CN116032702B - 自适应信道估计方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自适应信道估计方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获得参考信号，根据参考信号获得导频符号信道估计值；基于获得的导频符号信道估计值获得时域抽头、信噪比及噪声值，根据时域抽头和噪声值获得时域相关系数；根据获得的时域相关系数和信噪比进行周期滤波，获得周期滤波参数；根据周期滤波参数进行时域插值自适应状态切换。采用本方法能够通过时域相关系数有效识别时域衰落特征，并结合信噪比进行自适应选择时域插值方案，使得输出的信道估计值精准度提高。

Description

自适应信道估计方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，特别是涉及一种自适应信道估计方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

用户设备通过基站与建立无线通信网络建立连接，基站与用户设备之间信号的传输由于通讯环境的影响，接收端会接收多条路径的信号。信道估计就是从接收数据中间将假定的某个信道模型的模型参数估计出来的过程。而信道估计结果越准确，则接收端的信号解调就越准确。

在传统方法中，接收端在对导频符号进行信道估计处理时，对于接收信道低速时域缓变且小偏频的情况，采用时域多符号平均合并方案能够提升对噪声的抑制。但是当接收信道快衰落且残留偏频较大时，时域多符号平均合并方案无法对信道噪声进行有效的抑制，会造成性能的恶化，使得信道估计结果误差较大。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够自适应切换时域信道估计方案实现提高信道估计输出结果的准确性的自适应信道估计方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

第一方面，本申请提供了一种自适应信道估计方法。该方法包括：

获得参考信号，根据参考信号获得导频符号信道估计值；

基于获得的导频符号信道估计值获得时域抽头、信噪比及噪声值，根据时域抽头和噪声值获得时域相关系数；

根据获得的时域相关系数和信噪比进行周期滤波，获得周期滤波参数；

根据周期滤波参数进行时域插值自适应状态切换。

在其中一个实施例中，根据时域抽头和噪声值获得时域相关系数，包括：

根据时域抽头筛选两列不同导频符号对应的时域抽头；

对筛选得到的时域抽头进行互相关求和操作，获得互相关求和值；

基于噪声值和互相关求和值获得时域相关系数。

在其中一个实施例中，周期滤波参数包括当前滤波周期内的目标信噪比滤波值和目标时域相关系数周期滤波值，以及当前滤波周期对应的目标周期间时域相关系数滤波新值。

在其中一个实施例中，根据获得的时域相关系数和信噪比进行周期滤波，获得周期滤波参数，包括：

在当前滤波周期内，根据上一时刻的时域相关系数周期滤波值、时域相关系数和预设的周期滤波系数进行周期内滤波操作，获得当前时刻的时域相关系数周期滤波值，以及根据上一时刻的信噪比滤波值、信噪比和预设的周期滤波系数进行周期内滤波操作，获得当前时刻的信噪比滤波值；

在达到下一时刻时，将下一时刻更新为当前时刻，再次执行当前滤波周期的周期内滤波操作，直至当前滤波周期结束，得到目标时域相关系数周期滤波值和目标信噪比滤波值；

其中，在当前时刻为初始时刻时，将当前时刻的时域相关系数周期滤波值的数值设置为与时域相关系数的数值相同，以及将当前时刻的信噪比滤波值的数值设置为与信噪比的数值相同。

在其中一个实施例中，根据获得的时域相关系数和信噪比进行周期滤波，获得周期滤波参数，还包括：

在当前滤波周期结束后，确定上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值；

根据上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值、目标时域相关系数周期滤波值和预设的周期间滤波系数进行周期间滤波操作，获得当前滤波周期对应的目标周期间时域相关系数滤波新值；

其中，当当前滤波周期为初次滤波周期时，将当前滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值的数值设置为与初次滤波周期得到的目标时域相关系数周期滤波值的数值相同。

在其中一个实施例中，根据周期滤波参数进行时域插值自适应状态切换，包括：

获取不同调制方式对应的时域插值自适应切换规则参数，并根据参考信号确定调制方式；

基于确定的调制方式选择周期滤波参数；

将选择的周期滤波参数与获取的时域插值自适应切换规则参数进行比较，根据比较结果选择目标时域插值方案。

在其中一个实施例中，调制方式包括Qpsk调制方式、16qam调制方式和64qam调制方式；

Qpsk调制方式对应的时域插值自适应切换规则参数包括第一信噪比门限、第二信噪比门限和Qpsk下相关系数的切换门限值；

16qam调制方式对应的时域插值自适应切换规则参数包括16qam下相关系数的切换门限值。

第二方面，本申请还提供了一种自适应信道估计装置。该装置包括：

信道估计模块，用于获得参考信号，根据参考信号获得导频符号信道估计值；

互相关计算模块，用于基于获得的导频符号信道估计值获得时域抽头、信噪比及噪声值，根据时域抽头和噪声值获得时域相关系数；

周期滤波模块，用于根据获得的时域相关系数和信噪比进行周期滤波，获得周期滤波参数；

自适应切换模块，用于根据周期滤波参数进行时域插值自适应状态切换。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。该计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获得参考信号，根据参考信号获得导频符号信道估计值；

基于获得的导频符号信道估计值获得时域抽头、信噪比及噪声值，根据时域抽头和噪声值获得时域相关系数；

根据获得的时域相关系数和信噪比进行周期滤波，获得周期滤波参数；

根据周期滤波参数进行时域插值自适应状态切换。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获得参考信号，根据参考信号获得导频符号信道估计值；

基于获得的导频符号信道估计值获得时域抽头、信噪比及噪声值，根据时域抽头和噪声值获得时域相关系数；

根据获得的时域相关系数和信噪比进行周期滤波，获得周期滤波参数；

根据周期滤波参数进行时域插值自适应状态切换。

上述自适应信道估计方法、装置、计算机设备和存储介质，通过对参考信号进行频域信道估计获得时域抽头、信噪比和噪声值，通过时域抽头和噪声值得到时域相关系数，通过对时域相关系数和信噪比进行周期滤波，得到信噪比滤波值、周期内时域相关系数滤波值及周期间时域相关系数滤波值，并根据周期滤波结果结合后续实时时域相关系数选择合适的时域信道估计方案，使得信道估计精准度提高。

附图说明

图1为一个实施例中自适应信道估计方法的应用环境图；

图2为一个实施例中自适应信道估计方法的流程示意图；

图3为一个实施例中获取时域相关系数步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中时域相关系数周期滤波的流程示意图；

图5为一个实施例中信噪比周期滤波的流程示意图；

图6为一个实施例中时域插值自适应切换状态的流程示意图；

图7为另一个实施例中时域插值自适应切换状态的流程示意图；

图8为另一个实施例中时域插值自适应切换状态的流程示意图；

图9（a）为一个实施例中Qpsk调制情况下自适应方案仿真结果示意图；

图9（b）为另一个实施例中Qpsk调制情况下自适应方案仿真结果示意图；

图9（c）为一个实施例中16qam调制情况下自适应方案仿真结果示意图；

图9（d）为另一个实施例中16qam调制情况下自适应方案仿真结果示意图；

图10为在NR基站接收机中实施自适应信道估计方法的流程示意图；

图11为在LTE终端设备接收机中实施自适应信道估计方法的流程示意图；

图12为一个实施例中自适应信道估计装置的结构框图；

图13为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的自适应信道估计方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端设备100通过无线通信的方式与基站200进行通信。终端设备100可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。在NR系统或LTE系统中，基站被称为eNodeB，简称eNB，终端设备被称为UE。

在LTE系统中，终端设备100接收机接收下行参考信号，对接收的下行参考信号进行导频信道估计计算，获得时域抽头、信噪比和噪声值，以及导频符号信道估计值。根据获得的时域抽头、信噪比和噪声值进行周期滤波操作，获取周期滤波信息并基于周期滤波信息进行时域插值的自适应切换操作，得到时域信道估计结果。

在NR系统中，基站（eNB，eNodeB）200接收机接收上行参考信号，对接收的上行参考信号进行导频信道估计计算，获得时域抽头、信噪比和噪声值，以及导频符号信道估计值。根据获得的时域抽头、信噪比和噪声值进行周期滤波操作，获取周期滤波信息并基于周期滤波信息进行时域插值的自适应切换操作，得到时域信道估计结果。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种自适应信道估计方法，以该方法应用于图1中的无线通信过程中对参考信号的处理为例进行说明，包括以下步骤：

S202，获得参考信号，根据参考信号获得导频符号信道估计值。

其中，参考信号是指无线通信过程中终端设备接收的下行参考信号或基站接收的上行参考信号。

具体地，终端设备向基站发出上行参考信号，基站的接收机接收上行参考信号。基站的接收机对接收的上行参考信号进行信道估计，获得频域信道估计值，存储并输出频域信道估计值。

或者终端设备的接收机基站发出下行参考信号，在接收下行参考信号后对下行参考信号进行信道估计，获得频域信道估计值，存储并输出频域信道估计值。

S204，基于获得的导频符号信道估计值获得时域抽头、信噪比及噪声值，根据时域抽头和噪声值获得时域相关系数。

其中，噪声值为信道估计时域抽头的平均噪声值，信噪比为时域抽头的信噪比。

具体地，对输出的频域信道估计值进行反傅里叶变换操作获得时域抽头、时域抽头的平均噪声值以及信噪比，基于获取的时域抽头、时域抽头的平均噪声值以及导频符号间参数得到时域相关系数，导频符号间参数包括导频符号间时延等。

S206，根据获得的时域相关系数和信噪比进行周期滤波，获得周期滤波参数。

其中，周期滤波参数包括信噪比滤波值和时域相关系数滤波值，时域相关系数滤波值包括时域相关系数周期滤波值和周期间时域相关系数滤波新值。

具体的，对获得的时域相关系数进行周期滤波，得到时域相关系数滤波值。同时实时测量获得信噪比，并利用滤波系数对实时得到的信噪比进行周期滤波，得到信噪比滤波值。

S208，根据周期滤波参数进行时域插值自适应状态切换。

具体地，预设自适应切换状态的门限值，通过将得到的信噪比滤波值、时域相关系数周期滤波值和周期间时域相关系数滤波新值分别与对应的预设门限值进行比较判断，选定适合的时域信道估计方案。

上述自适应信道估计方法中，通过对获得的参数信道进行频域信道估计，得到时域抽头、信噪比和噪声值，基于时域抽头、噪声值及导频符号间参数得到时域相关系数，并对时域相关系数和信噪比进行周期滤波得到周期滤波参数，根据周期滤波参数与预设的方案切换门限值进行对比判断，选出最优时域信道估计方案，使得信道估计性能处于最优并提升对噪声的抑制性能。

在一个实施例中，如图3所示，根据时域抽头和噪声值获得时域相关系数，包括：

S302，根据时域抽头筛选两列不同导频符号对应的时域抽头。

具体地，从获得的时域抽头中筛选两列不同导频符号对应的时域抽头，两列导频符号间的时延为，则两列不同导频符号对应的时域抽头分别为/>和/>。

S304，对筛选得到的时域抽头进行互相关求和操作，获得互相关求和值。

具体地，对筛选出的两列不同导频符号对应的时域抽头和/>进行互相关求和操作，得到互相关求和结果，具体计算方式如下所示：

其中，及/>为信道估计筛选出的不同导频符号对应的时域抽头，为共轭处理结果，/>为两列导频符号间的时延，/>为互相关求和值。

S306，基于噪声值和互相关求和值获得时域相关系数。

具体地，在获得两列导频对应的时域抽头的互相关求和值后，根据互相关求和值以及时域抽头的平均噪声值得到实时的时域相关系数，具体计算方式如下所示：

其中，表示实时计算的时域相关系数，/>表示取/>的实数，/>表示信道估计时域抽头的平均噪声值。

本实施例中，通过基于获得的时域抽头和噪声值得到时域相关系数，通过时域抽头系数初步判断信道的衰落变化情况，方便结合信噪比进一步精准判断识别信道的衰落变化情况，从而选择合适的信道估计方案，使得信道估计性能优越并降低信道估计的误差。

在一个实施例中，周期滤波参数包括当前滤波周期内的目标信噪比滤波值和目标时域相关系数周期滤波值，以及当前滤波周期对应的目标周期间时域相关系数滤波新值。

其中，目标信噪比滤波值是指当前滤波周期输出的信噪比滤波值，即最后一个时刻的信噪比滤波值；目标时域相关系数周期滤波值是指当前滤波周期输出的时域相关系数周期滤波值，即最后一个时刻的时域相关系数周期滤波值；目标周期间时域相关系数滤波新值是指当前滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值，即周期间最后一个时刻的周期间时域相关系数滤波新值。

具体的，在当前滤波周期，通过周期滤波得到目标信噪比滤波值，得到精确的信噪比数值，方便在进行时域插值方案自适应选择的过程中提高选择方案的准确性。通过对时域相关系数进行周期内滤波和周期间滤波，分别得到目标时域相关系数周期滤波值和目标周期间时域相关系数滤波新值，再结合信噪比有效的识别不同信噪比情况下时域衰落特征的情况，降低了噪声对方案选择的影响。

在一个实施例中，根据获得的时域相关系数和信噪比进行周期滤波，获得周期滤波参数，包括：

在当前滤波周期内，根据上一时刻的时域相关系数周期滤波值、时域相关系数和预设的周期滤波系数进行周期内滤波操作，获得当前时刻的时域相关系数周期滤波值，以及根据上一时刻的信噪比滤波值、信噪比和预设的周期滤波系数进行周期内滤波操作，获得当前时刻的信噪比滤波值。

在达到下一时刻时，将下一时刻更新为当前时刻，再次执行当前滤波周期的周期内滤波操作，直至当前滤波周期结束，得到目标时域相关系数周期滤波值和目标信噪比滤波值。

其中，在当前时刻为初始时刻时，将当前时刻的时域相关系数周期滤波值的数值设置为与时域相关系数的数值相同，以及将当前时刻的信噪比滤波值的数值设置为与信噪比的数值相同。

具体流程步骤如图4所示：

S402，对当前时刻进行判断，若当前时刻为初始时刻，执行S404；若当前时刻不是初始时刻，执行S406。

S404，将当前时刻的时域相关系数周期滤波值的数值设置为与时域相关系数的数值相同，以及将当前时刻的信噪比滤波值的数值设置为与信噪比的数值相同。

S406，根据上一时刻的时域相关系数周期滤波值、时域相关系数和预设的周期滤波系数进行周期内滤波操作，获得当前时刻的时域相关系数周期滤波值，以及根据上一时刻的信噪比滤波值、信噪比和预设的周期滤波系数进行周期内滤波操作，获得当前时刻的信噪比滤波值。

具体地，进行周期滤波时，时域相关系数开始变化，根据时域相关系数和时域相关系数周期滤波值在滤波周期内对时域相关系数进行周期滤波，获得当前时刻的时域相关系数周期滤波值。具体计算方式如下所示：

其中，为上一时刻的时域相关系数周期滤波值，/>为当前时刻的时域相关系数周期滤波值，/>为预设的周期滤波系数。

同时，实时获得的信噪比开始变化，根据实时信噪比、信噪比滤波值及预设的周期滤波系数对实时信噪比进行周期滤波，获得当前时刻的信噪比滤波值，具体计算方式如下所示：

其中，表示实时获得的信噪比，/>表示当前时刻的信噪比滤波值，表示上一时刻的信噪比滤波值。

S408，在达到下一时刻时，将下一时刻更新为当前时刻，再次执行当前滤波周期的周期内滤波操作，直至当前滤波周期结束，得到目标时域相关系数周期滤波值和目标信噪比滤波值。

本实施例中，通过对时域相关系数和信噪比进行周期内滤波，获得当前时刻的时域相关系数滤波值和当前时刻的信噪比滤波值，根据信噪比滤波值进行接收机内信道估计方案的选择，将信噪比滤波值与性能仿真确定的不同调制情况下的信噪比门限进行比较，进而选择性能较为优越的信道估计方法，使得不同信噪比条件下的信道估计性能最优，降低信道估计的误差或误码率，提高最后选择性能较为优越的信道估计方案的精确性。

在一个实施例中，根据获得的时域相关系数和信噪比进行周期滤波，获得周期滤波参数，还包括：

在当前滤波周期结束后，确定上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值。

根据上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值、目标时域相关系数周期滤波值和预设的周期间滤波系数进行周期间滤波操作，获得当前滤波周期对应的目标周期间时域相关系数滤波新值。

其中，当当前滤波周期为初次滤波周期时，将当前滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值的数值设置为与初次滤波周期得到的目标时域相关系数周期滤波值的数值相同。

具体流程步骤如图5所示：

S502，对当前滤波周期进行判断。若当前滤波周期为初次滤波周期，执行S504；若当前滤波周期不是初次滤波周期，执行S506。

S504，将当前滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值的数值设置为与初次滤波周期得到的目标时域相关系数周期滤波值的数值相同。

具体地，初次滤波周期结束后，计算初次滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值，具体计算公式如下所示：

其中，为周期间时域相关系数滤波的新值，/>为初次滤波周期得到的目标时域相关系数周期滤波值。

S506，根据上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值、目标时域相关系数周期滤波值和预设的周期间滤波系数进行周期间滤波操作，获得当前滤波周期对应的目标周期间时域相关系数滤波新值。

具体地，进行周期间滤波时，时域相关系数至少已经进行两次周期滤波，获得当前滤波周期得到的目标时域相关系数周期滤波值和上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值，基于目标时域相关系数周期滤波值和上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值获得当前滤波周期对应的目标周期间时域相关系数滤波新值。具体计算方式如下所示：

其中，为当前滤波周期对应的目标周期间时域相关系数滤波新值，/>为上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值，/>为周期间滤波系数。

本实施例中，通过周期滤波获得上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值和当前滤波周期对应的目标周期间时域相关系数滤波新值，基于获得的上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值和当前滤波周期对应的目标周期间时域相关系数滤波新值用于进行判断接收机内信道估计的选择方案，同时在周期内和周期间进行滤波操作使得获得的周期间时域相关系数滤波新值更加精确，便于选择性能较为优越的信道估计方法，降低信道估计的误差或误码率，使得信道估计性能优越。

在一个实施例中，根据周期滤波参数进行时域插值自适应状态切换，包括：

获取不同调制方式对应的时域插值自适应切换规则参数，并根据参考信号确定调制方式；基于确定的调制方式选择周期滤波参数；将选择的周期滤波参数与获取的时域插值自适应切换规则参数进行比较，根据比较结果选择目标时域插值方案。

其中调试方式包括Qpsk调制方式、16qam调制方式和64qam调制方式。

其中，Qpsk调制方式对应的时域插值自适应切换规则参数包括第一信噪比门限、第二信噪比门限和Qpsk下相关系数的切换门限值，16qam调制方式对应的时域插值自适应切换规则参数包括16qam下相关系数的切换门限值。

当选择Qpsk调制方式时，合适的时域插值方案具体选择步骤如图6所示，包括：

S602，基站切换至Qpsk调制方式。

S604，基于获取的周期滤波参数中当前滤波周期内的目标信噪比滤波值与第一信噪比门限比较判断，当目标信噪比滤波值超过第一信噪比门限，执行S606；当目标信噪比滤波值不超过第一信噪比门限，执行S608。

S606，基于获取的周期滤波参数中当前滤波周期对应的目标周期间时域相关系数滤波新值与Qpsk下相关系数的切换门限比较的判断，当目标周期滤波参数中周期间时域相关系数滤波新值小于Qpsk下相关系数的切换门限，采用时域线性插值方案；当目标周期滤波参数中周期间时域相关系数滤波新值大于等于Qpsk下相关系数的切换门限，执行S610。

S608，基于获取的周期滤波参数中当前滤波周期内的目标信噪比滤波值与第二信噪比门限比较判断，当目标信噪比滤波值小于第二信噪比门限，采用时域多符号平均合并方案；当目标信噪比滤波值大于等于第二信噪比门限，执行S610。

S610，基于获取的周期滤波参数中当前滤波周期对应的目标周期间时域相关系数滤波新值与Qpsk下相关系数的切换门限比较的判断，当目标周期滤波参数中周期间时域相关系数滤波新值大于Qpsk下相关系数的切换门限，采用时域多符号平均合并方案；当目标周期滤波参数中周期间时域相关系数滤波新值等于Qpsk下相关系数的切换门限，执行S612。

S612，基于获取的周期滤波参数中上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值与Qpsk下相关系数的切换门限比较的判断，当上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值大于Qpsk下相关系数的切换门限，采用时域多符号平均合并方案；当上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值等于Qpsk下相关系数的切换门限，采用时域线性插值方案。

具体的，在Qpsk调制情况下，当目标信噪比滤波值大于第一信噪比门限snr1th，且目标周期间时域相关系数滤波新值/>小于Qpsk下相关系数的切换门限值tiAdaptiveThQpsk，则自适应确定的时域信道估计插值方案为时域线性插值方案。

或者在Qpsk调制情况下，当目标信噪比滤波值大于等于第二信噪比门限snr2th且目标信噪比滤波值/>小于等于第一信噪比门限snr1th，同时目标周期间时域相关系数滤波新值/>小于等于Qpsk下相关系数的切换门限值tiAdaptiveThQpsk且上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值/>小于等于Qpsk下相关系数的切换门限值tiAdaptiveThQpsk，则自适应确定的时域信道估计插值方案为时域线性插值方案。

或者在Qpsk调制情况下，当目标信噪比滤波值大于等于第二信噪比门限snr2th且目标信噪比滤波值/>小于等于第一信噪比门限snr1th，同时至少满足目标周期间时域相关系数滤波新值/>大于Qpsk下相关系数的切换门限值tiAdaptiveThQpsk和上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值/>大于Qpsk下相关系数的切换门限值tiAdaptiveThQpsk中一个条件，则自适应确定的时域信道估计插值方案为时域多符号平均合并方案。

或者在Qpsk调制情况下，当目标信噪比滤波值大于第一信噪比门限snr1th且目标周期间时域相关系数滤波新值/>大于等于Qpsk下相关系数的切换门限值tiAdaptiveThQpsk，或目标信噪比滤波值/>小于第二信噪比门限snr2th，则自适应确定的时域信道估计插值方案为时域多符号平均合并方案。

其中，tiAdaptiveThQpsk为仿真确定的QPSK下相关系数的切换门限值， snr2th及snr1th为仿真确定的信噪比门限。

本实施例中，通过表示信道变化的快慢，通过对/>进行周期滤波，得到目标周期间时域相关系数滤波新值/>和上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值/>，提高识别信道时域衰落特征的准确度。基于目标周期间时域相关系数滤波新值和上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值/>结合snr进行自适应选择，使得选择的信道估计性能处于最优，同时还通过对信噪比snr进行周期滤波，得到目标信噪比滤波值/>提高适应选择的精准度，降低信道估计的误码率。

在另一个实施例中，当选择16qam调制方式时，合适的时域插值方案具体选择步骤如图7所示，包括：

S702，基站切换至16qam调制方式。

S704，基于获取的周期滤波参数中当前滤波周期对应的目标周期间时域相关系数滤波新值与16qam下相关系数的切换门限比较的判断，当目标周期间时域相关系数滤波新值小于16qam下相关系数的切换门限，采用时域线性插值方案；当目标周期间时域相关系数滤波新值大于等于16qam下相关系数的切换门限，执行S706。

S706，基于获取的上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值与16qam下相关系数的切换门限比较的判断，当上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值小于16qam下相关系数的切换门限，采用时域线性插值方案；当上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值大于等于16qam下相关系数的切换门限，采用时域多符号平均合并方案。

具体地，在16qam调制情况下，当目标周期间时域相关系数滤波新值大于等于16qam下相关系数的切换门限值tiAdaptiveTh16QAM且上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值/>大于等于16qam下相关系数的切换门限值tiAdaptiveTh16QAM，则自适应确定的时域信道估计插值方案为时域多符号平均合并方案。

或者在16qam调制情况下，当目标周期间时域相关系数滤波新值小于16qam下相关系数的切换门限值tiAdaptiveTh16QAM或上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值/>小于16qam下相关系数的切换门限值tiAdaptiveTh16QAM，则自适应确定的时域信道估计插值方案为时域线性插值方案。

其中，tiAdaptiveTh16QAM为仿真确定的16qam下相关系数的切换门限值。

本实施例中，通过表示信道变化的快慢，通过对/>进行周期滤波，得到目标周期间时域相关系数滤波新值/>和上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值/>，提高识别信道时域衰落特征的准确度。

在另一个实施例中，当选择64qam调制方式时，合适的时域插值方案具体选择步骤如图8所示，包括：

S802，基站切换至64qam调制方式。

S804，基于64qam调制方式采用时域线性插值方案。

具体地，在64qam调制情况下，自适应确定的时域信道估计插值方案固定采用时域线性插值方案。

在一个实施例中，通过仿真测试进行对本申请方案使得信道估计性能处于最优的验证，通过对时域快衰落和时域慢衰落进行仿真比对。其中，时域慢衰落时，采用时域多符号平均合并方案更优；时域块衰落时，采用时域线性插值方案更优。

当基站切换值Qpsk调制方式时，时域慢衰落时自适应仿真结果如图9（a）所示，图中展示自适应方案仿真结果曲线、时域平均合并方案仿真结果曲线和时域线性插值方案仿真结果曲线，通过附图中代表时域平均合并方案仿真结果曲线或代表时域线性插值方案仿真结果曲线分别与代表本自适应方案的仿真结果曲线的重合度，可以看出时域慢衰落时按照预期自适应切换方案曲线与采用时域平均合并方案曲线重合，即说明自适应切换方案通过获取的周期滤波信息进行自适应判断切换操作，并切换至时域多符号平均合并方案。时域快衰落时自适应仿真结果如图9（b）所示，图中展示自适应方案仿真结果曲线、时域平均合并方案仿真结果曲线和时域线性插值方案仿真结果曲线，通过附图中代表时域平均合并方案仿真结果曲线或代表时域线性插值方案仿真结果曲线分别与代表本自适应方案的仿真结果曲线的重合度，可以看出时域慢衰落时按照预期自适应切换方案曲线与采用时域线性插值方案曲线重合，即说明自适应切换方案通过获取的周期滤波信息进行自适应判断切换操作，并切换至时域线性插值方案。

当基站切换值16qam调制方式时，时域慢衰落时自适应仿真结果如图9（c）所示，图中展示自适应方案仿真结果曲线、时域平均合并方案仿真结果曲线和时域线性插值方案仿真结果曲线，通过附图中代表时域平均合并方案仿真结果曲线或代表时域线性插值方案仿真结果曲线分别与代表本自适应方案的仿真结果曲线的重合度，可以看出时域慢衰落时按照预期自适应切换方案曲线与采用时域平均合并方案曲线重合，即说明自适应切换方案通过获取的周期滤波信息进行自适应判断切换操作，并切换至时域多符号平均合并方案。时域快衰落时自适应仿真结果如图9（d）所示，图中展示自适应方案仿真结果曲线、时域平均合并方案仿真结果曲线和时域线性插值方案仿真结果曲线，通过附图中代表时域平均合并方案仿真结果曲线或代表时域线性插值方案仿真结果曲线分别与代表本自适应方案的仿真结果曲线的重合度，可以看出时域慢衰落时按照预期自适应切换方案曲线与采用时域线性插值方案曲线重合，即说明自适应切换方案通过获取的周期滤波信息进行自适应判断切换操作，并切换至时域线性插值方案。

本实施例中，通过和性能仿真确定的不同调制时域相关系数门限比较，并结合snr及调制方式共同实时自适应确定当前信道状态下最合适的时域信道估计方案。

在一个实施例中，如图10所示，基于图1所示应用场景，在NR上行接收机实际运行过程中，终端设备100发出上行参考信号，基站200的接收机接收上行参考信号。基站对上行参考信号进行频域信道估计，获得导频间符号信道估计值，然后进行反傅里叶变换操作获得时域抽头、时域抽头的平均噪声值以及信噪比。对获得的时域抽头、信噪比和噪声值进行周期滤波操作，获取周期滤波信息并基于周期滤波信息进行时域插值的自适应切换操作，得到时域信道估计结果。

在另一个实施例中，如图11所示，基于图1所示应用场景，LTE下行接收机实际运行过程中，基站200发出下行参考信号，终端设备100的接收机接收上行参考信号。终端设备100对下行参考信号进行频域信道估计，获得导频间符号信道估计值，然后进行反傅里叶变换操作获得时域抽头、时域抽头的平均噪声值以及信噪比。对获得的时域抽头、信噪比和噪声值进行周期滤波操作，获取周期滤波信息并基于周期滤波信息进行时域插值的自适应切换操作，得到时域信道估计结果。

在NR上行接收机或LTE下行接收机实际运行过程中，自适应切换时域插值方案时，获得时域相关系数并对其进行周期滤波，同时结合信噪比/>进行自适应方案的选择，具体包括以下步骤：

基于获得的导频符号信道估计值获得时域抽头、信噪比及噪声值，根据时域抽头和噪声值获得时域相关系数。

在当前滤波周期内，根据上一时刻的时域相关系数周期滤波值、时域相关系数和预设的周期滤波系数进行周期内滤波操作，获得当前时刻的时域相关系数周期滤波值，以及根据上一时刻的信噪比滤波值、信噪比和预设的周期滤波系数进行周期内滤波操作，获得当前时刻的信噪比滤波值。

在达到下一时刻时，将下一时刻更新为当前时刻，再次执行当前滤波周期的周期内滤波操作，直至当前滤波周期结束，得到目标时域相关系数周期滤波值和目标信噪比滤波值。

其中，在当前时刻为初始时刻时，将当前时刻的时域相关系数周期滤波值的数值设置为与时域相关系数的数值相同，以及将当前时刻的信噪比滤波值的数值设置为与信噪比的数值相同。

在当前滤波周期结束后，确定上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值；

根据上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值、目标时域相关系数周期滤波值和预设的周期间滤波系数进行周期间滤波操作，获得当前滤波周期对应的目标周期间时域相关系数滤波新值；

其中，当当前滤波周期为初次滤波周期时，将当前滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值的数值设置为与初次滤波周期得到的目标时域相关系数周期滤波值的数值相同。

其中，噪声值为信道估计时域抽头的平均噪声值，信噪比为时域抽头的信噪比。

具体地，对输出的频域信道估计值进行反傅里叶变换操作获得时域抽头、时域抽头的平均噪声值以及信噪比，基于获取的时域抽头、时域抽头的平均噪声值以及导频符号间参数得到时域相关系数。具体计算方式如下所示：

其中，及/>为信道估计筛选出的不同导频符号对应的时域抽头，/>为共轭处理结果，/>为两列导频符号间的时延，/>为互相关求和值，/>表示实时计算的时域相关系数，/>表示取/>的实数，/>表示信道估计时域抽头的平均噪声值。

初始周期滤波前，将初始时刻的时域相关系数周期滤波值的数值设置为与获得的实时时域相关系数/>的数值相同，具体计算方式如下所示：

其中，为初次滤波周期得到的目标时域相关系数周期滤波值。

且初始周期滤波前，将初始时刻的信噪比滤波值的数值设置为与获得的时域抽头的信噪比/>的数值相同，具体公式如下所示：

其中，表示实时获得的信噪比，/>表示初次滤波周期得到的目标信噪比滤波值。

进行周期滤波时，时域相关系数开始变化，根据时域相关系数和时域相关系数周期滤波值在滤波周期内对时域相关系数进行周期滤波，获得当前的时域相关系数周期滤波值。具体计算方式如下所示：

其中，为上一时刻的时域相关系数周期滤波值，/>为当前时刻的时域相关系数周期滤波值，/>为滤波系数。

进行周期滤波时，实时获得的信噪比开始变化，根据实时信噪比、信噪比滤波值及周期滤波系数对实时信噪比进行周期滤波，获得当前时刻的信噪比滤波值，具体计算方式如下所示：

其中，表示实时获得的信噪比，/>表示当前时刻的信噪比滤波值，表示上一时刻的信噪比滤波值。

直至达到一个滤波周期结束，获得当前时域相关系数周期滤波值。

对获得的当前时域相关系数滤波值进行二次滤波操作即周期间滤波操作，将初始的周期间时域相关系数滤波值的数值设置为与第一个周期滤波后时域相关系数周期滤波值的数值相同。具体计算公式如下所示：

其中，为周期间时域相关系数滤波的新值，/>为初次滤波周期得到的目标时域相关系数周期滤波值。

进行周期间滤波时，时域相关系数至少已经进行两次周期滤波，获得当前滤波周期得到的目标时域相关系数周期滤波值和上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值，基于目标时域相关系数周期滤波值和上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值获得当前滤波周期对应的目标周期间时域相关系数滤波新值。具体计算方式如下所示：

其中，为当前滤波周期对应的目标周期间时域相关系数滤波新值，/>为上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值，/>为周期间滤波系数。

对获得的当前时域相关系数滤波值进行二次滤波操作即周期间滤波操作，将初次滤波周期的周期间时域相关系数滤波值的数值设置为与初次滤波周期得到的目标时域相关系数周期滤波值的数值相同。具体计算公式如下所示：

其中，为周期间时域相关系数滤波的新值，/>为初次滤波周期得到的目标时域相关系数周期滤波值。

通过仿真确定QPSK下相关系数的切换门限值，仿真确定的信噪比门限snr2th及snr1th，仿真确定16qam下相关系数的切换门限值。通过获得的当前滤波周期内的目标信噪比滤波值、目标时域相关系数周期滤波值以及当前滤波周期对应的目标周期间时域相关系数滤波新值根据自适应切换规则进行判断，切换至合适的时域插值方案。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的自适应信道估计方法的自适应信道估计装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个自适应信道估计装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于自适应信道估计方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图12所示，提供了一种自适应信道估计装置，包括：信道估计模块1202、互相关计算模块1204、周期滤波模块1206和自适应切换模块1208，其中：

信道估计模块1202，用于获得参考信号，根据参考信号获得导频符号信道估计值。

互相关计算模块1204，用于基于获得的导频符号信道估计值获得时域抽头、信噪比及噪声值，根据时域抽头和噪声值获得时域相关系数。

周期滤波模块1206，用于根据获得的时域相关系数和信噪比进行周期滤波，获得周期滤波参数。

自适应切换模块1208，用于根据周期滤波参数进行时域插值自适应状态切换。

在一个实施例中，互相关计算模块1204，还包括时域相关系数计算模块，用于根据时域抽头筛选两列不同导频符号对应的时域抽头；对筛选得到的时域抽头进行互相关求和操作，获得互相关求和值；基于噪声值和互相关求和值获得时域相关系数。

在一个实施例中，周期滤波模块1206，还包括滤波更新模块，用于在所述当前滤波周期内，根据上一时刻的时域相关系数周期滤波值、所述时域相关系数和预设的周期滤波系数进行周期内滤波操作，获得当前时刻的时域相关系数周期滤波值，以及根据上一时刻的信噪比滤波值、所述信噪比和预设的周期滤波系数进行周期内滤波操作，获得当前时刻的信噪比滤波值；在达到下一时刻时，将所述下一时刻更新为当前时刻，再次执行所述当前滤波周期的周期内滤波操作，直至所述当前滤波周期结束，得到所述目标时域相关系数周期滤波值和所述目标信噪比滤波值；在所述当前滤波周期结束后，确定上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值；根据所述上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值、所述目标时域相关系数周期滤波值和预设的周期间滤波系数进行周期间滤波操作，获得所述当前滤波周期对应的目标周期间时域相关系数滤波新值。

其中，当所述当前时刻为初始时刻时，将所述当前时刻的时域相关系数周期滤波值的数值设置为与所述时域相关系数的数值相同，以及将所述当前时刻的信噪比滤波值的数值设置为与所述信噪比的数值相同；当所述当前滤波周期为初次滤波周期时，将所述当前滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值的数值设置为与所述初次滤波周期得到的目标时域相关系数周期滤波值的数值相同。

在一个实施例中，自适应切换模块1208，还包括方案选择模块，用于获取不同调制方式对应的时域插值自适应切换规则参数，并根据所述参考信号确定调制方式；基于确定的调制方式选择周期滤波参数；将选择的周期滤波参数与获取的时域插值自适应切换规则参数进行比较，根据比较结果选择目标时域插值方案。

所述自适应信道估计装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图13所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O）和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储信道估计数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种自适应信道估计方法。

本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（FerroelectricRandom Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic Random AccessMemory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自适应信道估计方法，其特征在于，所述方法包括：

获得参考信号，根据所述参考信号获得导频符号信道估计值；

基于获得的所述导频符号信道估计值获得时域抽头、信噪比及噪声值，根据所述时域抽头和所述噪声值获得时域相关系数；其中，所述根据所述时域抽头和所述噪声值获得时域相关系数，包括：根据所述时域抽头筛选两列不同导频符号对应的时域抽头；对筛选得到的时域抽头进行互相关求和操作，获得互相关求和值；基于所述噪声值和所述互相关求和值获得时域相关系数；

根据获得的所述时域相关系数和所述信噪比进行周期滤波，获得周期滤波参数；

根据所述周期滤波参数进行时域插值自适应状态切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周期滤波参数包括当前滤波周期内的目标信噪比滤波值和目标时域相关系数周期滤波值，以及所述当前滤波周期对应的目标周期间时域相关系数滤波新值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据获得的所述时域相关系数和所述信噪比进行周期滤波，获得周期滤波参数，包括：

在所述当前滤波周期内，根据上一时刻的时域相关系数周期滤波值、所述时域相关系数和预设的周期滤波系数进行周期内滤波操作，获得当前时刻的时域相关系数周期滤波值，以及根据上一时刻的信噪比滤波值、所述信噪比和预设的周期滤波系数进行周期内滤波操作，获得当前时刻的信噪比滤波值；

在达到下一时刻时，将所述下一时刻更新为当前时刻，再次执行所述当前滤波周期的周期内滤波操作，直至所述当前滤波周期结束，得到所述目标时域相关系数周期滤波值和所述目标信噪比滤波值；

其中，当所述当前时刻为初始时刻时，将所述当前时刻的时域相关系数周期滤波值的数值设置为与所述时域相关系数的数值相同，以及将所述当前时刻的信噪比滤波值的数值设置为与所述信噪比的数值相同。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据获得的所述时域相关系数和所述信噪比进行周期滤波，获得周期滤波参数，还包括：

在所述当前滤波周期结束后，确定上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值；

根据所述上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值、所述目标时域相关系数周期滤波值和预设的周期间滤波系数进行周期间滤波操作，获得所述当前滤波周期对应的目标周期间时域相关系数滤波新值；

其中，当所述当前滤波周期为初次滤波周期时，将所述当前滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值的数值设置为与所述初次滤波周期得到的目标时域相关系数周期滤波值的数值相同。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述周期滤波参数进行时域插值自适应状态切换，包括：

获取不同调制方式对应的时域插值自适应切换规则参数，并根据所述参考信号确定调制方式；

基于确定的调制方式选择周期滤波参数；

将选择的周期滤波参数与获取的时域插值自适应切换规则参数进行比较，根据比较结果选择目标时域插值方案。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调制方式包括Qpsk调制方式、16qam调制方式和64qam调制方式；

所述Qpsk调制方式对应的时域插值自适应切换规则参数包括第一信噪比门限、第二信噪比门限和Qpsk下相关系数的切换门限值；

所述16qam调制方式对应的时域插值自适应切换规则参数包括16qam下相关系数的切换门限值。

7.一种自适应信道估计装置，其特征在于，所述装置包括：

信道估计模块，用于获得参考信号，根据所述参考信号获得导频符号信道估计值；

互相关计算模块，用于基于获得的所述导频符号信道估计值获得时域抽头、信噪比及噪声值，根据所述时域抽头和所述噪声值获得时域相关系数；还用于根据所述时域抽头筛选两列不同导频符号对应的时域抽头；对筛选得到的时域抽头进行互相关求和操作，获得互相关求和值；基于所述噪声值和所述互相关求和值获得时域相关系数；

周期滤波模块，用于根据获得的所述时域相关系数和所述信噪比进行周期滤波，获得周期滤波参数；

自适应切换模块，用于根据所述周期滤波参数进行时域插值自适应状态切换。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述周期滤波模块包括滤波更新模块；

所述滤波更新模块，用于在当前滤波周期内，根据上一时刻的时域相关系数周期滤波值、所述时域相关系数和预设的周期滤波系数进行周期内滤波操作，获得当前时刻的时域相关系数周期滤波值，以及根据上一时刻的信噪比滤波值、所述信噪比和预设的周期滤波系数进行周期内滤波操作，获得当前时刻的信噪比滤波值；在达到下一时刻时，将所述下一时刻更新为当前时刻，再次执行所述当前滤波周期的周期内滤波操作，直至所述当前滤波周期结束，得到目标时域相关系数周期滤波值和目标信噪比滤波值；在所述当前滤波周期结束后，确定上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值；根据所述上一滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值、所述目标时域相关系数周期滤波值和预设的周期间滤波系数进行周期间滤波操作，获得所述当前滤波周期对应的目标周期间时域相关系数滤波新值；还用于当所述当前时刻为初始时刻时，将所述当前时刻的时域相关系数周期滤波值的数值设置为与所述时域相关系数的数值相同，以及将所述当前时刻的信噪比滤波值的数值设置为与所述信噪比的数值相同；当所述当前滤波周期为初次滤波周期时，将所述当前滤波周期对应的周期间时域相关系数滤波新值的数值设置为与所述初次滤波周期得到的目标时域相关系数周期滤波值的数值相同。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。