CN116026610A - 车辆滑行测试方法、车辆滑行方法、装置及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请的实施例揭示了一种车辆滑行测试方法、车辆滑行方法、装置及介质，该车辆滑行测试方法通过在实际测试环境中对车辆进行实际滑行测试以及在模拟测试环境中对车辆进行模拟滑行测试，若在实际滑行测试和模拟滑行测试过程中车辆满足动力停供条件，则关闭动力装置，以保证离合器速差在一定范围内，避免变速箱阻力发生突变。根据车辆在实际滑行测试中受到的阻力，得到车辆对应的实际测试阻力曲线，以及根据车辆在模拟滑行测试中受到的阻力，得到车辆对应的模拟测试阻力曲线，并根据实际测试阻力曲线和模拟测试阻力曲线，得到车辆的滑行测试结果，提高策略滑行测试的准确率。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种车辆滑行测试方法、车辆滑行方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
由于电动化引入了全新的能量来源和自由度，车辆变速箱的设计理念也在革命，在这种契机下，行业开始回到最初的起点，思考混动化的意义，并提出了全新的概念：混合动力专用变速箱(Dedicated Hybrid Transmission)。
但是混合动力专用变速箱结构复杂，尤其是离合器不一样的速差以及不一样的速差方向会导致整车阻力发生突变，以至于针对国家机动车污染物排放标准的测试不能通过。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种车辆滑行测试方法、车辆滑行方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，以避免车辆内阻突变的情况。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆滑行测试方法，方法包括：
在实际测试环境中对车辆进行实际滑行测试以及在模拟测试环境中对车辆进行模拟滑行测试，若在实际滑行测试和模拟滑行测试过程中车辆满足动力停供条件，则关闭动力装置；
根据车辆在实际滑行测试中受到的阻力，得到车辆对应的实际测试阻力曲线，以及根据车辆在模拟滑行测试中受到的阻力，得到车辆对应的模拟测试阻力曲线；
根据实际测试阻力曲线和模拟测试阻力曲线，得到车辆的滑行测试结果。
在一些实施例中，动力停供条件包括：
车辆当前的能源供给参数满足预设条件；
以及，车辆的速度参数满足预设条件。
在一些实施例中，根据车辆在实际滑行测试中受到的阻力，得到车辆对应的实际测试阻力曲线，包括：
记录车辆在实际滑行测试中的速度参数，得到多个实际滑行测试车速点；
根据车辆的质量参数以及每个实际滑行测试车速点对应的速度变化参数，计算每个实际滑行测试车速点对应的阻力；
对每个实际滑行测试车速点对应的阻力进行拟合，得到车辆对应的实际测试阻力曲线；
根据车辆在模拟滑行测试中受到的阻力，得到车辆对应的模拟测试阻力曲线，包括：
记录车辆在模拟滑行测试中的速度参数，得到多个模拟滑行测试车速点；
根据车辆的质量参数以及每个模拟滑行测试车速点对应的速度变化参数，计算每个模拟滑行测试车速点对应的阻力；
对每个模拟滑行测试车速点对应的阻力进行拟合，得到车辆对应的模拟测试阻力曲线。
在一些实施例中，在模拟测试环境中对车辆进行模拟滑行测试，包括：
根据实际测试阻力曲线得到初始模拟加载阻力曲线；
根据初始模拟加载阻力曲线在模拟测试环境中对车辆进行初始模拟滑行测试；
获取车辆在初始模拟滑行测试中每个曲线计算车速点受到的阻力，得到每个曲线计算车速点对应的初始模拟阻力；
根据初始模拟阻力对初始模拟加载阻力曲线进行修改，得到模拟加载阻力曲线；
根据模拟加载阻力曲线在模拟测试环境中对车辆进行模拟滑行测试。
在一些实施例中，根据初始模拟阻力对初始模拟加载阻力曲线进行修改，得到模拟加载阻力曲线，包括：
根据实际测试阻力曲线获取车辆在实际滑行测试中每个曲线计算车速点受到的阻力，得到每个曲线计算车速点对应的实际阻力；
计算每个曲线计算车速点对应的初始模拟阻力和实际阻力之间的差值；
根据差值和初始模拟加载阻力曲线对应的初始模拟加载阻力，计算每个曲线计算车速点对应的目标模拟加载阻力；
对每个曲线计算车速点对应的目标模拟加载阻力进行拟合，得到模拟加载阻力曲线。
在一些实施例中，根据实际测试阻力曲线和模拟测试阻力曲线，得到车辆的滑行测试结果，包括：
获取实际测试阻力曲线中每个待试验车速点的实际阻力，以及获取模拟测试阻力曲线中每个待试验车速点的模拟阻力；
若每个待试验车速点对应的实际阻力和模拟阻力之间的差值满足预设情况，则车辆的滑行测试通过。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆滑行方法，方法包括：
检测车辆是否处于滑行状态；
若车辆处于滑行状态，且车辆在滑行过程中车辆满足动力停供条件，则关闭动力装置。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆滑行测试装置，装置包括：
滑行测试模块，配置为在实际测试环境中对车辆进行实际滑行测试以及在模拟测试环境中对车辆进行模拟滑行测试，若实际滑行测试和模拟滑行测试过程中车辆满足动力停供条件，则关闭动力装置；
阻力曲线计算模块，配置为根据车辆在实际滑行测试中受到的阻力，得到车辆对应的实际测试阻力曲线，以及根据车辆在模拟滑行测试中受到的阻力，得到车辆对应的模拟测试阻力曲线；
测试结果获取模块，配置为根据实际测试阻力曲线和模拟测试阻力曲线，得到车辆的滑行测试结果。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆滑行装置，装置包括：
滑行状态检测模块，配置为检测车辆是否处于滑行状态；
判断模块，配置为若车辆处于滑行状态，且车辆在滑行过程中车辆满足动力停供条件，则关闭动力装置。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的车辆滑行测试方法或车辆滑行方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被电子设备执行时，使得电子设备实现如上的车辆滑行测试方法或车辆滑行方法。
在本申请的实施例提供的技术方案中，通过在实际测试环境中对车辆进行实际滑行测试以及在模拟测试环境中对车辆进行模拟滑行测试，若在实际滑行测试和模拟滑行测试过程中车辆满足动力停供条件，则关闭动力装置，以保证离合器速差在一定范围内，避免变速箱阻力发生突变。根据车辆在实际滑行测试中受到的阻力，得到车辆对应的实际测试阻力曲线，以及根据车辆在模拟滑行测试中受到的阻力，得到车辆对应的模拟测试阻力曲线，并根据实际测试阻力曲线和模拟测试阻力曲线，得到车辆的滑行测试结果，提高策略滑行测试的准确率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请的一实施例示出的混合动力专用变速箱的离合器阻力与离合器速差的关系示意图；
图2是本申请的一实施例示出的车辆滑行测试方法的流程图；
图3是本申请的一实施例示出的车辆在模型测试环境进行滑行测试的示意图；
图4是本申请的一实施例示出的获取模拟加载阻力曲线的示意图；
图5是本申请的另一实施例示出的车辆滑行测试方法的流程图；
图6是本申请的一实施例示出的车辆滑行方法的流程图；
图7是本申请的一实施例示出的车辆滑行测试装置的框图；
图8是本申请的一实施例示出的车辆滑行装置的框图；
图9是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相同的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相同的装置和方法的例子。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用应用程序形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
需要说明的是，在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
国家第六阶段机动车污染物排放标准要求包混合动力车、传统车在转鼓上运行全球轻型汽车测试规程(Worldwide Light-duty Test Procedure，WLTC)工况以测试排放。为了模拟车辆在实际道路上的加载阻力，测试开启前会把车辆放在转鼓上做滑行测试，以测试车辆的内阻，国家第六阶段机动车污染物排放标准要求被测试车辆的转鼓加载阻力需要用一个关于车速的方程来拟合，要求各个车速点的实测阻力与该方程的拟合值不超过10Nm。但是混合动力专用变速箱结构复杂，尤其是离合器不一样的速差以及不一样的速差方向会导致车辆阻力发生变化，以至于转鼓滑行测试不能通过。
例如，请参阅图1，图1为混合动力专用变速箱的离合器阻力与离合器速差的关系示意图，如图1所示，速差方向决定了离合器阻力的方向，速差较小的时候会出现一个阻力的峰值；远离该峰值，速差越大离合器阻力越趋于稳定。当离合器速差换向并经过离合器阻力峰值时，会导致车辆内阻突变，从而导致车辆转鼓滑行测试不通过。
为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆滑行测试方法。
请参阅图2，图2是本申请的一示例性实施例示出的车辆滑行测试方法的流程图。如图2所示，在一示例性的实施例中，车辆滑行测试方法至少包括步骤S210至步骤S230，详细介绍如下：
步骤S210，在实际测试环境中对车辆进行实际滑行测试以及在模拟测试环境中对车辆进行模拟滑行测试，若在实际滑行测试和模拟滑行测试过程中车辆满足动力停供条件，则关闭动力装置。
需要说明的是，实际测试环境是指真实环境，其具备真实的道路、环境温度等。模拟测试环境是指虚拟环境，其用于模拟车辆在实际道路行驶的场景，与实际测试环境不同的是，模拟测试环境中的环境参数是可控的，意味着车辆不会受到自然环境(如天气，不同的道路状况等)的影响，可以人为控制不同参数(如自由场，温度，湿度等)。车辆滑行是一种驾驶操作方式，即驾驶员将车辆档位挂到空挡，使得动力装置跟驱动轮的离合器分离开，让车辆利用自身的惯性来行驶。
在检测到车辆进入实际滑行测试或模拟滑行测试后，如检测到车辆的挡位为空挡后，判断车辆是否满足动力停供条件，如每间隔1分钟进行一次车辆参数获取，以根据获取得到的参数判断车辆是否满足动力停供条件，若满足，则关闭动力装置。
进一步的，在根据模拟加载阻力曲线在模拟测试环境中对车辆进行模拟滑行测试过程中，判断车辆是否满足动力停供条件，如每间隔1分钟进行一次车辆参数获取，以根据获取得到的参数判断车辆是否满足动力停供条件，若满足，则关闭动力装置。
通过在模拟滑行测试过程中，在车辆是否满足动力停供条件的前提下强制让动力装置停机，使车辆阻力稳定，进而保证后续油耗测试能够通过。
可选的，模拟滑行测试过程中车辆的动力停供条件与实际滑行测试过程中车辆的动力停供条件可以一致。另外，在模拟测试环境中进行测试的车辆与在实际测试环境中进行测试的车辆为同一车辆，以提高测试的准确性。
在一些实施方式中，动力停供条件包括：车辆当前的能源供给参数满足预设条件；以及，车辆的速度参数满足预设条件。
车辆的能源供给包括但不限于燃料供给和电能供给，本申请对此不进行限定。
可选的，车辆的能源供给包括电能供给，则车辆当前的能源供给参数包括但不限于车辆电池的剩余电量、车辆电池的放电功率峰值等参数。车辆当前的能源供给参数的预设条件可以是车辆电池的剩余电量大于预设值且车辆电池的放电功率峰值大于预设值，以保证动力装置关闭后车辆电池可以再次启动该动力装置。
可选的，车辆的速度参数包括但不限于车辆当前的速度、车辆当前的加速度等参数，车辆的速度参数的预设条件可以是车辆当前的速度大于预设值；车辆的速度参数的预设条件也可以是车辆当前的速度大于预设值且车辆当前的加速度大于预设值，以在不影响车辆怠速的情况下的动力装置的正常起停。
例如，车辆能源供给参数的预设条件为车辆电池的剩余电量百分比大于10％，车辆电池的放电功率峰值大于100kW，车辆速度参数的预设条件为车辆当前的速度大于5km/h，检测到车辆在实际滑行测试过程中当前的车辆电池的剩余电量百分比为50％，车辆电池的放电功率峰值为110kW，车辆当前的速度为10km/h，则判断为该车辆满足动力停供条件，关闭动力装置。
在车辆滑行过程中，通过在车辆满足动力停供条件后关闭动力装置，以保证离合器速差在一定范围内，避免车辆受到的阻力发生突变，并避免能源浪费。
步骤S220，根据车辆在实际滑行测试中受到的阻力，得到车辆对应的实际测试阻力曲线，以及根据车辆在模拟滑行测试中受到的阻力，得到车辆对应的模拟测试阻力曲线。
需要说明的是，车辆在滑行测试中受到的阻力可以包括滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。滚动阻力和空气阻力是车辆在任何情况下行驶的基本特性。在特定的行驶条件下，存在着斜坡阻力和加速阻力，例如车辆在水平道路上匀速行驶时，不存在斜坡阻力和加速阻力。
可选的，车辆在实际滑行测试中受到的阻力于车辆的质量相关，通过车辆的质量计算车辆在实际滑行测试中每个时刻受到的阻力，得到车辆在实际滑行测试中对应的实际测试阻力曲线。例如，获取车辆实际滑行测试中车辆的车速范围，并在车速范围内取预设数量的车速点，通过车辆的质量计算车辆在实际滑行测试中各个车速点受到的阻力，得到多个阻力点，对这些阻力点进行拟合，得到实际测试阻力曲线。
模拟滑行测试对应的模拟测试阻力曲线的计算方法可以实际滑行测试对应的实际测试阻力曲线的计算方法可以相同。
可选的，车辆在模拟滑行测试中受到的阻力于车辆的质量相关，通过车辆的质量计算车辆在模拟滑行测试中每个时刻受到的阻力，得到车辆在模拟滑行测试中对应的模拟测试阻力曲线。例如，获取车辆模拟滑行测试中车辆的车速范围，并在车速范围内取预设数量的车速点，通过车辆的质量计算车辆在模拟滑行测试中各个车速点受到的阻力，得到多个阻力点，对这些阻力点进行拟合，得到模拟测试阻力曲线。
步骤S230，根据实际测试阻力曲线和模拟测试阻力曲线，得到车辆的滑行测试结果。
例如，计算各个车速点在实际测试阻力曲线的阻力和在模拟测试阻力曲线的阻力之间的差值，判断差值与预设差值之间的关系，得到车辆的滑行测试结果。其中，判断标准根据当前测试针对的国家机动车污染物排放标准确定，如国家第六阶段机动车污染物排放标准要求各个车速点在实际测试阻力曲线的阻力和在模拟测试阻力曲线的阻力之间的差值不超过10Nm，若超过则判断为车辆不通过滑行测试；若不超过则判断为车辆通过滑行测试。
本申请实施例提供的车辆滑行测试方法，通过在实际测试环境中对车辆进行实际滑行测试以及在模拟测试环境中对车辆进行模拟滑行测试，若在实际滑行测试和模拟滑行测试过程中车辆满足动力停供条件，则关闭动力装置，以保证离合器速差在一定范围内，避免变速箱阻力发生突变。根据车辆在实际滑行测试中受到的阻力，得到车辆对应的实际测试阻力曲线，以及根据车辆在模拟滑行测试中受到的阻力，得到车辆对应的模拟测试阻力曲线，并根据实际测试阻力曲线和模拟测试阻力曲线，得到车辆的滑行测试结果，提高策略滑行测试的准确率。
在一些实施方式中，根据车辆在实际滑行测试中受到的阻力，得到车辆对应的实际测试阻力曲线，包括：记录车辆在实际滑行测试中的速度参数，得到多个实际滑行测试车速点；根据车辆的质量参数以及每个实际滑行测试车速点对应的速度变化参数，计算每个实际滑行测试车速点对应的阻力；对每个实际滑行测试车速点对应的阻力进行拟合，得到车辆对应的实际测试阻力曲线；
示例性的，车辆针对车轮设置有速度传感器，根据该速度传感器获取车轮转速，然后根据车速计算公式将当前获取的车轮转速转换为当前的车辆的速度参数。
实时记录车辆在整个实际滑行测试过程中的速度参数，将每个速度参数的值和该速度参数的获取时间进行对应存储。然后，根据记录的速度参数得到多个实际滑行测试车速点，如根据记录的速度参数得到速度范围，以在该速度范围内确定实际滑行测试车速点。例如，记录的速度参数的速度范围为140km/h至10km/h，提取的实际滑行测试车速点包括15km/h、25km/h、35km/h...135km/h。
然后，根据车辆的质量参数以及每个实际滑行测试车速点对应的速度变化参数，计算每个实际滑行测试车速点对应的阻力。
每个实际滑行测试车速点对应的速度变化参数是指该实际滑行测试车速点对应的加速度。
例如，计算每个实际滑行测试车速点对应的阻力的具体计算公式可以为：
其中，Fi表示实际滑行测试车速点i对应的阻力，a表示实际滑行测试车速点i对应的速度变化参数，m表示车辆的质量参数，Si+表示大于实际滑行测试车速点i的速度参数，Si-表示小于实际滑行测试车速点i的速度参数，ti+表示Si+的获取时间，ti-表示Si-的获取时间。
进一步的，根据车辆在模拟滑行测试中受到的阻力，得到车辆对应的模拟测试阻力曲线，包括：记录车辆在模拟滑行测试中的速度参数，得到多个模拟滑行测试车速点；根据车辆的质量参数以及每个模拟滑行测试车速点对应的速度变化参数，计算每个模拟滑行测试车速点对应的阻力；对每个模拟滑行测试车速点对应的阻力进行拟合，得到车辆对应的模拟测试阻力曲线。
实时记录车辆在整个模拟滑行测试过程中的速度参数，将每个速度参数的值和该速度参数的获取时间进行对应存储。然后，根据记录的速度参数得到多个模拟滑行测试车速点，如根据记录的速度参数得到速度范围，以在该速度范围内确定模拟滑行测试车速点。例如，记录的速度参数的速度范围为140km/h至10km/h，提取的模拟滑行测试车速点包括15km/h、25km/h、35km/h...135km/h。
可以理解的是，模拟滑行测试对应的速度范围与实际滑行测试对应的速度范围可以相同也可以不同，若模拟滑行测试对应的速度范围与实际滑行测试对应的速度范围不同，则在模拟滑行测试对应的速度范围与实际滑行测试对应的速度范围之间的重叠部分中进行滑行测试车速点的选择，以便于后续对实际测试阻力曲线和模拟测试阻力曲线之间进行对比。
其中，模型滑行测试车速点对应的阻力的具体计算方式可以与实际滑行测试车速点对应的阻力的具体计算方式相同，在此不做赘述。
然后，分别对每个实际滑行测试车速点对应的阻力进行拟合，得到车辆对应的实际测试阻力曲线，以及对每个模拟滑行测试车速点对应的阻力进行拟合，得到车辆对应的模拟测试阻力曲线。
在一些实施方式中，在模拟测试环境中对车辆进行模拟滑行测试，包括：根据实际测试阻力曲线得到初始模拟加载阻力曲线；根据初始模拟加载阻力曲线在模拟测试环境中对车辆进行初始模拟滑行测试；获取车辆在初始模拟滑行测试中每个曲线计算车速点受到的阻力，得到每个曲线计算车速点对应的初始模拟阻力；根据初始模拟阻力对初始模拟加载阻力曲线进行修改，得到模拟加载阻力曲线；根据模拟加载阻力曲线对车辆进行模拟滑行测试。
需要说明的是，模拟加载阻力是指模拟测试环境模拟的施加于车辆的阻力。
例如，请参阅图3，图3为车辆在模型测试环境进行滑行测试的示意图，如图3所示，模型测试环境为转鼓试验台，转鼓试验台是车辆在室内模拟道路试验的一种装置，它是为了模拟某种车型的车辆在某种道路上直线行驶试验而设计的。对于构造已经确定的车辆，它的最高车速加速时间、指定工况油耗以及燃油经济性能指标等数据是与道路行驶阻力密切相关的，如果转鼓试验台能够正确模拟出车辆道路试验时所受到的行驶阻力，也就是使车辆在转鼓试验台上试验时受到的阻力与在道路上相应试验时所受的阻力相等﹐那么就可用转鼓试验台代替道路进行汽车性能的试验研究。
可以根据实际测试阻力曲线得到初始模拟加载阻力曲线，也可以根据用户输入的初始模拟加载阻力参数得到初始模拟加载阻力曲线，本申请对此不进行限定。
根据初始模拟加载阻力曲线在模拟测试环境中对车辆施加行驶阻力，以进行初始模拟滑行测试。然后，获取车辆在初始模拟滑行测试中每个曲线计算车速点受到的阻力，得到每个曲线计算车速点对应的初始模拟阻力。其中，曲线计算车速点的确认步骤可以参见实际滑行测试车速点或模拟滑行测试车速点的确认过程，以及初始模拟阻力的计算步骤可以参见实际滑行测试车速点对应的阻力的计算步骤，本申请对此不进行赘述。
然后，根据初始模拟阻力对初始模拟加载阻力曲线进行修改，得到模拟加载阻力曲线。
示例性的，根据初始模拟阻力对初始模拟加载阻力曲线进行修改，得到模拟加载阻力曲线，包括：根据实际测试阻力曲线获取车辆在实际滑行测试中每个曲线计算车速点受到的阻力，得到每个曲线计算车速点对应的实际阻力；计算每个曲线计算车速点对应的初始模拟阻力和实际阻力之间的差值；根据差值和初始模拟加载阻力曲线对应的初始模拟加载阻力，计算每个曲线计算车速点对应的目标模拟加载阻力；对每个曲线计算车速点对应的目标模拟加载阻力进行拟合，得到模拟加载阻力曲线。
根据实际测试阻力曲线获取车辆在实际滑行测试中每个曲线计算车速点受到的阻力，得到每个曲线计算车速点对应的实际阻力。如曲线计算车速点包括10km/h、20km/h、30km/h...130km/h，获取实际测试阻力曲线中的这些车速下的阻力，得到每个曲线计算车速点对应的实际阻力。
计算每个曲线计算车速点对应的初始模拟阻力和实际阻力之间的差值并获取初始模拟加载阻力曲线中各个曲线计算车速点对应的初始模拟加载阻力，以根据属于同一曲线计算车速点的差值和该初始模拟加载阻力，得到该曲线计算车速点对应的目标模拟加载阻力。例如，对属于同一曲线计算车速点的差值和该初始模拟加载阻力进行求和计算，得到该曲线计算车速点对应的目标模拟加载阻力。
然后，对每个曲线计算车速点对应的目标模拟加载阻力进行拟合，得到模拟加载阻力曲线。根据实际测试阻力曲线得到该车辆在模拟测试环境的模拟加载阻力曲线，以使得到的模拟加载阻力曲线更加准确，以根据模拟加载阻力曲线在模拟测试环境中对车辆进行模拟滑行测试。
在一些实施方式中，根据实际测试阻力曲线和模拟测试阻力曲线，得到车辆的滑行测试结果，包括：获取实际测试阻力曲线中每个待试验车速点的实际阻力，以及获取模拟测试阻力曲线中每个待试验车速点的模拟阻力；若每个待试验车速点对应的实际阻力和模拟阻力之间的差值满足预设情况，则车辆的滑行测试通过。
每个待试验车速点对应的实际阻力和模拟阻力之间的差值满足预设情况，可以是每个待试验车速点对应的实际阻力和模拟阻力之间的差值小于预设值，如每个待试验车速点对应的实际阻力和模拟阻力之间的差值小于10Nm，则车辆的滑行测试通过。
其中，待试验车速点的确认步骤可以参见实际滑行测试车速点或模拟滑行测试车速点的确认过程，本申请对此不进行赘述。
请参阅图4，图4为一示例性实施例中示出的获取模拟加载阻力曲线的示意图。如图4所示，在实际测试环境中对车辆进行实际滑行测试，根据车辆在实际滑行测试中受到的阻力，得到车辆对应的实际测试阻力曲线。然后根据初始模拟加载阻力曲线在模拟测试环境中对车辆进行初始模拟滑行测试，进而获取车辆在初始模拟滑行测试中每个曲线计算车速点受到的阻力，得到每个曲线计算车速点对应的初始模拟阻力，再根据初始模拟阻力和实际测试阻力曲线的实际阻力之间的差值对初始模拟加载阻力曲线进行修改，得到模拟加载阻力曲线，以根据模拟加载阻力曲线在模拟测试环境中对车辆进行模拟滑行测试，根据车辆在模拟滑行测试中受到的阻力，得到车辆对应的模拟测试阻力曲线，进而根据实际测试阻力曲线和模拟测试阻力曲线得到车辆的滑行测试结果。
请参阅图5，图5是本申请的另一示例性实施例示出的车辆滑行测试方法的流程图，详细介绍如下：
1、将配重完成的车辆移动至实际测试环境，如平直路面；
2、将车辆挂行车档(D档)直线加速至140km/h；
3、挂空挡(N档)自由滑行至10km/h以下，进入实际滑行测试，并实时记录实际滑行测试中的车速，且在实际滑行测试过程中如果车辆满足动力停供条件，则关闭动力装置，以此避免车辆阻力波动；
4、以15km/h、25km/h、35km/h...135km/h为实际滑行测试车速点，计算出每个实际滑行测试车速点所受到的阻力。例如，车辆质量为m(kg)，车辆滑行至20km/h时候的时刻为t10(s)，车辆滑行至10km/h的时候的时刻为t20(s)，那么车辆滑行至15km/h的时候所受到的阻力为：
以此类推，计算出25km/h、35km/h...135km/h各个实际滑行测试车速点的阻力。
5、将各个实际滑行测试车速点的阻力和车速关系拟合，作为车辆的实际测试阻力曲线。
6、将待试验车辆移动至转鼓试验台上并绑定。
7、在转鼓试验台的上位机上输入车辆的实际测试阻力曲线，转鼓试验台的上位机给定实际测试阻力曲线的一半作为初始模拟加载阻力曲线。
8、车辆挂D档加速至140km/h；
9、挂N档自由滑行至10km/h以下，进入初始模拟滑行测试，并实时记录模拟滑行测试中的车速，且在初始模拟滑行测试过程中如果车辆满足动力停供条件，则关闭动力装置，以此避免车辆阻力波动。
10、按照步骤4计算出每个曲线计算车速点车辆所受到的初始模拟阻力。
11、将每个曲线计算车速点车辆所受到的初始模拟阻力与实际测试阻力曲线中对应的实际阻力相比较，得到其差值。
12、上述初始模拟加载阻力曲线对应曲线计算车速点的初始模拟加载阻力加上初始模拟阻力和实际阻力之间的差值，得到每个曲线计算车速点应该加载的目标模拟加载阻力，并用进行拟合，生成模拟加载阻力曲线；
13、基于模拟加载阻力曲线在转鼓试验台上再次滑行，进入模拟滑行测试，并实时记录模拟滑行测试中的车速，且在模拟滑行测试过程中如果车辆满足动力停供条件，则关闭动力装置，以此避免车辆阻力波动，并计算每个模拟滑行测试车速点受到的模拟滑行阻力；
14、如果每个模拟滑行测试车速点受到的阻力与实际测试阻力曲线中对应的实际测试阻力相差不超过10Nm，则车辆滑行试验通过，可以开展后续能耗试验。
请参阅图6，图6是本申请的一示例性实施例示出的车辆滑行方法的流程图。如图6所示，在一示例性的实施例中，车辆滑行方法至少包括步骤S610至步骤S620，详细介绍如下：
步骤S610，检测车辆是否处于滑行状态。
步骤S620，若车辆处于滑行状态，且车辆在滑行过程中车辆满足动力停供条件，则关闭动力装置。
在检测到车辆进入滑行状态后，如检测到车辆的挡位为空挡后，判断车辆是否满足动力停供条件，如每间隔1分钟进行一次车辆参数获取，以根据获取得到的参数判断车辆是否满足动力停供条件，若满足，则关闭动力装置，以使车辆阻力稳定，进而减少能源浪费。
其中，动力停供条件包括：车辆当前的能源供给参数满足预设条件，以及车辆的速度参数满足预设条件。
图7是本申请的一个实施例示出的车辆滑行测试装置的框图，如图7所示，该装置包括：
滑行测试模块710，配置为在实际测试环境中对车辆进行实际滑行测试以及在模拟测试环境中对车辆进行模拟滑行测试，若实际滑行测试和模拟滑行测试过程中车辆满足动力停供条件，则关闭动力装置；
阻力曲线计算模块720，配置为根据车辆在实际滑行测试中受到的阻力，得到车辆对应的实际测试阻力曲线，以及根据车辆在模拟滑行测试中受到的阻力，得到车辆对应的模拟测试阻力曲线；
测试结果获取模块730，配置为根据实际测试阻力曲线和模拟测试阻力曲线，得到车辆的滑行测试结果。
在本申请的一个实施例中，动力停供条件包括：车辆当前的能源供给参数满足预设条件；以及，车辆的速度参数满足预设条件。
在本申请的一个实施例中，阻力曲线计算模块720可以包括：
实际滑行记录单元，配置为记录车辆在实际滑行测试中的速度参数，得到多个实际滑行测试车速点；
实际滑行阻力计算单元，配置为根据车辆的质量参数以及每个实际滑行测试车速点对应的速度变化参数，计算每个实际滑行测试车速点对应的阻力；
实际滑行曲线拟合单元，配置为对每个实际滑行测试车速点对应的阻力进行拟合，得到车辆对应的实际测试阻力曲线；
模拟滑行记录单元，配置为记录车辆在模拟滑行测试中的速度参数，得到多个模拟滑行测试车速点；
模拟滑行阻力计算单元，配置为根据车辆的质量参数以及每个模拟滑行测试车速点对应的速度变化参数，计算每个模拟滑行测试车速点对应的阻力；
模拟滑行曲线拟合单元，配置为对每个模拟滑行测试车速点对应的阻力进行拟合，得到车辆对应的模拟测试阻力曲线。
在本申请的一个实施例中，滑行测试模块710可以包括：
初始模拟曲线确认单元，配置为根据实际测试阻力曲线得到初始模拟加载阻力曲线；
初始模拟滑行单元，配置为根据初始模拟加载阻力曲线在模拟测试环境中对车辆进行初始模拟滑行测试；
初始模拟阻力计算单元，配置为获取车辆在初始模拟滑行测试中每个曲线计算车速点受到的阻力，得到每个曲线计算车速点对应的初始模拟阻力；
曲线修改单元，配置为根据初始模拟阻力对初始模拟加载阻力曲线进行修改，得到模拟加载阻力曲线；
模拟滑行单元，配置为根据模拟加载阻力曲线在模拟测试环境中对车辆进行模拟滑行测试。
在本申请的一个实施例中，曲线修改单元可以包括：
实际阻力获取单元，配置为根据实际测试阻力曲线获取车辆在实际滑行测试中每个曲线计算车速点受到的阻力，得到每个曲线计算车速点对应的实际阻力；
差值计算单元，配置为计算每个曲线计算车速点对应的初始模拟阻力和实际阻力之间的差值；
目标模拟加载阻力计算单元，配置为根据差值和初始模拟加载阻力曲线对应的初始模拟加载阻力，计算每个曲线计算车速点对应的目标模拟加载阻力；
模拟加载阻力曲线拟合单元，配置为对每个曲线计算车速点对应的目标模拟加载阻力进行拟合，得到模拟加载阻力曲线。
在本申请的一个实施例中，测试结果获取模块730可以包括：
阻力参数获取单元，配置为获取实际测试阻力曲线中每个待试验车速点的实际阻力，以及获取模拟测试阻力曲线中每个待试验车速点的模拟阻力；
差值判断单元，配置为若每个待试验车速点对应的实际阻力和模拟阻力之间的差值满足预设情况，则车辆的滑行测试通过。
图8是本申请的一个实施例示出的车辆滑行装置的框图，如图8所示，该装置包括：
滑行状态检测模块810，配置为检测车辆是否处于滑行状态；
判断模块820，配置为若车辆处于滑行状态，且车辆在滑行过程中车辆满足动力停供条件，则关闭动力装置。
需要说明的是，上述实施例所提供的车辆滑行测试装置与上述实施例所提供的车辆滑行测试方法属于同一构思，车辆滑行装置与上述实施例所提供的车辆滑行方法属于同一构思，其中每个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆滑行测试装置或车辆滑行装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
图9示出了本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
需要说明的是，图9示出的电子设备的计算机系统900仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图9所示，电子设备900以通用计算设备的形式表现。电子设备900的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元910、上述至少一个存储单元920、连接不同系统组件(包括存储单元920和处理单元910)的总线930、显示单元940。
其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元910执行，使得处理单元910执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施例的步骤。
存储单元920可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)921和/或高速缓存存储单元922，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)923。
存储单元920还可以包括具有一组(至少一个)程序模块925的程序/实用工具924，这样的程序模块925包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块和程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线930可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备900也可以与一个或多个外部设备970(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备900交互的设备通信，和/或与使得该电子设备900能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口950进行。并且，电子设备900还可以通过网络适配器960与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器960通过总线930与电子设备900的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备900使用其它硬件和/或应用程序模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器和数据备份存储系统等。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机应用程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在该计算机程序被处理单元910执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发起、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过应用程序的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前的车辆滑行测试方法或车辆滑行方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述每个实施例中提供的车辆滑行测试方法或车辆滑行方法。
上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种车辆滑行测试方法，其特征在于，包括：
在实际测试环境中对车辆进行实际滑行测试以及在模拟测试环境中对所述车辆进行模拟滑行测试，若在所述实际滑行测试和所述模拟滑行测试过程中所述车辆满足动力停供条件，则关闭动力装置；
根据所述车辆在所述实际滑行测试中受到的阻力，得到所述车辆对应的实际测试阻力曲线，以及根据所述车辆在所述模拟滑行测试中受到的阻力，得到所述车辆对应的模拟测试阻力曲线；
根据所述实际测试阻力曲线和所述模拟测试阻力曲线，得到所述车辆的滑行测试结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力停供条件包括：
所述车辆当前的能源供给参数满足预设条件；
以及，所述车辆的速度参数满足预设条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆在所述实际滑行测试中受到的阻力，得到所述车辆对应的实际测试阻力曲线，包括：
记录所述车辆在所述实际滑行测试中的速度参数，得到多个实际滑行测试车速点；
根据所述车辆的质量参数以及每个所述实际滑行测试车速点对应的速度变化参数，计算每个所述实际滑行测试车速点对应的阻力；
对每个所述实际滑行测试车速点对应的阻力进行拟合，得到所述车辆对应的实际测试阻力曲线；
所述根据所述车辆在所述模拟滑行测试中受到的阻力，得到所述车辆对应的模拟测试阻力曲线，包括：
记录所述车辆在所述模拟滑行测试中的速度参数，得到多个模拟滑行测试车速点；
根据所述车辆的质量参数以及每个所述模拟滑行测试车速点对应的速度变化参数，计算每个所述模拟滑行测试车速点对应的阻力；
对每个所述模拟滑行测试车速点对应的阻力进行拟合，得到所述车辆对应的模拟测试阻力曲线。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述在模拟测试环境中对所述车辆进行模拟滑行测试，包括：
根据所述实际测试阻力曲线得到初始模拟加载阻力曲线；
根据所述初始模拟加载阻力曲线在所述模拟测试环境中对所述车辆进行初始模拟滑行测试；
获取所述车辆在所述初始模拟滑行测试中每个曲线计算车速点受到的阻力，得到每个所述曲线计算车速点对应的初始模拟阻力；
根据所述初始模拟阻力对所述初始模拟加载阻力曲线进行修改，得到模拟加载阻力曲线；
根据所述模拟加载阻力曲线在模拟测试环境中对所述车辆进行模拟滑行测试。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始模拟阻力对所述初始模拟加载阻力曲线进行修改，得到模拟加载阻力曲线，包括：
根据所述实际测试阻力曲线获取所述车辆在所述实际滑行测试中每个所述曲线计算车速点受到的阻力，得到每个所述曲线计算车速点对应的实际阻力；
计算每个所述曲线计算车速点对应的所述初始模拟阻力和所述实际阻力之间的差值；
根据所述差值和所述初始模拟加载阻力曲线对应的初始模拟加载阻力，计算每个所述曲线计算车速点对应的目标模拟加载阻力；
对每个所述曲线计算车速点对应的目标模拟加载阻力进行拟合，得到模拟加载阻力曲线。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际测试阻力曲线和所述模拟测试阻力曲线，得到所述车辆的滑行测试结果，包括：
获取所述实际测试阻力曲线中每个待试验车速点的实际阻力，以及获取所述模拟测试阻力曲线中每个所述待试验车速点的模拟阻力；
若每个所述待试验车速点对应的实际阻力和模拟阻力之间的差值满足预设情况，则所述车辆的滑行测试通过。
7.一种车辆滑行方法，其特征在于，包括：
检测车辆是否处于滑行状态；
若所述车辆处于所述滑行状态，且所述车辆在滑行过程中所述车辆满足动力停供条件，则关闭动力装置。
8.一种车辆滑行测试装置，其特征在于，包括：
滑行测试模块，配置为在实际测试环境中对车辆进行实际滑行测试以及在模拟测试环境中对所述车辆进行模拟滑行测试，若所述实际滑行测试和所述模拟滑行测试过程中所述车辆满足动力停供条件，则关闭动力装置；
阻力曲线计算模块，配置为根据所述车辆在所述实际滑行测试中受到的阻力，得到所述车辆对应的实际测试阻力曲线，以及根据所述车辆在所述模拟滑行测试中受到的阻力，得到所述车辆对应的模拟测试阻力曲线；
测试结果获取模块，配置为根据所述实际测试阻力曲线和所述模拟测试阻力曲线，得到所述车辆的滑行测试结果。
9.一种车辆滑行装置，其特征在于，包括：
滑行状态检测模块，配置为检测车辆是否处于滑行状态；
判断模块，配置为若所述车辆处于所述滑行状态，且所述车辆在滑行过程中所述车辆满足动力停供条件，则关闭动力装置。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆滑行测试方法或如权利要求7所述的车辆滑行方法。
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