CN116022651A - 一种港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备，包括连接架，所述连接架上设有支撑装置、旋转装置、固定装置和驱动装置；所述连接架两侧均固定连接有万向车架，所述连接架另两侧均固定连接有支撑板，所述连接架四角均固定连接有第一移动副，所述第一移动副的移动件远离所述万向车架一侧位置之间固定连接有安装架。通过支撑装置、旋转装置、固定装置、驱动装置、标定装置、定心装置和负载装置的配合，能够使起重机吊架和吊钩在检测过程中具有安全性，并且检测进度高，检测位置精确，检测过程自动化和智能化程度高，对吊架和吊钩的检测速度快的优点。

Description

一种港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备

技术领域

本发明涉及港口设备维护领域，尤其涉及一种港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备。

背景技术

在港口的货物转移过程中，需要使用多种类型的起重吊机，如龙门吊、塔吊等，而处于港口的起重吊机因为货物吞吐量大的原因，拥有非常高的作业频率，这就需要经常性高频率的对起重吊机的性能进行检测，以使其具有安全性和稳定工作性，在检测起重吊机的过程中，有一个项目是需要对起重吊机的吊架及其吊钩旋转顺畅度进行检测，即，需要对吊钩在吊架上的旋转顺畅度进行检测，以确定吊钩与吊架的连接轴是否缺少润滑油脂或掺杂异物，目前在对此项目进行检测时，很多都是采用将吊机的吊架及其吊钩下放至离地一人高位置处，通过人工手动旋转感觉顺畅度，但是采用目前的方式存在检测精度非常低的缺点，人工难以确定较小的旋转阻尼，并且排查隐患的位置也难以精确，处于港口的大风也会将空载的吊架及其吊钩吹动，导致人工难以操作，且危险性高。

因此，需要设计一种港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备，通过支撑装置、旋转装置、固定装置、驱动装置、标定装置、定心装置和负载装置的配合，能够使起重机吊架和吊钩在检测过程中具有安全性，并且检测进度高，检测位置精确，检测过程自动化和智能化程度高，对吊架和吊钩的检测速度快的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备，包括连接架，所述连接架上设有支撑装置、旋转装置、固定装置和驱动装置；

所述连接架两侧均固定连接有万向车架，所述连接架另两侧均固定连接有支撑板，所述连接架四角均固定连接有第一移动副，所述第一移动副的移动件远离所述万向车架一侧位置之间固定连接有安装架，所述安装架近所述连接架一侧位置处固定连接有安装管；

所述支撑板远离所述连接架一侧位置处均设有支撑装置，所述支撑装置用于支撑和固定起重机吊架主体；

所述安装架处设有旋转装置，所述旋转装置用于进行转动工作和监测起重机吊架吊钩的转动阻尼；

所述旋转装置处设有固定装置，所述固定装置用于固定起重机吊架的吊钩部分；

所述安装管处设有驱动装置，所述驱动装置与所述旋转装置接触配合，所述驱动装置用于驱动所述旋转装置以一定转速旋转。

作为本发明的进一步改进，所述支撑装置包括第二移动副，所述第二移动副分别固定连接于所述支撑板远离所述万向车架一侧位置处，所述第二移动副的移动件处均连接有第一紧固件，所述第二移动副的移动件处均固定连接有支撑杆，所述支撑杆另一侧均固定连接有支撑框，所述支撑框两侧均连接有第二紧固件，所述第二紧固件位于相连接的所述支撑框内均转动式连接有紧固盘。

作为本发明的进一步改进，所述旋转装置包括环形滑轨，所述环形滑轨固定连接于所述安装架远离所述连接架一侧位置处，所述环形滑轨的移动件数量为两个，所述环形滑轨的移动件之间固定连接有横架，所述横架远离所述安装架一侧位置处固定连接有环架，所述环架中心与所述驱动装置的旋转中心共线，所述固定装置设于所述横架与所述环架之间位置处，所述横架近所述安装架一侧位置的位置处两侧固定连接有压力传感器，所述压力传感器与所述驱动装置有接触配合关系。

作为本发明的进一步改进，所述固定装置包括第三移动副，所述第三移动副分别固定连接于所述横架近所述环架的两侧，所述横架处近所述第三移动副一侧位置处均转动式连接有丝杆副，所述丝杆副为丝杆互为螺纹相反的布局，所述丝杆副的移动件与相邻的所述第三移动副的移动件之间均固定连接有位移架，所述位移架另一侧均固定连接有固定板，所述固定板相近侧均固定连接有穿插头，所述穿插头互相接触，所述环架处固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴均与所述丝杆副的丝杆连接。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定连接于所述安装管处，所述安装管处近所述第二驱动电机输出轴一侧位置处转动式连接有转杆，所述转杆与所述第二驱动电机输出轴连接，所述转杆另一侧固定连接有旋转架，所述旋转架与两侧所述压力传感器接触配合。

作为本发明的进一步改进，还包括标定装置，所述标定装置设于所述环形滑轨与所述环架之间，所述标定装置受所述压力传感器的控制，所述标定装置用于对起重机吊架的吊钩部分存在旋转不畅的位置进行定位标定，所述环架两侧均固定连接有延伸架，所述延伸架另一侧均固定连接有电磁铁，所述电磁铁的衔铁处均固定连接有定位笔，两侧所述定位笔色调不一，所述环形滑轨的固定件处固定连接有玻璃刻度盘。

作为本发明的进一步改进，还包括定心装置，所述定心装置设于所述安装架远离所述连接架一侧位置处，所述定心装置用于保障起重机吊架的吊钩轴心与所述驱动装置的和固定装置的轴心共线，以保障检测的精确度，所述安装架远离所述连接架位置的两侧均固定连接有立架，所述立架另一侧之间固定连接有连接环，所述连接环与所述立架的连接处均转动式连接有旋转臂，所述旋转臂另一侧均固定连接有第四移动副，所述第四移动副的移动件处均固定连接有延长杆，所述延长杆另一侧均固定连接有滚珠套，所述滚珠套为内周均带有滚珠的结构，所述滚珠套相近侧均设有第三紧固件，所述第三紧固件将两组所述滚珠套接触合拢，两组所述滚珠套合拢时其中心与所述起重机吊架的吊钩轴心与所述驱动装置的和固定装置的轴心共线。

作为本发明的进一步改进，还包括负载装置，所述负载装置设于所述连接架与所述第一移动副之间，所述负载装置用于增加起重机吊架的吊钩部分的负载，以检测起重机吊钩与吊架之间的连接轴在负载情况下的旋转顺畅度，近所述万向车架的每两组所述第一移动副的移动件之间均固定连接有连接板，所述连接板位置靠近所述万向车架，所述连接架近所述连接板一侧位置处均固定连接有气缸，所述气缸的伸缩件分别与相邻的所述连接板之间固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过采用万向车架带动该港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备进行移动的方式，加以支撑装置对起重机吊架进行固定，和固定装置对起重机吊架的吊钩部分进行固定的方式，能够使起重机的吊架部分进行检测时具有稳定性，不会受到港口大风的影响，且通过万向车架的移动，能够使该港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备具有便携性，能够对港口的多种其中机械进行检测。

2、本发明通过采用驱动装置对旋转装置的压力传感器施加驱动力的方式，进而间接带动固定装置使起重机吊架的吊钩部分旋转，通过驱动装置恒定的驱动力，以及压力传感器受到阻尼后的相对反向力，能够精确的判断起重机吊架的吊钩部分存在的旋转顺畅度问题。

3、本发明通过采用环架带动标定装置的标定笔在玻璃刻度盘上画出标定线的方式，且因为两侧所述定位笔色调不一，能够根据不同色调的标定线来确定起重机吊架与吊钩之间的角度，以使后续维护时可以快速定位起重机吊架与吊钩之间的旋转不畅的角度。

4、本发明通过采用定心装置的滚珠套接触合拢使起重机吊架的吊钩轴心与所述驱动装置的和固定装置的轴心共线的方式，能够保障起重机吊架的吊钩部分能够准确以固定装置轴心及其自身轴心旋转，而不会产生旋转偏移导致的检测进度下降。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的第四种立体结构示意图。

图5为本发明的局部立体结构示意图。

图6为本发明安装架部分的第一种立体结构示意图。

图7为本发明定心装置部分的局部立体结构示意图。

图8为本发明安装架部分的第二种立体结构示意图。

图9为本发明安装架部分的第三种立体结构示意图。

图10为本发明旋转装置部分的第一种局部立体结构示意图。

图11为本发明旋转装置部分的第二种局部立体结构示意图。

图12为本发明固定装置部分的立体结构示意图。

图13为本发明驱动装置部分的立体结构示意图。

图14为本发明标定装置部分的立体结构示意图。

图中：1-连接架，2-万向车架，3-支撑板，4-第一移动副，5-安装架，6-安装管，7-支撑装置，8-旋转装置，9-固定装置，10-驱动装置，71-第二移动副，711-第一紧固件，72-支撑杆，73-支撑框，74-第二紧固件，75-紧固盘，81-环形滑轨，82-横架，83-环架，84-压力传感器，91-第三移动副，92-丝杆副，93-位移架，94-固定板，95-穿插头，96-第一驱动电机，101-第二驱动电机，102-转杆，103-旋转架，11-标定装置，111-延伸架，112-电磁铁，113-定位笔，114-玻璃刻度盘，12-定心装置，121-立架，122-连接环，123-旋转臂，124-第四移动副，125-延长杆，126-滚珠套，127-第三紧固件，13-负载装置，131-连接板，132-气缸。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-6所示，一种港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备，包括有连接架1、万向车架2、支撑板3、第一移动副4、安装架5、安装管6、支撑装置7、旋转装置8、固定装置9和驱动装置10，所述连接架1两侧均固定连接有万向车架2，所述连接架1另两侧均固定连接有支撑板3，所述连接架1四角均固定连接有第一移动副4，所述第一移动副4的移动件远离所述万向车架2一侧位置之间固定连接有安装架5，所述安装架5近所述连接架1一侧位置处固定连接有安装管6，所述支撑板3远离所述连接架1一侧位置处均设有支撑装置7，所述支撑装置7用于支撑和固定起重机吊架主体，所述安装架5处设有旋转装置8，所述旋转装置8用于进行转动工作和监测起重机吊架吊钩的转动阻尼，所述旋转装置8处设有固定装置9，所述固定装置9用于固定起重机吊架的吊钩部分，所述安装管6处设有驱动装置10，所述驱动装置10与所述旋转装置8接触配合，所述驱动装置10用于驱动所述旋转装置8以一定转速旋转。

该实施例在工作时：当需要对港口起重机吊架的吊钩部分的旋转活动是否顺畅时，可以使用该港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备，可以操作起重机将其吊架下放，使起重机吊架下放至所述支撑装置7位置的高度处，随后可以通过所述万向车架2推动该港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备进行移动，移动至起重机吊架的位置处；此时可以通过所述支撑装置7对起重机吊架的主体部分进行固定，并将起重机吊架的吊钩部分置于所述固定装置9位置处，并使所述固定装置9对起重机吊架的吊钩部分进行固定，此时起重机吊架主体和吊钩部分均处于该港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备的固定中；此时可以启动所述驱动装置10，所述驱动装置10将带动所述旋转装置8和所述固定装置9转动，所述固定装置9将带动起重机吊架的吊钩部分旋转，在控制所述驱动装置10输出同等功率的状态下，所述固定装置9和所述旋转装置8将带动起重机吊架的吊钩部分匀速旋转，若起重机吊架的吊钩部分的连接处内部有润滑不足的情况，起重机吊架的吊钩部分将产生旋转阻尼，这种旋转阻尼将使所述固定装置9和所述旋转装置8的被动旋转受到阻尼，此时所述旋转装置8将检测到该阻尼值，并通过外界电脑进行输出，如此，可以对起重机吊钩部分进行精确快速的检测其旋转顺畅性；随后可以将所述支撑装置7和所述固定装置9撤出对起重机吊架和吊钩部分的固定，并将该港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备撤出；之后对起重机吊钩进行维护。

通过采用万向车架带动该港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备进行移动的方式，加以支撑装置对起重机吊架进行固定，和固定装置对起重机吊架的吊钩部分进行固定的方式，能够使起重机的吊架部分进行检测时具有稳定性，不会受到港口大风的影响，且通过万向车架的移动，能够使该港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备具有便携性，能够对港口的多种其中机械进行检测。

实施例2

如图5所示，所述支撑装置7包括有第二移动副71、第一紧固件711、支撑杆72、支撑框73、第二紧固件74和紧固盘75，所述第二移动副71分别固定连接于所述支撑板3远离所述万向车架2一侧位置处，所述第二移动副71的移动件处均连接有第一紧固件711，所述第二移动副71的移动件处均固定连接有支撑杆72，所述支撑杆72另一侧均固定连接有支撑框73，所述支撑框73两侧均连接有第二紧固件74，所述第二紧固件74位于相连接的所述支撑框73内均转动式连接有紧固盘75。

该实施例在工作时：将起重机的吊架部分置于所述支撑框73之间，随后推动所述支撑框73，使两侧所述支撑框73均与起重机的吊架侧边贴合，在对起重机吊钩轴心与旋转装置8轴心确定后，通过所述第一紧固件711对所述第二移动副71的移动件进行位置固定，并通过旋转所述第二紧固件74使所述紧固盘75对支撑框73与起重机吊架进行固定，从而实现对起重机吊架的固定。

如图9-11所示，所述旋转装置8包括有环形滑轨81、横架82、环架83和压力传感器84，所述环形滑轨81固定连接于所述安装架5远离所述连接架1一侧位置处，所述环形滑轨81的移动件数量为两个，所述环形滑轨81的移动件之间固定连接有横架82，所述横架82远离所述安装架5一侧位置处固定连接有环架83，所述环架83中心与所述驱动装置10的旋转中心共线，所述固定装置9设于所述横架82与所述环架83之间位置处，所述横架82近所述安装架5一侧位置的位置处两侧固定连接有压力传感器84，所述压力传感器84与所述驱动装置10有接触配合关系。

该实施例在工作时：当所述驱动装置10工作时，所述驱动装置10将接触到压力传感器84并通过其带动所述横架82、所述环架83和所述固定装置9旋转，所述驱动装置10的输出力将作用于所述压力传感器84上，并通过压力传感器84传递至所述横架82，使所述固定装置9在旋转过程中受到的转动阻尼通过所述压力传感器84被监测，即，若起重机吊架的吊钩部分存在转动阻尼时，所述压力传感器84在恒定旋转时会因为存在的转动阻尼而受到相对的反向力，所述驱动装置10输出恒定功率时，所述驱动装置10作用于所述压力传感器84的正向恒力，此时所述压力传感器84会同时受到两个相对方向的力，这两种叠加力将使压力传感器84的数值得到改变，并将该数值信号通过电信号输出至外界计算机中，从而确定该起重机吊架的吊钩部分存在旋转不畅的情况。

如图11-12所示，所述固定装置9包括有第三移动副91、丝杆副92、位移架93、固定板94、穿插头95和第一驱动电机96，所述第三移动副91分别固定连接于所述横架82近所述环架83的两侧，所述横架82处近所述第三移动副91一侧位置处均转动式连接有丝杆副92，所述丝杆副92为丝杆互为螺纹相反的布局，所述丝杆副92的移动件与相邻的所述第三移动副91的移动件之间均固定连接有位移架93，所述位移架93另一侧均固定连接有固定板94，所述固定板94相近侧均固定连接有穿插头95，所述穿插头95互相接触，所述环架83处固定连接有第一驱动电机96，所述第一驱动电机96输出轴均与所述丝杆副92的丝杆连接。

该实施例在工作时：将起重机吊架部分置于所述支撑装置7之间时，再将起重机吊架的吊钩部分置于固定板94与穿插头95之间，并使起重机吊架的吊钩部分与所述固定板94平行，使起重机吊架的吊钩轴心与所述环架83共线时，可以启动所述第一驱动电机96，使所述第一驱动电机96带动所述丝杆副92旋转，所述丝杆副92将分别带动其移动件向内侧移动，从而带动所述位移架93、所述固定板94和所述穿插头95向内侧移动，使所述穿插头95互相接触，从而使所述固定板94对起重机吊架的吊钩部分进行夹紧；在所述驱动装置10带动所述横架82旋转时，所述横架82将带动所述位移架93和所述固定板94旋转，从而使所述固定板94带动起重机吊架的吊钩部分旋转；在对起重机吊架的吊钩部分检测完成后，可以控制所述第一驱动电机96带动所述丝杆副92反转，使所述固定板94与所述穿插头95撤离起重机吊架的吊钩部分。

如图13所示，所述驱动装置10包括有第二驱动电机101、转杆102和旋转架103，所述第二驱动电机101固定连接于所述安装管6处，所述安装管6处近所述第二驱动电机101输出轴一侧位置处转动式连接有转杆102，所述转杆102与所述第二驱动电机101输出轴连接，所述转杆102另一侧固定连接有旋转架103，所述旋转架103与两侧所述压力传感器84接触配合。

该实施例在工作时：将起重机吊架和吊钩部分固定于所述支撑装置7与所述固定装置9中后，启动所述第二驱动电机101，所述第二驱动电机101将带动所述转杆102旋转，所述转杆102将带动所述旋转架103旋转，所述旋转架103将通过与所述压力传感器84的接触带动所述横架82旋转，从而带动所述固定装置9旋转。

通过采用驱动装置对旋转装置的压力传感器施加驱动力的方式，进而间接带动固定装置使起重机吊架的吊钩部分旋转，通过驱动装置恒定的驱动力，以及压力传感器受到阻尼后的相对反向力，能够精确的判断起重机吊架的吊钩部分存在的旋转顺畅度问题。

实施例3

如图14所示，还包括有标定装置11，所述标定装置11包括有延伸架111、电磁铁112、定位笔113和玻璃刻度盘114，所述标定装置11设于所述环形滑轨81与所述环架83之间，所述标定装置11受所述压力传感器84的控制，所述标定装置11用于对起重机吊架的吊钩部分存在旋转不畅的位置进行定位标定，所述环架83两侧均固定连接有延伸架111，所述延伸架111另一侧均固定连接有电磁铁112，所述电磁铁112的衔铁处均固定连接有定位笔113，两侧所述定位笔113色调不一，所述环形滑轨81的固定件处固定连接有玻璃刻度盘114。

该实施例在工作时：当所述压力传感器84检测到压力变量后，所述压力传感器84将控制所述电磁铁112工作，所述电磁铁112将带动其衔铁向下移动，从而带动所述定位笔113向下移动，使所述定位笔113在所述玻璃刻度盘114上画出标定线，而因为两侧所述定位笔113色调不一，可以根据不同色调的标定线来确定起重机吊架与吊钩之间的角度，以使后续维护时可以快速定位起重机吊架与吊钩之间的旋转不畅的角度。

通过采用环架带动标定装置的标定笔在玻璃刻度盘上画出标定线的方式，且因为两侧所述定位笔色调不一，能够根据不同色调的标定线来确定起重机吊架与吊钩之间的角度，以使后续维护时可以快速定位起重机吊架与吊钩之间的旋转不畅的角度。

如图6-7所示，还包括有定心装置12，所述定心装置12包括有立架121、连接环122、旋转臂123、第四移动副124、延长杆125、滚珠套126和第三紧固件127，所述定心装置12设于所述安装架5远离所述连接架1一侧位置处，所述定心装置12用于保障起重机吊架的吊钩轴心与所述驱动装置10的和固定装置9的轴心共线，以保障检测的精确度，所述安装架5远离所述连接架1位置的两侧均固定连接有立架121，所述立架121另一侧之间固定连接有连接环122，所述连接环122与所述立架121的连接处均转动式连接有旋转臂123，所述旋转臂123另一侧均固定连接有第四移动副124，所述第四移动副124的移动件处均固定连接有延长杆125，所述延长杆125另一侧均固定连接有滚珠套126，所述滚珠套126为内周均带有滚珠的结构，所述滚珠套126相近侧均设有第三紧固件127，所述第三紧固件127将两组所述滚珠套126接触合拢，两组所述滚珠套126合拢时其中心与所述起重机吊架的吊钩轴心与所述驱动装置10的和固定装置9的轴心共线。

该实施例在工作时：将起重机吊架的吊钩部分置于所述固定装置9处时，可以将两侧所述滚珠套126包围住起重机吊架的吊钩轴处，并通过所述第三紧固件127将两侧所述滚珠套126接触合拢，使起重机吊架的吊钩轴心与所述驱动装置10的和固定装置9的轴心共线，以保障起重机吊架的吊钩部分能够准确以所述固定装置9轴心及其自身轴心旋转，而不会产生旋转偏移导致的检测进度下降。

通过采用定心装置的滚珠套接触合拢使起重机吊架的吊钩轴心与所述驱动装置的和固定装置的轴心共线的方式，能够保障起重机吊架的吊钩部分能够准确以固定装置轴心及其自身轴心旋转，而不会产生旋转偏移导致的检测进度下降。

如图5所示，还包括有负载装置13，所述负载装置13包括有连接板131和气缸132，所述负载装置13设于所述连接架1与所述第一移动副4之间，所述负载装置13用于增加起重机吊架的吊钩部分的负载，以检测起重机吊钩与吊架之间的连接轴在负载情况下的旋转顺畅度，近所述万向车架2的每两组所述第一移动副4的移动件之间均固定连接有连接板131，所述连接板131位置靠近所述万向车架2，所述连接架1近所述连接板131一侧位置处均固定连接有气缸132，所述气缸132的伸缩件分别与相邻的所述连接板131之间固定连接。

该实施例在工作时：启动并控制所述气缸132的伸缩件向下移动后，所述气缸132伸缩件将带动所述连接板131向下移动，从而带动所述安装架5、所述旋转装置8、所述固定装置9和所述驱动装置10向下移动，使所述固定装置9带动起重机吊架的吊钩部分具有向下移动的趋势，使起重机吊架的吊钩部分具有负载旋转的情况，此时所述固定装置9带动起重机吊架的吊钩部分旋转时，即为检测起重机吊钩与吊架之间的连接轴在负载情况下的旋转顺畅度。

通过支撑装置、旋转装置、固定装置、驱动装置、标定装置、定心装置和负载装置的配合，能够使起重机吊架和吊钩在检测过程中具有安全性，并且检测进度高，检测位置精确，检测过程自动化和智能化程度高，对吊架和吊钩的检测速度快的优点。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备，包括连接架(1)，其特征在于：所述连接架(1)上设有支撑装置(7)、旋转装置(8)、固定装置(9)和驱动装置(10)；

所述连接架(1)两侧均固定连接有万向车架(2)，所述连接架(1)另两侧均固定连接有支撑板(3)，所述连接架(1)四角均固定连接有第一移动副(4)，所述第一移动副(4)的移动件远离所述万向车架(2)一侧位置之间固定连接有安装架(5)，所述安装架(5)近所述连接架(1)一侧位置处固定连接有安装管(6)；

所述支撑板(3)远离所述连接架(1)一侧位置处均设有支撑装置(7)，所述支撑装置(7)用于支撑和固定起重机吊架主体；

所述安装架(5)处设有旋转装置(8)，所述旋转装置(8)用于进行转动工作和监测起重机吊架吊钩的转动阻尼；

所述旋转装置(8)处设有固定装置(9)，所述固定装置(9)用于固定起重机吊架的吊钩部分；

所述安装管(6)处设有驱动装置(10)，所述驱动装置(10)与所述旋转装置(8)接触配合，所述驱动装置(10)用于驱动所述旋转装置(8)以一定转速旋转。

2.根据权利要求1所述的港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备，其特征在于：所述支撑装置(7)包括第二移动副(71)，所述第二移动副(71)分别固定连接于所述支撑板(3)远离所述万向车架(2)一侧位置处，所述第二移动副(71)的移动件处均连接有第一紧固件(711)，所述第二移动副(71)的移动件处均固定连接有支撑杆(72)，所述支撑杆(72)另一侧均固定连接有支撑框(73)，所述支撑框(73)两侧均连接有第二紧固件(74)，所述第二紧固件(74)位于相连接的所述支撑框(73)内均转动式连接有紧固盘(75)。

3.根据权利要求2所述的港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备，其特征在于：所述旋转装置(8)包括环形滑轨(81)，所述环形滑轨(81)固定连接于所述安装架(5)远离所述连接架(1)一侧位置处，所述环形滑轨(81)的移动件数量为两个，所述环形滑轨(81)的移动件之间固定连接有横架(82)，所述横架(82)远离所述安装架(5)一侧位置处固定连接有环架(83)，所述环架(83)中心与所述驱动装置(10)的旋转中心共线，所述固定装置(9)设于所述横架(82)与所述环架(83)之间位置处，所述横架(82)近所述安装架(5)一侧位置的位置处两侧固定连接有压力传感器(84)，所述压力传感器(84)与所述驱动装置(10)有接触配合关系。

4.根据权利要求3所述的港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备，其特征在于：所述固定装置(9)包括第三移动副(91)，所述第三移动副(91)分别固定连接于所述横架(82)近所述环架(83)的两侧，所述横架(82)处近所述第三移动副(91)一侧位置处均转动式连接有丝杆副(92)，所述丝杆副(92)为丝杆互为螺纹相反的布局，所述丝杆副(92)的移动件与相邻的所述第三移动副(91)的移动件之间均固定连接有位移架(93)，所述位移架(93)另一侧均固定连接有固定板(94)，所述固定板(94)相近侧均固定连接有穿插头(95)，所述穿插头(95)互相接触，所述环架(83)处固定连接有第一驱动电机(96)，所述第一驱动电机(96)输出轴均与所述丝杆副(92)的丝杆连接。

5.根据权利要求4所述的港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备，其特征在于：所述驱动装置(10)包括第二驱动电机(101)，所述第二驱动电机(101)固定连接于所述安装管(6)处，所述安装管(6)处近所述第二驱动电机(101)输出轴一侧位置处转动式连接有转杆(102)，所述转杆(102)与所述第二驱动电机(101)输出轴连接，所述转杆(102)另一侧固定连接有旋转架(103)，所述旋转架(103)与两侧所述压力传感器(84)接触配合。

6.根据权利要求5所述的港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备，其特征在于：还包括标定装置(11)，所述标定装置(11)设于所述环形滑轨(81)与所述环架(83)之间，所述标定装置(11)受所述压力传感器(84)的控制，所述标定装置(11)用于对起重机吊架的吊钩部分存在旋转不畅的位置进行定位标定，所述环架(83)两侧均固定连接有延伸架(111)，所述延伸架(111)另一侧均固定连接有电磁铁(112)，所述电磁铁(112)的衔铁处均固定连接有定位笔(113)，两侧所述定位笔(113)色调不一，所述环形滑轨(81)的固定件处固定连接有玻璃刻度盘(114)。

7.根据权利要求6所述的港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备，其特征在于：还包括定心装置(12)，所述定心装置(12)设于所述安装架(5)远离所述连接架(1)一侧位置处，所述定心装置(12)用于保障起重机吊架的吊钩轴心与所述驱动装置(10)的和固定装置(9)的轴心共线，以保障检测的精确度，所述安装架(5)远离所述连接架(1)位置的两侧均固定连接有立架(121)，所述立架(121)另一侧之间固定连接有连接环(122)，所述连接环(122)与所述立架(121)的连接处均转动式连接有旋转臂(123)，所述旋转臂(123)另一侧均固定连接有第四移动副(124)，所述第四移动副(124)的移动件处均固定连接有延长杆(125)，所述延长杆(125)另一侧均固定连接有滚珠套(126)，所述滚珠套(126)为内周均带有滚珠的结构，所述滚珠套(126)相近侧均设有第三紧固件(127)，所述第三紧固件(127)将两组所述滚珠套(126)接触合拢，两组所述滚珠套(126)合拢时其中心与所述起重机吊架的吊钩轴心与所述驱动装置(10)的和固定装置(9)的轴心共线。

8.根据权利要求7所述的港口起重吊钩的可移动式智能化检测设备，其特征在于：还包括负载装置(13)，所述负载装置(13)设于所述连接架(1)与所述第一移动副(4)之间，所述负载装置(13)用于增加起重机吊架的吊钩部分的负载，以检测起重机吊钩与吊架之间的连接轴在负载情况下的旋转顺畅度，近所述万向车架(2)的每两组所述第一移动副(4)的移动件之间均固定连接有连接板(131)，所述连接板(131)位置靠近所述万向车架(2)，所述连接架(1)近所述连接板(131)一侧位置处均固定连接有气缸(132)，所述气缸(132)的伸缩件分别与相邻的所述连接板(131)之间固定连接。

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