CN116030378A - 宠物投喂方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种宠物投喂方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：获取进入进食区域的取食宠物对应的实测体重信息和视频数据，进食区域是基于感应器和感应器两侧的阻挡件确定的，感应器用于获取取食宠物的实测体重信息；基于实测体重信息和视频数据，确定目标宠物认证信息；确定目标宠物认证信息对应的投喂方案，投喂方案是基于宠物的进食习惯确定的；基于投喂方案，确定目标宠物认证信息对应的目标投喂信息，并进行投喂，本发明可基于宠物的进食习惯对每只宠物进行科学投喂，提高对每只宠物科学投喂的管控准确度和投喂方案的普适性。

Description

宠物投喂方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种宠物投喂方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着养宠人士的不断增多，为便于宠主在工作加班、出差、旅游等长时间在外的情况下有效地投喂宠物，宠物自动喂食器应运而生。自动喂食主要通过宠主通过触发宠物自动喂食器对应的应用软件，或在应用软件中设置喂食方案，进行定时定量的投喂。

然而，宠物自动喂食器对多宠家庭的普适应较低，在多宠同时触发宠物自动喂食器时，无法对每只宠物进行科学投喂，导致对每只宠物投喂量的管控准确度较低。

发明内容

本发明提供一种宠物投喂方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中对每只宠物投喂量的管控准确度较低的缺陷，基于宠物的进食习惯对每只宠物进行科学投喂，提高对每只宠物科学投喂的管控准确度和投喂方案的普适性。

本发明提供一种宠物投喂方法，包括：

获取进入进食区域的取食宠物对应的实测体重信息和视频数据，所述进食区域是基于感应器和所述感应器两侧的阻挡件确定的，所述感应器用于获取所述取食宠物的实测体重信息；

基于所述实测体重信息和所述视频数据，确定目标宠物认证信息；

确定所述目标宠物认证信息对应的投喂方案，所述投喂方案是基于宠物的进食习惯确定的；

基于所述投喂方案，确定所述目标宠物认证信息对应的目标投喂信息，并进行投喂。

根据本发明提供的宠物投喂方法，所述基于所述实测体重信息和所述视频数据，确定目标宠物认证信息，包括：

基于所述实测体重信息，确定体重匹配度小于或等于第一预设阈值的身份认证列表，所述体重匹配度为基于存储体重数据和所述实测体重信息的体重差值确定的；

基于所述视频数据，确定所述取食宠物的匹配相似度；

基于所述匹配相似度和所述身份认证列表，确定目标宠物认证信息。

根据本发明提供的宠物投喂方法，所述基于所述匹配相似度和所述身份认证列表，确定目标宠物认证信息，包括：

在所述匹配相似度大于或等于第二预设阈值的情况下，确定匹配的至少一个第一宠物认证信息，在所述身份认证列表中存在各所述第一宠物认证信息的情况下，将匹配相似度最大的第一宠物认证信息确定为所述目标宠物认证信息；

在所述匹配相似度大于或等于第三预设阈值，且小于所述第二预设阈值的情况下，将存在于所述身份列表中且匹配相似度最大的第一宠物认证信息确定为所述目标宠物认证信息；

在所述匹配相似度小于所述第三预设阈值的情况下，在所述身份认证列表中，确定与所述实测体重信息的体重差值最小的目标存储体重数据，并将所述目标存储体重数据对应的第二宠物认证信息确定为目标宠物认证信息。

根据本发明提供的宠物投喂方法，确定所述投喂方案，包括：

确定宠物在多个训练周期内自由进食的自由进食数据，每个所述训练周期的投喂总量和投喂时间范围确定，所述自由进食数据包括：所述宠物在同一训练周期中多次进食的第一时间点和单次进食量；

确定每个训练周期内相邻所述第一时间点的密集程度，所述密集程度为基于相邻两个第一时间点之间的间隔时长确定的；

基于所述密集程度和各所述单次进食量，确定所述宠物在密集时间段的至少一个第一投喂量，以及在稀疏时间段的至少一个第二投喂量，所述稀疏时间段为所述投喂时间范围内除所述密集时间段以外的时间范围；

基于所述宠物的初始体重信息、体重增长趋势、各所述第一投喂量和各所述第二投喂量，确定所述宠物对应的投喂方案。

根据本发明提供的宠物投喂方法，所述基于所述密集程度和各所述单次进食量，确定所述宠物在密集时间段的至少一个第一投喂量，包括：

将所述密集程度小于第四预设阈值的各第一时间点对应的区间确定为密集时间段，每个所述密集时间段的投喂次数为1次；

确定同一所述密集时间段内各所述第一时间点对应的单次进食量，并基于各所述单次进食量，确定所述密集时间段对应的第一投喂量。

根据本发明提供的宠物投喂方法，确定所述宠物在稀疏时间段的至少一个第二投喂量，包括：

基于所述投喂总量和各所述第一投喂量，确定剩余投喂量；

基于所述稀疏时间段的时长和进食时间间隔的比值，确定所述宠物在所述稀疏时间段的自由投喂次数；

基于所述剩余投喂量和所述自由投喂次数的比值，确定所述第二投喂量。

根据本发明提供的宠物投喂方法，所述目标投喂信息包括：目标投喂量；

所述基于所述投喂方案，确定所述目标宠物认证信息对应的目标投喂信息，包括：

在所述取食宠物进入进食区域的目标时间点处于密集时间段内的情况下，确定所述取食宠物在同一所述密集时间段内进入所述进食区域的待取食次数，在所述待取食次数小于或等于1的情况下，将所述密集时间段对应的第一投喂量确定为目标投喂量；

在所述取食宠物进入进食区域的目标时间点处于稀疏时间段内的情况下，确定距离当前时间点最短时长的已进食时间点，以及所述当前时间点与所述已进食时间点的目标差值，在所述目标差值大于或等于进食时间间隔的情况下，将所述第二投喂量确定为目标投喂量。

本发明还提供一种宠物投喂装置，包括：

获取模块，用于获取进入进食区域的取食宠物对应的实测体重信息和视频数据，所述进食区域是基于感应器和所述感应器两侧的阻挡件确定的，所述感应器用于获取所述取食宠物的实测体重信息根据；

第一确定模块，用于基于所述实测体重信息和所述视频数据，确定目标宠物认证信息；

第二确定模块，用于确定所述目标宠物认证信息对应的投喂方案，所述投喂方案是基于宠物的进食习惯确定的；

第三确定模块，用于基于所述投喂方案，确定所述目标宠物认证信息对应的目标投喂信息，并进行投喂。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述宠物投喂方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述宠物投喂方法。

本发明提供的宠物投喂方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取进入进食区域的取食宠物对应的实测体重信息和视频数据，结合体重匹配结果和对视频数据进行图像识别的结果，确定目标宠物认证信息，以及目标宠物对应的投喂方案，并通过投喂方案，确定取食宠物的目标投喂信息，单次投喂量满足取食宠物的天性，实现对取食宠物的科学投喂，同时，通过感应器两侧的阻挡件限制每次进入进食区域的取食宠物仅有一只，提高对宠物投喂的精准度和投喂方案的普适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的宠物投喂方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的宠物投喂方法的示例示意图；

图3是本发明实施例提供的自由进食数据的示例条形示意图；

图4是本发明实施例提供的密集时间段的示例条形示意图；

图5是本发明实施例提供的宠物投喂装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有技术中对每只宠物投喂量的管控准确度较低的问题，本发明实施例提供一种宠物投喂方法，图1是本发明实施例提供的宠物投喂方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

步骤110、获取进入进食区域的取食宠物对应的实测体重信息和视频数据，所述进食区域是基于感应器和所述感应器两侧的阻挡件确定的，所述感应器用于获取所述取食宠物的实测体重信息。

可选地，感应器可以为体重秤或重力传感器，且设置于宠物喂食器前侧，可实时检测进入进食区域的取食宠物的实测体重信息，在取食宠物踩踏至感应器上时，可通过控制喂食器放置少量粮，诱导取食宠物完全处于感应器之上，使得测量得到的实测体重信息为取食宠物完整的体重。此外，由于初始状态时未进行匹配，无法确定触发的宠物种类，为避免出现不同种类的宠物出现杂食的现象，如：猫咪吃狗粮，狗吃猫粮，或者，猫粮对狗的吸引力较小，狗粮对猫咪的吸引力较小等，本发明实施例中，诱导粮可以为不同种类的宠物均可食用的零食，如：鸡肉冻干、鸭肉冻干、牛肉干等。

可选地，由于现有喂食器的投喂量是基于宠物不同阶段确定，在出现多宠同时触发，如多只猫咪同时触发，或者，多只猫咪和多只狗狗同时触发时，在确定投喂粮的种类和数量时较为繁琐，导致投喂的粮的数量无法满足多只宠物同时进食，甚至出现猫咪吃狗粮、狗狗吃猫粮的现象，长时间如此，则会影响宠物的身体健康。因此，本发明实施例中，阻挡件可垂直设于感应器两侧，确保每次触发感应器且进入取食区域的仅有一只宠物，避免出现多宠同时触发或人为误触的现象。阻挡件的材质可以为塑料材质，或者金属材质，或者其他不透明材质，避免喂食器上的摄像头采集到多余的视频数据，本发明实施例对此不作限制。

步骤120、基于所述实测体重信息和所述视频数据，确定目标宠物认证信息。

具体地，基于对每只宠物进行科学投喂的考虑，由于不同种类的宠物对应的食粮种类不同，不同阶段的宠物的进食量、进食次数不同，因此，本发明实施例中，通过实测体重信息和拍摄的视频数据，对处于进食区域的取食宠物进行匹配，以便于确定匹配好的目标宠物的投喂方案，确定投喂食粮种类和当前投喂量，实现对目标宠物的科学投喂。

可选地，视频数据可通过喂食器上的拍摄设备，或者喂食器外置的拍摄设备进行拍摄，拍摄设备可以为固定角度的摄像头，且摄像头的拍摄角度范围可以为[0°,180°]，或者带有云台的摄像头，可通过云台带动摄像头进行转动，使得获取的视频数据的范围更大，提高图像识别的精准度。

步骤130、确定所述目标宠物认证信息对应的投喂方案，所述投喂方案是基于宠物的进食习惯确定的。

具体地，由于不同种类宠物的生理特性不同，使得不同种类宠物的进食习惯不同，如，猫咪在一天中存在多次进食，但存在两个重要的进食时间段，其中，在凌晨4点至凌晨6点，以及傍晚17点至夜晚21点，这两个时间段的进食量会较大，且傍晚17点至夜晚21点内的进食量会大于凌晨4点至凌晨6点的进食量，同时，在其他时间，存在多次进食，且每次进食量较少。为实现对不同宠物的科学喂养，本发明实施例中，基于不同宠物的进食习惯，确定每个宠物对应的投喂方案，并在通过实测体重信息和视频数据匹配到目标宠物后，确定该目标宠物对应的投喂方案，以对目标宠物的进食量进行准确的管控。

步骤140、基于所述投喂方案，确定所述目标宠物认证信息对应的目标投喂信息，并进行投喂。

具体地，在获取宠物的投喂方案后，可通过进一步获取目标宠物的目标投喂信息，确定目标宠物的当前投喂量，对宠物进行科学投喂，避免宠物暴食。

可选地，所述基于所述实测体重信息和所述视频数据，确定目标宠物认证信息，包括：

基于所述实测体重信息，确定体重匹配度小于或等于第一预设阈值的身份认证列表，所述体重匹配度为基于存储体重数据和所述实测体重信息的体重差值确定的；

基于所述视频数据，确定所述取食宠物的匹配相似度；

基于所述匹配相似度和所述身份认证列表，确定目标宠物认证信息。

具体地，为确保匹配精准度，本发明实施例中，在得到实测体重信息后，可确定与实测体重信息的体重差值小于或等于第一预设阈值的身份认证列表，同时，对视频数据进行图像识别，确定匹配结果与取食宠物的匹配相似度，并通过结合匹配相似度和身份认证列表，确定最终的目标宠物认证信息，便于后续确定目标宠物对应的投喂方案，以对目标宠物进行科学投喂。

可选地，喂食器内部设有数据库，或喂食器连接有云端数据库，且在采集视频数据之前，数据库内存储有目标场所内所有宠物的宠物认证信息，如，宠物的体重、年龄、食粮品牌，初始科学投喂方案、更新后的投喂方案、面部特征标签、鼻纹特征标签、虹膜特征标签、声音特征标签等，本发明实施例对此不作限制。

可选地，在采集视频数据后，可通过对视频数据抽帧，得到多帧待测图像数据，或，对视频数据进行分轨操作，提取得到待测声音特征，通过提取待测图像数据中待测宠物的待测面部特征、待测虹膜特征、待测鼻纹特征等，将待测面部特征与面部特征标签进行比较，得到待测面部特征的面部匹配相似度；将待测虹膜特征与虹膜特征标签进行比较，得到待测虹膜特征的虹膜匹配相似度；将待测鼻纹特征与鼻纹特征标签进行比较，得到待测鼻纹特征的鼻纹匹配相似度。还可通过待测声音特征和声音特征标签的声纹、音质等子特征的比对，确定声音匹配相似度。

可选地，可以将上述任意一个相似度作为匹配相似度，还可将上述相似度进行加权求和，确定最终的匹配相似度。

可选地，还可通过上述视频数据对提取的待测特征，确定目标宠物的种类，或者品种，如，可确定是猫咪，还是狗，还可确定狗的品种是哈士奇、巴哥、法斗等，本发明实施例对宠物的品种不作限制。

可选地，所述基于所述匹配相似度和所述身份认证列表，确定目标宠物认证信息，包括：

在所述匹配相似度大于或等于第二预设阈值的情况下，确定匹配的至少一个第一宠物认证信息，在所述身份认证列表中存在各所述第一宠物认证信息的情况下，将匹配相似度最大的第一宠物认证信息确定为所述目标宠物认证信息；

在所述匹配相似度大于或等于第三预设阈值，且小于所述第二预设阈值的情况下，将存在于所述身份列表中且匹配相似度最大的第一宠物认证信息确定为所述目标宠物认证信息；

在所述匹配相似度小于所述第三预设阈值的情况下，在所述身份认证列表中，确定与所述实测体重信息的体重差值最小的目标存储体重数据，并将所述目标存储体重数据对应的第二宠物认证信息确定为目标宠物认证信息。

具体地，在匹配相似度大于或等于第二预设阈值时，即，通过视频数据匹配到了至少一只待核实目标宠物的第一宠物认证信息，基于匹配准确度的考虑，在确定待核实目标宠物后，还需基于待核实目标的体重信息进行再次匹配。若待核实目标宠物在体重匹配的身份认证列表中，表明待核实目标宠物的视频匹配成功且体重匹配成功。若待核实目标宠物的数量为1，可将该待核实目标宠物对应的第一宠物认证信息确定为目标宠物认证信息；若待核实目标宠物的数量大于1，可将匹配相似度最大的待核实目标宠物对应的第一宠物认证信息确定为目标宠物认证信息。

此外，在大于或等于第二预设阈值时未匹配到待核实目标宠物时，可将视频数据匹配成功的匹配相似度范围适当降低，即，将匹配成功的匹配相似度范围降低为[第三预设阈值，第二预设阈值)，若在该范围内存在至少一只待核实目标宠物，且该待核实目标宠物存在于身份认证列表中，也可确定为视频数据匹配成功且体重匹配成功。若待核实目标宠物的数量为1，可将该待核实目标宠物对应的第一宠物认证信息确定为目标宠物认证信息；若待核实目标宠物的数量大于1，可将匹配相似度最大的待核实目标宠物对应的第一宠物认证信息确定为目标宠物认证信息。

此外，若匹配相似度小于所述第三预设阈值，可视为视频数据匹配失败，此时，可在体重匹配成功的身份认证列表中，可确定与实测体重信息相差最小的待核实目标宠物，并将该待核实目标宠物对应的第二宠物认证信息确定为目标宠物认证信息。

需要说明的是，上述第一宠物认证信息、第二宠物认证信息和目标宠物认证信息均指宠物认证信息。

示例地，图2是本发明实施例提供的宠物投喂方法的示例示意图，如图2所示，以宠物为猫咪、第二预设阈值为95％，第三预设阈值为80％为例，目标猫咪的匹配过程包括以下步骤：

(1)在体重秤和摄像头检测到变化时，即，有猫咪出现在摄像头的监测范围内且猫咪踩踏体重秤实现触发时，控制喂食器投放少量鸡肉冻干诱导猫咪完全站上体重秤，获取猫咪的实测体重信息和视频数据。

(2)将喂食器的数据库或云端数据库中存储的各个存储体重数据与实测体重信息进行比较，将与实测体重信息相差的体重差值在8％以内的宠物信息添加至身份认证列表中。

(3)将视频数据进行图像识别，确定待核实目标宠物的种类是猫咪，并进一步确定匹配相似度。

(4)若存在匹配相似度大于95％的待核实猫咪，则进一步确定该待核实猫咪是否在身份认证列表中，以确定待核实猫咪的体重是否匹配，若在身份认证列表中，则将该待核实猫咪对应的第一宠物认证信息确定为目标宠物认证信息；若该待核实猫咪存在多只，则将匹配相似度最大的待核实猫咪确定为目标宠物；若不在身份认证列表中，则执行步骤(6)。

(5)若不存在匹配相似度大于95％的待核实猫咪，在执行步骤(6)。

(6)确定匹配相似度处于区间[80％，95％)且存在于身份认证列表中的待核实猫咪，若存在，则将该待核实猫咪对应的第一宠物认证信息确定为目标宠物认证信息；若该待核实猫咪存在多只，则将匹配相似度最大的待核实猫咪确定为目标宠物。若不存在，则执行步骤(7)。

(7)在身份认证列表中，将与实测体重信息相差最小的待核实猫咪确定为目标宠物，并将目标宠物对应的第二宠物认证信息确定为目标宠物认证信息。

可选地，确定所述投喂方案，包括：

确定宠物在多个训练周期内自由进食的自由进食数据，每个所述训练周期的投喂总量和投喂时间范围确定，所述自由进食数据包括：所述宠物在同一训练周期中多次进食的第一时间点和单次进食量；

确定每个训练周期内相邻所述第一时间点的密集程度，所述密集程度为基于相邻两个第一时间点之间的间隔时长确定的；

基于所述密集程度和各所述单次进食量，确定所述宠物在密集时间段的至少一个第一投喂量，以及在稀疏时间段的至少一个第二投喂量，所述稀疏时间段为所述投喂时间范围内除所述密集时间段以外的时间范围；

基于所述宠物的初始体重信息、体重增长趋势、各所述第一投喂量和各所述第二投喂量，确定所述宠物对应的投喂方案。

具体地，现有技术中，在一天内多次的投喂量均相同的情况下，由于宠物本身的进食习惯，可能存在当前时间点宠物的进食量少于投喂量，喂食器的食盒内会留有剩余，使得诱导其他的宠物去进食，导致无法准确的管控宠物的进食量，或者出现，在相邻两次进食的宠物种类不同，且前一次食盒内留有剩余的情况下，会出现宠物杂食现象，如，猫咪吃狗粮，狗吃猫粮的现象，长期如此进食，会影响宠物的身体健康。因此，本发明实施例中，在喂食器首次启用，或者存在新的宠物时，可基于宠物的年龄、体重，在控制宠物的投喂总量和投喂时间范围的情况下，通过记录宠物在多个训练周期中的自由进食数据，并基于相邻第一时间点之间的间隔时长，确定宠物进食的至少一个密集时间段和密集时间段对应的第一投喂量、以及稀疏时间段和稀疏时间对应的第二投喂量，确定宠物在初始体重信息下的投喂方案，还可基于宠物的体重增长趋势，进一步确定符合宠物进食习惯的且在宠物在不同阶段的投喂方案。

可选地，所述基于所述密集程度和各所述单次进食量，确定所述宠物在密集时间段的至少一个第一投喂量，包括：

将所述密集程度小于第四预设阈值的各第一时间点对应的区间确定为密集时间段，每个所述密集时间段的投喂次数为1次；

确定同一所述密集时间段内各所述第一时间点对应的单次进食量，并基于各所述单次进食量，确定所述密集时间段对应的第一投喂量。

具体地，若相邻两个第一时间点之间间隔时长小于第四预设阈值，可视为在上述两个第一时间点对应的范围内，宠物进食需求较大，通过比对完整一个训练周期内的各第一时间点，确定宠物集中进食的至少一个密集时间段，可通过确定该密集时间段内各第一时间点对应的单次进食量之和，确定该密集时间段的第一投喂量，以满足在该密集时间段内较大进食需求，同时，在一个密集时间段内，宠物可在任意一个时间点进行进食，且每个密集时间段内仅投喂一次。

可选地，一个训练周期可以为一天。

可选地，不同的密集时间段对应的第一投喂量可以不同。

可选地，还可基于宠物认证信息中的初始科学投喂方案确定的科学宠物喂食次数，若确定的密集时间段的数量大于科学宠物喂食次数，可通过确定各密集时间段对应的密集均值，并将各密集均值进行按照从小到大的顺序进行排序，选取排序靠前的且数量与科学宠物喂食次数相同的密集时间段作为最终确定的更新后的密集时间段。此外，还可确定相邻两个密集时间段的间隔时长，在间隔时长过小时，仅保留其中任意一个密集时间段。

可选地，确定所述宠物在稀疏时间段的至少一个第二投喂量，包括：

基于所述投喂总量和各所述第一投喂量，确定剩余投喂量；

基于所述稀疏时间段的时长和进食时间间隔的比值，确定所述宠物在所述稀疏时间段的自由投喂次数；

基于所述剩余投喂量和所述自由投喂次数的比值，确定所述第二投喂量。

可选地，可将基于投喂总量和密集时间段对应的各第一投喂量确定的剩余投喂量，确定宠物在稀疏时间段内的稀疏投喂总量，在稀疏时间段内，可使宠物进行自由进食，但每次进食量较少。同时，基于宠物的消化能力以及多宠争食的考虑，在稀疏时间段内，设置进食时间间隔，确保多宠进食的均匀度。

示例地，喂食器首次启动时，默认每次放粮量相等，且投喂量较少，为5g，宠物为猫咪，且基于猫咪的体重和年龄，确定猫咪的日喂食总量为90g，且基于初始科学投喂方案，确定进食时间点为凌晨4点、断食时间点为夜晚19点，每次的科学投喂次数为3-4次。则投喂方案的确定过程包括如下步骤：

(1)在每次匹配到该猫咪身份认证信息后，均进行放粮，每次放粮5g，并记录多天的自由进食数据。

(2)图3是本发明实施例提供的自由进食数据的示例条形示意图，如图3所示，自由进食数据中，猫咪存在两个密集时间段，且密集时间段的数量小于科学投喂次数，第一密集时间段处于4点至6点，且进食4次，第二密集时间段处于17点至19点，且进食7次。

(3)图4是本发明实施例提供的密集时间段的示例条形示意图，如图4所示，经求和计算，第一密集时间段对应的第一投喂量为20g，第二密集时间段对应的第一投喂量为35g，即，猫咪在4点至6点范围内的任意一个时间点进食时，投喂量为20g，且在4点至6点范围内，仅投喂一次；猫咪在17点至19点范围内的任意一个时间点进食时，投喂量为35g，且在17点至19点范围内，仅投喂一次。

(4)如图4所示，基于两个密集时间段，确定稀疏时间段处于6点至17点范围内，时长为11小时，设置进食时间间隔为2.5小时，则自由投喂次数为4.4次，取整为5次，将投喂总量减去两个第一投喂量，得到剩余投喂量为35g，则在稀疏时间段内，第二投喂量为7g，即，在6点至17点范围内，猫咪任意时间点进食时，投喂量为7g，且该猫咪下一次进食的时间点距离当前时间点应相差2.5小时以上。

可选地，所述目标投喂信息包括：目标投喂量；

所述基于所述投喂方案，确定所述目标宠物认证信息对应的目标投喂信息，包括：

在所述取食宠物进入进食区域的目标时间点处于密集时间段内的情况下，确定所述取食宠物在同一所述密集时间段内进入所述进食区域的待取食次数，在所述待取食次数小于或等于1的情况下，将所述密集时间段对应的第一投喂量确定为目标投喂量；

在所述取食宠物进入进食区域的目标时间点处于稀疏时间段内的情况下，确定距离当前时间点最短时长的已进食时间点，以及所述当前时间点与所述已进食时间点的目标差值，在所述目标差值大于或等于进食时间间隔的情况下，将所述第二投喂量确定为目标投喂量。

具体地，若取食宠物在密集时间段内进行进食，且该宠物在该密集时间段内属于首次进行取食，则投放宠粮的数量为第一投喂量，若该宠物在该密集时间段内属于非首次进行取食，则不投放宠粮，避免宠物暴食出现积食。若该宠物在稀疏时间段内进行取食，则需获取宠物在稀疏时间段的自由投喂次数和在稀疏时间段内的已进食次数，若已进食次数大于或等于自由投喂次数，则不投放宠粮，若已进食次数小于自由投喂次数，则获取距离当前时刻最近的已进食时间点，并计算已进食时间点距离当前时刻的目标差值，若目标差值小于进食时间间隔，则不投放宠粮，若目标差值大于或等于进食时间间隔，则投放宠粮的数量为第二投喂量。

可选地，若宠物在稀疏时间段内的进食次数小于自由投喂次数，若宠物主动触发，可在断食时间点之后的一端时间内，对宠物进行适量加餐。

本发明提供的宠物投喂方法，通过获取进入进食区域的取食宠物对应的实测体重信息和视频数据，结合体重匹配结果和对视频数据进行图像识别的结果，确定目标宠物认证信息，以及目标宠物对应的投喂方案，并通过投喂方案，确定取食宠物的目标投喂信息，单次投喂量满足取食宠物的天性，实现对取食宠物的科学投喂，同时，通过感应器两侧的阻挡件限制每次进入进食区域的取食宠物仅有一只，提高对宠物投喂的精准度。

下面对本发明提供的宠物投喂装置进行描述，下文描述的宠物投喂装置与上文描述的宠物投喂方法可相互对应参照。

本发明实施例还提供一种宠物投喂装置，图5是本发明实施例提供的宠物投喂装置的结构示意图，如图5所述，该宠物投喂装置500，包括：获取模块501、第一确定模块502、第二确定模块503和第三确定模块504，其中：

获取模块501，用于获取进入进食区域的取食宠物对应的实测体重信息和视频数据，所述进食区域是基于感应器和所述感应器两侧的阻挡件确定的，所述感应器用于获取所述取食宠物的实测体重信息；

第一确定模块502，用于基于所述实测体重信息和所述视频数据，确定目标宠物认证信息；

第二确定模块503，用于确定所述目标宠物认证信息对应的投喂方案，所述投喂方案是基于宠物的进食习惯确定的；

第三确定模块504，用于基于所述投喂方案，确定所述目标宠物认证信息对应的目标投喂信息，并进行投喂。

本发明提供的宠物投喂装置，通过获取进入进食区域的取食宠物对应的实测体重信息和视频数据，结合体重匹配结果和对视频数据进行图像识别的结果，确定目标宠物认证信息，以及目标宠物对应的投喂方案，并通过投喂方案，确定取食宠物的目标投喂信息，单次投喂量满足取食宠物的天性，实现对取食宠物的科学投喂，同时，通过感应器两侧的阻挡件限制每次进入进食区域的取食宠物仅有一只，提高对宠物投喂的精准度。

可选地，第一确定模块502，具体用于：

所述基于所述实测体重信息和所述视频数据，确定目标宠物认证信息，包括：

基于所述实测体重信息，确定体重匹配度小于或等于第一预设阈值的身份认证列表，所述体重匹配度为基于存储体重数据和所述实测体重信息的体重差值确定的；

基于所述视频数据，确定所述取食宠物的匹配相似度；

基于所述匹配相似度和所述身份认证列表，确定目标宠物认证信息。

可选地，第一确定模块502，具体用于：

所述基于所述匹配相似度和所述身份认证列表，确定目标宠物认证信息，包括：

在所述匹配相似度大于或等于第二预设阈值的情况下，确定匹配的至少一个第一宠物认证信息，在所述身份认证列表中存在各所述第一宠物认证信息的情况下，将匹配相似度最大的第一宠物认证信息确定为所述目标宠物认证信息；

在所述匹配相似度大于或等于第三预设阈值，且小于所述第二预设阈值的情况下，将存在于所述身份列表中且匹配相似度最大的第一宠物认证信息确定为所述目标宠物认证信息；

在所述匹配相似度小于所述第三预设阈值的情况下，在所述身份认证列表中，确定与所述实测体重信息的体重差值最小的目标存储体重数据，并将所述目标存储体重数据对应的第二宠物认证信息确定为目标宠物认证信息。

可选地，第二确定模块503，具体用于：

确定所述投喂方案，包括：

确定宠物在多个训练周期内自由进食的自由进食数据，每个所述训练周期的投喂总量和投喂时间范围确定，所述自由进食数据包括：所述宠物在同一训练周期中多次进食的第一时间点和单次进食量；

确定每个训练周期内相邻所述第一时间点的密集程度，所述密集程度为基于相邻两个第一时间点之间的间隔时长确定的；

基于所述密集程度和各所述单次进食量，确定所述宠物在密集时间段的至少一个第一投喂量，以及在稀疏时间段的至少一个第二投喂量，所述稀疏时间段为所述投喂时间范围内除所述密集时间段以外的时间范围；

基于所述宠物的初始体重信息、体重增长趋势、各所述第一投喂量和各所述第二投喂量，确定所述宠物对应的投喂方案。

可选地，第二确定模块503，具体用于：

所述基于所述密集程度和各所述单次进食量，确定所述宠物在密集时间段的至少一个第一投喂量，包括：

将所述密集程度小于第四预设阈值的各第一时间点对应的区间确定为密集时间段，每个所述密集时间段的投喂次数为1次；

确定同一所述密集时间段内各所述第一时间点对应的单次进食量，并基于各所述单次进食量，确定所述密集时间段对应的第一投喂量。

可选地，第二确定模块503，具体用于：

确定所述宠物在稀疏时间段的至少一个第二投喂量，包括：

基于所述投喂总量和各所述第一投喂量，确定剩余投喂量；

基于所述稀疏时间段的时长和进食时间间隔的比值，确定所述宠物在所述稀疏时间段的自由投喂次数；

基于所述剩余投喂量和所述自由投喂次数的比值，确定所述第二投喂量。

可选地，所述目标投喂信息包括：目标投喂量。

可选地，第三确定模块504，具体用于：

所述基于所述投喂方案，确定所述目标宠物认证信息对应的目标投喂信息，包括：

在所述取食宠物进入进食区域的目标时间点处于密集时间段内的情况下，确定所述取食宠物在同一所述密集时间段内进入所述进食区域的待取食次数，在所述待取食次数小于或等于1的情况下，将所述密集时间段对应的第一投喂量确定为目标投喂量；

在所述取食宠物进入进食区域的目标时间点处于稀疏时间段内的情况下，确定距离当前时间点最短时长的已进食时间点，以及所述当前时间点与所述已进食时间点的目标差值，在所述目标差值大于或等于进食时间间隔的情况下，将所述第二投喂量确定为目标投喂量。

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行宠物投喂方法，该方法包括：

获取进入进食区域的取食宠物对应的实测体重信息和视频数据，所述进食区域是基于感应器和所述感应器两侧的阻挡件确定的，所述感应器用于获取所述取食宠物的实测体重信息；

基于所述实测体重信息和所述视频数据，确定目标宠物认证信息；

确定所述目标宠物认证信息对应的投喂方案，所述投喂方案是基于宠物的进食习惯确定的；

基于所述投喂方案，确定所述目标宠物认证信息对应的目标投喂信息，并进行投喂。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的宠物投喂方法，该方法包括：

获取进入进食区域的取食宠物对应的实测体重信息和视频数据，所述进食区域是基于感应器和所述感应器两侧的阻挡件确定的，所述感应器用于获取所述取食宠物的实测体重信息；

基于所述实测体重信息和所述视频数据，确定目标宠物认证信息；

确定所述目标宠物认证信息对应的投喂方案，所述投喂方案是基于宠物的进食习惯确定的；

基于所述投喂方案，确定所述目标宠物认证信息对应的目标投喂信息，并进行投喂。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的宠物投喂方法，该方法包括：

获取进入进食区域的取食宠物对应的实测体重信息和视频数据，所述进食区域是基于感应器和所述感应器两侧的阻挡件确定的，所述感应器用于获取所述取食宠物的实测体重信息；

基于所述实测体重信息和所述视频数据，确定目标宠物认证信息；

确定所述目标宠物认证信息对应的投喂方案，所述投喂方案是基于宠物的进食习惯确定的；

基于所述投喂方案，确定所述目标宠物认证信息对应的目标投喂信息，并进行投喂。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种宠物投喂方法，其特征在于，包括：

获取进入进食区域的取食宠物对应的实测体重信息和视频数据，所述进食区域是基于感应器和所述感应器两侧的阻挡件确定的，所述感应器用于获取所述取食宠物的实测体重信息；

基于所述实测体重信息和所述视频数据，确定目标宠物认证信息；

确定所述目标宠物认证信息对应的投喂方案，所述投喂方案是基于宠物的进食习惯确定的；

基于所述投喂方案，确定所述目标宠物认证信息对应的目标投喂信息，并进行投喂。

2.根据权利要求1所述的宠物投喂方法，其特征在于，所述基于所述实测体重信息和所述视频数据，确定目标宠物认证信息，包括：

基于所述实测体重信息，确定体重匹配度小于或等于第一预设阈值的身份认证列表，所述体重匹配度为基于存储体重数据和所述实测体重信息的体重差值确定的；

基于所述视频数据，确定所述取食宠物的匹配相似度；

基于所述匹配相似度和所述身份认证列表，确定目标宠物认证信息。

3.根据权利要求2所述的宠物投喂方法，其特征在于，所述基于所述匹配相似度和所述身份认证列表，确定目标宠物认证信息，包括：

在所述匹配相似度大于或等于第二预设阈值的情况下，确定匹配的至少一个第一宠物认证信息，在所述身份认证列表中存在各所述第一宠物认证信息的情况下，将匹配相似度最大的第一宠物认证信息确定为所述目标宠物认证信息；

在所述匹配相似度大于或等于第三预设阈值，且小于所述第二预设阈值的情况下，将存在于所述身份列表中且匹配相似度最大的第一宠物认证信息确定为所述目标宠物认证信息；

在所述匹配相似度小于所述第三预设阈值的情况下，在所述身份认证列表中，确定与所述实测体重信息的体重差值最小的目标存储体重数据，并将所述目标存储体重数据对应的第二宠物认证信息确定为目标宠物认证信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的宠物投喂方法，其特征在于，确定所述投喂方案，包括：

确定宠物在多个训练周期内自由进食的自由进食数据，每个所述训练周期的投喂总量和投喂时间范围确定，所述自由进食数据包括：所述宠物在同一训练周期中多次进食的第一时间点和单次进食量；

确定每个训练周期内相邻所述第一时间点的密集程度，所述密集程度为基于相邻两个第一时间点之间的间隔时长确定的；

基于所述密集程度和各所述单次进食量，确定所述宠物在密集时间段的至少一个第一投喂量，以及在稀疏时间段的至少一个第二投喂量，所述稀疏时间段为所述投喂时间范围内除所述密集时间段以外的时间范围；

基于所述宠物的初始体重信息、体重增长趋势、各所述第一投喂量和各所述第二投喂量，确定所述宠物对应的投喂方案。

5.根据权利要求4所述的宠物投喂方法，其特征在于，所述基于所述密集程度和各所述单次进食量，确定所述宠物在密集时间段的至少一个第一投喂量，包括：

将所述密集程度小于第四预设阈值的各第一时间点对应的区间确定为密集时间段，每个所述密集时间段的投喂次数为1次；

确定同一所述密集时间段内各所述第一时间点对应的单次进食量，并基于各所述单次进食量，确定所述密集时间段对应的第一投喂量。

6.根据权利要求4所述的宠物投喂方法，其特征在于，确定所述宠物在稀疏时间段的至少一个第二投喂量，包括：

基于所述投喂总量和各所述第一投喂量，确定剩余投喂量；

基于所述稀疏时间段的时长和进食时间间隔的比值，确定所述宠物在所述稀疏时间段的自由投喂次数；

基于所述剩余投喂量和所述自由投喂次数的比值，确定所述第二投喂量。

7.根据权利要求5所述的宠物投喂方法，其特征在于，所述目标投喂信息包括：目标投喂量；

所述基于所述投喂方案，确定所述目标宠物认证信息对应的目标投喂信息，包括：

在所述取食宠物进入进食区域的目标时间点处于密集时间段内的情况下，确定所述取食宠物在同一所述密集时间段内进入所述进食区域的待取食次数，在所述待取食次数小于或等于1的情况下，将所述密集时间段对应的第一投喂量确定为目标投喂量；

在所述取食宠物进入进食区域的目标时间点处于稀疏时间段内的情况下，确定距离当前时间点最短时长的已进食时间点，以及所述当前时间点与所述已进食时间点的目标差值，在所述目标差值大于或等于进食时间间隔的情况下，将所述第二投喂量确定为目标投喂量。

8.一种宠物投喂装置，其特征在于：包括：

获取模块，用于获取进入进食区域的取食宠物对应的实测体重信息和视频数据，所述进食区域是基于感应器和所述感应器两侧的阻挡件确定的，所述感应器用于获取所述取食宠物的实测体重信息；

第一确定模块，用于基于所述实测体重信息和所述视频数据，确定目标宠物认证信息；

第二确定模块，用于确定所述目标宠物认证信息对应的投喂方案，所述投喂方案是基于宠物的进食习惯确定的；

第三确定模块，用于基于所述投喂方案，确定所述目标宠物认证信息对应的目标投喂信息，并进行投喂。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述宠物投喂方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述宠物投喂方法。

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