CN116021130B - 一种环保型摩托车平叉管智能焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保型摩托车平叉管智能焊接装置，涉及焊接技术领域，包括焊接组件、搬运组件、回收组件、移动单元、机台、输送带，机台、搬运组件、输送带和地面紧固连接，焊接组件和机台紧固连接，机台、输送带从搬运组件下方穿过，移动单元和搬运组件紧固连接，回收组件设置在机台内部，焊接组件包括密封半罩、开合气缸、焊接单元、气流单元，密封半罩和机台滑动连接，密封半罩设置有两个，开合气缸和机台侧边紧固连接，开合气缸的输出轴和密封半罩紧固连接，焊接单元、气流单元设置在密封半罩内部，密封半罩顶部设置有半圆缺口，半圆缺口内部设置有密封环。本发明通过对气流的更替、焊渣的回收实现了焊接过程的环保化处理。

Description

一种环保型摩托车平叉管智能焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种环保型摩托车平叉管智能焊接装置。

背景技术

摩托车平叉管是连接摩托车车架和摩托车后轮的部件，对摩托车的安全起到重要的作用，通常情况下，摩托车平叉管都是通过焊接进行加工的，但现有的摩托车平叉管焊接装置存在较多缺陷，无法满足使用需求。

在焊接摩托车平叉管时，由于操作空间狭小，常规方式是由人工进行焊接，部分设备则是针对特定型号摩托车的平叉管设置焊接设备，该设备需要精准的按照特定轨迹进行焊接，这种结构一方面精度要求较高，成本提升，另一方面不同类型的平叉管之间具有微小差异时，也无法适用，普适性较差。

焊接设备的焊丝长期放置在工厂环境中，焊丝表面在转动输出时容易出现划痕，划痕的程度深浅不一，会导致焊丝单位长度的体积缺失量不同，进而影响焊丝的输出均匀度。另一方面，在焊丝表面的缺失位置，更容易积攒灰尘，并且该位置积攒的灰尘通过常规的擦拭很难去除，灰尘混合在焊丝中会影响焊接位置的连接强度，极大程度的降低了摩托车的安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环保型摩托车平叉管智能焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种环保型摩托车平叉管智能焊接装置，包括焊接组件、搬运组件、回收组件、移动单元、机台、输送带，机台、搬运组件、输送带和地面紧固连接，焊接组件和机台紧固连接，机台、输送带从搬运组件下方穿过，移动单元和搬运组件紧固连接，回收组件设置在机台内部；

焊接组件包括密封半罩、开合气缸、焊接单元、气流单元，密封半罩和机台滑动连接，密封半罩设置有两个，开合气缸和机台侧边紧固连接，开合气缸的输出轴和密封半罩紧固连接，焊接单元、气流单元设置在密封半罩内部，密封半罩顶部设置有半圆缺口，半圆缺口内部设置有密封环。输送带将装载有摩托车平叉零件的移动治具输送到机台一侧，搬运组件带动移动单元移动，移动单元将平叉的各个零部件夹持，摩托车平叉包括叉管、第一固定杆、第二固定杆、中间轴，被固定的零部件在搬运组件的带动下被放入密封半罩内，开合气缸带动密封半罩向中间移动，将零部件密封，焊接单元对零部件进行焊接，气流单元对密封半罩内部气流进行更替，对脱落的焊渣进行回收处理。本发明通过对气流的更替，焊渣的回收实现了焊接过程的环保化处理。

进一步的，焊接单元包括焊枪部件、XY工作台、转动台、调整电机、半框架、伸缩杆、滑动块，XY工作台和气流单元紧固连接，转动台和XY工作台顶部转动连接，调整电机和XY工作台紧固连接，调整电机的输出轴上设置有调节齿轮，转动台侧壁上设置有调节齿圈，调节齿轮和调节齿圈啮合，半框架侧边设置有弧形块，伸缩杆和半框架紧固连接，半框架设置有两组，两组半框架分别和转动台顶部两侧紧固连接，每组半框架上的弧形块、伸缩杆设置有两组，弧形块一侧贴近半框架，弧形块另一侧贴近伸缩杆，滑动块和半框架滑动连接，滑动块靠近半框架的一侧设置有主动轮，主动轮贴在半框架表面，焊枪部件和滑动块紧固连接。伸缩杆、主动轮均属于本领域常规技术手段，其具有独立驱动结构，具体的驱动方式不作描述。在针对第一固定杆、第二固定杆、中间轴焊接时，由于操作空间狭小，常规方式是由人工进行焊接，部分设备则是针对特定型号摩托车的平叉管设置焊接设备，该设备需要精准的按照特定轨迹进行焊接，这种结构一方面精度要求较高，成本提升。另一方面不同类型的平叉管之间具有微小差异时，也无法适用。而本发明设置的焊接单元解决了这一问题。在需要对中间轴焊接时，升降电缸带动平叉管下移，伸缩杆回缩，从中间轴两侧间隙中穿过，中间轴被两组半框架包围在中间，伸缩杆复位，组成完整环形框架，弧形块和伸缩杆上也设置了滑道，主动轮和滑道之间保持有足够的摩擦力，在主动轮转动时，滑动块会围着中心轴转动，在转动焊接的过程中，XY工作台会带动环形框架水平侧移，升降电缸带动平叉管零部件竖直侧移。本发明的焊接单元通过动态环形框架的搭建为焊接过程提供了轨道，环形框架在焊接过程中的单侧偏移一方面为焊枪部件的运行腾出了空间，另一方面单侧偏移量能够调整，使得焊接单元能够适用于不同尺寸的平叉管。本发明的焊接单元通过XY工作台和转动台的配合，使得第一固定杆、中间轴和具有一定倾斜角度的第二固定杆两侧都能够被一组焊接单元进行焊接，极大程度的降低了焊接成本。

进一步的，焊枪部件包括焊筒、电弧嘴、输出轮、浸泡管、阻挡环、蒸发管、过滤管、冷却管，焊筒和滑动块紧固连接，电弧嘴和焊筒远离滑动块的一端紧固连接，输出轮通过支架和焊筒内侧壁紧固连接，输出轮内部设置有驱动单元，输出轮设置有两组，两组输出轮将焊条夹持在中间位置，浸泡管、冷却管和焊筒侧壁紧固连接，浸泡管和蒸发管紧固连接，阻挡环设置在浸泡管和蒸发管连接位置处，阻挡环内部设置有隔热垫，蒸发管内壁嵌入有加热网，过滤管套在蒸发管外侧，蒸发管远离浸泡管的一端设置有第一导流管，第一导流管上设置有测流计，第一导流管远离蒸发管的一端和过滤管相连，第一导流管和过滤管相连的一端插入过滤管内部，第一导流管和过滤管连接的一端设置有单向输入阀门，过滤管远离第一导流管的一端设置有第二导流管，第二导流管远离过滤管的一端和冷却管联通，第二导流管和过滤管联通的一端设置有滤网，冷却管内部设置有制冷片，冷却管内部设置有补水仓，补水仓通过管道和浸泡管相连。焊丝从浸泡管、蒸发管中穿过，浸泡管的输入端设置有密封圈，防止内部水体泄露，补水仓会持续向浸泡管内补充水体，在焊接的过程中，焊丝持续输出，焊丝上存在的损伤缺陷位置在浸泡管位置处充入水体，充入缺陷位置的水体随焊丝一起穿过阻挡环，阻挡环按照焊丝标准直径设置，只有焊丝表面损伤位置残留的水体会穿过阻挡环，在焊丝穿过阻挡环后，缺陷位置中的水体受热蒸发，水体蒸发的过程中将缺陷位置中灰尘鼓起，灰尘随着蒸汽一起排出蒸发管，测流计实时测量蒸汽的排出速度，排出速度数据上传装置控制中心，以此为依据计算焊丝表面由于损伤而缺少的体积，在焊丝输出时，再根据焊丝的缺失量对输出速度进行调整，以保证焊丝输出量的均匀度。关于焊丝输出速度的调节和蒸汽输出速度之间关系的计算属于本领域常规技术手段，本领域技术人员在现有公式的基础上可以得到具体结果，相应计算过程不作表述。蒸汽和灰尘一起进入过滤管，在过滤管处蒸汽穿过第二导流管进行冷却，而灰尘集中暂存在过滤管中，蒸汽冷却液化后补入补水仓再次利用。本发明的焊枪部件通过在焊丝表面缺陷位置处填充水体，再将填充水体蒸发，一方面通过蒸汽量的变化判断焊丝的体积缺失量，以调整焊丝的输出速度，保证焊丝在单位时间的输出量始终保持稳定。另一方面本发明的水体在蒸发时还能够将焊丝表面缺陷位置中陷入的灰尘鼓出，焊丝表层杂质的去除能够极大程度的提升焊接效果。

进一步的，气流单元包括输气柱、侧支板、弧面板、弧形腔、弧面网、梯形台，输气柱和密封半罩内壁顶部紧固连接，侧支板和机台紧固连接，弧形腔嵌入在弧面板表面，弧面网将弧形腔离弧面板的一侧覆盖，梯形台和机台紧固连接， 梯形台两侧设置有引导斜面，侧支板设置有两组，两组侧支板分别设置在梯形台两侧，弧形腔和回收组件 相连通。输气柱向密封半罩内部输入保护气体，保护焊接过程，焊接过程中产生的烟尘废气、碎屑等随着保护气流动，气流从输气柱处输入，从弧形腔处排出。焊接位置的烟气和碎屑在气流带动下向密封半罩底部两侧移动，废弃固体在废气流的带动下移动到弧面网位置，碎屑被弧面网阻挡，气流进入弧形腔，在弧形腔位置处，气流被向下侧引导，气流的流动方向转化为向下移动，碎屑受该气流方向影响也沿着弧面网向下侧移动，在离开弧面网区域时，碎屑已获得向下移动的初速度，碎屑会更快速的汇集到倾斜槽中，并最终进入回收仓中。本发明的气流单元通过保护气体的持续更换保证了密封半罩内部焊接过程的持续性完善保护，气流更换过程产生的导流状态将焊接过程的烟尘杂质输出分离，气流的输出导向为小颗粒的碎屑提供了输出初速度，避免了碎屑长时间处于漂浮状态，加快了回收过程。

进一步的，搬运组件包括横梁架、升降电缸、驱动电机、传动丝杆、平移螺母套，横梁架和地面紧固连接，驱动电机和横梁架紧固连接，驱动电机的输出轴和传动丝杆紧固连接，传动丝杆和横梁架转动连接，平移螺母套和横梁架滑动连接，平移螺母套和传动丝杆啮合传动，升降电缸和平移螺母套紧固连接，升降电缸的输出轴和移动单元紧固连接。升降电缸可控制移动单元的升降，驱动电机控制传动丝杆的转动，进而控制平移螺母套的移动，调整移动单元的水平位置，在焊接的过程中，输送带带动工件移动到位，移动单元将工件夹取，升降电缸和驱动电机再对工件位置进行调整，将工件置于焊接位置，在焊接完毕后，再将工件送回原位。

进一步的，回收组件包括回收仓、回气泵、倾斜槽，倾斜槽一端和机台表面联通，倾斜槽另一端和回收仓相连，回气泵的进气端和弧形腔联通，回气泵的出气端和外部气体回收管道联通。倾斜槽和机台联通的一端位于弧面板和梯形台之间，回收的碎屑沿着倾斜槽滑入到回收仓中。回气泵将废气输入到外部回收管道中，回收仓内部存储的碎屑定期处理。本发明的回收组件将焊接过程中产生的碎屑废气等分类回收，极大程度的提升了焊接装置整体的环保性。

进一步的，移动单元包括固定板、第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪设置有三组，第二夹爪设置有两组，第一夹爪、第二夹爪和固定板紧固连接，固定板和升降电缸的输出轴紧固连接。固定板跟随升降电缸一起移动，带动第一夹爪、第二夹爪移动，第一夹爪可夹取第一固定杆、第二固定杆、中间轴，第二夹爪可夹取叉管。

进一步的，输送带上设置有若干个移动治具，移动治具表面设置有装载槽，装载槽两侧设置有夹取孔。叉管、第一固定杆、第二固定杆、中间轴被分别放置在不同的装载槽中，移动治具在输送带的带动下移动，等到达机台位置时，移动单元将平叉管各个部件抓取，第一夹爪、第二夹爪伸入夹取孔中，将各个零部件夹持固定，第一夹爪将第一固定杆、第二固定杆、中间轴夹持，第二夹爪将叉管夹持。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的回收组件将焊接过程中产生的碎屑废气等分类回收，极大程度的提升了焊接装置整体的环保性。本发明的焊接单元通过动态环形框架的搭建为焊接过程提供了轨道，环形框架在焊接过程中的单侧偏移一方面为焊枪部件的运行腾出了空间，另一方面单侧偏移量能够调整，使得焊接单元能够适用于不同尺寸的平叉管。本发明的焊接单元通过XY工作台和转动台的配合，使得第一固定杆、中间轴和具有一定倾斜角度的第二固定杆两侧都能够被一组焊接单元进行焊接，极大程度的降低了焊接成本。本发明的焊枪部件通过在焊丝表面缺陷位置处填充水体，再将填充水体蒸发，一方面通过蒸汽量的变化判断焊丝的体积缺失量，以调整焊丝的输出速度，保证焊丝在单位时间的输出量始终保持稳定。另一方面本发明的水体在蒸发时还能够将焊丝表面缺陷位置中陷入的灰尘鼓出，焊丝表层杂质的去除能够极大程度的提升焊接效果。本发明的气流单元通过保护气体的持续更换保证了密封半罩内部焊接过程的持续性完善保护，气流更换过程产生的导流状态将焊接过程的烟尘杂质输出分离，气流的输出导向为小颗粒的碎屑提供了输出初速度，避免了碎屑长时间处于漂浮状态，加快了回收过程。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的移动治具俯视图；

图3是本发明的移动单元和焊接单元结构示意图；

图4是本发明的焊枪单元整体结构示意图；

图5是本发明的气流单元和回收组件剖视图；

图6是图5的A处局部放大图；

图7是本发明的焊枪部件整体结构示意图；

图8是图7的B处局部放大图；

图9是本发明的平叉管零件图

图中：1-焊接组件、11-密封半罩、12-开合气缸、13-焊接单元、131-焊枪部件、1311-焊筒、1312-电弧嘴、1313-输出轮、1314-浸泡管、1315-阻挡环、1316-蒸发管、1317-过滤管、1318-冷却管、132-XY工作台、133-转动台、134-调整电机、135-半框架、136-伸缩杆、137-滑动块、14-气流单元、141-输气柱、142-侧支板、143-弧面板、144-弧形腔、145-弧面网、146-梯形台、2-搬运组件、21-横梁架、22-升降电缸、23-驱动电机、24-传动丝杆、25-平移螺母套、3-回收组件、31-回收仓、32-回气泵、33-倾斜槽、4-移动单元、41-固定板、42-第一夹爪、43-第二夹爪、5-机台、6-输送带、61-移动治具、62-装载槽、63-夹取孔。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图3、图5所示，一种环保型摩托车平叉管智能焊接装置，包括焊接组件1、搬运组件2、回收组件3、移动单元4、机台5、输送带6，机台5、搬运组件2、输送带6和地面紧固连接，焊接组件1和机台5紧固连接，机台5、输送带6从搬运组件2下方穿过，移动单元4和搬运组件2紧固连接，回收组件3设置在机台5内部；

焊接组件1包括密封半罩11、开合气缸12、焊接单元13、气流单元14，密封半罩11和机台5滑动连接，密封半罩11设置有两个，开合气缸12和机台5侧边紧固连接，开合气缸12的输出轴和密封半罩11紧固连接，焊接单元13、气流单元14设置在密封半罩11内部，密封半罩11顶部设置有半圆缺口，半圆缺口内部设置有密封环。输送带6将装载有摩托车平叉零件的移动治具输送到机台5一侧，搬运组件2带动移动单元4移动，移动单元4将平叉的各个零部件夹持，摩托车平叉包括叉管71、第一固定杆72、第二固定杆73、中间轴74，被固定的零部件在搬运组件2的带动下被放入密封半罩11内，开合气缸12带动密封半罩11向中间移动，将零部件密封，焊接单元13对零部件进行焊接，气流单元14对密封半罩11内部气流进行更替，对脱落的焊渣进行回收处理。本发明通过对气流的更替，焊渣的回收实现了焊接过程的环保化处理。

如图4所示，焊接单元13包括焊枪部件131、XY工作台132、转动台133、调整电机134、半框架135、伸缩杆136、滑动块137，XY工作台132和气流单元14紧固连接，转动台133和XY工作台132顶部转动连接，调整电机134和XY工作台132紧固连接，调整电机134的输出轴上设置有调节齿轮，转动台133侧壁上设置有调节齿圈，调节齿轮和调节齿圈啮合，半框架135侧边设置有弧形块，伸缩杆136和半框架135紧固连接，半框架135设置有两组，两组半框架135分别和转动台133顶部两侧紧固连接，每组半框架135上的弧形块、伸缩杆136设置有两组，弧形块一侧贴近半框架135，弧形块另一侧贴近伸缩杆136，滑动块137和半框架135滑动连接，滑动块137靠近半框架135的一侧设置有主动轮，主动轮贴在半框架135表面，焊枪部件131和滑动块137紧固连接。伸缩杆、主动轮均属于本领域常规技术手段，其具有独立驱动结构，具体的驱动方式不作描述。在针对第一固定杆72、第二固定杆73、中间轴74焊接时，由于操作空间狭小，常规方式是由人工进行焊接，部分设备则是针对特定型号摩托车的平叉管设置焊接设备，该设备需要精准的按照特定轨迹进行焊接，这种结构一方面精度要求较高，成本提升。另一方面不同类型的平叉管之间具有微小差异时，也无法适用。而本发明设置的焊接单元13解决了这一问题。在需要对中间轴74焊接时，升降电缸22带动平叉管下移，伸缩杆136回缩，从中间轴74两侧间隙中穿过，中间轴74被两组半框架135包围在中间，伸缩杆136复位，组成完整环形框架，弧形块和伸缩杆136上也设置了滑道，主动轮和滑道之间保持有足够的摩擦力，在主动轮转动时，滑动块会围着中心轴74转动，在转动焊接的过程中，XY工作台132会带动环形框架水平侧移，升降电缸22带动平叉管零部件竖直侧移。本发明的焊接单元13通过动态环形框架的搭建为焊接过程提供了轨道，环形框架在焊接过程中的单侧偏移一方面为焊枪部件131的运行腾出了空间，另一方面单侧偏移量能够调整，使得焊接单元13能够适用于不同尺寸的平叉管。本发明的焊接单元13通过XY工作台132和转动台133的配合，使得第一固定杆72、中间轴74和具有一定倾斜角度的第二固定杆两侧都能够被一组焊接单元13进行焊接，极大程度的降低了焊接成本。

如图7、图8所示，焊枪部件131包括焊筒1311、电弧嘴1312、输出轮1313、浸泡管1314、阻挡环1315、蒸发管1316、过滤管1317、冷却管1318，焊筒1311和滑动块137紧固连接，电弧嘴1312和焊筒1311远离滑动块137的一端紧固连接，输出轮1313通过支架和焊筒1311内侧壁紧固连接，输出轮1313内部设置有驱动单元，输出轮1313设置有两组，两组输出轮1313将焊条夹持在中间位置，浸泡管1314、冷却管1318和焊筒1311侧壁紧固连接，浸泡管1314和蒸发管1316紧固连接，阻挡环1315设置在浸泡管1314和蒸发管1316连接位置处，阻挡环1315内部设置有隔热垫，蒸发管1316内壁嵌入有加热网，过滤管1317套在蒸发管1316外侧，蒸发管1316远离浸泡管1314的一端设置有第一导流管，第一导流管上设置有测流计，第一导流管远离蒸发管1316的一端和过滤管1317相连，第一导流管和过滤管1317相连的一端插入过滤管1317内部，第一导流管和过滤管1317连接的一端设置有单向输入阀门，过滤管1317远离第一导流管的一端设置有第二导流管，第二导流管远离过滤管1317的一端和冷却管1318联通，第二导流管和过滤管1317联通的一端设置有滤网，冷却管内部设置有制冷片，冷却管内部设置有补水仓，补水仓通过管道和浸泡管1314相连。焊丝从浸泡管1314、蒸发管1316中穿过，浸泡管1314的输入端设置有密封圈，防止内部水体泄露，补水仓会持续向浸泡管1314内补充水体，在焊接的过程中，焊丝持续输出，焊丝上存在的损伤缺陷位置在浸泡管1314位置处充入水体，充入缺陷位置的水体随焊丝一起穿过阻挡环1315，阻挡环1315按照焊丝标准直径设置，只有焊丝表面损伤位置残留的水体会穿过阻挡环1315，在焊丝穿过阻挡环1315后，缺陷位置中的水体受热蒸发，水体蒸发的过程中将缺陷位置中灰尘鼓起，灰尘随着蒸汽一起排出蒸发管1316，测流计实时测量蒸汽的排出速度，排出速度数据上传装置控制中心，以此为依据计算焊丝表面由于损伤而缺少的体积，在焊丝输出时，再根据焊丝的缺失量对输出速度进行调整，以保证焊丝输出量的均匀度。关于焊丝输出速度的调节和蒸汽输出速度之间关系的计算属于本领域常规技术手段，本领域技术人员在现有公式的基础上可以得到具体结果，相应计算过程不作表述。蒸汽和灰尘一起进入过滤管1317，在过滤管1317处蒸汽穿过第二导流管进行冷却，而灰尘集中暂存在过滤管1317中，蒸汽冷却液化后补入补水仓再次利用。本发明的焊枪部件131通过在焊丝表面缺陷位置处填充水体，再将填充水体蒸发，一方面通过蒸汽量的变化判断焊丝的体积缺失量，以调整焊丝的输出速度，保证焊丝在单位时间的输出量始终保持稳定。另一方面本发明的水体在蒸发时还能够将焊丝表面缺陷位置中陷入的灰尘鼓出，焊丝表层杂质的去除能够极大程度的提升焊接效果。

如图5、图6所示，气流单元14包括输气柱141、侧支板142、弧面板143、弧形腔144、弧面网145、梯形台146，输气柱141和密封半罩11内壁顶部紧固连接，侧支板142和机台5紧固连接，弧形腔144嵌入在弧面板143表面，弧面网145将弧形腔144离弧面板143的一侧覆盖，梯形台146和机台5紧固连接， 梯形台146两侧设置有引导斜面，侧支板142设置有两组，两组侧支板142分别设置在梯形台146两侧，弧形腔144和回收组件3 相连通。输气柱141向密封半罩11内部输入保护气体，保护焊接过程，焊接过程中产生的烟尘废气、碎屑等随着保护气流动，气流从输气柱141处输入，从弧形腔144处排出。焊接位置的烟气和碎屑在气流带动下向密封半罩11底部两侧移动，废弃固体在废气流的带动下移动到弧面网145位置，碎屑被弧面网145阻挡，气流进入弧形腔144，在弧形腔144位置处，气流被向下侧引导，气流的流动方向转化为向下移动，碎屑受该气流方向影响也沿着弧面网145向下侧移动，在离开弧面网145区域时，碎屑已获得向下移动的初速度，碎屑会更快速的汇集到倾斜槽33中，并最终进入回收仓31中。本发明的气流单元14通过保护气体的持续更换保证了密封半罩11内部焊接过程的持续性完善保护，气流更换过程产生的导流状态将焊接过程的烟尘杂质输出分离，气流的输出导向为小颗粒的碎屑提供了输出初速度，避免了碎屑长时间处于漂浮状态，加快了回收过程。

如图1所示，搬运组件2包括横梁架21、升降电缸22、驱动电机23、传动丝杆24、平移螺母套25，横梁架21和地面紧固连接，驱动电机23和横梁架21紧固连接，驱动电机23的输出轴和传动丝杆24紧固连接，传动丝杆24和横梁架21转动连接，平移螺母套25和横梁架21滑动连接，平移螺母套25和传动丝杆24啮合传动，升降电缸22和平移螺母套25紧固连接，升降电缸22的输出轴和移动单元4紧固连接。升降电缸22可控制移动单元4的升降，驱动电机23控制传动丝杆24的转动，进而控制平移螺母套25的移动，调整移动单元4的水平位置，在焊接的过程中，输送带6带动工件移动到位，移动单元4将工件夹取，升降电缸22和驱动电机23再对工件位置进行调整，将工件置于焊接位置，在焊接完毕后，再将工件送回原位。

如图5所示，回收组件3包括回收仓31、回气泵32、倾斜槽33，倾斜槽33一端和机台5表面联通，倾斜槽33另一端和回收仓31相连，回气泵32的进气端和弧形腔144联通，回气泵32的出气端和外部气体回收管道联通。倾斜槽33和机台5联通的一端位于弧面板143和梯形台146之间，回收的碎屑沿着倾斜槽33滑入到回收仓31中。回气泵32将废气输入到外部回收管道中，回收仓31内部存储的碎屑定期处理。本发明的回收组件3将焊接过程中产生的碎屑废气等分类回收，极大程度的提升了焊接装置整体的环保性。

如图3所示，移动单元4包括固定板41、第一夹爪42、第二夹爪43，第一夹爪42设置有三组，第二夹爪43设置有两组，第一夹爪42、第二夹爪43和固定板41紧固连接，固定板41和升降电缸22的输出轴紧固连接。固定板41跟随升降电缸22一起移动，带动第一夹爪42、第二夹爪43移动，第一夹爪42可夹取第一固定杆72、第二固定杆73、中间轴74，第二夹爪43可夹取叉管71。

如图2所示，输送带6上设置有若干个移动治具61，移动治具61表面设置有装载槽62，装载槽62两侧设置有夹取孔63。叉管71、第一固定杆72、第二固定杆73、中间轴74被分别放置在不同的装载槽62中，移动治具61在输送带6的带动下移动，等到达机台5位置时，移动单元4将平叉管各个部件抓取，第一夹爪42、第二夹爪43伸入夹取孔63中，将各个零部件夹持固定，第一夹爪42将第一固定杆72、第二固定杆73、中间轴74夹持，第二夹爪43将叉管夹持。

本发明的工作原理：输送带6将装载有摩托车平叉零件的移动治具输送到机台5一侧，搬运组件2带动移动单元4移动，移动单元4将平叉的各个零部件夹持，被固定的零部件在搬运组件2的带动下被放入密封半罩11内，开合气缸12带动密封半罩11向中间移动，将零部件密封，焊接单元13对零部件进行焊接，升降电缸22带动平叉管下移，伸缩杆136回缩，从中间轴74两侧间隙中穿过，中间轴74被两组半框架135包围在中间，伸缩杆136复位，组成完整环形框架，弧形块和伸缩杆136上也设置了滑道，主动轮和滑道之间保持有足够的摩擦力，在主动轮转动时，滑动块会围着中心轴74转动，在转动焊接的过程中，XY工作台132会带动环形框架水平侧移，升降电缸22带动平叉管零部件竖直侧移。焊接过程中，气流单元14对密封半罩11内部气流进行更替，对脱落的焊渣进行回收处理，焊接位置的烟气和碎屑在气流带动下向密封半罩11底部两侧移动，废弃固体在废气流的带动下移动到弧面网145位置，碎屑被弧面网145阻挡，气流进入弧形腔144，在弧形腔144位置处，气流被向下侧引导，气流的流动方向转化为向下移动，碎屑受该气流方向影响也沿着弧面网145向下侧移动，在离开弧面网145区域时，碎屑已获得向下移动的初速度，碎屑会更快速的汇集到倾斜槽33中，并最终进入回收仓31中。焊接完成后，移动单元4将工件夹取，再将工件送回输送带6上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种环保型摩托车平叉管智能焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括焊接组件（1）、搬运组件（2）、回收组件（3）、移动单元（4）、机台（5）、输送带（6），所述机台（5）、搬运组件（2）、输送带（6）和地面紧固连接，所述焊接组件（1）和机台（5）紧固连接，所述机台（5）、输送带（6）从搬运组件（2）下方穿过，所述移动单元（4）和搬运组件（2）紧固连接，所述回收组件（3）设置在机台（5）内部；

所述焊接组件（1）包括密封半罩（11）、开合气缸（12）、焊接单元（13）、气流单元（14），所述密封半罩（11）和机台（5）滑动连接，所述密封半罩（11）设置有两个，所述开合气缸（12）和机台（5）侧边紧固连接，开合气缸（12）的输出轴和密封半罩（11）紧固连接，所述焊接单元（13）、气流单元（14）设置在密封半罩（11）内部，所述密封半罩（11）顶部设置有半圆缺口，所述半圆缺口内部设置有密封环；

所述焊接单元（13）包括焊枪部件（131）、XY工作台（132）、转动台（133）、调整电机（134）、半框架（135）、伸缩杆（136）、滑动块（137），所述XY工作台（132）和气流单元（14）紧固连接，所述转动台（133）和XY工作台（132）顶部转动连接，所述调整电机（134）和XY工作台（132）紧固连接，调整电机（134）的输出轴上设置有调节齿轮，转动台（133）侧壁上设置有调节齿圈，所述调节齿轮和调节齿圈啮合，所述半框架（135）侧边设置有弧形块，所述伸缩杆（136）和半框架（135）紧固连接，所述半框架（135）设置有两组，两组半框架（135）分别和转动台（133）顶部两侧紧固连接，每组半框架（135）上的弧形块、伸缩杆（136）设置有两组，所述弧形块一侧贴近半框架（135），弧形块另一侧贴近伸缩杆（136），所述滑动块（137）和半框架（135）滑动连接，所述滑动块（137）靠近半框架（135）的一侧设置有主动轮，所述主动轮贴在半框架（135）表面，所述焊枪部件（131）和滑动块（137）紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种环保型摩托车平叉管智能焊接装置，其特征在于：所述气流单元（14）包括输气柱（141）、侧支板（142）、弧面板（143）、弧形腔（144）、弧面网（145）、梯形台（146），所述输气柱（141）和密封半罩（11）内壁顶部紧固连接，所述侧支板（142）和机台（5）紧固连接，所述弧形腔（144）嵌入在弧面板（143）表面，所述弧面网（145）将弧形腔（144）离弧面板（143）的一侧覆盖，所述梯形台（146）和机台（5）紧固连接， 梯形台（146）两侧设置有引导斜面，所述侧支板（142）设置有两组，两组侧支板（142）分别设置在梯形台（146）两侧，所述弧形腔（144）和回收组件（3 ）相连通。

3.根据权利要求2所述的一种环保型摩托车平叉管智能焊接装置，其特征在于：所述搬运组件（2）包括横梁架（21）、升降电缸（22）、驱动电机（23）、传动丝杆（24）、平移螺母套（25），所述横梁架（21）和地面紧固连接，所述驱动电机（23）和横梁架（21）紧固连接，所述驱动电机（23）的输出轴和传动丝杆（24）紧固连接，所述传动丝杆（24）和横梁架（21）转动连接，所述平移螺母套（25）和横梁架（21）滑动连接，所述平移螺母套（25）和传动丝杆（24）啮合传动，所述升降电缸（22）和平移螺母套（25）紧固连接，所述升降电缸（22）的输出轴和移动单元（4）紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种环保型摩托车平叉管智能焊接装置，其特征在于：所述回收组件（3）包括回收仓（31）、回气泵（32）、倾斜槽（33），所述倾斜槽（33）一端和机台（5）表面联通，倾斜槽（33）另一端和回收仓（31）相连，所述回气泵（32）的进气端和弧形腔（144）联通，回气泵（32）的出气端和外部气体回收管道联通。

5.根据权利要求4所述的一种环保型摩托车平叉管智能焊接装置，其特征在于：所述移动单元（4）包括固定板（41）、第一夹爪（42）、第二夹爪（43），所述第一夹爪（42）设置有三组，所述第二夹爪（43）设置有两组，所述第一夹爪（42）、第二夹爪（43）和固定板（41）紧固连接，所述固定板（41）和升降电缸（22）的输出轴紧固连接。

6.根据权利要求5所述的一种环保型摩托车平叉管智能焊接装置，其特征在于：所述输送带（6）上设置有若干个移动治具（61），所述移动治具（61）表面设置有装载槽（62），所述装载槽（62）两侧设置有夹取孔（63）。

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