网关IP地址信息，能够通过IP进行设备区分。在工业无线网络的时隙分配中，还有一个重要的参数是一个超帧中时隙数量，则资源配置参数主要包括超帧时长和时隙时长的配置等，静态属性可以使用变量对外提供设备信息，可以获得工业无线网关设备型号、IP等设备信息；通过动态属性实现对超帧时长配置、时隙配置参数的读写，通过定义动态属性的超帧时长和时隙的配置，对动态属性的输入参数和输出参数进行定义。
本方案在工业无线网关设备开发OPC UA服务器，将上述模型加载到OPC UA服务器地址空间中。测试过程所生成的XML描述文件向OPC UA服务器地址空间映射，并运行OPC UA服务器，利用OPC UA客户端读取服务器地址空间，获取信息模型的全部内容。对信息模型测试时，可通过节点变化来判断信息模型是否开发成功。
为了更好地在工业无线网络设备中进行OPC UA信息建模，需要按照标准地址空间的方式对信息模型进行实例化。本方案采用OPC UA第三方工具，例如Ua Modeler等工具，可建立工业无线网络网关设备信息模型并对其实例化。通过生成对应信息模型的XML描述文件，将其导入OPC UA服务器的地址空间。
2.2.4.2TSN网络设备建模
NETCONF作为基于可扩展标记语言XML的网络配置管理协议，以XML格式对配置信息进行定义，并使用基于RPC机制实现统一配置系统和TSN网络设备之间通信。统一配置系统发送XML配置信息到TSN网络设备，TSN网络设备接收XML配置信息，利用YANG模型验证配置信息的合法性。如果配置信息通过了验证，那么TSN网络设备将从XML配置信息中解析数据，TSN网络设备将执行功能配置，完成TSN网络配置，并响应状态消息到统一配置系统。
2.2.5设计基于XML格式的异构网络配置信息
(1)工业无线网络配置信息
网关设备信息模型建立完成后，使用XML对信息模型进行描述，通过XML文件可以得到网关设备的基本信息，可以清晰定义出OPC UA中各种属性的信息及引用和继承关系，便于在不同环境、不同语言下对同一信息模型的识别和解析。信息模型具备在不同系统之间进行传输、读取和写入的功能，通过访问OPC UA服务器对外暴露的信息接口，实现配置信息的下发。
本方案基于XML设计网关设备配置信息，主要对网关设备超帧时长和时隙时长进行配置。
(2)TSN配置信息
本方案使用YANG模型对TSN网络设备的配置模型进行建模，建立网络设备配置模型，统一配置系统将调度计算结果填充到YANG模型中，并通过XML语言对调度计算结果进行存储和传输。本方案中对TSN网络设备门控列表配置XML进行设计，可根据调度计算结果修改对应的XML配置信息，通过CNC配置接口进行下发，即可实现TSN网络设备配置信息的更新。
2.2.6异构网络中网络设备及现场设备配置
(1)工业无线网络设备及现场设备配置
工业无线网络中，主要包括工业无线网关设备、工业无线路由设备、现场无线节点三种设备，对三种设备进行功能配置，以便满足业务流量传输需求。
其中工业无线网关设备作为网络设备，统一配置系统通过OPC UA传输机制，与工业无线网关设备建立连接，将工业无线网络配置信息发送到工业无线网关设备。工业无线网关设备再获取到配置信息后，生成路由表、超帧表和链路表，对网络中的工业无线路由设备发送配置信息帧，工业无线路由设备发送信标帧，发送超帧配置信息至现场无线节点，现场无线节点根据配置信息完成超帧配置任务。
(2)时间敏感网络设备及现场设备配置
时间敏感网络设备主要包括支持时间敏感网络技术标准的交换机，可对交换机进行门控列表配置、端口使能状态等功能进行配置，将XML配置信息下发到交换机中，交换机中部署的NETCONF服务端可进行校验解析，根据解析得到的配置结果进行功能配置。TSN网络中的网络设备将现场设备配置信息转发到TSN现场设备，TSN现场设备对配置信息进行校验，如果是本设备的配置信息即进行解析，并进行对应的配置操作；如果不是本设备的配置信息，则丢弃而不作处理。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种工业无线网络融合时间敏感网络的统一配置方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
S1：建立用户面APP获取业务流量信息和网络拓扑结构；
S2：用户面APP通过北向接口将业务流量信息传递到控制面，并通过北向接口能够获取数据面网络状态；
S3：统一配置系统对业务流量信息和网络拓扑结构建模，调度计算模块解析业务流量信息模型，进行调度计算，并得到调度计算结果；
S4：设计工业无线网络和TSN网络的网络设备配置方法，实现对异构网络中网络设备进行配置；
S5：设计基于XML格式的异构网络配置信息；
S6：统一配置系统下发配置信息，异构网络中网络设备及现场设备配置。
2.根据权利要求1所述的一种工业无线网络融合时间敏感网络的统一配置方法，其特征在于：所述S1具体为：用户面APP交互界面通过用户手动输入或者用户配置协议获取业务流量信息和异构网络拓扑结构；其中业务流量信息包括网络协议标识、业务流量帧长、业务流量周期、抖动约束和延迟约束信息；用户面APP并且能够建立异构网络拓扑结构，作为调度计算的输入条件信息，进行调度计算。
3.根据权利要求2所述的一种工业无线网络融合时间敏感网络的统一配置方法，其特征在于：所述S2具体为：用户面APP通过北向接口与控制面中的工业软件定义控制器建立连接，能够对异构网络进行编程、部署和配置；北向接口满足业务流量需求传递的功能，获取数据面中网络状态信息的功能；
设计统一配置北向接口满足以下需求：
(1)实现外部软件系统集成；
(2)具备调度算法选择接口、调度算法计算接口、配置信息查询接口、调度计算结果上传接口、网络拓扑查询接口、业务流量变化通知接口、网络拓扑变化通知接口；
API地址前缀设计为：http://localhost:8088，根据功能需求，统一配置系统北向接口设计为：
调度算法选择接口的资源标识为/UCS/selectalgo，请求方法为POST，交互格式为JSON；
调度算法计算接口的资源标识为/UCS/startalgo，请求方法为GET，交互格式为JSON；
配置信息查询接口的资源标识为/UCS/queconinfo，请求方法为POST，交互格式为JSON；
调度计算结果上传接口的资源标识为/UCS/postconinfo，请求方法为POST，交互格式为JSON；
网络拓扑查询接口的资源标识为/UCS/quetopo，请求方法为GET，交互格式为JSON；
业务流量变化通知接口的资源标识为/UCS/streamchange，请求方法为POST，交互格式为JSON；
拓扑变化通知接口的资源标识为/UCS/topochange，请求方法为POST，交互格式为JSON。
4.根据权利要求3所述的一种工业无线网络融合时间敏感网络的统一配置方法，其特征在于：所述S3具体为：
(1)业务流量信息建模
统一配置系统利用JSON格式对业务流量信息构建业务流量信息模型；统一配置系统将业务流量信息中的网络协议标识、业务流量帧长、业务流量周期、抖动和延迟约束信息对业务流量信息模型进行数据封装，数据封装之后的业务流量信息模型能够有效提升统一配置系统的语义互操作能力；
通过分析TSN和工业无线网络中业务流量信息，进行业务流量信息建模；定义网络协议标识、帧长、周期、最大抖动和延迟流量信息为“Key”，对网络协议标识、帧长、周期、最大抖动和延迟的属性值“Value”进行赋值；其中，时间敏感网络标准中按照业务流量类型和需求划分了八个优先级，即TSN侧流量优先级取值为0～7；工业无线网络侧业务流量根据相关标准定义，分为多个优先级，还包括超帧长度、协议标识流量信息；
(2)网络拓扑结构建模
将网络拓扑结构通过网络有向图G＝(V,E)进行处理，并通过JSON格式对网络拓扑结构中连接关系进行保存；其中网络拓扑中每台设备均具有独立的IP地址，设备之间通过设备IP进行区分，通过获取设备之间的连接情况，建立JSON拓扑模型；其中对于JSON拓扑模型中的符号说明为：
viewDevLinkList的参数类型为string，表示主键ID；
SourceDevIp的参数类型为string，表示源设备IP；
TargetDevIp的参数类型为string，表示目标设备IP；
SouDevPort的参数类型为Integer，表示源设备端口；
TarDevPort的参数类型为Integer，表示目标设备端口；
SouDevPortEnable的参数类型为string，表示源设备端口使能状态；
TarDevPortEnable的参数类型为string，表示目标设备端口使能状态；
解析网络设备中拓扑连接关系，得到设备之间的连接关系，构建输入网络有向图G＝(V,E)，其中V是节点集合，E是边集合，得到网络中发送端到接收端的传输路径。
5.根据权利要求4所述的一种工业无线网络融合时间敏感网络的统一配置方法，其特征在于：所述S4具体为：
在统一配置系统与工业无线网络中建立OPC UA客户端/服务器，对配置信息通过OPCUA进行信息建模，并进行数据传输，实现配置系统和设备的信息交互；在统一配置系统和工业无线网关设备分别建立OPC UA客户端和OPC UA服务器，OPC UA服务器以服务的形式为OPC UA客户端提供访问接口，利用UDP协议建立连接，进行信息交互；OPC UA服务器部署完成之后，OPC UA客户端通过OPC UA协议与OPC UA服务器进行信息交换，将统一配置系统中的无线网络配置信息发送至工业无线网关设备；
对于TSN网络配置，根据IEEE 802.1Qcc标准规定，采用NETCONF网络管理协议来对TSN网络设备进行配置管理，通过YANG(Yet Another Next Generation)模型进行数据建模；在统一配置系统与TSN中建立NETCONF连接，NETCONF客户端与服务器之间通过SSH协议建立NETCONF连接，SSH能够传输XML配置信息，统一配置系统将XML配置信息发送到TSN网络设备，NETCONF服务器校验并解析XML配置信息，完成相应的操作，完成TSN网络设备配置，并返回状态消息到NETCONF客户端。
6.根据权利要求5所述的一种工业无线网络融合时间敏感网络的统一配置方法，其特征在于：所述S5具体为：
(1)工业无线网络配置信息
网关设备信息模型建立完成后，使用XML对信息模型进行描述，通过XML文件得到网关设备的基本信息，定义出OPC UA中各种属性的信息及引用和继承关系；信息模型具备在不同系统之间进行传输、读取和写入的功能，通过访问OPC UA服务器对外暴露的信息接口，实现配置信息的下发；
(2)TSN配置信息
使用YANG模型对TSN网络设备的配置模型进行建模，建立网络设备配置模型，统一配置系统将调度计算结果填充到YANG模型中，并通过XML语言对调度计算结果进行存储和传输。
7.根据权利要求6所述的一种工业无线网络融合时间敏感网络的统一配置方法，其特征在于：所述S6具体为：
(1)工业无线网络设备及现场设备配置
工业无线网络中，包括工业无线网关设备、工业无线路由设备、现场无线节点三种设备，对三种设备进行功能配置，满足业务流量传输需求；
其中工业无线网关设备作为网络设备，统一配置系统通过OPC UA传输机制，与工业无线网关设备建立连接，将工业无线网络配置信息发送到工业无线网关设备；工业无线网关设备再获取到配置信息后，生成路由表、超帧表和链路表，对网络中的工业无线路由设备发送配置信息帧，工业无线路由设备发送信标帧，发送超帧配置信息至现场无线节点，现场无线节点根据配置信息完成超帧配置任务；
(2)时间敏感网络设备及现场设备配置
时间敏感网络设备包括支持时间敏感网络技术标准的交换机，对交换机进行门控列表配置、端口使能状态功能进行配置，将XML配置信息下发到交换机中，交换机中部署的NETCONF服务端进行校验解析，根据解析得到的配置结果进行功能配置；TSN网络中的网络设备将现场设备配置信息转发到TSN现场设备，TSN现场设备对配置信息进行校验，如果是本设备的配置信息即进行解析，并进行对应的配置操作；如果不是本设备的配置信息，则丢弃而不作处理。
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