CN116026350A - 一种生成导航测试数据的方法及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于地图导航领域，提供了一种生成导航测试数据的方法、计算机可读存储介质和计算机设备，包括：选择测试需求，接收起点和终点的信息；根据预设的速度和路线规划信息，生成从起点到终点的规划路线；在全部规划路线中选择其中一条作为目标路线，将目标路线利用点串插值生成从起点到终点的GPS点串；所述点串插值是将目标路线分成多个区段，每个区段根据不同速度和不同路线距离插入不同数量的GPS点；输出从起点到终点目标路线的GPS点串信息。满足轨迹导航测试数据的准确性。

Description

一种生成导航测试数据的方法及计算机设备

技术领域

本申请属于地图导航领域，尤其涉及一种生成导航测试数据的方法、计算机可读存储介质及计算机设备。

背景技术

现有技术通常通过三种方式进行导航测试数据的生成：一是使用导航SDK或货拉拉司机端App在室外效仿真实用户的实际使用方式进行导航，测试数据来源于真实GPS点串；二是使用导航SDK或货拉拉司机端App在室外效仿真实用户的实际使用方式进行导航，导航SDK或货拉拉司机端App将用户实际行走的路线GPS点串写入文件，即先在室外录制GPS轨迹，然后有了原始GPS轨迹测试数据后，后续的测试工作就可以通过录制的GPS轨迹数据在室内进行轨迹模拟回放，以达到室内测试的目的；三是利用第三方API生成路线部分点串，再结合一定的补点算法，得出起终点间的所有GPS点串，用于在室内进行开发测试。

虽然第二种方式较第一种方式，提升了测试效率，但是对于原始GPS轨迹不能满足测试需求的情况下，仍然需要驾车到室外采集GPS轨迹数据；第三种方案需要利用图商算路能力去生成部分点串，图商能力在测试环境下有一定限制，非无限次调用，点串之间容易出现空白区，降低导航轨迹的准确性。

发明内容

本申请的目的在于提供一种生成导航测试数据的方法、计算机可读存储介质及计算机设备，旨在解决导航测试需要驾车到室外采集GPS轨迹数据，以及点串之间容易出现空白区的问题。

第一方面，本申请提供了一种生成导航测试数据的方法，包括：

选择测试需求，接收起点和终点的信息；

根据预设的速度和路线规划信息，生成从起点到终点的规划路线；

在全部规划路线中选择其中一条作为目标路线，将目标路线利用点串插值生成从起点到终点的GPS点串；所述点串插值是将目标路线分成多个区段，每个区段根据不同速度和不同路线距离插入不同数量的GPS点；

输出从起点到终点目标路线的GPS点串信息。

进一步地，所述选择测试需求，接收起点和终点的信息具体为：在高速路测试、超速测试和电子眼测试中选择一种测试方式，接收起点和终点的名称，解析后生成对应的经纬度，在地图上对起点和终点进行标注。

进一步地，所述路线规划信息包括：路线规划参数、线径规划环境和是否绘制所有路线；

所述路线规划参数为选择时间优先或距离优先，所述路线规划环境包括测试环境和线上环境。

进一步地，所述点串信息包括：经度、纬度、精度、方向、时间、时间戳和速度。

进一步地，所述输出从起点到终点目标路线的GPS点串信息之前，还包括：设置是否选择生成导航噪点，若设置生成导航噪点，则根据预设速度，设置噪点系数和最大噪点半径，重新生成GPS点串。

进一步地，所述选择测试需求，接收起点和终点的信息之前，还包括：在仿真页面加载页面基础元素，调用第三方图商在地图上根据车辆密集程度采用不同色彩的色相和/或色彩的亮度对不同车辆密度的区域进行渲染。

进一步地，所述输出从起点到终点目标路线的GPS点串信息之后，还包括：在除了目标路线之外的其他规划路线中，重新选择下一条路线，生成GPS点串。

进一步地，所述将目标路线利用点串插值生成从起点到终点的GPS点串具体为：将目标路线分成多个区段，根据速度和路程在每个区段中插入多个GPS点；

每个区段中，相同路线距离，速度越快的GPS点数量越少；相同速度，路线距离越大的GPS点数量越多。

第二方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的一种生成导航测试数据的方法的步骤。

第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括：一个或多个处理器、存储器以及一个或多个计算机程序，所述处理器和所述存储器通过总线连接，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的一种生成导航测试数据的方法的步骤。

在本申请采用点串插值，利用分段在一定速度时间内插入GPS点，生成的点串均匀，能更准确的根据GPS点串描绘真实路线，避免由出现空白区造成路线跳段；同时，通过设置噪点系数，使数据更贴近真实GPS点属性，满足地图产品研发和测试人员对多维度测试数据的高效获取和仿真需求；在本申请的技术效果在于提高轨迹导航模拟的准确性，使得司机端或客户端在现实中进行定位模拟时，导航轨迹上生成平滑移动的GPS点串。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的一种生成导航测试数据的方法流程图。

图2是本申请一实施例提供的一种生成导航测试数据的路线图。

图3是本申请一实施例提供的一种生成导航测试数据图。

图4是本申请一实施例提供的计算机设备的具体结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

请参阅图1，本申请一实施例提供的一种生成导航测试数据的方法包括以下步骤：需注意的是，若有实质上相同的结果，本申请的一种生成导航测试数据的方法并不以图1所示的流程顺序为限。

S101、选择测试需求，接收起点和终点的信息；

S102、根据预设的速度和路线规划信息，生成从起点到终点的规划路线；

S103、在全部规划路线中选择其中一条作为目标路线，将目标路线利用点串插值生成从起点到终点的GPS点串；所述点串插值是将目标路线分成多个区段，每个区段根据不同速度和不同路线距离插入不同数量的GPS点；

S104、输出从起点到终点目标路线的GPS点串信息。

在本申请一实施例中，所述选择测试需求，接收起点和终点的信息具体为：在高速路测试、超速测试和电子眼测试中选择一种测试方式，接收起点和终点的名称，解析后生成对应的经纬度，在地图上对起点和终点进行标注。

在本申请一实施例中，所述路线规划信息包括：路线规划参数、线径规划环境和是否绘制所有路线；

所述路线规划参数为选择时间优先或距离优先，所述路线规划环境包括测试环境和线上环境。

根据不同的规划参数，路线规划后台会返回不同的算路结果，用户可以根据实际情况来选择不同需求的路线；选择时间优先，在算路时会智能避开拥堵，选择相对畅通的路线，生成的GPS点串分布更加均匀；距离优先策略，会优先寻找最短路径，但可能实际比较拥堵的路段，这种场景比较适合用于模拟点串比较密集的情况，进而去观测导航的真实能力以及稳定性。

在本申请一实施例中，所述点串信息包括：经度、纬度、精度、方向、时间、时间戳和速度；请参阅图3。

在本申请一实施例中，所述输出从起点到终点目标路线的GPS点串信息之前，还包括：设置是否选择生成导航噪点，若设置生成导航噪点，则根据预设速度，设置噪点系数和最大噪点半径，重新生成GPS点串。

在本申请一实施例中，所述选择测试需求，接收起点和终点的信息之前，还包括：在仿真页面加载页面基础元素，调用第三方图商在地图上根据车辆密集程度采用不同色彩的色相和/或色彩的亮度对不同车辆密度的区域进行渲染。

在本申请一实施例中，所述输出从起点到终点目标路线的GPS点串信息之后，还包括：在除了目标路线之外的其他规划路线中，重新选择下一条路线，生成GPS点串。

在本申请一实施例中，所述将目标路线利用点串插值生成从起点到终点的GPS点串具体为：将目标路线分成多个区段，根据速度和路程在每个区段中插入多个GPS点；

每个区段中，相同路线距离，速度越快的GPS点数量越少；相同速度，路线距离越大的GPS点数量越多。

所述分段是根据距离，或路线上的转弯或拐点进行分段，距离越远分段越多，转弯或拐点越多，分段越多。

本申请一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请一实施例提供的一种生成导航测试数据的方法的步骤。

图4示出了本申请一实施例提供的计算机设备的具体结构框图，一种计算机设备100包括：一个或多个处理器101、存储器102、以及一个或多个计算机程序，其中所述处理器101和所述存储器102通过总线连接，所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器102中，并且被配置成由所述一个或多个处理器101执行，所述处理器101执行所述计算机程序时实现如本申请一实施例提供的一种生成导航测试数据的方法的步骤。

计算机设备包括服务器和终端等。该计算机设备可以是台式计算机、移动终端或车载设备，移动终端包括手机、平板电脑、个人数字助理或可穿戴设备等中的至少一种。

在本申请实施例采用点串插值，利用分段在一定速度时间内插入GPS点，生成的点串均匀，能直观的根据GPS点串描绘真实路线，避免出现空白区，造成路线跳段；同时，通过设置噪点系数，使数据更贴近真实GPS点属性，满足地图产品研发和测试人员对多维度测试数据的高效获取和仿真需求；在本申请的技术效果在于提高轨迹导航模拟的准确性，使得司机端或客户端在现实中进行定位模拟时，导航轨迹上生成平滑移动的GPS点串。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生成导航测试数据的方法，其特征在于，包括：

选择测试需求，接收起点和终点的信息；

根据预设的速度和路线规划信息，生成从起点到终点的规划路线；

在全部规划路线中选择其中一条作为目标路线，将目标路线利用点串插值生成从起点到终点的GPS点串；所述点串插值是将目标路线分成多个区段，每个区段根据不同速度和不同路线距离插入不同数量的GPS点；

输出从起点到终点目标路线的GPS点串信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择测试需求，接收起点和终点的信息具体为：在高速路测试、超速测试和电子眼测试中选择一种测试方式，接收起点和终点的名称，解析后生成对应的经纬度，在地图上对起点和终点进行标注。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路线规划信息包括：路线规划参数、线径规划环境和是否绘制所有路线；

所述路线规划参数为选择时间优先或距离优先，所述路线规划环境包括测试环境和线上环境。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点串信息包括：经度、纬度、精度、方向、时间、时间戳和速度。

5.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述输出从起点到终点目标路线的GPS点串信息之前，还包括：设置是否选择生成导航噪点，若设置生成导航噪点，则根据预设速度，设置噪点系数和最大噪点半径，重新生成GPS点串。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择测试需求，接收起点和终点的信息之前，还包括：在仿真页面加载页面基础元素，调用第三方图商作为底图，根据车辆密集度采用不同色彩的色相和/或色彩的亮度对不同区域进行渲染。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出从起点到终点目标路线的GPS点串信息之后，还包括：在除了目标路线之外的其他规划路线中，重新选择下一条路线，生成GPS点串。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将目标路线利用点串插值生成从起点到终点的GPS点串具体为：将目标路线分成多个区段，根据速度和路程在每个区段中插入多个GPS点；

每个区段中，相同路线距离，速度越快的GPS点数量越少；相同速度，路线距离越大的GPS点数量越多。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的一种生成导航测试数据的方法的步骤。

10.一种计算机设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个计算机程序，所述处理器和所述存储器通过总线连接，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的一种生成导航测试数据的方法的步骤。

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