CN116027194B - 电机故障监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机监测技术领域，提出了电机故障监测系统，包括电机相序监测电路，电机相序监测电路包括电阻R1、电阻R2、稳压管D1、稳压管D2、与非门U7和触发器U5，电阻R1的第一端连接A相电，电阻R1的第二端连接稳压管D1的阴极，稳压管D1的阳极连接与非门U7的第一输入端，电阻R2的第一端连接B相电，电阻R2的第二端连接稳压管D2的阴极，稳压管D2的阳极连接与非门U7的第二输入端，与非门U7的第一输出端连接触发器U5的数据输入端，与非门U7的第二输出端连接触发器U5的时钟输入端，触发器U5的输出端连接主控单元。通过上述技术方案，解决了现有技术中电机逆相故障监测可靠性低的问题。

Description

电机故障监测系统

技术领域

本发明涉及电机监测技术领域，具体的，涉及电机故障监测系统。

背景技术

三相电机以其结构简单、价格低廉等优点，在现代的工农业生产中获得了广泛的应用。作为生产领域的主要动力来源，三相电机的正常工作对保证生产制造过程的安全、高效、敏捷、优质及低耗运行意义十分重大，如果电机在生产过程中出现了故障，将会导致生产停止，带来巨大的效益损失，其中，三相电机缺相、逆相是电机常见故障，如果是异步电机在静止的情况下相序接反，那么电机会反转启动；如果是异步电机在正常运行时，突然转换成反相序，那么电机就会反接制动，转速会极速下降，直至停转，此时如果电源仍未断开，电机会反向启动。如果是同步电机，静止时相序接反，电机会产生强烈振动，不能自启动（有阻尼绕组时会反转启动）；如果同步电机运行时突然相序接反，电机同样会产生强烈振动。负载重时，如果电机在缺相、逆相状态下运行时间过长，将会使电动机绕组烧毁。

目前，电机缺相或逆相监测是直接通过监测三相电源的电压或电流从而判断电机是否存在缺相或逆相故障问题，这种方法的线路复杂，工作可靠性不高，在高可靠性应用场合下，通过这种方式实现缺相保护功能往往满足不了要求。

发明内容

本发明提出电机故障监测系统，解决了现有技术中电机逆相故障监测可靠性低的问题。

本发明的技术方案如下：

电机故障监测系统，包括电机相序监测电路和主控单元，所述电机相序监测电路连接所述主控单元，所述电机相序监测电路包括电阻R1、电阻R2、稳压管D1、稳压管D2、与非门U7和触发器U5，

所述电阻R1的第一端连接A相电，所述电阻R1的第二端连接所述稳压管D1的阴极，所述稳压管D1的阳极连接所述与非门U7的B1端，

所述电阻R2的第一端连接B相电，所述电阻R2的第二端连接所述稳压管D2的阴极，所述稳压管D2的阳极连接所述与非门U7的A3端，

所述与非门U7的B1端连接所述与非门U7的A1端，所述与非门U7的Y1端连接所述与非门U7的B2端，所述与非门U7的B2端连接所述与非门U7的A2端，所述与非门U7的Y2端连接所述触发器U5的数据输入端，所述与非门U7的A3端连接所述与非门U7的B3端，所述与非门U7的Y3端连接所述与非门U7的A4端，所述与非门U7的A4端连接所述与非门U7的B4端，所述与非门U7的Y4端连接所述触发器U5的时钟输入端，所述触发器U5的输出端连接所述主控单元的第一输入端。

进一步，本发明中所述电机相序监测电路还包括光耦U6、电阻R8和二极管D5，所述光耦U6的第一输入端连接所述触发器U5的输出端，所述光耦U6的第二输入端接地，所述光耦U6的第一输出端通过所述电阻R8连接3.3V电源，所述光耦U6第二输出端连接所述二极管D5的阳极，所述二极管D5的阴极连接所述主控单元的第一输入端。

进一步，本发明中所述电机相序监测电路还包括非门U9、电阻R12、开关管Q1、电阻R13和继电器K1，所述非门U9的A1端连接所述光耦U6的第二输出端，所述非门U9的Y1端连接所述非门U9的A2端，所述非门U9的Y2端通过所述电阻R12连接所述开关管Q1的控制端，所述开关管Q1的第一端通过所述电阻R13连接12V电源，所述开关管Q1的第二端连接所述继电器K1的第一输入端，所述继电器K1的第二输入端接地，所述继电器K1的常开触点串联在电机和三相电之间。

进一步，本发明中所述电机相序监测电路还包括电容C4、电阻R9、电阻R3、稳压管D6、二极管D7、电阻R10、稳压管D8、电阻R11和稳压管D9，所述电容C4的第一端连接C相电，所述电容C4的第二端通过所述电阻R3连接所述稳压管D6的阴极，所述稳压管D6的阳极接地，所述电阻R9并联在所述电容C4两端，所述二极管D7的阳极连接所述稳压管D6的阴极，所述二极管D7的阴极作为12V电源，

所述电阻R10的第一端连接所述二极管D7的阴极，所述电阻R10的第二端连接所述稳压管D8的阴极，所述稳压管D8的阳极接地，所述稳压管D8的阴极作为5V电源，

所述电阻R11的第一端连接所述稳压管D8的阴极，所述电阻R11的第二端连接所述稳压管D9的阴极，所述稳压管D9的阳极接地，所述稳压管D9的阴极作为3.3V电源。

进一步，本发明中还包括漏电监测电路，所述漏电监测电路包括电流互感器U3、电阻R5、电阻R16、运放U2、电阻R15、电阻R14、开关管Q2、光耦U1和电阻R18，所述电阻R5的第一端连接所述电流互感器U3的第一端，所述电阻R5的第二端连接所述运放U2的同相输入端，所述运放U2的反相输入端通过所述电阻R16连接所述电流互感器U3的第二端，所述运放U2的输出端通过所述电阻R15连接所述运放U2的反相输入端，所述运放U2的输出端通过所述电阻R14连接所述开关管Q2的控制端，所述开关管Q2的第一端连接5V电源，所述开关管Q2的第二端连接所述光耦U1的第一输入端，所述光耦U1的第二输入端接地，所述光耦U1的第一输出端连接所述主控单元第二输入端，所述光耦U1的第一输出端通过所述电阻R18连接3.3V电源，所述光耦U1的第二输出端接地。

进一步，本发明中还包括自检电路，所述自检电路包括电阻R20、N沟道场效应管Q5、P沟道场效应管Q7、电容C12、电容C13、电容C14和线圈L1，所述电阻R20的第一端连接所述主控单元的第一输出端，所述电阻R20的第二端连接所述N沟道场效应管Q5的栅极，所述N沟道场效应管Q5的栅极连接所述P沟道场效应管Q7的栅极，所述N沟道场效应管Q5的漏极连接5V电源，所述N沟道场效应管Q5的源极连接所述P沟道场效应管Q7的源极，所述P沟道场效应管Q7的漏极接地，所述N沟道场效应管Q5的源极通过所述电容C12连接所述线圈L1的第一端，所述线圈L1的第二端通过所述电容C14接地，所述线圈L1的第二端通过所述电容C13连接5V电源。

进一步，本发明中所述自检电路还包括电阻R19、NPN三极管Q3和PNP三极管Q4，所述电阻R19的第一端连接所述主控单元第一输出端，所述电阻R19的第二端连接所述NPN三极管Q3的基极，所述NPN三极管Q3的基极连接所述PNP三极管Q4的基极，所述NPN三极管Q3的集电极连接5V电源，所述NPN三极管Q3的发射极连接所述PNP三极管Q4的发射极，所述PNP三极管Q4的集电极接地，所述NPN三极管Q3的发射极连接所述电阻R20的第一端。

本发明的工作原理及有益效果为：

电机运行时相序正常的情况下，任一相线的正半周内，与其相邻的下一相线正向过零，如果三相电出现逆相时，任一相线的正半周内，与其相邻的下一相线负向过零，本发明依此判断三相电是否出现逆相。电机相序监测电路用于监测电机相序是否存在逆相的现象，并将监测结果送至主控单元。

具体的，电机相序监测电路的原理为：当电机相序正常时，A相电位超前B相电120°，在A相电正半周时，正向电压经电阻R1和稳压管D1后加至与非门U7的B1端，经过两个串联的与非运算后，将5V高电平信号送至触发器U5的输入端，B相电正向过零，触发器U5的时钟端由低电平变为高电平，触发器U5输出高电平信号至主控单元的第一输入端。当电机相序出现逆相时，B相电位超前A相电120°，在B相电正半周时，触发器U5的时钟输入端会收到5V的高电平信号，在B相电正半周内，A相电负向过零，触发器U5的数据输入端由高电平变为低电平，因此触发器U5的输出端也会由原来的高电平变为低电平，该低电平信号送至主控单元。

本发明中，根据三相电的波形特性，通过判断任意两相电的正向过零和负向过零的对应关系，判断该两相电的相位关系，从而判断三相电是否发生逆相情况，相比传统的相序监测电路而言，本发明中的电机相序监测电路有结构简单，可靠性高的优点。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明中电机相序监测电路的电路图；

图2为本发明中三相电的波形图；

图3为本发明中保护电路的电路图；

图4为本发明中电源电路的电路图；

图5为本发明中漏电监测电路的电路图；

图6为本发明中自检电路的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图2所示，本实施例提出了电机故障监测系统，包括电机相序监测电路和主控单元，电机相序监测电路连接主控单元，电机相序监测电路包括电阻R1、电阻R2、稳压管D1、稳压管D2、与非门U7和触发器U5，电阻R1的第一端连接A相电，电阻R1的第二端连接稳压管D1的阴极，稳压管D1的阳极连接与非门U7的B1端，电阻R2的第一端连接B相电，电阻R2的第二端连接稳压管D2的阴极，稳压管D2的阳极连接与非门U7的A3端，与非门U7的B1端连接与非门U7的A1端，与非门U7的Y1端连接与非门U7的B2端，与非门U7的B2端连接与非门U7的A2端，与非门U7的Y2端连接触发器U5的数据输入端（1D引脚），与非门U7的A3端连接与非门U7的B3端，与非门U7的Y3端连接与非门U7的A4端，与非门U7的A4端连接与非门U7的B4端，与非门U7的Y4端连接触发器U5的时钟输入端（1CLK引脚），触发器U5的输出端（1Q引脚）连接主控单元的第一输入端。

本实施例中，三相电分别为A、B和C，正常情况下A相电超前相线B相电120°，B相电超前C相电120°，C相电超前相线A相电120°，正常时，任一相线的正半周内，与其相邻的下一相线正向过零（如图2中ωt1-ωt2时间段内），如果三相电出现逆相时，任一相线的正半周内，与其相邻的下一相线负向过零（如图2中ωt2-ωt3时间段内），依此判断三相电是否出现逆相。电机相序监测电路用于监测电机相序是否存在逆相的现象，并将监测结果送至主控单元。

具体的，电机相序监测电路的原理为：当电机相序正常时，A相电相位超前相线B相电120°，在A相电正半周时，正向电压经电阻R1和稳压管D1后加至与非门U7的B1端，与非门U7的A1端和与非门U7的B1端与非运算后送至与非门U7的A2端，与非门U7的A2端和与非门U7的B2端与非运算后，将结果送至触发器U5的数据输入端，与非门U7的A1端、B1端和与非门U7的A2端、B2端构成两个串联的非门电路，因此在触发器U5的数据输入端（1D引脚）形成一个高电平信号，电阻R1和电阻R6构成分压电路，稳压管D3用于将分压后的电压稳定在5V，最后将稳定后的电压送至与非门U7的B1端；同理，在ωt1-ωt2时间段内B相电压经电阻R2和电阻R7分压后，再经稳压管D4稳压产生一个5V电压，经两极与非运算后加至触发器U5的时钟输入端（1CLK引脚），因此，在电机相序正常时，触发器U5输出高电平信号至主控单元的第一输入端。

当电机相序出现逆相时，假设B相电超前A相电120°，B相电正半周时，触发器U5的时钟输入端（1CLK引脚）会收到5V的高电平信号，在ωt2-ωt3时间段内，触发器U5的数据输入端（1D引脚）由高电平变为低电平，因此触发器U5的输出端也会由原来的高电平变为低电平，该低电平信号送至主控单元。在稳压管D3和触发器U5输入端（1D引脚）之间以及在稳压管D4和触发器U5的时钟输入端（1CLK引脚）之间分别经过两次与非运算，与非门可以起到隔离的作用，降低电路之间的干扰，保证电路可靠运行，稳压管D1和稳压管D2分别起到降压的作用。本实施例中，采用D触发器作为触发器U5。

本实施例中，根据三相电的波形特性，通过判断任意两相电的正向过零和负向过零的情况，判断该两相电的相位关系，从而判断三相电是否发生逆相情况，相比传统的相序监测电路而言，本实施例中的电机相序监测电路有结构简单，可靠性高的优点。

如图1所示，本实施例中电机相序监测电路还包括光耦U6、电阻R8和二极管D5，光耦U6的第一输入端连接触发器U5的输出端，光耦U6的第二输入端接地，光耦U6的第一输出端通过电阻R8连接3.3V电源，光耦U6第二输出端连接二极管D5的阳极，二极管D5的阴极连接主控单元的第一输入端。

本实施例中，为了进一步提高电路的可靠稳定性，在触发器U5的输出端和主控单元之间加入光耦U6，光耦U6可以起到信号隔离的作用，防止监测信号与主控单元之间相互干扰，同时为了防止进入主控单元的电压过高，将电压限制在3.3V，对主控单元起到保护作用。

电机相序正常时，触发器U5输出高电平，光耦U6导通，光耦U6输出高电平至主控单元，当电机相序不正常时，触发器U5输出低电平，光耦U6截止，光耦U6输出低电平至主控单元。

如图1和图3所示，本实施例中电机相序监测电路还包括非门U9、电阻R12、开关管Q1、电阻R13和继电器K1，非门U9的A1端连接光耦U6的第二输出端，非门U9的Y1端连接非门U9的A2端，非门U9的Y2端通过电阻R12连接开关管Q1的控制端，开关管Q1的第一端通过电阻R13连接12V电源，开关管Q1的第二端连接继电器K1的第一输入端，继电器K1的第二输入端接地，继电器K1的触点串联在电机和三相电之间。

如果电机在逆相状态下运行时间过长，将会使电动机绕组烧毁。为此，本实施例中加入了保护电路，电机在运行的过程中，如果三相电出现逆相，将电机与三相电断开，以免烧毁电机。

本实施例中，采用NPN型三极管作为开关管Q1，开关管Q1的控制端为NPN型三极管的基极，开关管Q1的第一端为NPN型三极管的集电极，开关管Q1的第二端为NPN型三极管的发射极。

具体的，保护电路的工作原理为：继电器K1包括三个常开触点，继电器K1的常开触点分别串联在三相电中，当电机相序正常时，光耦U6输出高电平，该高电平加至非门U9的A1端，非门U9内部为两个单独的非门，将两个非门串联起来，用于起到对波形整形的作用，因此，当非门U9的A1端为高电平时，非门U9的输出端为高电平开关管Q1导通，继电器K1得电吸合，继电器K1的三个常开触点闭合，电机接通三相电。当电机在运行的过程中相序出现逆相时，光耦U6输出低电平信号，非门U9输出低电平，开关管Q1截止，继电器K1断电，继电器K1的常开触点断开，电机断电停止工作。发光二极管LED1起到提醒的作用，电机相序正常时发光二极管LED1发光，电机出现逆相时，发光二极管LED1不发光。

如图4所示，本实施例电机相序监测电路还包括电容C4、电阻R9、电阻R3、稳压管D6、二极管D7、电阻R10、稳压管D8、电阻R11和稳压管D9，电容C4的第一端连接C相电，电容C4的第二端通过电阻R3连接稳压管D6的阴极，稳压管D6的阳极接地，电阻R9并联在电容C4两端，二极管D7的阳极连接稳压管D6的阴极，二极管D7的阴极作为12V电源，电阻R10的第一端连接二极管D7的阴极，电阻R10的第二端连接稳压管D8的阴极，稳压管D8的阳极接地，稳压管D8的阴极作为5V电源，电阻R11的第一端连接稳压管D8的阴极，电阻R11的第二端连接稳压管D9的阴极，稳压管D9的阳极接地，稳压管D9的阴极作为3.3V电源。

本实施例中，C相电为整个电机故障监测系统提供电源，电容C4、电阻R9和电阻R3构成阻容降压电路，电容C4为降压电容，C相电经阻容降压电路降压后，再经稳压管D6将电压稳定在12V，该12V电压可作为继电器K1的供电电压，其中二极管D7用于整流；12V电压经电阻R10和稳压管D8后将12V电压变为5V稳定电压，该5V电压可作为与非门U7.触发器U5以及非门U9的供电电压；然后5V电压再经电阻R11和稳压管D9后输出3.3V稳定电压，该3.3V电压可为主控单元以及光耦供电。因此，本实施例无需额外提供电源，节约了电路投入成本。

如图5所示，本实施例中还包括漏电监测电路，漏电监测电路包括电流互感器U3、电阻R5、电阻R16、运放U2、电阻R15、电阻R14、开关管Q2、光耦U1和电阻R18，电阻R5的第一端连接电流互感器U3的第一端，电阻R5的第二端连接运放U2的同相输入端，运放U2的反相输入端通过电阻R16连接电流互感器U3的第二端，运放U2的输出端通过电阻R15连接运放U2的反相输入端，运放U2的输出端通过电阻R14连接开关管Q2的控制端，开关管Q2的第一端连接5V电源，开关管Q2的第二端连接光耦U1的第一输入端，光耦U1的第二输入端接地，光耦U1的第一输出端连接主控单元的第二输入端，光耦U1的第一输出端通过电阻R18连接3.3V电源，光耦U1的第二输出端接地。

电机在长期的运行过程中，电机绕组线圈容易绝缘老化，电机工作环境潮湿以及接线头的绝缘降低或破损，都将会引起电机漏电，电机出现漏电情况如果没有及时发现，非常容易危及人身安全。因此对电机进行漏电监测非常有必要。

本实施例中，采用NPN型三极管作为开关管Q2，开关管Q2的控制端为NPN型三极管的基极，开关管Q2的第一端为NPN型三极管的集电极，开关管Q2的第二端为NPN型三极管发射极。

具体的，电流互感器U3用于监测电机的漏电电流，当电机没有发生漏电情况时，电流互感器U3上没有电流输出，运放U2输出为0，开关管Q2截止，光耦U1截止，光耦U1输出高电平信号至主控单元的第二输入端，当电机发生漏电情况时，电流互感器U3感应到漏电电流，并输出电流信号，电流互感器U3输出的电流信号经电阻R5后转为电压信号送至运放U2的输入端，运放U2构成放大电路，电流互感器U3输出的电流信号比较微弱，经运放U2放大后加至开关管Q2的控制端，开关管Q2导通，光耦U1也导通，光耦U1输出低电平信号至主控单元的第二输入端。因此，主控单元通过判断接收到的信号为高电平还是低电平判断电机是否发生漏电情况。

如图6所示，本实施例中还包括自检电路，自检电路包括电阻R20、N沟道场效应管Q5、P沟道场效应管Q7、电容C12、电容C13、电容C14和线圈L1，电阻R20的第一端连接主控单元的第一输出端，电阻R20的第二端连接N沟道场效应管Q5的栅极，N沟道场效应管Q5的栅极连接P沟道场效应管Q7的栅极，N沟道场效应管Q5的漏极连接5V电源，N沟道场效应管Q5的源极连接P沟道场效应管Q7的源极，P沟道场效应管Q7的漏极接地，N沟道场效应管Q5的源极通过电容C12连接线圈L1的第一端，线圈L1的第二端通过电容C14接地，线圈L1的第二端通过电容C13连接5V电源。

在长期对电机进行漏电监测的过程中，漏电监测电路容易出现老化的情况，随着监测环境不断的变化，漏电监测电路中的元器件可能会失效，从而使漏电监测不可靠，为此，本实施例中，加入自检电路。可根据实际情况隔一段时间进行自检一次，保证漏电监测电路可靠运行。

自检电路中包括线圈L1，该线圈L1缠绕在电流互感器U3上，自检时，主控单元输出PWM控制信号加至N沟道场效应管Q5以及P沟道场效应管Q7的控制端，当PWM控制信号为高电平时，N沟道场效应管Q5导通，P沟道场效应管Q7截止，5V电源经N沟道场效应管Q5、电容C12、线圈L1、电容C14到地，线圈L1中有电流通过；当PWM控制信号为低电平时，N沟道场效应管Q5截止，P沟道场效应管Q7导通，5V电源经电容C13、线圈L1、电容C12和P沟道场效应管Q7到地，线圈L1中有电流通过。

正常情况下，当线圈L1中有电流通过时，电流互感器U3会感应到线圈L1中的电流，并输出电流信号至运放U2的输入端，这时主控单元如果收到光耦U1输出的低电平信号，表明漏电监测电路工作正常，当线圈L1中有电流通过时，主控单元接收到的为高电平信号，表明漏电监测电路工作不正常。通过自检电路，提高了电机漏电监测的可靠性。

如图6所示，本实施例中自检电路还包括电阻R19、NPN三极管Q3和PNP三极管Q4，电阻R19的第一端连接主控单元第一输出端，电阻R19的第二端连接NPN三极管Q3的基极，NPN三极管Q3的基极连接PNP三极管Q4的基极，NPN三极管Q3的集电极连接5V电源，NPN三极管Q3的发射极连接PNP三极管Q4的发射极，PNP三极管Q4的集电极接地，NPN三极管Q3的发射极连接电阻R20的第一端。

本实施例中，由于主控单元输出的PWM控制信号的驱动能力较弱，无法直接驱动N沟道场效应管Q5以及P沟道场效应管Q7，为了保证N沟道场效应管Q5以及P沟道场效应管Q7正常开启，在电阻R20和主控单元之间加入驱动电路，该驱动电路由NPN三极管Q3和PNP三极管Q4构成，NPN三极管Q3和PNP三极管Q4组成推挽电路，提高PWM信号的驱动能力。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.电机故障监测系统，其特征在于，包括电机相序监测电路和主控单元，所述电机相序监测电路连接所述主控单元，所述电机相序监测电路包括电阻R1、电阻R2、稳压管D1、稳压管D2、与非门U7和触发器U5，

所述电阻R1的第一端连接A相电，所述电阻R1的第二端连接所述稳压管D1的阴极，所述稳压管D1的阳极连接所述与非门U7的B1端，

所述电阻R2的第一端连接B相电，所述电阻R2的第二端连接所述稳压管D2的阴极，所述稳压管D2的阳极连接所述与非门U7的A3端，

所述与非门U7的B1端连接所述与非门U7的A1端，所述与非门U7的Y1端连接所述与非门U7的B2端，所述与非门U7的B2端连接所述与非门U7的A2端，所述与非门U7的Y2端连接所述触发器U5的数据输入端，所述与非门U7的A3端连接所述与非门U7的B3端，所述与非门U7的Y3端连接所述与非门U7的A4端，所述与非门U7的A4端连接所述与非门U7的B4端，所述与非门U7的Y4端连接所述触发器U5的时钟输入端，所述触发器U5的输出端连接所述主控单元的第一输入端。

2.根据权利要求1所述的电机故障监测系统，其特征在于，所述电机相序监测电路还包括光耦U6、电阻R8和二极管D5，所述光耦U6的第一输入端连接所述触发器U5的输出端，所述光耦U6的第二输入端接地，所述光耦U6的第一输出端通过所述电阻R8连接3.3V电源，所述光耦U6第二输出端连接所述二极管D5的阳极，所述二极管D5的阴极连接所述主控单元的第一输入端。

3.根据权利要求2所述的电机故障监测系统，其特征在于，所述电机相序监测电路还包括非门U9、电阻R12、开关管Q1、电阻R13和继电器K1，所述非门U9的A1端连接所述光耦U6的第二输出端，所述非门U9的Y1端连接所述非门U9的A2端，所述非门U9的Y2端通过所述电阻R12连接所述开关管Q1的控制端，所述开关管Q1的第一端通过所述电阻R13连接12V电源，所述开关管Q1的第二端连接所述继电器K1的第一输入端，所述继电器K1的第二输入端接地，所述继电器K1的常开触点串联在电机和三相电之间。

4.根据权利要求1所述的电机故障监测系统，其特征在于，所述电机相序监测电路还包括电容C4、电阻R9、电阻R3、稳压管D6、二极管D7、电阻R10、稳压管D8、电阻R11和稳压管D9，所述电容C4的第一端连接C相电，所述电容C4的第二端通过所述电阻R3连接所述稳压管D6的阴极，所述稳压管D6的阳极接地，所述电阻R9并联在所述电容C4两端，所述二极管D7的阳极连接所述稳压管D6的阴极，所述二极管D7的阴极作为12V电源，

所述电阻R10的第一端连接所述二极管D7的阴极，所述电阻R10的第二端连接所述稳压管D8的阴极，所述稳压管D8的阳极接地，所述稳压管D8的阴极作为5V电源，

所述电阻R11的第一端连接所述稳压管D8的阴极，所述电阻R11的第二端连接所述稳压管D9的阴极，所述稳压管D9的阳极接地，所述稳压管D9的阴极作为3.3V电源。

5.根据权利要求1所述的电机故障监测系统，其特征在于，还包括漏电监测电路，所述漏电监测电路包括电流互感器U3、电阻R5、电阻R16、运放U2、电阻R15、电阻R14、开关管Q2、光耦U1和电阻R18，所述电阻R5的第一端连接所述电流互感器U3的第一端，所述电阻R5的第二端连接所述运放U2的同相输入端，所述运放U2的反相输入端通过所述电阻R16连接所述电流互感器U3的第二端，所述运放U2的输出端通过所述电阻R15连接所述运放U2的反相输入端，所述运放U2的输出端通过所述电阻R14连接所述开关管Q2的控制端，所述开关管Q2的第一端连接5V电源，所述开关管Q2的第二端连接所述光耦U1的第一输入端，所述光耦U1的第二输入端接地，所述光耦U1的第一输出端连接所述主控单元第二输入端，所述光耦U1的第一输出端通过所述电阻R18连接3.3V电源，所述光耦U1的第二输出端接地。

6.根据权利要求5所述的电机故障监测系统，其特征在于，还包括自检电路，所述自检电路包括电阻R20、N沟道场效应管Q5、P沟道场效应管Q7、电容C12、电容C13、电容C14和线圈L1，所述电阻R20的第一端连接所述主控单元的第一输出端，所述电阻R20的第二端连接所述N沟道场效应管Q5的栅极，所述N沟道场效应管Q5的栅极连接所述P沟道场效应管Q7的栅极，所述N沟道场效应管Q5的漏极连接5V电源，所述N沟道场效应管Q5的源极连接所述P沟道场效应管Q7的源极，所述P沟道场效应管Q7的漏极接地，所述N沟道场效应管Q5的源极通过所述电容C12连接所述线圈L1的第一端，所述线圈L1的第二端通过所述电容C14接地，所述线圈L1的第二端通过所述电容C13连接5V电源。

7.根据权利要求6所述的电机故障监测系统，其特征在于，所述自检电路还包括电阻R19、NPN三极管Q3和PNP三极管Q4，所述电阻R19的第一端连接所述主控单元第一输出端，所述电阻R19的第二端连接所述NPN三极管Q3的基极，所述NPN三极管Q3的基极连接所述PNP三极管Q4的基极，所述NPN三极管Q3的集电极连接5V电源，所述NPN三极管Q3的发射极连接所述PNP三极管Q4的发射极，所述PNP三极管Q4的集电极接地，所述NPN三极管Q3的发射极连接所述电阻R20的第一端。

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