JP2022120757A - 路上走行試験評価方法、車両試験システム及び路上走行試験評価用プログラム - Google Patents
路上走行試験評価方法、車両試験システム及び路上走行試験評価用プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022120757A JP2022120757A JP2021071733A JP2021071733A JP2022120757A JP 2022120757 A JP2022120757 A JP 2022120757A JP 2021071733 A JP2021071733 A JP 2021071733A JP 2021071733 A JP2021071733 A JP 2021071733A JP 2022120757 A JP2022120757 A JP 2022120757A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- test
- model
- road
- vehicle
- evaluation step
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
【解決手段】実車両又はその一部である供試体を台上試験することにより、法規に適合した路上走行試験を評価する路上走行試験評価方法であって、走行環境をモデル化した走行環境モデル、運転態様をモデル化した運転態様モデル、及び前記実車両をモデル化した車両モデルを用いて、路上走行試験をシミュレーションするバーチャル評価ステップと、実車両の一部又は全部と、車両モデルの一部又は全部と、走行環境モデルの一部又は全部及び運転態様モデルの一部又は全部とを組み合わせて、実車両の一部又は全部を台上試験することにより、路上走行試験を模擬する台上試験評価ステップと、現実の走行環境において、実車両に対して路上走行試験を実施する路上走行試験評価ステップとを備える。
【選択図】図5
Description
RDE試験等の法規に適合した路上走行試験の評価を正確にフロントローディングするためには、前記第2台上試験評価ステップには車載型の排ガス分析装置を用いることが考えられる。
ところが、車載型の排ガス分析装置をわざわざ試験ベンチ(試験室)に移動させて試験を行うことは手間となる。
この問題を解決するためには、前記第2台上試験評価ステップは据え置き型の排ガス分析装置を用いて行い、前記据え置き型の排ガス分析装置の固体粒子数計測部の検出効率は、前記車載型の排ガス分析装置の固体粒子数計測部の検出効率と同じとしてあることが望ましい。
本実施形態の車両試験システム100は、実車両又はその一部である供試体を台上試験することにより、法規に適合した路上走行試験を評価するものである。ここで、法規に適合した路上走行試験は、例えば欧州等の各国で導入されている路上走行排出ガス試験(RDE(Real Driving Emission)試験)である。
Dynamicsのパラメータ:Crusing speed[km/h], Corner cutting coefficient[-], dt Change of pedals[s], Max. Long Acceleration[m/s2], Max. Long Dceleration[m/s2], Max. Lat Acceleration[m/s2], Exponent of g-g Diagram[-], Time of Shifting[s], Engine Speeds min/mas[rpm], Engine Speeds idle up/acc. Down[rpm], Long Smooth Throttle Limit[-]
Energy Efficiencyのパラメータ:Min. dt Accel/Decel[s], Long Drag Torque Braking[-], Long Drive Cycle Tol[-], Long drive Cycle Coef[-]
Nervousnessのパラメータ:Long SDV Random[-], Long SDV Random f[-]
次に、本実施形態の車両試験システムを用いた路上走行試験評価方法について説明する。
本実施形態の路上走行試験評価方法は、図5に示すように、路上走行試験をシミュレーションするバーチャル評価ステップ(RDE+VIRTUAL)と、実車両のエンジンを含む一部を台上試験することにより、路上走行試験を模擬する第1台上試験評価ステップ(RDE+POWER)と、実車両を台上試験することにより、路上走行試験を模擬する第2台上試験評価ステップ(RDE+CHASSIS)と、現実の走行環境において、実車両に対して路上走行試験を実施する路上走行試験評価ステップ(RDE+ROAD)とを備えている。
具体的には、第1台上試験評価ステップにおける実車両VのエンジンEを含む一部の評価結果と、バーチャル評価ステップにおける車両モデルの評価結果とを比較する第1比較ステップを行うことができる。そして、この第1比較ステップの比較結果に基づいて、バーチャル評価ステップにおける車両モデルの評価結果が、第1台上試験評価ステップにおける実車両のエンジンを含む一部の評価結果と合致するように、バーチャル評価ステップにおいて例えば車両モデルを変更する等によりフィードバックする第1フィードバックステップを行うことができる。
本実施形態の路上走行試験評価方法によれば、バーチャル評価ステップと第1台上試験評価ステップと路上走行試験評価ステップとの少なくとも3つのステップを行うので、バーチャル評価ステップにおいて用いる走行環境モデル、運転態様モデル及び車両モデルの妥当性を第1台上試験評価ステップの評価結果を用いて検証することができ、モデル作成者の経験やスキルに関わらず、路上走行試験に準拠したモデルを作成することができる。また、バーチャル評価ステップ及び第1台上試験評価ステップを行うことにより、RDE等の法規に適合した路上走行試験の評価をフロントローディングすることができる。その結果、路上走行試験に準拠した自動車開発の効率化を図ることができる。また、バーチャル評価ステップ及び第1台上試験評価ステップに加えて路上走行試験評価ステップを行うことにより、バーチャル評価ステップ及び第1台上試験評価ステップの妥当性を検証することもできる。
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。
上述した例では、第1台上試験評価ステップ(第1台上試験装置3)又は第2台上試験評価ステップ(第2台上試験装置4)において、据え置き型の排ガス分析装置を用いる例を示したが、車載型の排ガス分析装置を用いてもよい。
2 ・・・シミュレーション装置
3 ・・・第1台上試験装置
4 ・・・第2台上試験装置
Claims (16)
- 実車両又はその一部である供試体を台上試験することにより、法規に適合した路上走行試験を評価する路上走行試験評価方法であって、
走行環境をモデル化した走行環境モデル、運転態様をモデル化した運転態様モデル、及び前記実車両をモデル化した車両モデルを用いて、前記路上走行試験をシミュレーションするバーチャル評価ステップと、
前記実車両の一部又は全部と、前記車両モデルの一部又は全部と、前記走行環境モデルの一部又は全部及び前記運転態様モデルの一部又は全部とを組み合わせて、前記実車両の一部又は全部を台上試験することにより、前記路上走行試験を模擬する台上試験評価ステップと、
現実の走行環境において、前記実車両に対して前記路上走行試験を実施する路上走行試験評価ステップとを備える、路上走行試験評価方法。 - 前記台上試験評価ステップは、前記実車両のエンジンを含む一部と、前記車両モデルの一部又は全部と、前記走行環境モデルの一部又は全部及び前記運転態様モデルの一部又は全部とを組み合わせて、前記実車両のエンジンを含む一部を台上試験することにより、前記路上走行試験を模擬する第1台上試験評価ステップを備える、請求項1に記載の路上走行試験評価方法。
- 前記台上試験評価ステップは、前記第1台上試験評価ステップ及び前記路上走行試験評価ステップの間において、前記実車両と、前記走行環境モデル一部又は全部及び前記運転態様モデル一部又は全部とを組み合わせて、前記実車両を台上試験することにより、前記路上走行試験を模擬する第2台上試験評価ステップをさらに備える、請求項2に記載の路上走行試験評価方法。
- 前記第1台上試験評価ステップにおける前記実車両のエンジンを含む一部の評価結果と、前記バーチャル評価ステップにおける前記車両モデルの評価結果とを比較する第1比較ステップと、
前記第2台上試験評価ステップにおける前記実車両の評価結果と、前記第1台上試験評価ステップにおける前記車両のエンジンを含む一部の評価結果とを比較する第2比較ステップと、
前記路上走行試験評価ステップにおける前記実車両の評価結果と、前記第2台上試験評価ステップにおける前記実車両の評価結果とを比較する第3比較ステップとの少なくとも1つのステップを備える、請求項3に記載の路上走行試験評価方法。 - 前記バーチャル評価ステップにおける前記車両モデルの評価結果が、前記第1台上試験評価ステップにおける前記実車両のエンジンを含む一部の評価結果と合致するように、前記バーチャル評価ステップにフィードバックする第1フィードバックステップと、
前記第1台上試験評価ステップにおける前記実車両のエンジンを含む一部の評価結果が、前記第2台上試験評価ステップにおける前記実車両の評価結果と合致するように、前記第1台上試験評価ステップにフィードバックする第2フィードバックステップと、
前記第2台上試験評価ステップにおける前記実車両の評価結果が、前記路上走行試験評価ステップにおける前記実車両の評価結果と合致するように、前記第2台上試験評価ステップにフィードバックする第3フィードバックステップとの少なくとも1つのステップを備える、請求項3又は4に記載の路上走行試験評価方法。 - 前記路上走行試験評価ステップは車載型の排ガス分析装置を用いて行い、
前記第2台上試験評価ステップは据え置き型又は車載型の排ガス分析装置を用いて行う、請求項3乃至5の何れか一項に記載の路上走行試験評価方法。 - 前記第2台上試験評価ステップは据え置き型の排ガス分析装置を用いて行い、
前記据え置き型の排ガス分析装置の固体粒子数計測部の検出効率は、前記車載型の排ガス分析装置の固体粒子数計測部の検出効率と同じとしてある、請求項6に記載の路上走行試験評価方法。 - 前記第1台上試験評価ステップ、前記第2台上試験評価ステップ及び前記路上走行試験評価ステップの少なくとも何れか2つにおける排ガス試験結果を比較し、当該排ガス試験結果の比較に用いられる測定成分は、二酸化炭素(CO2)、一酸化炭素(CO)、粒子状物質(PM)、粒子状物質数(PN)、アンモニア(NH3)、一酸化二窒素(N2O)、窒素酸化物(NOx)、又はトータルハイドロカーボン(THC)の少なくとも1つである、請求項6又は7に記載の路上走行試験評価方法。
- 前記台上試験評価ステップは、前記バーチャル評価ステップで用いられた前記運転態様モデルに基づいて、前記実車両の一部又は全部を運転するものである、請求項1乃至8の何れか一項に記載の路上走行試験評価方法。
- 前記第1台上試験評価ステップで再現した運転態様に基づいて、前記第2台上試験評価ステップの運転態様を再現し、
前記第2台上試験評価ステップは、前記第1台上試験評価ステップで用いられた前記運転態様モデルに基づいて、前記実車両を運転手が運転する、又は、前記実車両を自動運転ロボットが運転する、請求項3又は請求項3を引用する請求項4乃至9の何れか一項に記載の路上走行試験評価方法。 - 前記第1台上試験評価ステップ又は前記第2台上試験評価ステップの走行環境モデルは、エンジンの吸気側及び排気側に配管を接続し、当該配管を介して圧力制御することにより再現される、請求項3乃至10の何れか一項に記載の路上走行試験評価方法。
- 前記バーチャル評価ステップにおいて、前記運転態様モデルを構成するパラメータの組み合わせは、法規に適合した路上走行試験に準拠するように、RPA (Relative Positive Acceleration)又はvapos_[95] (Relative Positive Acceleration 95th percentile)の少なくとも一方と対応付けられる、請求項1乃至11の何れか一項に記載の路上走行試験評価方法。
- 前記供試体は、先進運転支援システム(ADAS)を有するものであり、
前記バーチャル評価ステップは、前記走行環境モデル、前記運転態様モデル及び前記車両モデルに加えて、ADASに必要なセンサをモデル化したセンサモデル又は前記ADASを数値化したADASモデルの少なくとも一方を用いて、前記路上走行試験をシミュレーションする、請求項1乃至12の何れか一項に記載の路上走行試験評価方法。 - 前記供試体は、エンジンとバッテリとが連携して動作するものであり、
前記バーチャル評価ステップは、前記走行環境モデル、前記運転態様モデル及び前記車両モデルに加えて、前記バッテリをモデル化したバッテリモデルを用いて、前記路上走行試験をシミュレーションする、請求項1乃至13の何れか一項に記載の路上走行試験評価方法。 - 実車両又はその一部である供試体を台上試験することにより、法規に適合した路上走行試験を評価する車両試験システムであって、
走行環境をモデル化した走行環境モデル、運転態様をモデル化した運転態様モデル、及び前記実車両をモデル化した車両モデルを用いて、前記路上走行試験をシミュレーションするシミュレーション装置と、
前記実車両のエンジンを含む一部と、前記車両モデルの一部又は全部と、前記走行環境モデルの一部又は全部及び前記運転態様モデルの一部又は全部とを組み合わせて、前記実車両のエンジンを含む一部を台上試験することにより、前記路上走行試験を模擬する第1台上試験装置と、
前記実車両と、前記走行環境モデルの一部又は全部及び前記運転態様モデルの一部又は全部とを組み合わせて、前記実車両を台上試験することにより、前記路上走行試験を模擬する第2台上試験装置とを備える、車両試験システム。 - 実車両又はその一部である供試体を台上試験することにより、法規に適合した路上走行試験を評価する路上走行試験評価用プログラムであって、
走行環境をモデル化した走行環境モデル、運転態様をモデル化した運転態様モデル、及び前記実車両をモデル化した車両モデルを用いて、コンピュータに前記路上走行試験をシミュレーションさせ、
前記実車両の一部又は全部と、前記車両モデルの一部又は全部と、前記走行環境モデルの一部又は全部及び前記運転態様モデルの一部又は全部とを組み合わせて、前記実車両の一部又は全部を台上試験装置により台上試験させることにより、前記路上走行試験を模擬させる、路上走行試験評価用プログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2022/004271 WO2022168917A1 (ja) | 2021-02-05 | 2022-02-03 | 路上走行試験評価方法、車両試験システム及び路上走行試験評価用プログラム |
EP22749788.0A EP4290207A4 (en) | 2021-02-05 | 2022-02-03 | ROAD TRAVEL TEST EVALUATION METHOD, VEHICLE TEST SYSTEM, AND ROAD TRAVEL TEST EVALUATION PROGRAM |
US18/275,980 US20240034339A1 (en) | 2021-02-05 | 2022-02-03 | On-road driving test evaluation method, vehicle test system, and computer readable storage medium for an on-road driving test evaluation program |
CN202280012869.0A CN116783463A (zh) | 2021-02-05 | 2022-02-03 | 道路行驶测试评价方法、车辆测试系统以及道路行驶测试评价用程序 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021017557 | 2021-02-05 | ||
JP2021017557 | 2021-02-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022120757A true JP2022120757A (ja) | 2022-08-18 |
JP7697812B2 JP7697812B2 (ja) | 2025-06-24 |
Family
ID=82848993
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021071733A Active JP7697812B2 (ja) | 2021-02-05 | 2021-04-21 | 路上走行試験評価方法、車両試験システム及び路上走行試験評価用プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7697812B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024070865A1 (ja) * | 2022-09-28 | 2024-04-04 | 株式会社堀場製作所 | 供試体試験システム、供試体試験方法及び供試体試験プログラム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014006322A1 (de) | 2014-04-30 | 2015-11-05 | Avl List Gmbh | System und Verfahren zur Analyse der Energieeffizienz eines Fahrzeugs |
DE102014006319A1 (de) | 2014-04-30 | 2015-11-05 | Avl List Gmbh | System zur Beurteilung und/oder Optimierung des Betriebsverhaltens eines Fahrzeugs |
DE102014006321A1 (de) | 2014-04-30 | 2015-11-05 | Avl List Gmbh | System und Verfahren zur Analyse der Energieeffizienz eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Vorrichtung des Kraftfahrzeugs |
JP6549892B2 (ja) | 2014-05-19 | 2019-07-24 | 株式会社堀場製作所 | 車両試験システム、試験管理装置、試験管理プログラム及び車両試験方法 |
JP6509631B2 (ja) | 2014-05-20 | 2019-05-08 | 株式会社堀場製作所 | 車両試験システム |
-
2021
- 2021-04-21 JP JP2021071733A patent/JP7697812B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024070865A1 (ja) * | 2022-09-28 | 2024-04-04 | 株式会社堀場製作所 | 供試体試験システム、供試体試験方法及び供試体試験プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7697812B2 (ja) | 2025-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6726106B2 (ja) | 車両の動作挙動の判定及び/又は最適化システム | |
US10768073B2 (en) | Method for performing a test with a test specimen on a test bench | |
Tsiakmakis et al. | From lab-to-road & vice-versa: Using a simulation-based approach for predicting real-world CO2 emissions | |
Kadijk et al. | Road load determination of passenger cars | |
JP2017522212A (ja) | 車両のエネルギー効率を分析するためのシステムおよび方法 | |
Lee et al. | Development of advanced light-duty powertrain and hybrid analysis tool | |
Roberts et al. | RDE plus-the development of a road, rig and engine-in-the-loop test methodology for real driving emissions compliance | |
Pelkmans et al. | Development of a simulation tool to calculate fuel consumption and emissions of vehicles operating in dynamic conditions | |
Kropiwnicki et al. | Test for assessing the energy efficiency of vehicles with internal combustion engines | |
US20250093235A1 (en) | Vehicle element response learning method, vehicle element response calculation method, vehicle element response learning system, and vehicle element response learning program | |
JP7697812B2 (ja) | 路上走行試験評価方法、車両試験システム及び路上走行試験評価用プログラム | |
Lee et al. | Development of greenhouse gas emissions model for 2014-2017 heavy-and medium-duty vehicle compliance | |
EP4290207A1 (en) | On-road traveling test evaluation method, vehicle test system, and program for on-road traveling test evaluation | |
Komnos et al. | A method for quantifying the resistances of light and heavy-duty vehicles under in-use conditions | |
Görgen et al. | Holistic hybrid RDE calibration methodology for EU7 | |
Srinivasan | Performance fuel economy and CO 2 prediction of a vehicle using AVL Cruise simulation techniques | |
Sharpe | Testing methods for heavy-duty vehicle fuel efficiency: Trends from regulatory programs around the world and implications for India | |
CN115373364A (zh) | 发动机硬件在环测试方法、系统、电子设备及存储介质 | |
CN116783463A (zh) | 道路行驶测试评价方法、车辆测试系统以及道路行驶测试评价用程序 | |
Kwon et al. | Analyzing the uncertainty in the fuel economy prediction for the EPA MOVES binning methodology | |
Sharpe et al. | Certification procedures for advanced technology heavy-duty vehicles: evaluating test methods and opportunities for global alignment | |
Mouzouras | New methodologies for assessing the behavior of vehicles under real driving emissions testing regimes | |
Langer et al. | International alignment of fuel efficiency standards for heavy-duty vehicles | |
Chappell | Improving the Precision of Vehicle Fuel Economy Testing on a Chassis Dynamometer | |
Kaup et al. | Systematic Development of Hybrid Systems for Commercial Vehicles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20231221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20250204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20250328 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20250603 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20250612 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7697812 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |