CN116021076A - 一种c型钢组合件装配平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及C型钢装配技术领域，具体而言，涉及一种C型钢组合件装配平台。技术问题：由于C型钢与C型钢之间是通过螺杆、弹性内座和闭锁盖体连接的，需要两人或多人相互配合进行装配，并且螺杆和弹性内座在装配过程中，未通过螺母固定之前，易掉落，需要重复相同的动作进行装配，导致花费时间长，工作效率低。技术方案：一种C型钢组合件装配平台，包括有罩壳、缓冲块和限位系统等；罩壳下表面设置有三个用于减震的缓冲块，并且三个缓冲块呈等距分布；罩壳上连接有限位系统。本发明通过上述设计得到的C型钢组合件装配平台，通过四个橡胶套相向移动，将C型钢夹持住，使得C型钢组合件装配平台持续保持垂直状态，便于后续装配。

Description

一种C型钢组合件装配平台

技术领域

本发明涉及C型钢装配技术领域，具体而言，涉及一种C型钢组合件装配平台。

背景技术

C型钢广泛用于钢结构建筑的檩条、墙梁，也可自行组合成轻量型屋架、太阳面板支架、温室农业大棚支架、托架等建筑构件；

由于C型钢与C型钢之间是通过螺杆、弹性内座和闭锁盖体连接的，具体结构可参考公开号为CN108626219B的发明专利提出一种兼具高泛用性并易于组装的高强度支架组合结构，由于两根C型钢的装配需要两人或多人相互配合进行装配，并且螺杆和弹性内座在装配过程中，未通过螺母固定之前，易掉落，需要重复相同的动作进行装配，导致花费时间长，工作效率低，还有闭锁盖体在生产运输过程中存在磕碰翘边的情况，由于侧边存在往外翘起的缺陷，会导致闭锁盖体无法卡在C型钢上，而通过人工进行弯折，需要将其拆卸下来，并且在折弯时，难以控制闭锁盖体的侧边的弧度，这样严重影响装配效率；

由于生产过程中的缺陷，存在C型钢漏开孔、孔位不对以及孔位不能良好对位的情况，在高空装配过程中，当C型钢上漏开螺孔或螺孔较小时，只能操作人员在高空进行开孔或扩孔，而操作人员在高空进行开孔或扩孔，导致孔位易偏移，造成无法装配的问题，并且高空作业，操作人员的操作难度较大，急需自动化操作设备代替人工作业。

发明内容

本发明的目的在于克服由于C型钢与C型钢之间是通过螺杆、弹性内座和闭锁盖体连接的，需要两人或多人相互配合进行装配，并且螺杆和弹性内座在装配过程中，未通过螺母固定之前，易掉落，需要重复相同的动作进行装配，导致花费时间长，工作效率低的缺点，提供一种装配平台，其能辅助装配C型钢，提高装配效率。

本发明的另一目的在于提供一种具备上述功能的C型钢组合件装配平台。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：一种C型钢组合件装配平台，包括有罩壳、缓冲块和限位系统；罩壳下表面设置有三个用于减震的缓冲块，并且三个缓冲块呈等距分布；罩壳上连接有限位系统；还包括有装配系统、伸缩夹爪、电动夹具、承接块、第二限位块和铣孔系统；限位系统左部连接有装配系统；装配系统上连接有两个用于夹持闭锁盖体的伸缩夹爪，并且两个伸缩夹爪呈左右对称分布；装配系统上连接有用于夹持螺杆的电动夹具，并且电动夹具位于两个伸缩夹爪之间；装配系统上连接有两个用于限制弹性内座的承接块；装配系统上连接有两个用于限制螺杆和弹性内座的第二限位块；限位系统右部连接有铣孔系统。

进一步，罩壳下部开有一个上料口，用于人工手动上料。

进一步，限位系统包括有第一安装板、圆杆、第一连接板、液压杆、第二安装板、夹持机构、滚轮、合拢机构、第一电机、挂钩、第一限位块和水平机构；罩壳前侧面固接有第一安装板；第一安装板中部开有第一方形孔；第一安装板中部上开有圆形孔，圆形孔位于第一方形孔的左方；第一安装板左下部开有第二方形孔；第一安装板左上方和右下方各开有一个直线滑槽；第一安装板左上方和右下方各开有一个L形滑槽，两个L形滑槽位于两个直线滑槽之间；第一安装板中部上开有第三方形孔，第三方形孔位于第一方形孔的右方；第一安装板右上部开有限位孔，限位孔位于第三方形孔的上方；第一安装板后侧面中部固接有两个圆杆，并且两个圆杆分别位于第一方形孔的左右两侧；两个圆杆各固接有一个第一连接板；两个第一连接板各连接一个液压杆的伸缩部；两个液压杆共同固接有第二安装板，并且第二安装板位于第一方形孔内；第二安装板上开有四个腰型孔，并且四个腰型孔呈矩形分布；第二安装板前侧面中部开有三个半圆凹槽，三个半圆凹槽呈竖向等距分布；第二安装板上部和下部各连接有一个夹持机构，并且两个夹持机构呈上下对称分布，结构相同；第二安装板前侧面转动连接有三个滚轮，并且三个滚轮呈等距分布；三个滚轮各位于一个半圆凹槽内；第二安装板前侧面连接有合拢机构；第一安装板后侧面上部和后侧面下部各固接有一个第一电机；两个第一电机输出轴贯穿第一安装板，并与其转动连接；两个第一电机输出轴各固接有一个挂钩；第一安装板前侧面中部固接有两个第一限位块，并且两个第一限位块关于第一安装板中心对称分布；第一安装板前侧面左部和前侧面右部各连接有一个水平机构，并且两个水平机构呈左右对称分布，结构相同。

进一步，位于上方的夹持机构包括有第一电动推杆、第一滑座、圆轴和橡胶套；第二安装板后侧面上部固接有第一电动推杆，并且第一电动推杆为双向电动推杆；第一电动推杆伸缩部各固接有一个第一滑座，并且两个第一滑座分别位于左上方和右上方的腰型孔内；两个第一滑座后部各固接有一个圆轴；两个圆轴各贯穿一个第一滑座；两个圆轴外表面各固接有一个橡胶套。

进一步，合拢机构包括有第一固定板、第一弹簧伸缩柱、压块和第一楔形块；第二安装板前侧面固接有两个左右分布的第一固定板；两个第一固定板相对侧各固接有两个第一弹簧伸缩柱；同一侧的两个第一弹簧伸缩柱的伸缩端共同固接有一个压块；两个压块固接有一个第一楔形块；两个第一楔形块各与一个第一固定板滑动连接。

进一步，位于右方的水平机构包括有安装支架、第二电动推杆、第一固定座、限位轮和支撑块；第一安装板前侧面上部和前侧面下部各固接有一个安装支架，两个安装支架上各固接有一个第二电动推杆；两个第二电动推杆伸缩部各固接有一个第一固定座；两个第一固定座中部各转动连接有一个限位轮；第一安装板前侧面中部固接有支撑块。

进一步，装配系统包括有电动转盘、第三电动推杆、圆套、第三安装板、夹爪气缸、旋转气缸、第四电动推杆、限位卡座和限位机构；罩壳内部后壁固接有电动转盘；电动转盘转动部固接有第三电动推杆；第三电动推杆伸缩部固接有圆套，并且圆套位于圆形孔内；圆套前侧面固接有第三安装板；第三安装板后侧面固接有夹爪气缸；夹爪气缸位于第二方形孔内；夹爪气缸与两个伸缩夹爪固接；夹爪气缸后部固接有旋转气缸；旋转气缸转动部与电动夹具固接；罩壳内部底壁固接有两个第四电动推杆；两个第四电动推杆伸缩部共同固接有限位卡座；第一安装板左上方和右下方各连接有一个限位机构，并且两个限位机构关于第二安装板中心对称分布，结构相同。

进一步，限位机构包括有动力单元、第二固定板、滑板、第五电动推杆、第二滑座、第六电动推杆、L型板、第二楔形块、异形块、第七电动推杆、第二固定座和第二弹簧伸缩柱；第一安装板后侧面连接有动力单元，并且动力单元位于直线滑槽和L形滑槽之间；动力单元上连接有第二固定板；第二固定板前侧面固接有滑板，并且滑板位于右下方的直线滑槽内；滑板上固接有第五电动推杆；第五电动推杆伸缩部固接有第二滑座，并且第二滑座位于右下方的L形滑槽内；第二滑座后侧面固接有第六电动推杆；第六电动推杆伸缩部固接有L型板；L型板贯穿第二滑座，并与其滑动连接；第二滑座右侧面固接有第二楔形块；L型板前侧面固接有异形块；异形块上表面与承接块固接；异形块内壁固接有第七电动推杆；第七电动推杆伸缩部固接有第二固定座，并且第二固定座贯穿承接块；第二固定座上固接有四个第二弹簧伸缩柱；四个第二弹簧伸缩柱的伸缩端与第二限位块固接；第二限位块与第二固定座滑动连接。

进一步，铣孔系统包括有导轨、第三滑座、滑杆、弹性件、第四安装板、第二电机、刀柄、铣刀、固定块、L型杆和收集机构；第一安装板后侧面固接有两个导轨，并且两个导轨分别位于第三方形孔的上下两侧；两个导轨外表面各滑动连接有一个第三滑座；上方的第三滑座后侧面固接有两个滑杆；下方的第三滑座后侧面固接有另两个滑杆；四个滑杆外表面各套接有一个弹性件；四个弹性件后侧面共同固接有第四安装板；第四安装板与四个滑杆滑动连接；第四安装板后侧面固接有第二电机；第二电机输出轴固接有刀柄；刀柄上安装有铣刀；第四安装板上部固接有固定块；固定块上固接有L型杆，并且L型杆位于限位孔内；两个第三滑座上连接有收集机构。

进一步，收集机构包括有Z型板、第三弹簧伸缩柱、收集盒、刮条、第八电动推杆、第二连接板、第九电动推杆、支撑板、菱形板、风扇、封板和菱形刮板；两个第三滑座相向侧各固接有一个Z型板；两个Z型板前侧面各固接有两个第三弹簧伸缩柱；四个第三弹簧伸缩柱的伸缩端共同固接有收集盒；收集盒内部左壁和内部右壁各固接有一个刮条；收集盒左侧面和右侧面各固接有一个第八电动推杆；两个第八电动推杆伸缩部共同固接有第二连接板；第二连接板上表面固接有第九电动推杆；第九电动推杆伸缩部固接有支撑板；支撑板后侧面固接有菱形板；菱形板内壁前部固接有风扇；支撑板前侧面下部固接有封板；菱形板内壁后部固接有菱形刮板。

相对于现有技术，本发明具有以下优点：

本发明通过上述设计得到的C型钢组合件装配平台，通过四个橡胶套相向移动，将C型钢夹持住，使得C型钢组合件装配平台持续保持垂直状态，便于后续装配。

本发明通过上述设计得到的C型钢组合件装配平台，通过伸缩夹爪和电动夹具将固定连接件夹持住后，并搬运至需要的位置，再通过承接块对弹性内座进行限制，同时，通过压块对闭锁盖体的侧边进行挤压，防止闭锁盖体的侧边翘起，无法卡住C型钢，还有通过第二限位块将螺杆和弹性内座一起往前推去，让弹性内座与C型钢的内壁接触，防止其掉落，便于操作人员进行固定。

本发明通过上述设计得到的C型钢组合件装配平台，在新C型钢上的螺孔漏孔和螺孔较小时，通过四个限位轮对新C型钢进行夹持，将新C型钢固定住，并保持水平状，便于后续操作人员对新C型钢进行开孔或扩孔。

本发明通过上述设计得到的C型钢组合件装配平台，操作人员通过手动抓住L型杆往前、往左和往右移动，带着铣刀一起往前、往左和往右移动，对C型钢进行开孔或扩孔，达到根据对C型钢的实际需求，铣出相对应大小的孔位的效果，还有C型钢组合件装配平台放置在地面上时，也可以直接对C型钢进行开孔或扩孔。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明C型钢组合件装配平台的立体结构示意图；

图2为本发明C型钢组合件装配平台的螺杆、弹性内座、闭锁盖体、固定连接件和C型钢的立体结构示意图；

图3为本发明C型钢组合件装配平台的罩壳、缓冲块和限位系统的立体结构示意图；

图4为本发明C型钢组合件装配平台的限位系统的第一局部立体结构示意图；

图5为本发明C型钢组合件装配平台的限位系统的第二局部立体结构示意图；

图6为本发明C型钢组合件装配平台的罩壳、第一安装板、装配系统、伸缩夹爪、电动夹具、承接块和第二限位块的立体结构示意图；

图7为本发明C型钢组合件装配平台的电动转盘、第三电动推杆、圆套、第三安装板、夹爪气缸、旋转气缸和电动夹具的立体结构示意图；

图8为本发明C型钢组合件装配平台的罩壳、第四电动推杆、限位卡座和固定连接件的立体结构示意图；

图9为本发明C型钢组合件装配平台的第一安装板和限位机构的立体结构示意图；

图10为本发明C型钢组合件装配平台的异形块、承接块、第七电动推杆、第二固定座、第二弹簧伸缩柱和第二限位块的立体结构示意图；

图11为本发明C型钢组合件装配平台的第一安装板和铣孔系统的立体结构示意图；

图12为本发明C型钢组合件装配平台的收集机构的立体结构示意图；

图13为本发明C型钢组合件装配平台的菱形板和菱形刮板的立体结构示意图。

附图标号说明：1-罩壳，2-缓冲块，3-螺杆，4-弹性内座，5-闭锁盖体，6-固定连接件，7-C型钢，

201-第一安装板，202-圆杆，203-第一连接板，204-液压杆，205-第二安装板，206-第一电动推杆，207-第一滑座，208-圆轴，209-橡胶套，210-滚轮，211-第一固定板，212-第一弹簧伸缩柱，213-压块，214-第一楔形块，215-第一电机，216-挂钩，217-第一限位块，218-安装支架，219-第二电动推杆，220-第一固定座，221-限位轮，222-支撑块，

301-电动转盘，302-第三电动推杆，303-圆套，304-第三安装板，305-夹爪气缸，306-伸缩夹爪，307-旋转气缸，308-电动夹具，309-第四电动推杆，310-限位卡座，311-电动滑轨，312-电动滑块，313-第二固定板，314-滑板，315-第五电动推杆，316-第二滑座，317-第六电动推杆，318-L型板，319-第二楔形块，320-异形块，321-承接块，322-第七电动推杆，323-第二固定座，324-第二弹簧伸缩柱，325-第二限位块，

401-导轨，402-第三滑座，403-滑杆，404-弹性件，405-第四安装板，406-第二电机，407-刀柄，408-铣刀，409-固定块，410-L型杆，411-Z型板，412-第三弹簧伸缩柱，413-收集盒，414-刮条，415-第八电动推杆，416-第二连接板，417-第九电动推杆，418-支撑板，419-菱形板，420-风扇，421-封板，422-菱形刮板，

1a-上料口，7a-螺孔，201a-第一方形孔，201b-圆形孔，201c-第二方形孔，201d-直线滑槽，201e-L形滑槽，201f-第三方形孔，201g-限位孔，205a-腰型孔，205b-半圆凹槽。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明所涉及的各实施方式进行说明。此外，在以下各图中，为了使各层、各部件成为可识别程度的大小，适当变更各层、各部件的比例尺进行了示意性示出。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例

一种C型钢组合件装配平台，如图1-13所示，包括有罩壳1、缓冲块2和限位系统；罩壳1下表面设置有三个缓冲块2，并且三个缓冲块2呈等距分布；罩壳1上连接有限位系统；还包括有装配系统、伸缩夹爪306、电动夹具308、承接块321、第二限位块325和铣孔系统；限位系统左部连接有装配系统；装配系统上连接有两个伸缩夹爪306，并且两个伸缩夹爪306呈左右对称分布；装配系统上连接有电动夹具308，并且电动夹具308位于两个伸缩夹爪306之间；装配系统上连接有两个承接块321；装配系统上连接有两个第二限位块325；限位系统右部连接有铣孔系统；罩壳1下部开有一个上料口1a，用于人工手动上料。

限位系统包括有第一安装板201、圆杆202、第一连接板203、液压杆204、第二安装板205、夹持机构、滚轮210、合拢机构、第一电机215、挂钩216、第一限位块217和水平机构；罩壳1前侧面固接有第一安装板201；第一安装板201中部开有第一方形孔201a；第一安装板201中部上开有圆形孔201b，圆形孔201b位于第一方形孔201a的左方；第一安装板201左下部开有第二方形孔201c；第一安装板201左上方和右下方各开有一个直线滑槽201d；第一安装板201左上方和右下方各开有一个L形滑槽201e，两个L形滑槽201e位于两个直线滑槽201d之间；第一安装板201中部上开有第三方形孔201f，第三方形孔201f位于第一方形孔201a的右方；第一安装板201右上部开有限位孔201g，限位孔201g位于第三方形孔201f的上方；第一安装板201后侧面中部固接有两个圆杆202，并且两个圆杆202分别位于第一方形孔201a的左右两侧；两个圆杆202各固接有一个第一连接板203；两个第一连接板203各连接一个液压杆204的伸缩部；两个液压杆204共同固接有第二安装板205，并且第二安装板205位于第一方形孔201a内；第二安装板205上开有四个腰型孔205a，并且四个腰型孔205a呈矩形分布；第二安装板205前侧面中部开有三个半圆凹槽205b，三个半圆凹槽205b呈竖向等距分布；第二安装板205上部和下部各连接有一个夹持机构，并且两个夹持机构呈上下对称分布，结构相同；第二安装板205前侧面转动连接有三个滚轮210，并且三个滚轮210呈等距分布；三个滚轮210各位于一个半圆凹槽205b内；第二安装板205前侧面连接有合拢机构；第一安装板201后侧面上部和后侧面下部各螺栓连接有一个第一电机215；两个第一电机215输出轴贯穿第一安装板201，并与其转动连接；两个第一电机215输出轴各固接有一个挂钩216；第一安装板201前侧面中部固接有两个第一限位块217，并且两个第一限位块217关于第一安装板201中心对称分布；第一安装板201前侧面左部和前侧面右部各连接有一个水平机构，并且两个水平机构呈左右对称分布，结构相同。

位于上方的夹持机构包括有第一电动推杆206、第一滑座207、圆轴208和橡胶套209；第二安装板205后侧面上部固接有第一电动推杆206，并且第一电动推杆206为双向电动推杆；第一电动推杆206伸缩部各固接有一个第一滑座207，并且两个第一滑座207分别位于左上方和右上方的腰型孔205a内；两个第一滑座207后部各固接有一个圆轴208；两个圆轴208各贯穿一个第一滑座207；两个圆轴208外表面各固接有一个橡胶套209。

合拢机构包括有第一固定板211、第一弹簧伸缩柱212、压块213和第一楔形块214；第二安装板205前侧面固接有两个左右分布的第一固定板211；两个第一固定板211相对侧各固接有两个第一弹簧伸缩柱212；同一侧的两个第一弹簧伸缩柱212的伸缩端共同固接有一个压块213；两个压块213固接有一个第一楔形块214；两个第一楔形块214各与一个第一固定板211滑动连接。

位于右方的水平机构包括有安装支架218、第二电动推杆219、第一固定座220、限位轮221和支撑块222；第一安装板201前侧面上部和前侧面下部各固接有一个安装支架218，两个安装支架218上各固接有一个第二电动推杆219；两个第二电动推杆219伸缩部各固接有一个第一固定座220；两个第一固定座220中部各转动连接有一个限位轮221；第一安装板201前侧面中部固接有支撑块222。

装配系统包括有电动转盘301、第三电动推杆302、圆套303、第三安装板304、夹爪气缸305、旋转气缸307、第四电动推杆309、限位卡座310和限位机构；罩壳1内部后壁固接有电动转盘301；电动转盘301转动部固接有第三电动推杆302；第三电动推杆302伸缩部固接有圆套303，并且圆套303位于圆形孔201b内；圆套303前侧面固接有第三安装板304；第三安装板304后侧面固接有夹爪气缸305；夹爪气缸305位于第二方形孔201c内；夹爪气缸305与两个伸缩夹爪306固接；夹爪气缸305后部固接有旋转气缸307；旋转气缸307转动部与电动夹具308固接；罩壳1内部底壁固接有两个第四电动推杆309；两个第四电动推杆309伸缩部共同固接有限位卡座310；第一安装板201左上方和右下方各连接有一个限位机构，并且两个限位机构关于第二安装板205中心对称分布，结构相同；限位卡座310上设置有弹片，用于卡住固定连接件6。

限位机构包括有动力单元、第二固定板313、滑板314、第五电动推杆315、第二滑座316、第六电动推杆317、L型板318、第二楔形块319、异形块320、第七电动推杆322、第二固定座323和第二弹簧伸缩柱324；第一安装板201后侧面连接有动力单元，并且动力单元位于直线滑槽201d和L形滑槽201e之间；动力单元上连接有第二固定板313；第二固定板313前侧面固接有滑板314，并且滑板314位于右下方的直线滑槽201d内；滑板314上固接有第五电动推杆315；第五电动推杆315伸缩部固接有第二滑座316，并且第二滑座316位于右下方的L形滑槽201e内；第二滑座316后侧面固接有第六电动推杆317；第六电动推杆317伸缩部固接有L型板318；L型板318贯穿第二滑座316，并与其滑动连接；第二滑座316右侧面固接有第二楔形块319；L型板318前侧面固接有异形块320；异形块320上表面与承接块321固接；异形块320内壁固接有第七电动推杆322；第七电动推杆322伸缩部固接有第二固定座323，并且第二固定座323贯穿承接块321；第二固定座323上固接有四个第二弹簧伸缩柱324；四个第二弹簧伸缩柱324的伸缩端与第二限位块325固接；第二限位块325与第二固定座323滑动连接。

铣孔系统包括有导轨401、第三滑座402、滑杆403、弹性件404、第四安装板405、第二电机406、刀柄407、铣刀408、固定块409、L型杆410和收集机构；第一安装板201后侧面螺栓连接有两个导轨401，并且两个导轨401分别位于第三方形孔201f的上下两侧；两个导轨401外表面各滑动连接有一个第三滑座402；上方的第三滑座402后侧面固接有两个滑杆403；下方的第三滑座402后侧面固接有另两个滑杆403；四个滑杆403外表面各套接有一个弹性件404；四个弹性件404后侧面共同固接有第四安装板405；第四安装板405与四个滑杆403滑动连接；第四安装板405后侧面螺栓连接有第二电机406；第二电机406输出轴固接有刀柄407；刀柄407上安装有铣刀408；第四安装板405上部固接有固定块409；固定块409上固接有L型杆410，并且L型杆410位于限位孔201g内；两个第三滑座402上连接有收集机构。

收集机构包括有Z型板411、第三弹簧伸缩柱412、收集盒413、刮条414、第八电动推杆415、第二连接板416、第九电动推杆417、支撑板418、菱形板419、风扇420、封板421和菱形刮板422；两个第三滑座402相向侧各固接有一个Z型板411；两个Z型板411前侧面各固接有两个第三弹簧伸缩柱412；四个第三弹簧伸缩柱412的伸缩端共同固接有收集盒413；收集盒413内部左壁和内部右壁各固接有一个刮条414；收集盒413左侧面和右侧面各固接有一个第八电动推杆415；两个第八电动推杆415伸缩部共同固接有第二连接板416；第二连接板416上表面固接有第九电动推杆417；第九电动推杆417伸缩部固接有支撑板418；支撑板418后侧面固接有菱形板419；菱形板419内壁前部固接有风扇420；支撑板418前侧面下部螺栓连接有封板421；菱形板419内壁后部固接有菱形刮板422。

动力单元包括有电动滑轨311和电动滑块312；第一安装板201后侧面螺栓连接有电动滑轨311，并且电动滑轨311位于直线滑槽201d和L形滑槽201e之间；电动滑轨311外表面滑动连接有电动滑块312；电动滑块312与第二固定板313固接。

如图1-10所示，限位系统和装配系统的工作方式：

以下所述转动，视角方向均为从前往后、从上往下、从右往左；在使用时，首先操作人员将提前准备的螺杆3、弹性内座4和闭锁盖体5组装成固定连接件6，再将C型钢组合件装配平台移至竖直的C型钢7后方，让三个滚轮210与竖直的C型钢7的后侧面接触，由于C型钢与C型钢之间是通过螺杆3、弹性内座4和闭锁盖体5连接的，需要两人或多人相互配合进行装配，并且螺杆3和弹性内座4在装配过程中，易掉落，需要重复相同的动作进行装配，导致花费时间长，工作效率低，因此，控制两个第一电动推杆206收缩，带动左方的两个第一滑座207、左方的两个圆轴208和左方的两个橡胶套209往右移动，右方的两个第一滑座207、右方的两个圆轴208和右方的两个橡胶套209往左移动，通过四个橡胶套209相向移动，将C型钢7夹持住，接着控制两个液压杆204推出，带动罩壳1、缓冲块2、第一安装板201、圆杆202、第一连接板203、第一电机215、挂钩216、第一限位块217、水平机构、装配系统、伸缩夹爪306、电动夹具308、承接块321、第二限位块325和铣孔系统一起往后移动，防止C型钢组合件装配平台在移动过程中与安装好的C型钢7接触；

当两个液压杆204完全推出后，操作人员通过吊装设备，带着C型钢组合件装配平台往上移动，待移至C型钢7的安装位置后，控制吊装设备停止运行，再控制两个液压杆204收缩，带动相连接的部件往前移动，使得第一安装板201与C型钢7的后侧面接触，两个挂钩216也穿过C型钢7的两个螺孔7a，接着控制两个第一电机215转动，带动两个挂钩216转动一百八度，让两个挂钩216钩住C型钢7，接着操作人员通过升降机来到C型钢组合件装配平台前方，手动将固定连接件6放置在限位卡座310上，如图9所示，而限位卡座310上设置有弹片，通过弹片将固定连接件6卡住，防止其掉落，再控制两个第四电动推杆309推出，带动限位卡座310和固定连接件6一起往前移动，将固定连接件6移至两个伸缩夹爪306之间，接着控制夹爪气缸305闭合，电动夹具308闭合，通过两个伸缩夹爪306和电动夹具308将固定连接件6夹持住后，控制两个第四电动推杆309收缩，带动相连接的部件复位，接着控制第三电动推杆302推出，带动圆套303、第三安装板304、夹爪气缸305、伸缩夹爪306、旋转气缸307、电动夹具308、第四电动推杆309、限位卡座310和固定连接件6一起往前移动，穿过第二方形孔201c，从罩壳1内移至罩壳1外，再控制电动转盘301转动部逆时针转动，带动第三电动推杆302、圆套303、第三安装板304、夹爪气缸305、伸缩夹爪306、旋转气缸307、电动夹具308、第四电动推杆309、限位卡座310和固定连接件6一起逆时针转动九十度，将固定连接件6移至C型钢7的前方，接着控制第三电动推杆302收缩，带动相连接的部件和固定连接件6一起往后移动，在往后移动的过程中，固定连接件6中的闭锁盖体5先与C型钢7接触，当闭锁盖体5卡在C型钢7上后，两个伸缩夹爪306被压缩，而固定连接件6的螺杆3和弹性内座4继续移至C型钢7内部后，第三电动推杆302停止收缩，这时，控制旋转气缸307转动部转动，带动电动夹具308、螺杆3和弹性内座4一起转动，使得弹性内座4由垂直状变成水平状；

与此同时，两个限位机构同步运行，以下方的限位机构为例，控制电动滑块312在电动滑轨311外表面往左移动，电动滑块312带动第二固定板313、滑板314、第五电动推杆315、第二滑座316、第六电动推杆317、L型板318、第二楔形块319、异形块320、承接块321、第七电动推杆322、第二固定座323、第二弹簧伸缩柱324和第二限位块325一起往左移动，滑板314在直线滑槽201d内往左滑动，第二滑座316在L形滑槽201e内往左滑动，待滑板314滑至直线滑槽201d的最左端后，第二楔形块319与第一楔形块214接触，承接块321移至C型钢7前方，控制电动滑块312停止移动，再控制第六电动推杆317推出，带动L型板318、异形块320、承接块321、第七电动推杆322、第二固定座323、第二弹簧伸缩柱324和第二限位块325一起往后移动，让承接块321移至弹性内座4下方，接着控制第五电动推杆315推出，带动第二滑座316、第六电动推杆317、L型板318、第二楔形块319、异形块320、承接块321、第七电动推杆322、第二固定座323、第二弹簧伸缩柱324和第二限位块325一起往上移动，第二滑座316在L形滑槽201e内往上滑动；

由于闭锁盖体5的侧边往外翘起时，会导致闭锁盖体5无法卡在C型钢上，而通过人工进行弯折，需要将其拆卸下来，并且在折弯时，难以控制闭锁盖体5的侧边的弧度，这样严重影响装配效率，因此，第二楔形块319在移动过程中，会与右方的合拢机构接触，迫使第一楔形块214往左移动，第一楔形块214带着压块213往左移动，两个第一弹簧伸缩柱212被拉伸，待移至L形滑槽201e的最上端后，承接块321上表面与弹性内座4接触，托住弹性内座4的同时，并对弹性内座4进行限位，压块213对闭锁盖体5的右侧进行挤压，让闭锁盖体5卡在C型钢7上，防止闭锁盖体5两侧翘起，无法卡住C型钢7的问题，再控制第七电动推杆322推出，带动第二固定座323、第二弹簧伸缩柱324和第二限位块325往上移动，通过第二固定座323将螺杆3和弹性内座4往前挤去，在第二限位块325脱离承接块321和异形块320的限制后，在四个第二弹簧伸缩柱324的作用下，带着第二限位块325往前移动，再次通过第二限位块325将螺杆3和弹性内座4往前推去，使得水平状的弹性内座4与C型钢7内壁接触，防止螺杆3和弹性内座4摆动，便于后续的固定，另外一个限位机构也参照上述工作方式运行，带动相连接的部件运行，通过另一个承接块321与弹性内座4接触，对弹性内座4进行限位，同时，推动左方的压块213对闭锁盖体5的左侧进行挤压，再通过另一个第二限位块325推动弹性内座4与C型钢7内壁接触，防止螺杆3和弹性内座4摆动，便于后续的固定；

当闭锁盖体5卡在C型钢7上，且弹性内座4与C型钢7内壁接触后，控制夹爪气缸305和电动夹具308张开，不在夹住螺杆3和闭锁盖体5，再控制第三电动推杆302推出，带动相连接的部件往前复位，接着控制电动转盘301转动部顺时针转动，带动相连接的部件一起转动复位，然后控制第三电动推杆302收缩，带动相连接的部件回到罩壳1内；

操作人员控制吊机将一个新的C型钢7吊至闭锁盖体5前方后，再手动抓住新的C型钢7进行调整，将新C型钢7的螺孔7a调整至螺杆3的前方，再把新的C型钢7往后推去，当C型钢上漏开螺孔7a和螺孔7a较小时，只能操作人员在高空进行开孔和扩孔，而操作人员在高空进行开孔和扩孔，导致孔位易偏移，导致无法装配的问题，因此，先把新的C型钢7往上移开，再控制两个限位机构的第七电动推杆322收缩，带动相连接的部件往下移动，两个第二限位块325分别往两个异形块320内移动，在移动过程中两个第二限位块325会与两个承接块321接触，迫使两个第二限位块325往后移动，八个第二弹簧伸缩柱324压缩，待两个第二限位块325复位后，操作人员用手推动螺杆3和弹性内座4往C型钢7内移动，使得螺杆3末端与闭锁盖体5前侧面平齐，再次将新的C型钢7移至闭锁盖体5前方，并往后推去，通过两个第一限位块217对新的C型钢7进行限制，待新的C型钢7与闭锁盖体5前侧面、两个支撑块222前侧面和收集盒413前侧面接触后，接着控制四个第二电动推杆219推出，带动第一固定座220、限位轮221和支撑块222一起移动，使得四个支撑块222与新的C型钢7接触，将新的C型钢7压紧，保持水平状态。

如图1、图10-13所示，铣孔系统的工作方式：

与此同时，操作人员再次通过吊装设备带着新的C型钢7往右移动，待新C型钢7上的螺孔7a移至铣刀408正前方后，控制吊装设备停止运行，再控制第九电动推杆417推出，带动支撑板418、菱形板419、风扇420、封板421和菱形刮板422往前移动，让菱形板419移至新C型钢7的前下方，接着控制两个第八电动推杆415收缩，带动相连接的部件往上移动，使得菱形板419移至新C型钢7的正前方，再控制第九电动推杆417收缩，带动相连接的部件往后移动，菱形板419与新C型钢7接触，并且菱形板419与位于螺孔7a的周围，通过菱形板419和收集盒413夹住新C型钢7，防止新C型钢7在扩孔时产生变形，接着控制第二电机406输出轴转动，带动刀柄407和铣刀408一起转动，风扇420开启，将菱形板419内的气体往外抽走；

根据操作人员对新C型钢7上螺孔7a的需求，先抓住L型杆410往前移动，带动第四安装板405、第二电机406、刀柄407、铣刀408和固定块409一起往前移动，四个弹性件404被压缩，通过转动的铣刀408将新C型钢7贯穿，贯穿后，继续抓住L型杆410在限位孔201g内往左或往右移动，带着转动的铣刀408一起移动，在新C型钢7上铣出足够大小的螺孔7a，在移动过程中，通过两个刮条414和菱形刮板422将扩孔完成的螺孔7a周围毛刺刮除；

铣刀408在扩孔过程中，往后飞溅的碎屑会直接掉落在收集盒413中，而往前飞溅的碎屑会掉落在菱形板419内部，在风扇420的持续抽风的作用下，会将菱形板419内部的碎屑往前带，接着受到风扇420滤网的阻挡，掉落在菱形板419的前下方，待新C型钢7上的螺孔7a扩孔完成后，操作人员不在抓住L型杆410，四个弹性件404带着相连接的部件自动复位，控制第二电机406输出轴停止转动，风扇420关闭，先控制第九电动推杆417推出，带动相连接的部件往前移动，再控制两个第八电动推杆415推出，带动相连接的部件往下移动，最后控制第九电动推杆417收缩，带动相连接的部件往后移动，移至新C型钢7的下方，待新C型钢7上的螺孔7a被扩大后，控制吊装设备带着新C型钢7往左移动，待扩大的螺孔7a移至螺杆3正前方后，控制吊装设备停止运行，再控制两个限位机构的第七电动推杆322推出，带动相连接的部件移动，通过两个第二限位块325将螺杆3和弹性内座4往前推，使得弹性内座4与C型钢7的内壁接触，螺杆3穿过扩大的螺孔7a，然后操作人员将螺母套在螺杆3上，并将螺母锁紧，螺母锁紧后新的C型钢7被牢牢固定住。

当新的C型钢7被固定住后，控制限位系统、装配系统和铣孔系统带动相连接的部件自动复位，复位完成后，控制两个液压杆204推出，带动相连接的部件移动，这时根据现场需求，若不需要装配了，则让吊装设备带着C型钢组合件装配平台往下移动复位，若还需要继续装配，则让吊装设备带着C型钢组合件装配平台往上移动至指定位置，继续装配工作。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种C型钢组合件装配平台，包括有罩壳（1）、缓冲块（2）和限位系统；罩壳（1）下表面设置有三个用于减震的缓冲块（2），并且三个缓冲块（2）呈等距分布；罩壳（1）上连接有限位系统；其特征是：还包括有装配系统、伸缩夹爪（306）、电动夹具（308）、承接块（321）、第二限位块（325）和铣孔系统；限位系统左部连接有装配系统；装配系统上连接有两个用于夹持闭锁盖体（5）的伸缩夹爪（306），并且两个伸缩夹爪（306）呈左右对称分布；装配系统上连接有用于夹持螺杆（3）的电动夹具（308），并且电动夹具（308）位于两个伸缩夹爪（306）之间；装配系统上连接有两个用于限制弹性内座（4）的承接块（321）；装配系统上连接有两个用于限制螺杆（3）和弹性内座（4）的第二限位块（325）；限位系统右部连接有铣孔系统。

2.根据权利要求1所述的一种C型钢组合件装配平台，其特征是：罩壳（1）下部开有一个上料口（1a），用于人工手动上料。

3.根据权利要求2所述的一种C型钢组合件装配平台，其特征是：限位系统包括有第一安装板（201）、圆杆（202）、第一连接板（203）、液压杆（204）、第二安装板（205）、夹持机构、滚轮（210）、合拢机构、第一电机（215）、挂钩（216）、第一限位块（217）和水平机构；罩壳（1）前侧面固接有第一安装板（201）；第一安装板（201）中部开有第一方形孔（201a）；第一安装板（201）中部上开有圆形孔（201b），圆形孔（201b）位于第一方形孔（201a）的左方；第一安装板（201）左下部开有第二方形孔（201c）；第一安装板（201）左上方和右下方各开有一个直线滑槽（201d）；第一安装板（201）左上方和右下方各开有一个L形滑槽（201e），两个L形滑槽（201e）位于两个直线滑槽（201d）之间；第一安装板（201）中部上开有第三方形孔（201f），第三方形孔（201f）位于第一方形孔（201a）的右方；第一安装板（201）右上部开有限位孔（201g），限位孔（201g）位于第三方形孔（201f）的上方；第一安装板（201）后侧面中部固接有两个圆杆（202），并且两个圆杆（202）分别位于第一方形孔（201a）的左右两侧；两个圆杆（202）各固接有一个第一连接板（203）；两个第一连接板（203）各连接一个液压杆（204）的伸缩部；两个液压杆（204）共同固接有第二安装板（205），并且第二安装板（205）位于第一方形孔（201a）内；第二安装板（205）上开有四个腰型孔（205a），并且四个腰型孔（205a）呈矩形分布；第二安装板（205）前侧面中部开有三个半圆凹槽（205b），三个半圆凹槽（205b）呈竖向等距分布；第二安装板（205）上部和下部各连接有一个夹持机构，并且两个夹持机构呈上下对称分布，结构相同；第二安装板（205）前侧面转动连接有三个滚轮（210），并且三个滚轮（210）呈等距分布；三个滚轮（210）各位于一个半圆凹槽（205b）内；第二安装板（205）前侧面连接有合拢机构；第一安装板（201）后侧面上部和后侧面下部各固接有一个第一电机（215）；两个第一电机（215）输出轴贯穿第一安装板（201），并与其转动连接；两个第一电机（215）输出轴各固接有一个挂钩（216）；第一安装板（201）前侧面中部固接有两个第一限位块（217），并且两个第一限位块（217）关于第一安装板（201）中心对称分布；第一安装板（201）前侧面左部和前侧面右部各连接有一个水平机构，并且两个水平机构呈左右对称分布，结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种C型钢组合件装配平台，其特征是：位于上方的夹持机构包括有第一电动推杆（206）、第一滑座（207）、圆轴（208）和橡胶套（209）；第二安装板（205）后侧面上部固接有第一电动推杆（206），并且第一电动推杆（206）为双向电动推杆；第一电动推杆（206）伸缩部各固接有一个第一滑座（207），并且两个第一滑座（207）分别位于左上方和右上方的腰型孔（205a）内；两个第一滑座（207）后部各固接有一个圆轴（208）；两个圆轴（208）各贯穿一个第一滑座（207）；两个圆轴（208）外表面各固接有一个橡胶套（209）。

5.根据权利要求4所述的一种C型钢组合件装配平台，其特征是：合拢机构包括有第一固定板（211）、第一弹簧伸缩柱（212）、压块（213）和第一楔形块（214）；第二安装板（205）前侧面固接有两个左右分布的第一固定板（211）；两个第一固定板（211）相对侧各固接有两个第一弹簧伸缩柱（212）；同一侧的两个第一弹簧伸缩柱（212）的伸缩端共同固接有一个压块（213）；两个压块（213）固接有一个第一楔形块（214）；两个第一楔形块（214）各与一个第一固定板（211）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种C型钢组合件装配平台，其特征是：位于右方的水平机构包括有安装支架（218）、第二电动推杆（219）、第一固定座（220）、限位轮（221）和支撑块（222）；第一安装板（201）前侧面上部和前侧面下部各固接有一个安装支架（218），两个安装支架（218）上各固接有一个第二电动推杆（219）；两个第二电动推杆（219）伸缩部各固接有一个第一固定座（220）；两个第一固定座（220）中部各转动连接有一个限位轮（221）；第一安装板（201）前侧面中部固接有支撑块（222）。

7.根据权利要求6所述的一种C型钢组合件装配平台，其特征是：装配系统包括有电动转盘（301）、第三电动推杆（302）、圆套（303）、第三安装板（304）、夹爪气缸（305）、旋转气缸（307）、第四电动推杆（309）、限位卡座（310）和限位机构；罩壳（1）内部后壁固接有电动转盘（301）；电动转盘（301）转动部固接有第三电动推杆（302）；第三电动推杆（302）伸缩部固接有圆套（303），并且圆套（303）位于圆形孔（201b）内；圆套（303）前侧面固接有第三安装板（304）；第三安装板（304）后侧面固接有夹爪气缸（305）；夹爪气缸（305）位于第二方形孔（201c）内；夹爪气缸（305）与两个伸缩夹爪（306）固接；夹爪气缸（305）后部固接有旋转气缸（307）；旋转气缸（307）转动部与电动夹具（308）固接；罩壳（1）内部底壁固接有两个第四电动推杆（309）；两个第四电动推杆（309）伸缩部共同固接有限位卡座（310）；第一安装板（201）左上方和右下方各连接有一个限位机构，并且两个限位机构关于第二安装板（205）中心对称分布，结构相同。

8.根据权利要求7所述的一种C型钢组合件装配平台，其特征是：限位机构包括有动力单元、第二固定板（313）、滑板（314）、第五电动推杆（315）、第二滑座（316）、第六电动推杆（317）、L型板（318）、第二楔形块（319）、异形块（320）、第七电动推杆（322）、第二固定座（323）和第二弹簧伸缩柱（324）；第一安装板（201）后侧面连接有动力单元，并且动力单元位于直线滑槽（201d）和L形滑槽（201e）之间；动力单元上连接有第二固定板（313）；第二固定板（313）前侧面固接有滑板（314），并且滑板（314）位于右下方的直线滑槽（201d）内；滑板（314）上固接有第五电动推杆（315）；第五电动推杆（315）伸缩部固接有第二滑座（316），并且第二滑座（316）位于右下方的L形滑槽（201e）内；第二滑座（316）后侧面固接有第六电动推杆（317）；第六电动推杆（317）伸缩部固接有L型板（318）；L型板（318）贯穿第二滑座（316），并与其滑动连接；第二滑座（316）右侧面固接有第二楔形块（319）；L型板（318）前侧面固接有异形块（320）；异形块（320）上表面与承接块（321）固接；异形块（320）内壁固接有第七电动推杆（322）；第七电动推杆（322）伸缩部固接有第二固定座（323），并且第二固定座（323）贯穿承接块（321）；第二固定座（323）上固接有四个第二弹簧伸缩柱（324）；四个第二弹簧伸缩柱（324）的伸缩端与第二限位块（325）固接；第二限位块（325）与第二固定座（323）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种C型钢组合件装配平台，其特征是：铣孔系统包括有导轨（401）、第三滑座（402）、滑杆（403）、弹性件（404）、第四安装板（405）、第二电机（406）、刀柄（407）、铣刀（408）、固定块（409）、L型杆（410）和收集机构；第一安装板（201）后侧面固接有两个导轨（401），并且两个导轨（401）分别位于第三方形孔（201f）的上下两侧；两个导轨（401）外表面各滑动连接有一个第三滑座（402）；上方的第三滑座（402）后侧面固接有两个滑杆（403）；下方的第三滑座（402）后侧面固接有另两个滑杆（403）；四个滑杆（403）外表面各套接有一个弹性件（404）；四个弹性件（404）后侧面共同固接有第四安装板（405）；第四安装板（405）与四个滑杆（403）滑动连接；第四安装板（405）后侧面固接有第二电机（406）；第二电机（406）输出轴固接有刀柄（407）；刀柄（407）上安装有铣刀（408）；第四安装板（405）上部固接有固定块（409）；固定块（409）上固接有L型杆（410），并且L型杆（410）位于限位孔（201g）内；两个第三滑座（402）上连接有收集机构。

10.根据权利要求9所述的一种C型钢组合件装配平台，其特征是：收集机构包括有Z型板（411）、第三弹簧伸缩柱（412）、收集盒（413）、刮条（414）、第八电动推杆（415）、第二连接板（416）、第九电动推杆（417）、支撑板（418）、菱形板（419）、风扇（420）、封板（421）和菱形刮板（422）；两个第三滑座（402）相向侧各固接有一个Z型板（411）；两个Z型板（411）前侧面各固接有两个第三弹簧伸缩柱（412）；四个第三弹簧伸缩柱（412）的伸缩端共同固接有收集盒（413）；收集盒（413）内部左壁和内部右壁各固接有一个刮条（414）；收集盒（413）左侧面和右侧面各固接有一个第八电动推杆（415）；两个第八电动推杆（415）伸缩部共同固接有第二连接板（416）；第二连接板（416）上表面固接有第九电动推杆（417）；第九电动推杆（417）伸缩部固接有支撑板（418）；支撑板（418）后侧面固接有菱形板（419）；菱形板（419）内壁前部固接有风扇（420）；支撑板（418）前侧面下部固接有封板（421）；菱形板（419）内壁后部固接有菱形刮板（422）。

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