CN116020327A - 一种用于检测搅拌机余料的检测系统、方法及搅拌系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于检测搅拌机余料的检测系统、方法及搅拌系统，属于生产制造领域。检测系统包括：检测装置以及控制装置；检测装置设置在连接搅拌机的出料阀门与中转罐管道内，和/或，设置在与中转罐相适配的位置；检测装置被配置为对指定对象进行检测；其中搅拌机的出料阀门通过管道与气动泵的入口连通，气动泵的出口通过管道与中转罐连通；控制装置被配置为启动搅拌机的出料阀门和气动泵；以及还被配置为根据检测装置的检测数据，确定搅拌机内的余料情况。该检测系统能够实现在不开罐情况下，自动识别搅拌机内是否有余料，改善了现有搅拌机空罐确定所存在的准确性较差以及检测效率低的问题。

Description

一种用于检测搅拌机余料的检测系统、方法及搅拌系统

技术领域

本申请属于生产制造领域，具体涉及一种用于检测搅拌机余料的检测系统、方法及搅拌系统。

背景技术

搅拌机开罐确认是为了把搅拌机打空之后投下一罐浆料。目前所有的搅拌机空罐确定，即确定搅拌机内是否有余料（即剩余浆料）的标准作业程序（Standard OperationProcedure，SOP）都是由员工打开搅拌机的罐门进行确认。

这种依靠员工开罐确认搅拌机内是否仍有浆料的方式，效率低且准确性较差，容易误以为搅拌机内没有浆料，从而又重新投料，进而造成浆料的品质异常，甚至报废一罐浆料的问题。

发明内容

鉴于此，本申请的目的在于提供一种用于检测搅拌机余料的检测系统、方法及搅拌系统，以改善现有搅拌机空罐确定所存在的准确性较差以及检测效率低的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种用于检测搅拌机余料的检测系统，所述搅拌机包括出料阀门；所述出料阀门通过管道与气动泵的入口连通，所述气动泵的出口通过管道与中转罐连通，所述系统包括：至少一个检测装置和控制装置；所述至少检测装置，设置于连接所述出料阀门与中转罐的管道内，和/或，设置于与所述中转罐相适配的位置；每个所述检测装置被配置为对指定对象进行检测；控制装置与所述出料阀门、所述气动泵、所述至少一个检测装置连接；所述控制装置被配置为启动所述出料阀门和所述气动泵；以及根据所述至少一个检测装置的检测数据，确定所述搅拌机内的余料情况。

本申请实施例中，通过在连接出料阀门与中转罐的管道内，和/或，与中转罐相适配的位置设置检测装置，对指定对象进行检测，进而实现在不开罐情况下，自动识别搅拌机内是否有余料，不仅提高了检测准确性以及效率，并且还能够打空搅拌机内的浆料，以减少因搅拌机内存有浆料，而又重新投料造成的浆料品质异常等问题。

结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，所述检测装置包括气压传感器、流量传感器、称重传感器中的至少一种；其中，所述气压传感器用于检测所述管道内的压力，流量传感器用于检测管道内的流量，称重传感器用于检测中转罐的重量；所述控制装置，被配置为确定所述搅拌机内没有余料包括出现以下任一种及以上情况：所述管道内的压力小于第一预设阈值；所述管道内的流量小于第二预设阈值；单位时间内所述中转罐的重量变化小于第三预设阈值。

本申请实施例中，通过检测管道内的压力、管道内的流量、中转罐的重量中的至少一种数据，均可确定搅拌机内是否有余料的情况，不仅增加了方案的适用性，而且可以通过结合多种检测方式，来提高检测准确性。

结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，所述控制装置，被配置为响应于空罐确认信号，启动所述搅拌机的出料阀门和所述气动泵。

本申请实施例中，控制装置被配置为在接收到空罐确认信号后，才启动搅拌机的出料阀门和气动泵，这样有利于更好的控制检测的时间。

结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，所述控制装置还被配置为与物料系统连接，并向物料系统发送下料请求信号，所述下料请求信号用于指示所述物料系统向所述搅拌机投放所需物料。

本申请实施例中，通过将控制装置配置为与物料系统连接，这样可以提高生产效率，比如，相比于先将搅拌机内余料情况的检查结果发送给其他控制器，再由其他控制器在确认搅拌机内没有余料的情况下，再向物料系统发送下料请求信号来说，直接由控制装置在确定搅拌机内没有余料的情况下，向物料系统发送下料请求信号，从而提高了生产效率。

结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，所述下料请求信号包括主料请求信号，所述控制装置被配置为响应于所述搅拌机内没有余料的情况，向所述物料系统发送主料请求信号，所述主料请求信号用于指示所述物料系统向所述搅拌机投放所需的主料。

本申请实施例中，只有在确定搅拌机内没有余料的情况下，才向物料系统发送主料请求信号，这样可以减少因搅拌机内存有浆料，而又重新投入主料造成的浆料品质异常等问题。

结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，所述控制装置，还被配置为发送表征所述搅拌机内的余料情况的检测结果。

本申请实施例中，通过发送表征搅拌机内的余料情况的检测结果，以便于用户实时获悉检测结果。

结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，所述控制装置还被配置为响应于所述搅拌机内没有余料的情况，进行报警提示。

本申请实施例中，在搅拌机内没有余料的情况下，通过报警提示，以便于用户及时获悉这一情况，从而及时做出相应操作，例如，及时启动物料系统投入下一罐料或关闭气动泵等。

第二方面，本申请实施例还提供了一种搅拌系统，包括：搅拌机和如上述的检测系统，所述检测系统用于检测所述搅拌机内的余料情况。

第三方面，本申请实施例还提供了一种检测搅拌机余料的方法，包括：启动所述搅拌机的出料阀门与对应的气动泵；其中，所述搅拌机的出料阀门通过管道与所述气动泵的入口连通，所述气动泵的出口通过管道与中转罐连通；根据至少一个检测装置的检测数据，确定所述搅拌机内的余料情况；其中，所述至少一个检测装置设置于连接所述搅拌机的出料阀门与中转罐的管道内，和/或，设置于与所述中转罐相适配的位置，每个所述检测装置被配置为对指定对象进行检测。

结合第三方面实施例的一种可能的实施方式，所述检测数据包括：所述管道内的压力、所述管道内的流量、所述中转罐的重量中的至少一种数据；根据至少一个检测装置的检测数据，确定所述搅拌机内的余料情况，包括：若出现所述管道内的压力小于第一预设阈值、所述管道内的流量小于第二预设阈值、单位时间内所述中转罐的重量变化小于第三预设阈值中的至少一种及以上情况，确定所述搅拌机内没有余料。

结合第一方面实施例的一种可能的实施方式，启动所述搅拌机的出料阀门以及对应的气动泵，包括：响应于空罐确认信号，启动所述出料阀门以及所述气动泵。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本申请的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。

图1示出了本申请实施例提供的一种搅拌系统的结构示意图。

图2示出了本申请实施例提供的一种检测系统的模块框图。

图3示出了本申请实施例提供的一种检测系统的原理示意图。

图4示出了本申请实施例提供的一种检测搅拌机余料的方法的流程示意图。

图5示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

再者，本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

随着市场的发展，搅拌机被广泛应用在各种生产制造行业，例如，被应用在建筑行业、电池制造行业等。

本申请发明人注意到：当前确定搅拌机内是否有余料（即剩余浆料）的标准作业程序都是由员工开罐确认，这种依靠员工开罐确认搅拌机内是否仍有浆料的方式，准确性较差，容易误以为搅拌机内没有浆料，从而又重新投料，进而造成浆料的品质异常，甚至报废一罐浆料的问题。此外，人工登高开罐确认搅拌机内是否仍有浆料的方式，可能还会存在登高摔伤的风险。

为了解决上述问题，可以在搅拌机的出料阀门至中转罐所在的管道上，和/或，在中转罐上设置检测装置，来对指定对象，如管道内的压力、管道内的流量，和/或，中转罐的重量等进行检测，并以此来确定搅拌机内的余料情况，从而可以准确确定搅拌机内的余料情况。

基于以上考虑，为了提高搅拌机空罐确定的准确率以及效率，本申请实施例提供了一种用于检测搅拌机余料的检测系统，能够实现在不开罐情况下，自动识别搅拌机内是否有余料，并且还能够打空搅拌机内的浆料，以减少因搅拌机内存有浆料，而又重新投料造成的浆料品质异常等问题。

为了便于理解本申请实施例的方案，下面将对本申请实施例提供的检测系统所属的搅拌系统进行说明。该搅拌系统可以适用于电池正、负极浆料的制作及其他物料的配制。该搅拌系统包括搅拌机以及用于检测搅拌机余料的检测系统。此外，该搅拌系统还可以包括与搅拌机连接的物料系统以及浆料系统，其结构示意图如图1所示，其中，检测系统在图1中未示出。

物料系统主要负责向搅拌机输送搅拌所需的各种物料，包括主料以及各自辅料。搅拌机主要负责将搅拌机输送的各种物料进行混合搅拌，得到所需的浆料。浆料系统主要负责浆料的输送。其中，不同生产场景下的所使用的物料不同。

搅拌机作为一种物料搅拌器件，常被用于各种生产制造环境中，用于各种物料的混合搅拌、溶解等。通常包括搅拌罐和设置在搅拌罐内的搅拌装置以及用于控制搅拌装置的控制界面，例如触摸屏，搅拌罐上设置有出料阀门以及各种物料进入口，物料进入口与物料系统连接，出料阀门与浆料系统连接。

浆料系统作为浆料输送系统，可以包括控制器、中转罐、管道、安装在管道上的阀门以及气动泵等，控制器可以用于控制安装在管道上的阀门以及气动泵。中转罐主要用于浆料中转及浆料储存等。气动泵为输运浆料的输送装置。其中，搅拌机的出料阀门通过管道与气动泵的入口连通，该气动泵的出口通过管道与中转罐连通。当开启出料阀门以及气动泵后，搅拌机内的浆料可以被输运至中转罐。

鉴于搅拌系统的上述特性，本申请实施例中，通过对搅拌系统进行改进，增设用于检测搅拌机内的余料情况的检测系统。如图2所示，该检测系统包括：至少一个检测装置以及控制装置，其中，每个检测装置以及控制装置连接。

本申请实施例中，检测装置的数量可以是一个或多个，可以将检测装置设置于连接搅拌机的出料阀门与中转罐的管道内，和/或，设置于与中转罐相适配的位置。每个检测装置被配置为对指定对象进行检测，例如，可以对管道内的压力、管道内的流量和/或中转罐的重量进行检测。

不同的检测装置安装的位置可以不同，例如，当检测装置包括气压传感器时，可以是设置于连接搅拌机的出料阀门与中转罐的管道内，用于检测管道内的压力；当检测装置包括流量传感器时，可以是设置于连接搅拌机的出料阀门与中转罐的管道内，用于检测管道内的流量；当检测装置包括称重传感器时，可以是设置于与中转罐相适配的位置，用于检测中转罐的重量。

在将检测装置设置于连接搅拌机的出料阀门与中转罐的管道内时，可以是仅将检测装置的检测部设置于管道内，其余部分设置于管道外，以减少受到浆料的影响。

与中转罐相适配的位置可以是称重传感器所处的能够准确检测中转罐的重量的位置，不同类型的称重传感器所对应的与中转罐相适配的位置可不同，例如，对于地磅式称重传感器，与中转罐相适配的位置可以是中转罐的底部外表面，此时，中转罐可以是设置于地磅式称重传感器上。又例如，对于悬挂式称重传感器或梁式称重传感器，此时，中转罐可以是悬挂在安装有称重传感器的悬臂梁上。

控制装置与出料阀门、气动泵、至少一个检测装置连接。控制装置被配置为启动搅拌机的出料阀门和对应的气动泵；以及还被配置为根据至少一个检测装置的检测数据，确定搅拌机内的余料情况。在需要确定搅拌机内的余料情况时，利用控制装置启动搅拌机的出料阀门和气动泵，启动后，浆料从搅拌机打料至中转罐，在这一过程中，根据至少一个检测装置的检测数据，便可确定搅拌机内的余料情况。

一种实施方式下，检测装置包括气压传感器，该气压传感器设置于出料阀门至中转罐所在的管道上，用于检测管道内的压力。控制装置被配置为根据管道内的压力确定搅拌机内的余料情况，其中，若管道内的压力小于第一预设阈值（如小于0.5MPA），确定搅拌机内没有浆料。

可以理解的是，管道内的压力与管道内有无浆料是密切相关的，当管道内有浆料时对应的压力会较大，当管道内没有浆料时对应的压力会较小，因此，可以基于这一关系来确定管道有无浆料，从而确定搅拌机内的余料情况，例如，如果管道内无浆料，说明搅拌机内没有余料。

第一预设阈值可以事先通过实验得到，例如，在已经确定搅拌机内没有余料的情况下，反复启动搅拌机的出料阀门和气动泵，并测量对应的管道内的压力，并将多次测量的管道内的压力的均值作为第一预设阈值。

其中，管道可以是连接于搅拌机的出料阀门与气动泵入口的管道，和/或，连接于气动泵的出口通过管道与中转罐的管道。

又一种实施方式下，检测装置包括流量传感器，该流量传感器设置于出料阀门至中转罐所在的管道上，用于检测管道内的流量。控制装置被配置为根据管道内的流量确定搅拌机内的余料情况，其中，若管道内的流量小于第二预设阈值（如1m³/s），确定搅拌机内没有浆料。

可以理解的是，管道内的流量与管道内有无浆料是密切相关的，当管道内有浆料时对应的流量会较大，当管道内没有浆料时对应的流量会较小，因此，可以基于这一关系来确定管道有无浆料，从而确定搅拌机内的余料情况，例如，如果管道内没有流量，说明搅拌机内没有余料。

第二预设阈值可以事先通过实验得到，例如，在已经确定搅拌机内没有余料的情况下，反复启动搅拌机的出料阀门和气动泵，并测量对应的管道内的流量，并将多次测量的管道内的流量的均值作为第一预设阈值。

又一种实施方式下，检测装置包括称重传感器，该称重传感器设置在中转罐上，用于检测中转罐的重量，该称重传感器可以是中转罐自带的称重传感器。控制装置被配置为根据称重传感器采集的数据，确定单位时间（如1分钟，可以配置）内中转罐的重量变化，并根据单位时间内中转罐的重量变化确定搅拌机内的余料情况，其中，若单位时间内中转罐的重量变化小于第三预设阈值（如1kg），确定搅拌机内没有余料。

可以理解的是，如果搅拌机内有余料，在启动搅拌机的出料阀门和气动泵后，搅拌机内的浆料会被输运至中转罐，如果前后中转罐的重量没有变化，说明搅拌机内没有余料。因此，可以根据单位时间内中转罐的重量变化来确定搅拌机内的余料情况。

为了提高检测的准确性，还可以将上述的多种检测方式进行组合，以进一步提高检测准确性，例如，又一种可选实施方式下，检测数据包括：管道内的压力、管道内的流量、中转罐的重量中的至少一种数据。确定搅拌机内没有余料包括出现以下任一种及以上情况：

（i）、管道内的压力小于第一预设阈值；

（ii）、管道内的流量小于第二预设阈值；

（iii）、单位时间内中转罐的重量变化小于第三预设阈值。

可以理解的是，在将上述的多种检测方式进行组合时，可以有多种组合方式，例如，可以是检测数据包括管道内的压力以及中转罐的重量，此时，根据检测装置的检测数据，确定搅拌机内的余料情况的过程可以是：确定管道内的压力是否小于第一预设阈值，且单位时间内中转罐的重量变化是否小于第三预设阈值，若管道内的压力小于第一预设阈值、且单位时间内中转罐的重量变化小于第三预设阈值，确定搅拌机内没有余料，反之，则认为搅拌机有余料。

又例如，还可以是检测数据包括管道内的流量以及中转罐的重量，此时，根据检测装置的检测数据，确定搅拌机内的余料情况的过程可以是：确定管道内的流量是否小于第二预设阈值，且单位时间内中转罐的重量变化是否小于第三预设阈值，若管道内的流量小于第二预设阈值、且单位时间内中转罐的重量变化小于第三预设阈值，确定搅拌机内没有余料，反之，则认为搅拌机有余料。

可选地，控制装置可以被配置为响应于空罐确认信号，启动搅拌机的出料阀门和气动泵。该种实施方式下，控制装置在接收到空罐确认信号后，才启动搅拌机的出料阀门和气动泵。该空罐确认信号可以来自于与控制装置连接的外部设备，例如，可以来自于搅拌机的触摸屏。当需要进行搅拌机空罐确定，即需要启动装置的出料阀门和气动泵时，可以通过在搅拌机的触摸屏上点击“空罐确认按钮”，触摸屏响应于用户的“空罐确认按钮”操作，向控制装置发送空罐确认信号，控制装置响应于空罐确认信号启动搅拌机的出料阀门和气动泵。

可选地，该空罐确认信号也可以来自于物料系统，例如，当物料系统在接收到下料请求信号时，确认是否收到表征搅拌机内没有余料的信号，只有在确认搅拌机内没有余料的情况下，才会向搅拌机投下一罐料，如果没有收到表征搅拌机内没有余料的信号，便可以向控制装置发送空罐确认信号。其中，物料系统接收到的下料请求信号可以来自于控制装置，也可以来自于搅拌机的触摸屏。

可选地，控制装置还被配置为与物料系统连接，响应于搅拌机内没有余料的情况，向物料系统发送表征搅拌机内没有余料的信号，此外，控制装置还可以被配置为向物料系统发送下料请求信号，该下料请求信号用于指示物料系统向搅拌机投放所需物料。

其中，下料请求信号包括主料请求信号，控制装置被配置为响应于搅拌机内没有余料的情况，向物料系统发送主料请求信号，主料请求信号用于指示物料系统向搅拌机投放所需的主料。

可选地，控制装置还被配置为发送表征搅拌机内的余料情况的检测结果，例如，将检测结果发送给搅拌机的触摸屏，或者，发送给物料系统。触摸屏在接收到该检测结果后，会将其检测结果进行显示，以便于操作人员进行查看。

可选地，控制装置还被配置为响应于搅拌机内没有余料的情况，进行报警提示。在该种实施方式下，如果根据检测装置的检测数据，确定搅拌机内没有余料，在进行报警提示。其中报警提示的方式可以有多种，可以是语音报警，也可以是声光报警和二者的结合等。

可选地，控制装置还被配置为响应于搅拌机内没有余料的情况，关闭搅拌机的出料阀门和气动泵，以避免浆料系统空转。

一种可选实施方式下，确定搅拌机内的余料情况的原理可以如图3所示。可以是在投放物料前，在搅拌机的触摸屏上点击“空罐确认按钮”，触摸屏响应于用户的“空罐确认按钮”操作，向控制装置发送空罐确认信号，控制装置响应于空罐确认信号启动搅拌机的出料阀门和气动泵。在这一过程中，控制装置根据检测装置的检测数据，确定搅拌机内的余料情况，之后将表征搅拌机内的余料情况的检测结果发给出触摸屏以及物料系统。若搅拌机内没有余料，控制装置还会进行报警提示。

触摸屏会实时显示空罐确认的检测结果，如在空罐确认状态栏显示“on”或“off”，其中，“on”可以表示搅拌机内没有余料，“off”可以表示搅拌机有余料。用户可以通过点击触摸屏上的“下料请求按钮”来投放物料，触摸屏响应该操作，确认检测结果是否为“on”，即确认搅拌机内没有余料，若确认搅拌机内没有余料，则向物料系统发送主料请求信号，反之进行报警提示。当物料系统在接收到主料请求信号时，确认是否收到表征搅拌机内没有余料的信号，只有在确认搅拌机内没有余料的情况下，才会向搅拌机投下一罐主料。主料投放完后，会自动将空罐确认状态栏的“on”复位成“off”。

可以理解的是，图3所示的原理示意图仅为本申请实施例提供的众多检测方式中的其中一种，因此，不能将其理解成是对本申请的限制。

可以理解的是，无论搅拌机内是否有余料，在启动搅拌机的出料阀门和气动泵后，都可以将搅拌机内的浆料打空。因此，本申请实施例提供的检测系统，不仅能够实现在不开罐情况下，自动识别搅拌机内是否有余料，并且还能够打空搅拌机内的浆料。

上述的控制装置可以包含一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制装置可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器（Micro Controller Unit，MCU）或者该控制装置也可以是任何常规的处理器等。

上述的控制装置可以为搅拌机中的控制器（用于控制搅拌机的运转），或者为浆料系统中的控制器等。通过尽量复用搅拌系统中已有的元器件，从而可以节约成本。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种检测搅拌机余料的方法，该方法可以应用于上述的检测系统。下面将结合图4，对本申请实施例提供的检测搅拌机余料的方法进行说明。

S1：启动所述搅拌机的出料阀门以及对应的气动泵。

在需要确认搅拌机内的余料情况时，启动搅拌机的出料阀门以及对应的气动泵，启动后，搅拌机内的浆料可以从搅拌机打料至中转罐。示例性的，可以是上述的控制装置启动搅拌机的出料阀门以及对应的气动泵。

可选地，可以是响应于空罐确认信号，启动出料阀门以及气动泵，该种实施方式下，在接收到空罐确认信号时，才启动搅拌机的出料阀门以及对应的气动泵。其中，该空罐确认信号可以是与控制装置连接的外部设备，例如，来自于搅拌机的触摸屏，或者，来自物料系统。

S2：根据至少一个检测装置的检测数据，确定所述搅拌机内的余料情况。

在启动搅拌机的出料阀门以及对应的气动泵后，搅拌机内的浆料可以从搅拌机打料至中转罐，这一过程中，可以根据检测装置的检测数据，便可确定搅拌机内的余料情况。示例性的，可以是上述的控制装置根据检测装置的检测数据，便可确定搅拌机内的余料情况。

一种可选实施方式下，检测数据包括：管道内的压力、管道内的流量、中转罐的重量中的至少一种数据；根据检测装置的检测数据，确定搅拌机内的余料情况，包括：若出现管道内的压力小于第一预设阈值、管道内的流量小于第二预设阈值、单位时间内中转罐的重量变化小于第三预设阈值中的至少一种及以上情况，确定搅拌机内没有余料。

示例性的，检测数据包括管道内的压力以及中转罐的重量；根据检测装置的检测数据，确定搅拌机内的余料情况，包括：确定管道内的压力是否小于第一预设阈值，且单位时间内中转罐的重量变化是否小于第三预设阈值；若管道内的压力小于第一预设阈值、且单位时间内中转罐的重量变化小于第三预设阈值，确定搅拌机内没有余料。

可选地，该方法还包括：发送表征搅拌机内的余料情况的检测结果，例如，将向搅拌机的触摸屏发送表征搅拌机内的余料情况的检测结果，和/或，向物料系统发送表征搅拌机内的余料情况的检测结果。

可选地，该方法还包括：响应于所述搅拌机内没有余料的情况，向物料系统发送主料请求信号，所述主料请求信号用于指示所述物料系统向所述搅拌机投放主料。

可选地，该方法还包括：响应于所述搅拌机内没有余料的情况，进行报警提示。

方法实施例所提供的实现原理及产生的技术效果和前述检测系统实施例相同，为简要描述，方法实施例部分未提及之处，可参考前述检测系统实施例中相应内容。

如图5所示，图5示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。所述电子设备200包括：收发器210、存储器220、通讯总线230以及处理器240。

所述收发器210、所述存储器220、处理器240各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线230或信号线实现电性连接。其中，收发器210用于收发数据。存储器220用于存储计算机程序该储计算机程序包括至少一个可以软件或固件（Firmware）的形式存储于所述存储器220中或固化在所述电子设备200的操作系统（Operating System，OS）中的软件功能模块。所述处理器240，用于执行存储器220中存储的计算机程序。例如，处理器240，用于启动所述搅拌机的出料阀门和所述气动泵，根据所述至少一个检测装置的检测数据，确定所述搅拌机内的余料情况。

其中，存储器220可以是，但不限于，随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），只读存储器（Read Only Memory，ROM），可编程只读存储器（Programmable Read-OnlyMemory，PROM），可擦除只读存储器（Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM），电可擦除只读存储器（Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）等。

处理器240可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit， CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器240也可以是任何常规的处理器等。

其中，上述的电子设备200，包括但不限于搅拌机等。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于检测搅拌机余料的检测系统，其特征在于，所述搅拌机包括出料阀门；所述出料阀门通过管道与气动泵的入口连通，所述气动泵的出口通过管道与中转罐连通，所述系统包括：

至少一个检测装置，设置于连接所述出料阀门与所述中转罐的管道内，和/或，设置于与所述中转罐相适配的位置；每个所述检测装置被配置为对指定对象进行检测；

控制装置，与所述出料阀门、所述气动泵、所述至少一个检测装置连接；所述控制装置被配置为启动所述出料阀门和所述气动泵，以及根据所述至少一个检测装置的检测数据，确定所述搅拌机内的余料情况。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测装置包括气压传感器、流量传感器、称重传感器中的至少一种；其中，所述气压传感器用于检测所述管道内的压力，流量传感器用于检测管道内的流量，称重传感器用于检测中转罐的重量；

所述控制装置，被配置为确定所述搅拌机内没有余料包括出现以下任一种及以上情况：

所述管道内的压力小于第一预设阈值；

所述管道内的流量小于第二预设阈值；

单位时间内所述中转罐的重量变化小于第三预设阈值。

3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，

所述控制装置，被配置为响应于空罐确认信号，启动所述出料阀门和所述气动泵。

4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述控制装置还被配置为与物料系统连接，并向所述物料系统发送下料请求信号，所述下料请求信号用于指示所述物料系统向所述搅拌机投放所需物料。

5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述下料请求信号包括主料请求信号，所述控制装置被配置为响应于所述搅拌机内没有余料的情况，向所述物料系统发送主料请求信号，所述主料请求信号用于指示所述物料系统向所述搅拌机投放所需的主料。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的检测系统，其特征在于，所述控制装置还被配置为响应于所述搅拌机内没有余料的情况，进行报警提示。

7.一种搅拌系统，其特征在于，包括：搅拌机和如权利要求1-6中任一项所述的检测系统，所述检测系统用于检测所述搅拌机内的余料情况。

8.一种检测搅拌机余料的方法，其特征在于，包括：

启动所述搅拌机的出料阀门以及对应的气动泵；其中，所述搅拌机的出料阀门通过管道与所述气动泵的入口连通，所述气动泵的出口通过管道与中转罐连通；

根据至少一个检测装置的检测数据，确定所述搅拌机内的余料情况；

其中，所述至少一个检测装置设置于连接所述出料阀门与所述中转罐的管道内，和/或，设置于与所述中转罐相适配的位置，每个所述检测装置被配置为对指定对象进行检测。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测数据包括：所述管道内的压力、所述管道内的流量、所述中转罐的重量中的至少一种数据；

根据至少一个检测装置的检测数据，确定所述搅拌机内的余料情况，包括：

若出现所述管道内的压力小于第一预设阈值、所述管道内的流量小于第二预设阈值、单位时间内所述中转罐的重量变化小于第三预设阈值中的至少一种及以上情况，确定所述搅拌机内没有余料。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，启动所述搅拌机的出料阀门以及对应的气动泵，包括：

响应于空罐确认信号，启动所述出料阀门以及所述气动泵。

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