CN116019325A - 一种智能多功能电控沙发及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家居技术领域，公开一种智能多功能电控沙发及其控制方法，智能多功能电控沙发包括沙发本体、沙发坐垫、沙发靠背和腿部支撑组合板，沙发坐垫铺设于沙发本体上，靠背和腿部支撑组合板分别与沙发本体绕水平轴线转动连接，智能多功能电控沙发还包括：用于驱动沙发靠背转动的第一角度调节机构；用于驱动腿部支撑组合板转动的第二角度调节机构；分设于沙发靠背朝上一面的上下两端的第一压力传感器和第二压力传感器；用于检测用户的体温变化以判断用户是否入睡的温度传感器；控制装置。本发明提供的智能多功能电控沙发能够自动根据用户的背部用力和睡眠状态，调整沙发靠背和腿部支撑组合板的角度，以提高用户的舒适度，智能化程度更高。

Description

一种智能多功能电控沙发及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能多功能电控沙发及其控制方法。

背景技术

沙发已是许多家庭必需的家具，沙发按功能分类可分为固定背沙发、气动沙发(即：手动沙发)、电动沙发、功能沙发等。其中，功能性沙发是指具有多种功能的沙发，一般通过电驱动伸展，也可以带摇动、旋转、按摩等功能。

随着社会的发展及生活水平的提高，智能化技术成为发展的必然趋势。而当前市面上的功能沙发的功能单一，智能化程度低，尤其缺少能够自动根据人体状态的变化而调整功能的产品。

因此亟需一种智能多功能电控沙发及其控制方法，以解决上述的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于：

1、提供一种智能多功能电控沙发，能够自动根据用户的背部用力和睡眠状态，调整沙发靠背和腿部支撑组合板的角度，以提高用户的舒适度，智能化程度更高。

2、提供一种智能多功能电控沙发的控制方法，能够根据用户的上背部和腰部对沙发靠背的用力变化，自动调整沙发靠背的角度，以提高用户的舒适度，无需手动控制沙发靠背的角度调节，智能化程度更高。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种智能多功能电控沙发，包括沙发本体、沙发坐垫、沙发靠背和腿部支撑组合板，所述沙发坐垫铺设于所述沙发本体上，所述靠背和所述腿部支撑组合板分别与所述沙发本体绕水平轴线转动连接，所述智能多功能电控沙发还包括：

第一角度调节机构，设于所述沙发本体内，所述第一角度调节机构的输出端与所述沙发靠背连接，所述第一角度调节机构用于驱动所述沙发靠背转动；

第二角度调节机构，设于所述沙发本体内，所述第二角度调节机构的输出端与所述腿部支撑组合板连接，所述第二角度调节机构用于驱动所述腿部支撑组合板转动；

第一压力传感器，设于所述沙发靠背朝上一面的上端；

第二压力传感器，设于所述沙发靠背朝上一面的下端；

温度传感器，设于所述沙发靠背朝上的一面，所述温度传感器用于检测用户的体温变化以判断用户是否入睡；

控制装置，与所述第一角度调节机构、所述第二角度调节机构、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器和所述温度传感器通讯连接，所述控制装置能够根据所述第一压力传感器与所述第二压力传感器的实测压力差以及所述温度传感器的检测结果控制所述第一角度调节机构和所述第二角度调节机构动作。

具体地，第一方面，通过调节沙发靠背和腿部支撑组合板的角度，从而调整用户的靠背和托腿的角度，使用户能够自主调节至舒适的乘坐姿态；第二方面，通过在沙发靠背的上端和下端分别设置第一压力传感器和第二压力传感器，控制装置根据第一压力传感器和第二压力传感器的压力变化，判断用户的需求，自动控制第一角度调节机构上调或下调沙发靠背的角度；第三方面，通过在沙发靠背上设置温度传感器，控制装置通过温度传感器检测用户是否入睡，自动控制第一角度调节机构和第二压力传感器动作，以将沙发靠背和腿部支撑组合板调节至更接近水平的角度，以提高用户的舒适度。

作为智能多功能电控沙发的一个可选的技术方案，还包括：

振动按摩机构，设于所述沙发坐垫，所述振动按摩机构包括振动电机和振动棒，所述振动棒偏心安装于所述振动电机的输出轴，所述振动电机与所述控制装置通讯连接。

作为智能多功能电控沙发的一个可选的技术方案，还包括：

背部按摩机构，设于所述沙发靠背，所述背部按摩机构包括揉捏电机和3D按摩机芯，所述3D按摩机芯安装于所述揉捏电机的输出轴，所述揉捏电机与所述控制装置通讯连接。

作为智能多功能电控沙发的一个可选的技术方案，还包括：

腿部按摩机构，设于所述腿部支撑组合板，用于按摩用户的小腿，所述腿部按摩机构与所述控制装置通讯连接。

作为智能多功能电控沙发的一个可选的技术方案，所述腿部支撑组合板设有至少两个，所述腿部支撑组合板包括：

固定支撑板，与所述沙发本体绕水平轴线转动连接；

两个活动支撑板，分别转动设置于所述固定支撑板的左右两侧；

开合驱动件，设于所述固定支撑板内，所述开合驱动件的输出端与两个所述活动支撑板连接，用于驱动两个所述活动支撑板同步向内或向外旋转，所述开合驱动件与所述控制装置通讯连接。

作为智能多功能电控沙发的一个可选的技术方案，还包括沙发扶手，所述沙发扶手设于所述沙发坐垫的左右两侧。

作为智能多功能电控沙发的一个可选的技术方案，所述沙发扶手上设有用于放置水杯的水杯槽，所述水杯槽内设有与所述控制装置通讯连接的水杯变温装置和水杯感应器，所述水杯变温装置能够加热和冷却水杯中的液体。

作为智能多功能电控沙发的一个可选的技术方案，所述沙发扶手上设有触控面板，所述触控面板与所述控制装置通讯连接且设置为一体式结构，所述触控面板用于向所述控制装置输入控制指令。

第二方面，提供一种智能多功能电控沙发的控制方法，包括以下步骤：

记录用户初始靠坐于所述沙发靠背时，所述第一压力传感器测得的压力值为第一初始压力值，所述第二压力传感器测得的压力值为第二初始压力值；

所述第一压力传感器的实测压力值超过所述第一初始压力值的大小超过第一预设值，且所述第二初始压力值超过所述第二压力传感器的实测压力值的大小超过第二预设值；

所述第一角度调节机构驱动所述沙发靠背向下转动；

所述第一初始压力值超过所述第一压力传感器的实测压力值的大小超过第三预设值，且所述第二压力传感器的实测压力值超过所述第二初始压力值的大小超过第四预设值；

所述第一角度调节机构驱动所述沙发靠背向上转动。

作为智能多功能电控沙发的控制方法的一个可选的技术方案，还包括以下步骤：

记录用户入睡时，所述第一角度调节机构的进给量为X和所述第二角度调节机构的进给量为Y；

记录用户初始靠坐于所述沙发靠背时，所述温度传感器测得用户的体温为初始体温值；

所述温度传感器的实测体温值低于所述初始体温值的大小超过第五预设值；

所述第一角度调节机构的进给量调节至X，所述第二角度调节机构的进给量调节至Y。

本发明的有益效果为：

本发明提供的智能多功能电控沙发第一方面能够调节沙发靠背和腿部支撑组合板的角度，从而调整用户的靠背和托腿的角度，使用户能够自主调节至舒适的乘坐姿态；第二方面，通过在沙发靠背的上端和下端分别设置第一压力传感器和第二压力传感器，控制装置根据第一压力传感器和第二压力传感器的压力变化，判断用户的需求，自动控制第一角度调节机构上调或下调沙发靠背的角度；第三方面，通过在沙发靠背上设置温度传感器，控制装置通过温度传感器检测用户是否入睡，自动控制第一角度调节机构和第二压力传感器动作，以将沙发靠背和腿部支撑组合板调节至更接近水平的角度，以提高用户的舒适度。综上，本发明提供的智能多功能电控沙发能够自动根据用户的背部用力和睡眠状态，调整沙发靠背和腿部支撑组合板的角度，以提高用户的舒适度，智能化程度更高。

本发明提供的智能多功能电控沙发的控制方法，首先记录下用户刚开始靠坐于沙发靠背时，第一压力传感器测得的第一初始压力值以及第二压力传感器测得的第二初始压力值；当用户用上背部向下顶推沙发靠背时，第一压力传感器的实测压力值上升而第二压力传感器的实测压力值下降，当第一压力传感器的实测压力值超过第一初始压力值的大小超过第一预设值，且第二初始压力值超过第二压力传感器的实测压力值的大小超过第二预设值后，第一角度调节机构驱动沙发靠背向下转动；当用户抬起上背部或者用腰部向下顶推沙发靠背时，第一压力传感器的实测压力值下降而第二压力传感器的实测压力值上升，当第一初始压力值超过第一压力传感器的实测压力值的大小超过第三预设值，且第二压力传感器的实测压力值超过第二初始压力值的大小超过第四预设值后，第一角度调节机构驱动沙发靠背向上转动。综上，本发明提供的智能多功能电控沙发的控制方法能够根据用户的上背部和腰部对沙发靠背的用力变化，自动调整沙发靠背的角度，以提高用户的舒适度，无需手动控制沙发靠背的角度调节，智能化程度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的智能多功能电控沙发的结构示意图；

图2是本发明提供的智能多功能电控沙发的上视图；

图3是本发明提供的智能多功能电控沙发的控制方法的步骤流程图一；

图4是本发明提供的智能多功能电控沙发的控制方法的步骤流程图二。

图中：

10、沙发本体；20、沙发坐垫；30、沙发靠背；40、腿部支撑组合板；401、固定支撑板；402、活动支撑板；50、沙发扶手；

1、第一压力传感器；2、第二压力传感器；3、温度传感器；4、振动按摩机构；5、背部按摩机构；6、腿部按摩机构；7、水杯槽；8、触控面板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供智能多功能电控沙发，如图1-图2所示，智能多功能电控沙发包括包括沙发本体10、沙发坐垫20、沙发靠背30、腿部支撑组合板40和沙发扶手50，沙发坐垫20铺设于沙发本体10上，靠背和腿部支撑组合板40分别与沙发本体10绕水平轴线转动连接，沙发扶手50设于沙发坐垫20的左右两侧，智能多功能电控沙发还包括第一角度调节机构(图中未示出)、第二角度调节机构(图中未示出)、第一压力传感器1、第二压力传感器2、温度传感器3和控制装置(图中未示出)。其中，第一角度调节机构设于沙发本体10内，第一角度调节机构的输出端与沙发靠背30连接，第一角度调节机构用于驱动沙发靠背30转动；第二角度调节机构设于沙发本体10内，第二角度调节机构的输出端与腿部支撑组合板40连接，第二角度调节机构用于驱动腿部支撑组合板40转动；第一压力传感器1设于沙发靠背30朝上一面的上端；第二压力传感器2设于沙发靠背30朝上一面的下端；温度传感器3设于沙发靠背30朝上的一面，温度传感器3用于检测用户的体温变化以判断用户是否入睡；控制装置与第一角度调节机构、第二角度调节机构、第一压力传感器1、第二压力传感器2和温度传感器3通讯连接，控制装置能够根据第一压力传感器1与第二压力传感器2的实测压力差以及温度传感器3的检测结果控制第一角度调节机构和第二角度调节机构动作。

具体而言，本实施例提供的第一方面能够调节沙发靠背30和腿部支撑组合板40的角度，从而调整用户的靠背和托腿的角度，使用户能够自主调节至舒适的乘坐姿态；第二方面，通过在沙发靠背30的上端和下端分别设置第一压力传感器1和第二压力传感器2，控制装置根据第一压力传感器1和第二压力传感器2的压力变化，判断用户的需求，自动控制第一角度调节机构上调或下调沙发靠背30的角度；第三方面，通过在沙发靠背30上设置温度传感器3，控制装置通过温度传感器3检测用户是否入睡，自动控制第一角度调节机构和第二压力传感器2动作，以将沙发靠背30和腿部支撑组合板40调节至更接近水平的角度，以提高用户的舒适度。综上，本实施例提供的智能多功能电控沙发能够自动根据用户的背部用力和睡眠状态，调整沙发靠背30和腿部支撑组合板40的角度，以提高用户的舒适度，智能化程度更高。

可选的，如图1所示，沙发扶手50上设有触控面板8，触控面板8与控制装置通讯连接且设置为一体式结构，触控面板8用于向控制装置输入控制指令。具体地，触控面板8上设有控制沙发靠背30向上转动的第一触控键、控制沙发靠背30向下转动的第二触控键、控制腿部支撑组合板40向上转动的第三触控键、控制腿部支撑组合板40向下转动的第四触控键、控制第一压力传感器1和第二压力传感器2开始或停止压力感应的第五触控键以及控制温度传感器3开始或停止温度感应的第六触控键。

优选的，控制装置可以采用能够装载控制程序的STM32等型号的单片机或其它控制器，其具体结构为现有技术，在此不再赘述。

优选的，第一压力传感器1和第二压力传感器2采用应变式压力传感器、压阻式压力传感器等压力检测件。

优选的，温度传感器3采用红外线温度传感器3、热电偶传感器等温度检测件。

优选的，第一角度调节机构采用电推杆、油缸等直线驱动件。在本发明的其它实施例中，第一角度调节机构也可以采用旋转电机，通过蜗轮蜗杆传动结构带动沙发靠背30转动。

优选的，第二角度调节机构采用电推杆、油缸等直线驱动件。在本发明的其它实施例中，第二角度调节机构也可以采用旋转电机，通过蜗轮蜗杆传动结构带动腿部支撑组合板40转动。

可选的，智能多功能电控沙发还包括振动按摩机构4，振动按摩机构4设于沙发坐垫20中，振动按摩机构4包括振动电机和振动棒，振动棒通过联轴器弹簧偏心安装于振动电机的输出轴，振动电机与控制装置通讯连接，触控面板8上还设有控制振动电机开启或关闭的第七触控键。

优选的，沙发坐垫20上设有至少三个振动按摩机构4，三个振动棒并排间隔设置，以进一步提升对用户的臀部和大腿的按摩舒适度。

可选的，智能多功能电控沙发还包括背部按摩机构5，背部按摩机构5设于沙发靠背30，背部按摩机构5包括揉捏电机和3D按摩机芯，3D按摩机芯安装于揉捏电机的输出轴，揉捏电机与控制装置通讯连接，触控面板8上还设有控制揉捏电机开启或关闭的第八触控键。3D按摩机芯采用现有技术，包括多个从沙发靠背30凸起的按摩头，其具体结构在此不再赘述。

可选的，智能多功能电控沙发还包括腿部按摩机构6，腿部按摩机构6设于腿部支撑组合板40，用于按摩用户的小腿，腿部按摩机构6与控制装置通讯连接，触控面板8上还设有控制腿部按摩机构6开启或关闭的第九触控键。

优选的，腿部按摩机构6可选用敲打按摩机构、气囊按摩机构等现有的按摩结构，其具体结构在此不再赘述。

优选的，触控面板8上还设有控制振动电机、控制揉捏电机和腿部按摩机构6同时开启或关闭的第十触控键，用户可通过第十触控键启动或停止全身按摩。

可选的，如图1和图2所示，腿部支撑组合板40设有至少两个，腿部支撑组合板40包括固定支撑板401、两个活动支撑板402和开合驱动件(图中未示出)，固定支撑板401与沙发本体10绕水平轴线转动连接，两个活动支撑板402分别转动设置于固定支撑板401的左右两侧；开合驱动件设于固定支撑板401内，开合驱动件的输出端与两个活动支撑板402连接，用于驱动两个活动支撑板402同步向内或向外旋转，开合驱动件与控制装置通讯连接，开合驱动件可采用双头电推杆、双头气缸等直线驱动件或者采用旋转电机，通过蜗轮蜗杆传动结构带动活动支撑板402转动。

具体地，如图1和图2所示，固定支撑板401和两个活动支撑板402上均设有腿部按摩机构6。当用户触控第九触控键或第十触控键，控制腿部按摩机构6开启时，两个活动支撑板402同步向内旋转，与固定支撑板401共同构成U型的包围结构以从三侧周部包裹用户的小腿，从而使得用户的小腿的后侧和左右两侧均被按摩，提高按摩舒适度。当用户触控第九触控键或第十触控键，控制腿部按摩机构6关闭时，两个活动支撑板402同步向外旋转至与固定支撑板401共面的位置，避免干涉用户的小腿移动，提高灵活性。

在本实施例中，如图1和图2所示，智能多功能电控沙发设置为双座位沙发，智能多功能电控沙发包括两个并排设置的沙发坐垫20和沙发靠背30，沙发坐垫20之间设有扶手，每个沙发坐垫20对应设置有两个腿部支撑组合板40。

可选的，沙发扶手50上设有用于放置水杯的水杯槽7，水杯槽7内设有与控制装置通讯连接的水杯变温装置和水杯感应器，水杯变温装置能够加热和冷却水杯中的液体，触控面板8上还设有控制水杯变温装置开启或关闭加热的第十一触控键以及控制水杯变温装置开启或关闭制冷的第十二触控键。

在本实施例中，如图1和图2所示，位于两个沙发坐垫20之间的沙发扶手50上设有两个水杯槽7，水杯感应器采用压力传感器，水杯感应器设于水杯槽7的底部，水杯变温装置包括设置于水杯槽7的周部和/或底部的加热件以及制冷机构，加热件可采用电热丝或石墨烯加热片，制冷机构可采用温差电制冷器、斯特林制冷机等微型制冷器。

如图3所示，本实施例还提供一种应用于上述的智能多功能电控沙发的控制方法，包括以下步骤：

记录用户初始靠坐于沙发靠背30时，第一压力传感器1测得的压力值为第一初始压力值，第二压力传感器2测得的压力值为第二初始压力值；

第一压力传感器1的实测压力值超过第一初始压力值的大小超过第一预设值，且第二初始压力值超过第二压力传感器2的实测压力值的大小超过第二预设值；

第一角度调节机构驱动沙发靠背30向下转动；

第一初始压力值超过第一压力传感器1的实测压力值的大小超过第三预设值，且第二压力传感器2的实测压力值超过第二初始压力值的大小超过第四预设值；

第一角度调节机构驱动沙发靠背30向上转动。

具体地，用户坐下后，控制装置首先记录下用户刚开始靠坐于沙发靠背30时，第一压力传感器1测得的第一初始压力值以及第二压力传感器2测得的第二初始压力值；当用户用上背部向下顶推沙发靠背30时，第一压力传感器1的实测压力值上升而第二压力传感器2的实测压力值下降，当第一压力传感器1的实测压力值超过第一初始压力值的大小超过第一预设值，且第二初始压力值超过第二压力传感器2的实测压力值的大小超过第二预设值后，第一角度调节机构驱动沙发靠背30向下转动；当用户抬起上背部或者用腰部向下顶推沙发靠背30时，第一压力传感器1的实测压力值下降而第二压力传感器2的实测压力值上升，当第一初始压力值超过第一压力传感器1的实测压力值的大小超过第三预设值，且第二压力传感器2的实测压力值超过第二初始压力值的大小超过第四预设值后，第一角度调节机构驱动沙发靠背30向上转动。综上，本实施例提供的智能多功能电控沙发的控制方法能够根据用户的上背部和腰部对沙发靠背30的用力变化，自动调整沙发靠背30的角度，以提高用户的舒适度，无需手动控制沙发靠背30的角度调节，智能化程度更高。

可选的，如图4所示，智能多功能电控沙发的控制方法还包括以下步骤：

记录用户入睡时，第一角度调节机构的进给量为X和第二角度调节机构的进给量为Y；

记录用户初始靠坐于沙发靠背30时，温度传感器3测得用户的体温为初始体温值；

温度传感器3的实测体温值低于初始体温值的大小超过第五预设值；

第一角度调节机构的进给量调节至X，第二角度调节机构的进给量调节至Y。

具体地，用户在入睡后体温下降0.5℃-1℃，第五预设值的取值范围为0.5℃-1℃。通过温度传感器3检测用户入睡后，控制第一角度调节机构的进给量调节至X，第二角度调节机构的进给量调节至Y，以自动将沙发靠背30和腿部支撑组合板40转动至预设的对应用户入睡时的角度，以使用户能够保持于舒适的睡眠姿态。

可选的，触控面板8上还设有第十三触控键，用户触摸第十三触控键后，控制装置以第一角度调节机构当前的进给量为新的X，控制装置以第二角度调节机构当前的进给量为新的Y，以此调整和储存用户自定义的睡眠姿态。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种智能多功能电控沙发，其特征在于，包括沙发本体(10)、沙发坐垫(20)、沙发靠背(30)和腿部支撑组合板(40)，所述沙发坐垫(20)铺设于所述沙发本体(10)上，所述靠背和所述腿部支撑组合板(40)分别与所述沙发本体(10)绕水平轴线转动连接，所述智能多功能电控沙发还包括：

第一角度调节机构，设于所述沙发本体(10)内，所述第一角度调节机构的输出端与所述沙发靠背(30)连接，所述第一角度调节机构用于驱动所述沙发靠背(30)转动；

第二角度调节机构，设于所述沙发本体(10)内，所述第二角度调节机构的输出端与所述腿部支撑组合板(40)连接，所述第二角度调节机构用于驱动所述腿部支撑组合板(40)转动；

第一压力传感器(1)，设于所述沙发靠背(30)朝上一面的上端；

第二压力传感器(2)，设于所述沙发靠背(30)朝上一面的下端；

温度传感器(3)，设于所述沙发靠背(30)朝上的一面，所述温度传感器(3)用于检测用户的体温变化以判断用户是否入睡；

控制装置，与所述第一角度调节机构、所述第二角度调节机构、所述第一压力传感器(1)、所述第二压力传感器(2)和所述温度传感器(3)通讯连接，所述控制装置能够根据所述第一压力传感器(1)与所述第二压力传感器(2)的实测压力差以及所述温度传感器(3)的检测结果控制所述第一角度调节机构和所述第二角度调节机构动作。

2.根据权利要求1所述的智能多功能电控沙发，其特征在于，还包括：

振动按摩机构(4)，设于所述沙发坐垫(20)，所述振动按摩机构(4)包括振动电机和振动棒，所述振动棒偏心安装于所述振动电机的输出轴，所述振动电机与所述控制装置通讯连接。

3.根据权利要求1所述的智能多功能电控沙发，其特征在于，还包括：

背部按摩机构(5)，设于所述沙发靠背(30)，所述背部按摩机构(5)包括揉捏电机和3D按摩机芯，所述3D按摩机芯安装于所述揉捏电机的输出轴，所述揉捏电机与所述控制装置通讯连接。

4.根据权利要求1所述的智能多功能电控沙发，其特征在于，还包括：

腿部按摩机构(6)，设于所述腿部支撑组合板(40)，用于按摩用户的小腿，所述腿部按摩机构(6)与所述控制装置通讯连接。

5.根据权利要求1所述的智能多功能电控沙发，其特征在于，所述腿部支撑组合板(40)设有至少两个，所述腿部支撑组合板(40)包括：

固定支撑板(401)，与所述沙发本体(10)绕水平轴线转动连接；

两个活动支撑板(402)，分别转动设置于所述固定支撑板(401)的左右两侧；

开合驱动件，设于所述固定支撑板(401)内，所述开合驱动件的输出端与两个所述活动支撑板(402)连接，用于驱动两个所述活动支撑板(402)同步向内或向外旋转，所述开合驱动件与所述控制装置通讯连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的智能多功能电控沙发，其特征在于，还包括沙发扶手(50)，所述沙发扶手(50)设于所述沙发坐垫(20)的左右两侧。

7.根据权利要求6所述的智能多功能电控沙发，其特征在于，所述沙发扶手(50)上设有用于放置水杯的水杯槽(7)，所述水杯槽(7)内设有与所述控制装置通讯连接的水杯变温装置和水杯感应器，所述水杯变温装置能够加热和冷却水杯中的液体。

8.根据权利要求6所述的智能多功能电控沙发，其特征在于，所述沙发扶手(50)上设有触控面板(8)，所述触控面板(8)与所述控制装置通讯连接且设置为一体式结构，所述触控面板(8)用于向所述控制装置输入控制指令。

9.一种应用于权利要求1-8任一项所述的智能多功能电控沙发的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

记录用户初始靠坐于所述沙发靠背(30)时，所述第一压力传感器(1)测得的压力值为第一初始压力值，所述第二压力传感器(2)测得的压力值为第二初始压力值；

所述第一压力传感器(1)的实测压力值超过所述第一初始压力值的大小超过第一预设值，且所述第二初始压力值超过所述第二压力传感器(2)的实测压力值的大小超过第二预设值；

所述第一角度调节机构驱动所述沙发靠背(30)向下转动；

所述第一初始压力值超过所述第一压力传感器(1)的实测压力值的大小超过第三预设值，且所述第二压力传感器(2)的实测压力值超过所述第二初始压力值的大小超过第四预设值；

所述第一角度调节机构驱动所述沙发靠背(30)向上转动。

10.根据权利要求9所述的智能多功能电控沙发的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

记录用户入睡时，所述第一角度调节机构的进给量为X和所述第二角度调节机构的进给量为Y；

记录用户初始靠坐于所述沙发靠背(30)时，所述温度传感器(3)测得用户的体温为初始体温值；

所述温度传感器(3)的实测体温值低于所述初始体温值的大小超过第五预设值；

所述第一角度调节机构的进给量调节至X，所述第二角度调节机构的进给量调节至Y。

Images