CN116018527A

CN116018527A - 辅助雷达拥塞减轻

Info

Publication number: CN116018527A
Application number: CN202080102919.5A
Authority: CN
Inventors: 李乔羽; 徐浩; 戴晶; 魏超; 张煜; 黄敏
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2020-07-15
Filing date: 2020-07-15
Publication date: 2023-04-25
Also published as: US20230184883A1; EP4182720A1; WO2022011598A1; EP4182720A4

Abstract

一种由具有第一雷达系统(150)的第一运载工具(110a)的第一用户设备(UE)(130)的处理器(131)执行的管理第一雷达系统(150)的操作的方法。在各个实施例中，第一运载工具(110a)的第一UE(130)的处理器(131)可以在第一UE(130)处从基站(105)接收无线通信控制消息，无线通信控制消息包括关于来自具有第二UE(130)的第二运载工具(110b)的第二雷达系统的雷达信号(162b)的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息。一些实施例可以使用从基站(105)接收的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息来管理第一雷达系统(150)的操作。

Description

辅助雷达拥塞减轻

背景技术

使用和/或包括使用雷达进行导航辅助和/或控制的用户设备(UE)的运载工具(比如机动车辆)通常遇到同样使用雷达的其它UE。在两个运载工具都发射雷达信号的情况下，每个运载工具可能观察到自身信号的反射，加上由另一运载工具发送的雷达波束或者来自那些直接发送的波束的旁瓣，这可能导致雷达干扰。传统系统采用对抗措施来减少和/或避免这种类型的雷达干扰。虽然这样的对抗措施通常有助于减少干扰，但是它们并不能完全避免干扰，而且经常是无效的。

发明内容

各个方面包括由第一运载工具的第一UE的处理器执行的用于传送用于管理第一雷达系统的操作的信息的方法、实现所述方法的用户设备和计算设备。各个方面可以包括所述第一UE的处理器进行以下操作：从基站接收无线通信控制消息，所述无线通信控制消息包括关于来自具有第二UE的第二运载工具的第二雷达系统的雷达信号的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息；以及使用从所述基站接收的所述雷达传输配置信息或所述雷达接收干扰信息来管理所述第一雷达系统的操作。

在一些方面中，所述无线通信控制消息可以包括以下各项中的一项：无线电资源控制(RRC)消息、介质访问控制-控制元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)、或者侧行链路控制信息(SCI)。在一些方面中，所述DCI或所述SCI可以是通过以下各项中的一项来携带的：物理下行链路控制信道(PDCCH)、物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理侧行链路控制信道(PSCCH)、或者物理侧行链路共享信道(PSSCH)。

在一些方面中，所述无线通信控制消息可以包括雷达传输配置信息，所述雷达传输配置信息包括：供在操作所述第一雷达系统时使用以避免与来自所述第二运载工具的所述第二雷达系统的所述雷达信号的干扰的经修改的雷达传输配置。在一些方面中，所述无线通信控制消息可以包括供在操作所述第一雷达系统时使用的雷达传输配置信息，所述雷达传输配置信息包括以下各项中的至少一项：时间或频率资源；波形、占空比或起点；传输功率；空间、时间或频率预编码信息；或者波束扫描模式。

在一些方面中，所述无线通信控制消息可以包括关于所述第一运载工具应当立即终止雷达传输的指示。

在一些方面中，所述无线通信控制消息可以是DCI或SCI中的一项，所述DCI或所述SCI包括供在管理由第一雷达系统进行的雷达传输时使用以最小化与多个雷达组件的干扰的雷达传输配置信息。所述多个雷达组件可以是以下情况中的至少一种情况：所述第二雷达系统的雷达组件在所述第二运载工具上安装在不同位置上；利用不同的极化类型进行发送；利用用于由所述第二雷达系统的雷达组件进行的雷达传输的不同波形进行发送；或者利用所述第二雷达系统的雷达组件的最大传输功率的不同的支持电平进行发送。

在一些方面中，所述无线通信控制消息可以是通过多个RRC配置或MAC-CE消息或DCI或SCI集合来传送的，包括以下各项中的至少一项：不同的DCI或SCI集合是利用不同的同步信号(SS)、无线电网络临时标识符或其它控制信息格式来区分的，其中，所述格式中的每个格式对应于所述第二雷达系统的不同雷达组件；不同的DCI或SCI集合是通过以下各项中的不同项来携带的：物理下行链路控制信道(PDCCH)、物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理侧行链路控制信道(PSCCH)、或者物理侧行链路共享信道(PSSCH)；或者不同的DCI或SCI集合指定用于所述第一运载工具的所述第一雷达系统使用直到接收到下一DCI或SCI集合为止的半持久性雷达信号传输参数。

在一些方面中，所述多个RRC配置或MAC-CE消息或DCI或SCI集合分别与所述第一雷达系统的不同的雷达组件相关联，所述不同的雷达组件包括：雷达组件安装在所述第二运载工具的不同位置上；利用不同的极化类型进行发送；发送用于由所述第二雷达系统的雷达组件进行的雷达传输的不同波形；或者以不同的发射功率电平进行发送。

在一些方面中，所述无线通信控制消息是DCI或SCI中的一项，所述DCI或所述SCI包括供在处理与所述第二雷达系统的一个以上的雷达组件相对应的由所述第一雷达系统接收的信号时使用的雷达接收干扰信息，所述雷达接收干扰信息包括以下各项中的至少一项：所述第二雷达系统的雷达组件在所述第二运载工具上的不同安装位置；所述第二雷达系统的雷达组件的不同极化类型；用于由所述第二雷达系统的雷达组件进行的雷达传输的不同波形；或者所述第二雷达系统的雷达组件的最大传输功率的不同的支持电平。

在一些方面中，所述无线通信控制消息可以是DCI或SCI，并且使用从所述基站接收的所述雷达传输配置信息或所述雷达接收干扰信息来管理所述第一雷达系统的操作可以包括：响应于没有接收到DCI或SCI而暂停雷达传输，直到接收到下一DCI或SCI为止。

在一些方面中，所述无线通信控制消息可以包括雷达传输配置信息，所述雷达传输配置信息是去往一组运载工具中的包括所述第一UE的一组UE的组公共下行链路控制信息(GC-DCI)的一部分。所述GC-DCI内的字段可以对应于所述一组UE内的特定UE，并且标识要用于管理所述一组运载工具内的对应运载工具的雷达系统的雷达信号传输参数。所述GC-DCI可以包括公共字段，所述公共字段标识要用于管理所述一组运载工具中的所有雷达系统的雷达信号传输参数。

在一些方面中，所述无线通信控制消息可以包括雷达接收干扰信息，所述雷达接收干扰信息包括雷达接收参数，所述雷达接收参数被配置为使得耦合到所述第一UE的雷达能够减轻源于来自所述第二运载工具的所述第二雷达系统的雷达信号的雷达接收干扰，所述雷达接收参数包括所述第二运载工具的位置或所述第二雷达系统的雷达信号参数中的至少一项。

进一步的方面可以包括充当UE或基站的计算设备，其包括处理器，处理器被配置有处理器可执行指令以执行上文概述的方法中的任何方法的操作。进一步的方面包括具有存储在其上的处理器可执行软件指令的非暂时性处理器可读存储介质，处理器可执行软件指令被配置为使得UE的处理器执行上文概述的方法中的任何方法的操作。进一步的方面包括处理设备，其供在具有雷达系统的运载工具的UE中使用并且被配置为执行上文概述的方法中的任何方法的操作。

附图说明

被并入本文并且构成本说明书的一部分的附图示出了示例性实施例，并且连同上文给出的总体描述和下文给出的详细描述一起用于解释各个实施例的特征。

图1A和1B是示出适于实现各个实施例中的任何实施例的示例交通控制系统的示意图。

图2是示出适于实现各个实施例中的任何实施例的示例系统级封装的组件框图。

图3是示出软件架构的组件框图，该软件架构包括用于适于实现各个实施例中的任何实施例的处于无线通信中的用户设备和基站的无线电协议栈。

图4是示出根据各个实施例的被配置用于雷达干扰管理的系统的组件框图。

图5是根据各个实施例的由UE的处理器执行的用于运载工具雷达干扰管理的方法的过程流程图。

图6A和6B是根据各个实施例的由基站的处理器执行的用于运载工具雷达干扰管理的方法的过程流程图。

图7A和7B是示出适于实现一些实施例中的任何实施例的使用双基地雷达的示例交通控制系统的示意图。

图7C是示出根据一些实施例的通信信号和双基地雷达信号的示例时序的时序图。

图8A和/或8B是根据各个实施例的由计算设备的处理器执行的用于使用双基地雷达传输的运载工具雷达干扰管理的示例方法的过程流程图。

图9是根据各个实施例的由计算设备的处理器执行的用于使用双基地雷达的运载工具雷达干扰管理的示例方法的过程流程图。

图10是适于与各个实施例一起使用的基站服务器计算设备的组件框图。

图11是适于与各个实施例一起使用的用户设备的组件框图。

具体实施方式

将参照附图来详细描述各个实施例。在可能的情况下，将贯穿附图使用相同的附图标记来指代相同或类似的部分。对特定示例和实施例的提及是出于说明性目的，而不旨在限制各个方面或权利要求的范围。

各个实施例提供了使得运载工具雷达系统能够避免和/或调谐掉由一个或多个其它运载工具发射的雷达信号的方法和系统，这可以减轻和/或减少运载工具间雷达干扰。基站可以使用控制消息来向运载工具的UE发送雷达信号配置信息，该控制消息可以被携带在无线通信系统中的各种控制信道中的任何控制信道上。与在数据消息中发送信息相比，这样的信息的控制消息信令实现了针对传送这样的信息的较低时延。可以向运载工具UE发送各种形式的雷达信号配置信息和/或雷达干扰减轻信息，从而使得运载工具能够通过处理确实发生的雷达干扰来降低干扰的发生率和/或进行减轻。

地面交通行业越来越希望通过采用智能交通系统(ITS)技术来利用蜂窝和无线通信技术的不断增长的能力，以提高针对驾驶员操作的运载工具和自主运载工具的互通和安全性。运载工具到万物(V2X)协议(包括运载工具到运载工具(V2V)、运载工具到基础设施(V2I)、运载工具到网络通信(V2N)和运载工具到行人(V2P)协议)以及尤其由第三代合作伙伴计划(3GPP)定义的蜂窝V2X(C-V2X)协议和基于5G新无线电(NR)的C-V2X(NR-V2X)支持ITS技术，并且用作用于运载工具与在其周围的通信设备直接进行通信的基础。

C-V2X和NR-V2X定义了两种传输模式，其共同提供360°非视线感知和较高级别的可预测性，以增强道路安全性和自主驾驶。第一传输模式包括直接V2X，其包括V2V、V2I和V2P，并且在独立于蜂窝网络的专用ITS 5.9千兆赫(GHz)频谱中提供增强的通信范围和可靠性。第二传输模式包括移动宽带系统和技术中的V2N通信，诸如第三代无线移动通信技术(3G)(例如，全球移动通信系统(GSM)演进(EDGE)系统、码分多址(CDMA)1350系统等)、第四代无线移动通信技术(4G)(例如，长期演进(LTE)系统、改进的LTE系统、移动全球微波接入互操作性(移动WiMAX)系统等)、第五代无线移动通信技术(5G)(例如，5G新无线电(5G NR)系统等)等。

如本文所使用的，术语“运载工具”指代可以在没有机载人类指挥员/驾驶员的情况下操作的各种类型的自主或半自主运载工具(例如，陆地运载工具(包括汽车、卡车、公共汽车等)、飞机、水上运载工具或其组合)中的一种。运载工具可以包括机载计算设备，其被配置为在没有远程操作指令(诸如来自人类操作员或远程计算设备)的情况下(即，自主地)操作和/或操纵运载工具。替代地或另外，根据各个实施例，机载在运载工具上的计算设备可以被配置为经由通信从基站接收雷达操作指令和/或对指令的更新。

如本文所使用的，术语“用户设备”指代至少配备有位于运载工具内或内置于运载工具内以用于与无线通信网络进行通信的处理器、通信系统和存储器(即电子存储装置)的电子设备。如在3GPP规范、欧洲电信标准协会(ETSI)规范或其它类似的规范中所规定的，用户设备可以配备有移动宽带适配器和/或被配置为连接到基站(例如，节点B/eNodeB)的任何类似的设备。

如本文所使用的，术语“基站”指代与无线设备(例如，UE)进行通信的实体，并且也可以被称为NodeB、节点B、LTE演进型NodeB(eNB)、接入点(AP)、无线电头端、发送接收点(TRP)、新无线电基站(NR BS)、5G NodeB(NB)、下一代节点B(gNB)等。每个基站可以提供针对特定地理区域的通信覆盖。在3GPP中，术语“小区”可以指代基站的覆盖区域、服务于该覆盖区域的基站子系统或其组合，这取决于使用该术语的上下文。基站可以提供通信运载工具之间的连接和/或直接与一个或多个运载工具进行通信。基站可以作为用于去往和/或来自一个或多个运载工具的通信的集线器来操作。基站可以提供针对宏小区、微微小区、毫微微小区、另一种类型的小区、或其组合的通信覆盖。宏小区可以覆盖相对大的地理区域(例如，半径为若干千米)，并且可以允许由具有服务订制的移动设备进行的不受限制的接入。微微小区可以覆盖相对小的地理区域，并且可以允许由具有服务订制的移动设备进行的不受限制的接入。毫微微小区可以覆盖相对小的地理区域(例如，住宅)，并且可以允许由与该毫微微小区具有关联的移动设备(例如，封闭用户组(CSG)中的移动设备)进行的受限制的接入。基站可以支持一个或多个(例如，三个)小区。术语“eNB”、“基站”、“NR BS”、“gNB”、“TRP”、“AP”、“节点B”、“5G NB”和“小区”在本文中可以互换地使用。

本文中使用术语“片上系统”(SOC)来指代单个集成电路(IC)芯片，其包含被集成在单个衬底上的多个资源和/或处理器。单个SOC可以包含用于数字、模拟、混合信号和射频功能的电路。单个SOC还可以包括任何数量的通用和/或专用处理器(数字信号处理器、调制解调器处理器、视频处理器等)、存储器块(例如，ROM、RAM、闪存等)和资源(例如，计时器、电压调节器、振荡器等)。SOC还可以包括用于控制集成资源和处理器以及用于控制外围设备的软件。

本文中可以使用术语“系统级封装”(SIP)来指代在两个或更多个IC芯片、衬底或SOC上包含多个资源、计算单元、核和/或处理器的单个模块或封装。例如，SIP可以包括在其上多个IC芯片或半导体管芯是以垂直配置而堆叠的单个衬底。类似地，SIP可以包括在其上多个IC或半导体管芯被封装到统一衬底中的一个或多个多芯片模块(MCM)。SIP还可以包括多个独立SOC，其经由高速通信电路耦合在一起并且被紧密地封装在例如单个主板上或单个无线设备中。SOC的接近度促进高速通信以及存储器和资源的共享。

如本文所使用的，术语“组件”、“系统”、“单元”、“模块”等旨在包括计算机相关实体，诸如但不限于硬件、固件、硬件和软件的组合、软件或者执行中的软件，其被配置为执行特定操作或功能。例如，组件可以是但不限于是：在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行的线程、程序和/或计算机。通过说明的方式，在通信设备的处理器上运行的应用和通信设备两者都可以被称为组件。一个或多个组件可以位于进程和/或执行的线程中，并且组件可以定位于一个处理器或核上和/或分布在两个或更多个处理器或核之间。另外，这些组件可以从具有存储在其上的各种指令和/或数据结构的各种非暂时性计算机可读介质来执行。组件可以通过本地和/或远程进程、函数或过程调用、电子信号、数据分组、存储器读/写以及其它已知的与网络、计算机、处理器和/或过程相关的通信方法的方式进行通信。

各个实施例可以在各种交通控制系统内实现，其示例在图1A中被示为交通控制系统100。参考图1A，交通控制系统100可以包括至少一个基站105，其被配置为与运载工具进行通信，诸如在道路11上行驶的第一运载工具110a和第二运载工具110b。此外，第一运载工具110a和第二运载工具110b中的一者或两者可以被配置为使用雷达系统来测量距离、导航、接近警报和其它运载工具功能。传统上，来自一个运载工具(例如，第一运载工具110a)的雷达系统易于干扰来自另一运载工具(例如，第二运载工具110b)的雷达系统，但是各个实施例提供了用于运载工具(例如，110a)避免和/或调谐掉由另一运载工具(例如，110b)和/或多个其它运载工具发射的雷达信号的系统。

基站105可以包括控制单元140，其可以包括用于控制其操作的各种电路和设备。在图1A中所示的示例中，控制单元140包括处理器141、存储器143、输入模块147和输出模块149。此外，控制单元140可以耦合到用于发送和/或接收无线通信的收发机145以及一个或多个传感器160。

第一运载工具110a和第二运载工具110b中的每一者可以包括用户设备(UE)130，UE 130可以包括用于控制其操作的各种电路和设备。在图1A中所示的示例中，UE 130包括处理器131、存储器133、无线电模块135、输入模块137和输出模块139。此外，UE 130可以耦合到运载工具110a的驱动控制组件154、导航组件156以及一个或多个传感器150(例如，雷达系统)，并且被配置为控制以上各项。

图1A示出了第一运载工具110a与基站105进行协调，以减少第一运载工具110a可能原本遭遇的来自第二运载工具110b的雷达发射162b的雷达干扰。第一运载工具110的第一雷达系统150可以发射雷达信号162a并且处理接收到的反射信号以识别运载工具的路径中的对象。然而，诸如第二运载工具110b之类的其它运载工具也在发射雷达信号162b，其可能干扰第一雷达系统150检测和定位对象的能力。为了减少这种雷达干扰，基站105的处理器141可以确定对于第一运载工具110a的第一雷达系统有用的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息。使用收发机145，基站105的处理器141然后可以通过无线信号115来向第一运载工具110a的UE 130发送无线通信控制消息，其包括所确定的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息。第一运载工具110a的UE 130可以接收无线通信控制消息，其包括关于来自第二运载工具110b的第二雷达系统的雷达信号162b的雷达传输配置信息或者雷达接收干扰信息。第一运载工具110a的处理器131然后可以使用从基站105接收的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息来管理第一雷达系统的操作。

无线电模块135和/或收发机145可以被配置用于通过在无线通信链路115中与基站105和/或其它网络收发机交换信号(例如，用于控制操纵的命令信号、用于优化雷达系统的消息、来自导航设施的信号等)来进行无线通信。无线通信链路115可以包括多个载波信号、频率或频带，其中每一者可以包括多个逻辑信道。此外，无线通信链路115可以利用一种或多种无线电接入技术(RAT)。可以在无线通信链路中使用的RAT的示例包括3GPP LTE、3G、4G、5G(例如，NR)、GSM、码分多址(CDMA)、宽带码分多址(WCDMA)、微波接入全球互操作性(WiMAX)、时分多址(TDMA)、以及其它移动电话通信技术(蜂窝RAT)。可以在通信系统内的各种无线通信链路115中的一者或多者中使用的RAT的进一步示例可以包括诸如Wi-Fi、LTE-U、LTE直连、LAA、MuLTEfire之类的中程协议、以及诸如ZigBee、蓝牙和蓝牙低能(LE)之类的相对短程RAT。

虽然对一些实施例的描述可能使用了与LTE技术相关联的术语和示例，但是各个实施例可以适用于其它无线通信系统，诸如新无线电(NR)或5G网络。NR可以在上行链路(UL)和下行链路(DL)上利用具有循环前缀(CP)的正交频分复用(OFDM)，并且可以包括针对使用时分双工(TDD)的半双工操作的支持。可以支持100MHz的单分量载波带宽。NR资源块可以在0.1ms持续时间内跨越具有75kHz的子载波带宽的12个子载波。每个无线帧可以由50个子帧组成，具有10ms的长度。因此，每个子帧可以具有0.2ms的长度。每个子帧可以指示用于数据传输的链路方向(即，DL或UL)，并且可以动态地切换用于每个子帧的链路方向。每个子帧可以包括DL/UL数据以及DL/UL控制数据。可以支持波束成形并且可以动态地配置波束方向。也可以支持具有预编码的多输入多输出(MIMO)传输。DL中的MIMO配置可以支持多至八个发射天线，其中多层DL传输多至八个流并且每个无线设备多至两个流。可以支持具有每个无线设备多至2个流的多层传输。可以支持具有多至八个服务小区的多个小区的聚合。替代地，NR可以支持除了基于OFDM的空中接口之外的不同的空中接口。

通常，可以在给定的地理区域中部署任何数量的通信系统和任何数量的无线网络。每个通信系统和无线网络可以支持特定的无线电接入技术(RAT)并且可以在一个或多个频率上操作。RAT还可以被称为无线电技术、空中接口等。频率还可以被称为载波、频率信道等。每个频率可以在给定的地理区域中支持单一RAT，以便避免不同RAT的通信系统之间的干扰。在一些情况下，可以部署NR或5G RAT网络。

无线电模块135和/或收发机145可以分别向处理器131、141和/或它们的其它组件提供无线通信链路115。在一些实施例中，无线通信链路115可以是双向或单向通信链路，并且可以使用一种或多种通信协议。在一些实施例中，无线电模块135可以使得运载工具110a能够通过另一无线通信链路与另一运载工具110b进行通信，该另一无线通信链路也可以是双向或单向通信链路，并且可以使用一种或多种通信协议。

输入模块137可以接收来自一个或多个运载工具传感器150(例如，雷达系统)的传感器数据、以及来自其它组件(包括驱动控制组件154和导航组件156)的电子信号。类似地，输入模块147可以接收来自一个或多个站传感器160(例如，雷达系统)的传感器数据以及来自其它组件的电子信号。传感器150、160可以通过发出高频电磁波脉冲(例如，雷达信号162a、162b、162c)(其从对象反射回源)，从而检测其它运载工具、个人和/或对象的存在性、方向、距离和/或速度。

输出模块139、149可以用于与运载工具110a和/或基站105的各种组件(包括收发机145、驱动控制组件154、导航组件156和传感器150、160)进行通信或激活这些组件。

UE 130可以耦合到驱动控制组件154以控制运载工具110a的与运载工具的操纵和导航相关的物理元件，诸如发动机、电动机、油门、转向元件、制动或减速元件等等。驱动控制组件154还可以包括控制运载工具的其它设备的组件，包括环境控制(例如，空调和供暖)、外部和/或内部照明、内部和/或外部信息显示器(其可以包括显示屏幕或用于显示信息的其它设备)、安全设备(例如，触觉设备、声音警报等)以及其它类似的设备。

UE 130可以耦合到导航组件156，并且可以从导航组件156接收数据并且被配置为使用这样的数据来确定运载工具110a的目前位置和朝向、以及朝着目的地的合适路线。在各个实施例中，导航组件156可以包括或耦合到全球导航卫星系统(GNSS)接收机系统(例如，一个或多个全球定位系统(GPS)接收机)，从而使得运载工具110a能够使用GNSS信号来确定其当前位置。替代地或另外，导航组件156可以包括无线电导航接收机，其用于从无线电节点(例如，基站105)(诸如Wi-Fi接入点、蜂窝网络站点、无线电站、远程计算设备、其它运载工具等)接收导航信标或其它信号。通过驱动控制组件154的控制，处理器131可以控制运载工具110a进行导航和操纵。处理器131和/或导航组件156可以被配置为使用无线通信链路在网络(例如，互联网)上与远程计算设备(例如，服务器)进行通信，以接收用于控制操纵、接收对导航有用的数据、提供实时位置报告以及评估其它数据的命令。

虽然UE 130被描述为包括单独的组件，但是在一些实施例中，一些或所有组件(例如，处理器131、存储器133、无线电模块135、输入模块137和/或输出模块139)可以被集成在单个设备或模块(诸如片上系统(SOC)处理设备)中。这样的SOC处理设备可以被配置为在运载工具中使用，并且被配置为例如具有在处理器131中执行的处理器可执行指令，以执行各个实施例的操作。

在各个实施例中，基站105的控制单元140以及运载工具110a的UE 130可以使用运载工具到万物(V2X)通信来交换雷达可用运载工具信息。雷达可用运载工具信息可以包括：

·位置/速度/行驶方向/车道索引；

·每个雷达系统的传输方向/极性/功率、接收灵敏度/极性/后处理能力；

·每个雷达系统支持的波形和相关参数(例如，占空比、频率范围和/或啁啾类型)；和/

或

·雷达空时频预编码能力。

V2X是一种允许运载工具与交通系统的在其周围的移动部分进行通信的技术。使用不同的波形、占空比、频率范围、啁啾类型、定时和其它技术，向其它运载工具提供雷达可用运载工具信息可以帮助这些运载工具避免干扰。以这种方式，其它运载工具可以采用更有效的对抗措施。

各个实施例涉及UE 130可以如何向其它运载工具发送和/或指示用于其它运载工具避免和/或更好地减轻干扰的雷达信号配置。具体地，UE 130可以被配置为发送包括一个或多个参数的雷达信号信息，一个或多个参数包括：

·时间/频率资源；

·波形、占空比和起点；

·传输功率；

·空间/时间/频率预编码信息；

·波束扫描模式(例如，顺时钟/逆时钟/选定波束)；和/或

·关于立即终止传输的指示。

此外，各个实施例可以被配置为针对不同的组件通过不同的RRC、MAC-CE、DCI或SCI来单独地发送上述雷达信号信息。例如：

·安装在运载工具110a、110b的不同侧面(左/右/前/后/顶部/底部)的不同雷达传感器。

·不同的极化类型。

·由雷达使用/支持的不同波形(脉冲/FCW/PMCW)。

o这可以进一步取决于支持的占空比和起点。

o对于脉冲，可以进一步取决于占空比和脉冲间间隔。

o对于FMCW，可以进一步取决于不同的啁啾类型(上/下)。

·最大传输功率的不同的支持电平。

进一步地，各个实施例可以被配置为基于一个以上的DCI或SCI集合来发送上述雷达信号信息。DCI由基站发送给UE，并且可以用于调度下行链路/上行链路数据传输并且传送必要配置。不同的DCI格式可以对应于不同的传输模式。相比之下，SCI可以携带接收UE为了在物理侧行链路控制信道(PSCCH)上接收和解调传输所需要的信息。

不同DCI/SCI集合还可以包括：

·通过不同的同步信号(SS)、无线电网络临时标识符或其它控制信息格式来标识的不同的DCI/SCI，其中，这些格式中的每个格式对应于第二雷达系统的不同的雷达组件，不同的雷达组件可以与上面讨论的不同组件相关联；

·DCI/SCI可以通过PDCCH/PDSCH/PSCCH/PSSCH来携带；

·DCI/SCI可以指定雷达信号传输参数，直到检测到下一DCI/SCI为止；以及

·要检测这样的DCI/SCI的PxCCH/PxSCH可以是半持久性调度(SPS)配置的，另外如果UE没有接收到这样的DCI/SCI，则应当避免与DCI/SCI相关联的雷达信号传输，直到成功地检测到下一DCI/SCI为止。

各个实施例可以在各种交通控制系统内实现，其另一示例在图1B中被示为交通控制系统101。参考图1B，第一运载工具110a1被示为与其它第一小队运载工具110a2、110a3一起以第一小队A(即，一组的一部分)在道路11上行驶。此外，第二小队B正在相同的道路11上行驶，在第一小队A前面某个距离。

在一些实施例中，基站105可以被配置为基于组公共(GC)通信(GC-DCI/GC-SCI)中的DCI/SCI来发送上述雷达信号信息。例如，不同的UE(例如，110a1、110a2、110a3)可以被配置为监测相同的GC-DCI/GC-SCI中的不同字段，以识别它们相应的雷达信号传输参数。因此，GC-DCI/GC-SCI可以包括UE特定字段(例如，ID#1、ID#2、ID#3)，其可以指示起点偏移、频率范围、预编码信息等。此外，GC-DCI/GC-SCI(例如，GC-DCI/GC-SCI#1、GC-DCI/GC-SCI#2)可以包括公共信息字段，其指示用于针对信息来监测组公共通信的所有UE的公共信息(例如，占空比、波形、功率)。进一步地，GC-DCI/GC-SCI可以包括无线电网络临时指示符字段索引(即RNTI/字段索引)，其中组A、B可以使用该索引来识别针对该组指定的GC-xCI。

各个实施例涉及UE可以向其它运载工具发送和/或指示哪些雷达信号干扰信息，这可以帮助减轻不可避免的雷达信号干扰。UE可以被配置为发送包括用于改进雷达信号接收的一个或多个参数的雷达信号信息。这样的参数可以包括：

·干扰方运载工具/雷达的物理信息，诸如：

o位置(例如，GPS信息/网格索引)，

o干扰方雷达在运载工具上的位置(例如，左/右/前/后)，和/或

o干扰方雷达的极化；和/或

·干扰方雷达信号参数，包括：

o波形(脉冲/FMCW/PMCW)，

o时域：占空比、起点、脉冲/扫描持续时间，

o频域：频率范围、FH模式，

o空间域：QCL信息/TCI状态、PMI、RS信息；和/或

o码域：码长度或码宽度。

各个实施例可以使用一种或多种传统的对抗措施来减少和/或避免这种类型的雷达干扰。这样的对抗措施包括：

·用于干扰减轻的恒定虚警率(CFAR)监测；

·检测干扰并且改变啁啾的发射频率范围；

·在啁啾或脉冲之间使用随机长度的暂停；

·应用行驶方向特定的预定义频带分离；

·检测干扰并且修复接收(Rx)结果(时域)；

·使用啁啾类型的随机序列(上啁啾、下啁啾、CW啁啾)；

·数字波束成形；

·检测干扰并且改变发射啁啾或脉冲的时序；和/或

·遵循雷达位置(正面、背面、侧面)的特定极化。

图2是示出适于实现各个实施例中的任何实施例的示例UE 130的组件框图。各个实施例可以在包括片上系统(SOC)或系统级封装(SIP)的多个单处理器和多处理器计算机系统上实现。

参考图1A-2，所示的示例SIP 200包括：两个SOC 202、204，其耦合到时钟206；电压调节器208；以及无线电模块135。在一些实施例中，第一SOC 202作为无线设备的中央处理单元(CPU)进行操作，其通过执行由软件应用程序的指令指定的算术、逻辑、控制和输入/输出(I/O)操作来执行所述指令。在一些实施例中，第二SOC 204可以作为专用处理单元进行操作。例如，第二SOC 204可以作为专用5G处理单元进行操作，其负责管理大容量、高速度(例如，5Gbps等)和/或极高频率短波长(例如，28GHz毫米波频谱等)的通信。

第一SOC 202可以包括数字信号处理器(DSP)210、调制解调器处理器212、图形处理器214、应用处理器216、连接到这些处理器中的一者或多者的一个或多个协处理器218(例如，矢量协处理器)、存储器220、定制电路222、系统组件和资源224、互连/总线模块226、一个或多个温度传感器230、热管理单元232和热功率包络(TPE)组件234。第二SOC 204可以包括5G调制解调器处理器252、功率管理单元254、互连/总线模块264、多个毫米波收发机256、存储器258和各种额外的处理器260(诸如应用处理器、分组处理器等)。

每个处理器210、212、214、216、218、252、260可以包括一个或多个核，并且每个处理器/核可以独立于其它处理器/核来执行操作。例如，第一SOC 202可以包括执行第一类型的操作系统(例如，FreeBSD、LINUX、OS X等)的处理器和执行第二类型的操作系统(例如，MICROSOFT WINDOWS10)的处理器。另外，处理器210、212、214、216、218、252、260中的任何一者或全部可以被包括为处理器集群架构(例如，同步处理器集群架构、异步或异构处理器集群架构等)的一部分。

第一SOC 202和第二SOC 204可以包括各种系统组件、资源和定制电路，其用于管理传感器数据、模数转换、无线数据传输以及用于执行其它专用操作，诸如解码数据分组和处理经编码的音频和视频信号以在web浏览器中呈现。例如，第一SOC 202的系统组件和资源224可以包括功率放大器、电压调节器、振荡器、锁相环、外围桥、数据控制器、存储器控制器、系统控制器、访问端口、计时器和用于支持在无线设备上运行的处理器和软件客户端的其它类似组件。系统组件和资源224和/或定制电路222还可以包括与外围设备(诸如相机、电子显示器、无线通信设备、外部存储器芯片等)对接的电路。

第一SOC 202和第二SOC 204可以经由互连/总线模块250进行通信。各种处理器210、212、214、216、218可以经由互连/总线模块226互连到一个或多个存储器元件220、系统组件和资源224、以及定制电路222、以及热管理单元232。类似地，处理器252可以经由互连/总线模块264互连到功率管理单元254、毫米波收发机256、存储器258和各种额外的处理器260。互连/总线模块226、250、264可以包括可重配置的逻辑门的阵列和/或实现总线架构(例如，CoreConnect、AMBA等)。可以通过高级互连(诸如高性能片上网络(NoC))提供通信。

第一SOC 202和/或第二SOC 204还可以包括用于与在SOC外部的资源(诸如无线电模块135、传感器150、时钟206和电压调节器208)进行通信的输入/输出模块(未示出)。在SOC外部的资源(例如，时钟206、电压调节器208)可以由内部SOC处理器/核中的两者或更多者共享。

除了以上讨论的示例UE 130之外，各个实施例可以在多种多样的计算系统中实现，其可以包括单个处理器、多个处理器、多核处理器、或其任何组合。

图3是示出适于实现各个实施例中的任何实施例的软件架构300的软件架构图，软件架构300包括用于无线通信中的用户和控制平面的无线电协议栈。参考图1A-3，UE 130可以实现软件架构300，以促进交通控制系统(例如，100)中的UE 130与基站105之间的通信。在各个实施例中，软件架构300中的层可以形成与基站105的软件中的对应层的逻辑连接。软件架构300可以分布在一个或多个处理器(例如，处理器212、214、216、218、252、260)之间。尽管关于一个无线电协议栈进行了说明，但是在多SIM(订户身份模块)无线设备中，软件架构300可以包括多个协议栈，其中每个协议栈可以与不同的SIM相关联(例如，分别与双SIM无线通信设备中的两个SIM相关联的两个协议栈)。尽管下面参考LTE通信层进行了描述，但是软件架构300可以支持用于无线通信的各种标准和协议中的任何一种，和/或可以包括支持用于无线通信的各种标准和协议中的任何一种的额外的协议栈。

软件架构300可以包括非接入层(NAS)302和接入层(AS)304。NAS 302可以包括用于支持UE 130的SIM(例如，SIM 204)与其运载工具之间的分组过滤、安全管理、移动性控制、会话管理以及业务和信令的功能和协议。AS 304可以包括支持SIM(例如，SIM 204)与所支持的接入网络的实体(例如，基站)之间的通信的功能和协议。具体地，AS 304可以包括至少三个层(层1、层2和层3)，其中每个层可以包含各种子层。

在用户和控制平面中，AS 304的层1(L1)可以是物理层(PHY)306，其可以监督在空中接口上实现发送和/或接收的功能。这样的物理层306功能的示例可以包括循环冗余校验(CRC)附加、编码块、加扰和解扰、调制和解调、信号测量、MIMO等。物理层可以包括各种逻辑信道(包括PDCCH和PDSCH)、或侧行链路信道(诸如PSCCH和PSSCH)。

在用户和控制平面中，AS 304的层2(L2)可以负责在UE 130与基站105之间在物理层306之上的链路。在各个实施例中，层2可以包括介质访问控制(MAC)子层308、无线电链路控制(RLC)子层310和分组数据汇聚协议(PDCP)312子层，其中每一者形成在基站105处终止的逻辑连接。

在控制平面中，AS 304的层3(L3)可以包括RRC子层3。虽然未示出，但是软件架构300可以包括额外的层3子层以及在层3之上的各种上层。在各个实施例中，RRC子层313可以提供包括以下各项的功能：广播系统信息、寻呼、以及在UE 130与基站105之间建立和释放RRC信令连接。

在各个实施例中，PDCP子层312可以提供上行链路功能，包括不同的无线电承载与逻辑信道之间的复用、序列号添加、切换数据处理、完整性保护、加密和报头压缩。在下行链路中，PDCP子层312可以提供包括以下各项的功能：数据分组的按顺序递送、重复数据分组检测、完整性验证、解密和报头解压缩。

在上行链路中，RLC子层310可以提供上层数据分组的分段和串接、丢失数据分组的重传以及自动重传请求(ARQ)。而在下行链路中，RLC子层310功能可以包括数据分组的重排序以补偿无序接收、上层数据分组的重新组装以及ARQ。

在上行链路中，MAC子层308可以提供包括以下各项的功能：逻辑信道与传输信道之间的复用、随机接入过程、逻辑信道优先级和混合ARQ(HARQ)操作。在下行链路中，MAC层功能可以包括小区内的信道映射、解复用、不连续接收(DRX)和HARQ操作。

虽然软件架构300可以提供用于通过物理介质来发送数据的功能，但是软件架构300还可以包括至少一个主机层314，以向UE 130中的各种应用提供数据传输服务。在一些实施例中，由至少一个主机层314提供的特定于应用的功能可以提供软件架构与通用处理器206之间的接口。

在其它实施例中，软件架构300可以包括提供主机层功能的一个或多个较高逻辑层(例如，传输、会话、呈现、应用等)。例如，在一些实施例中，软件架构300可以包括其中逻辑连接在分组数据网络(PDN)网关(PGW)处终止的网络层(例如，互联网协议(IP)层)。在一些实施例中，软件架构300可以包括其中逻辑连接在另一设备(例如，最终用户装置、服务器等)处终止的应用层。在一些实施例中，软件架构300还可以在AS 304中包括物理层306与通信硬件(例如，一个或多个射频(RF)收发机)之间的硬件接口316。

图4是示出根据各个实施例的被配置用于雷达干扰管理的系统400的组件框图。在一些实施例中，系统400可以包括UE 130和/或一个或多个基站控制单元140。系统300还可以包括基站控制单元140，其可以是被配置为帮助UE 130改善雷达干扰减轻和/或避免的业务管理系统的一部分。

UE 130还可以包括存储器133(即，电子存储装置)、一个或多个处理器131和/或诸如雷达系统444之类的其它组件。UE 130还可以包括通信线路或端口(诸如无线电模块135)以使得能够与网络和/或其它计算平台(诸如基站控制单元140)交换信息。图1A中的UE 130的示图并非旨在进行限制。UE 130可以包括一起操作以提供本文中归属于UE 130的功能的多个硬件、软件和/或固件组件。例如，UE 130可以耦合到运载工具雷达系统444，运载工具雷达系统444被配置为生成雷达发射并且接收由此生成的返回雷达信号。

基站控制单元140可以包括存储器143(即，电子存储装置)、一个或多个处理器141和/或诸如传感器160之类的其它组件。UE 130还可以包括通信线路或端口(诸如收发机145)以使得能够与网络和/或其它计算平台(诸如UE 130)交换信息。图4中的控制单元140的示图并非旨在进行限制。控制单元140可以包括一起操作以提供本文中归属于基站控制单元140的功能的多个硬件、软件和/或固件组件。例如，控制单元140可以耦合到站雷达系统454，站雷达系统454被配置为生成雷达发射并且接收由此生成的返回雷达信号。

外部资源420包括远程服务器，其可以诸如经由通信网络50以下载方式接收关于来自具有UE的运载工具的雷达系统的雷达信号的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息。外部资源420可以经由多个UE来接收各种运载工具的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息。

存储器133、143可以包括以电子方式存储信息的非暂时性计算机可读介质。存储器133、143的电子存储介质可以包括以下各者中的一者或两者：分别与UE 130或基站控制单元140整体地(即，基本上不可移除地)提供的系统存储装置；和/或可移除地连接到其的可移除存储装置。例如，端口(例如，通用串行总线(USB)端口、FireWire端口等)或驱动器(例如，磁盘驱动器等)。存储器133、143可以包括以下各者中的一者或多者：光学可读存储介质(例如，光盘等)、磁性可读存储介质(例如，磁带、磁性硬盘驱动器、软盘驱动器等)、基于电荷的存储介质(例如，EEPROM、RAM等)、固态存储介质(例如，闪存驱动器等)、和/或其它电子可读存储介质。存储器133、143可以包括一个或多个虚拟存储资源(例如，云存储、虚拟专用网络、和/或其它虚拟存储资源)。存储器133、143可以存储软件算法、由处理器131、141确定的信息、分别从UE 130或基站控制单元140接收的使得UE 130或基站控制单元140分别能够如本文描述地运作的信息。

处理器131、141可以被配置为分别在UE 130或基站控制单元140中提供信息处理能力。因此，处理器131、141可以包括以下各者中的一者或多者：数字处理器、模拟处理器、被设计为处理信息的数字电路、被设计为处理信息的模拟电路、状态机、和/或用于以电子方式处理信息的其它机制。尽管处理器131、141被示为单个实体，但是这仅用于说明性目的。在一些实现中，处理器131、141可以包括多个处理单元。这些处理单元可以物理地位于相同的设备内，或者处理器131、141可以表示协调地操作的相对于彼此远程和/或本地的多个设备的处理功能。

UE 130可以通过机器可读指令435来配置，机器可读指令435可以包括一个或多个指令模块。指令模块可以包括计算机程序模块。具体地，指令模块可以包括以下各者中的一者或多者：无线通信控制消息接收模块440、雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息使用模块442(即，雷达Tx配置信息或雷达Rx干扰信息使用模块442)和/或其它指令模块。

无线通信控制消息接收模块440可以被配置为在UE 130处从基站的控制单元140接收无线通信控制消息，该无线通信控制消息包括关于来自具有另一UE的另一运载工具的雷达系统的雷达信号的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息。无线通信控制消息可以包括以下各项中的一项：无线电资源控制(RRC)消息、介质访问控制-控制元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)或者侧行链路控制信息(SCI)。DCI或SCI可以通过以下各项中的一项来携带：物理下行链路控制信道(PDCCH)、物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理侧行链路控制信道(PSCCH)或者物理侧行链路共享信道(PSSCH)。此外，无线通信控制消息可以包括雷达传输配置信息，该雷达传输配置信息包括供在操作第一雷达系统时使用以避免与来自第二运载工具的第二雷达系统的雷达信号的干扰的经修改的雷达传输配置。无线通信控制消息可以包括用于供在操作第一雷达系统时使用的雷达传输配置信息，其可以包括以下各项中的至少一项：

·时间或频率资源，

·波形、占空比或起点，

·传输功率，

·空间、时间或频率预编码信息，和/或

·波束扫描模式。

在一些实施例中，无线通信控制消息可以包括关于第一运载工具应当立即终止雷达传输的指示。

在一些实施例中，无线通信控制消息可以是DCI或SCI中的一项，DCI或SCI包括供在管理由第一雷达系统进行的雷达传输时使用以最小化与多个雷达组件的干扰的雷达传输配置信息。多个雷达组件可以是以下情况中的至少一种情况：

·第二雷达系统的雷达组件在第二运载工具上安装在不同的位置上，

·利用不同的极化类型进行发送，

·利用用于由第二雷达系统的雷达组件进行的雷达传输的不同波形进行发送，和/或

·利用第二雷达系统的雷达组件的最大传输功率的不同的支持电平进行发送。

在一些实施例中，无线通信控制消息可以通过多个RRC配置或MAC-CE消息或DCI或SCI集合来传送，包括以下各项中的至少一项：

·不同的DCI或SCI集合是利用不同的同步信号(SS)、无线电网络临时标识符或其它控制信息格式来区分的，其中，这些格式中的每个格式对应于第二雷达系统的不同雷达组件，

·不同的DCI或SCI集合是通过以下各项中的不同项来携带的：物理下行链路控制信道(PDCCH)、物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理侧行链路控制信道(PSCCH)、或者物理侧行链路共享信道(PSSCH)，和/或

·不同的DCI或SCI集合指定用于第一运载工具的第一雷达系统使用直到接收到下一DCI或SCI集合为止的半持久性雷达信号传输参数。

在一些实施例中，多个RRC配置或MAC-CE消息或DCI或SCI集合分别与第一雷达系统的不同雷达组件相关联，包括：

·安装在雷达组件的第二运载工具的不同位置上；

·利用不同的极化类型进行发送；

·发送用于由第二雷达系统的雷达组件进行的雷达传输的不同波形；和/或

·以不同的发射功率电平进行发送。

在一些实施例中，无线通信控制消息是DCI或SCI中的一项，DCI或SCI包括供在处理与第二雷达系统的一个以上的雷达组件相对应的由第一雷达系统接收的信号时使用的雷达接收干扰信息，雷达接收干扰信息包括以下各项中的至少一项：

·第二雷达系统的雷达组件在第二运载工具上的不同安装位置；

·第二雷达系统的雷达组件的不同极化类型；

·用于由第二雷达系统的雷达组件进行的雷达传输的不同波形；和/或

·第二雷达系统的雷达组件的最大传输功率的不同的支持电平。

在一些实施例中，无线通信控制消息可以包括雷达传输配置信息，其是去往一组运载工具中的一组UE(包括UE 130)的组公共通信的一部分。组公共通信内的字段可以对应于该组UE中的特定UE，并且标识要用于管理该组运载工具内的对应运载工具的雷达系统的雷达信号传输参数。此外，组公共通信可以包括公共字段，其标识要用于管理该组运载工具中的所有雷达系统的雷达信号传输参数。

在一些实施例中，无线通信控制消息可以包括雷达接收干扰信息，其包括雷达接收参数，雷达接收参数被配置为使得耦合到UE 130的雷达能够减轻源于来自另一运载工具的雷达系统的雷达信号的雷达接收干扰，雷达接收参数包括另一运载工具的UE的位置或另一运载工具的UE的雷达信号参数中的至少一项。

通过非限制性示例的方式，用于实现无线通信控制消息接收模块440的机器可读指令435的单元可以包括处理设备(例如，130、140)的处理器(例如，210、212、214、216、218、252、260、131、141)，其可以使用存储器133、143、外部资源420和/或一个或多个传感器(例如，运载工具雷达系统444)。

雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息使用模块442可以被配置为使用从基站控制单元140接收的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息来管理第一雷达系统的操作。雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息使用模块442可以使用从基站控制单元140接收的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息来管理第一雷达系统的操作，诸如响应于没有接收到DCI或SCI而暂停雷达传输直到接收到下一DCI或SCI为止。例如，雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息使用模块442。通过非限制性示例的方式，用于实现雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息模块442的机器可读指令435的单元可以包括处理设备(例如，130、140)的处理器(例如，210、212、214、216、218、252、260、131、141)，其可以使用存储器133、143、外部资源420和/或一个或多个传感器(例如，雷达系统444)。

基站控制单元140可以通过机器可读指令436来配置，机器可读指令436可以包括一个或多个指令模块。指令模块可以包括计算机程序模块。具体地，指令模块可以包括雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息确定模块450(即，雷达Tx配置信息或雷达Rx干扰信息确定模块450)、无线通信控制消息发送模块452和/或其它指令模块中的一者或多者。

雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息确定模块450可以被配置为确定对于UE130所位于或并入其中的运载工具的雷达系统有用的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息。在一些实施例中，雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息可以包括以下各项中的一项：无线电资源控制(RRC)消息、介质访问控制-控制元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)或者侧行链路控制信息(SCI)。DCI或SCI可以通过以下各项中的一项来携带：物理下行链路控制信道(PDCCH)、物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理侧行链路控制信道(PSCCH)或者物理侧行链路共享信道(PSSCH)。此外，雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息可以包括雷达传输配置信息，该雷达传输配置信息包括供在操作第一雷达系统时使用以避免与来自第二运载工具的第二雷达系统的雷达信号的干扰的经修改的雷达传输配置。雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息可以包括用于供在操作第一雷达系统时使用的雷达传输配置信息，其可以包括以下各项中的至少一项：

·时间或频率资源，

·波形、占空比或起点，

·传输功率，

·空间、时间或频率预编码信息，和/或

·波束扫描模式。

替代地或另外，雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息可以包括关于第一运载工具应当立即终止雷达传输的指示。

在一些实施例中，雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息可以是DCI或SCI中的一项，DCI或SCI包括供在处理与第二雷达系统的一个以上的雷达组件相对应的由第一雷达系统接收的信号时使用的雷达传输配置信息。雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息可以包括以下各项中的至少一项：

·第二雷达系统的雷达组件在第二运载工具上的不同安装位置，

·第二雷达系统的雷达组件的不同极化类型，

·用于由第二雷达系统的雷达组件进行的雷达传输的不同波形，和/或

在一些实施例中，雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息可以通过多个DCI或SCI集合来传送，包括以下各项中的至少一项：

在一些实施例中，雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息可以包括雷达传输配置信息，其是去往一组运载工具中的一组UE(包括UE 130)的组公共通信的一部分。组公共通信内的字段可以对应于该组UE中的特定UE，并且标识要用于管理该组运载工具内的对应运载工具的雷达系统的雷达信号传输参数。此外，组公共通信可以包括公共字段，其标识要用于管理该组运载工具中的所有雷达系统的雷达信号传输参数。

在一些实施例中，雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息可以包括雷达接收干扰信息，其包括雷达接收参数，雷达接收参数被配置为使得耦合到UE 130的雷达能够减轻源于来自另一运载工具的雷达系统的雷达信号的雷达接收干扰，雷达接收参数包括另一运载工具的UE的位置或另一运载工具的UE的雷达信号参数中的至少一项。

通过非限制性示例的方式，用于实现雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息确定模块450的机器可读指令436的单元可以包括处理设备(例如，130、140)的处理器(例如，210、212、214、216、218、252、260、131、141)，其可以使用存储器133、143、外部资源420和/或一个或多个传感器(例如，站雷达系统454)。

无线通信控制消息发送模块452可以被配置为向运载工具的UE 130发送包括所确定的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息的无线通信控制消息。通过非限制性示例的方式，用于实现无线通信控制消息发送模块452的机器可读指令436的单元可以包括处理设备(例如，130、140)的处理器(例如，210、212、214、216、218、252、260、131、141)，其可以使用存储器133、143、外部资源420和/或一个或多个传感器(例如，站雷达系统454)。

UE 130可以包括一个或多个处理器，其被配置为执行与上述基站控制单元140的机器可读指令436中的计算机程序模块类似的计算机程序模块。类似地，给定基站控制单元140可以包括一个或多个处理器，其被配置为执行与上述UE 130的机器可读指令435中的计算机程序模块类似的计算机程序模块。

处理器131、141可以被配置为执行模块440、442、450和/或452和/或其它模块。处理器131、141可以被配置为通过软件；硬件；固件；软件、硬件和/或固件的某种组合；和/或用于配置处理器131、141上的处理能力的其它机制来执行模块440、442、450和/或452和/或其它模块。如本文所使用的，术语“模块”可以指代执行归属于该模块的功能的任何组件或组件集合。这可以包括在执行处理器可读指令期间的一个或多个物理处理器、处理器可读指令、电路、硬件、存储介质、或任何其它组件。

下文描述的对由不同模块440、442、450和/或452提供的功能的描述是为了说明性目的，而非旨在进行限制，因为模块440、442、450和/或452中的任何一者可以提供比所描述的更多或更少的功能。例如，可以去除模块440、442、450和/或452中的一者或多者，并且其功能中的一些或所有功能可以由模块440、442、450和/或452中的其它各者来提供。作为另一示例，处理器131、141可以被配置为执行一个或多个额外模块，其可以执行下文归属于模块440、442、450和/或452中的一者的功能中的一些或所有功能。

图5示出了根据各个实施例的由UE的处理器执行的用于雷达干扰管理的方法500的操作。在一些实施例中，方法500可以利用未描述的一个或多个额外操作来实现，和/或在没有所讨论的操作中的一个或多个操作的情况下实现。参考图1A-5，方法500的操作可以响应于以电子方式存储在UE的电子存储介质上的指令来在一个或多个处理器(例如，数字处理器、模拟处理器、被设计为处理信息的数字电路、被设计为处理信息的模拟电路、状态机和/或用于以电子方式处理信息的其它机制)中实现。一个或多个处理器可以包括通过硬件、固件和/或软件而被配置为专门设计用于执行方法500的一个或多个操作的一个或多个设备。例如，方法500的操作可以由UE(例如，130)的处理器(例如，210、212、214、216、218、252、260、131、141)来执行。

在框521中，UE的处理器可以执行包括以下内容的操作：在第一UE处从基站接收无线通信控制消息，该无线通信控制消息包括关于来自具有第二UE的第二运载工具的第二雷达系统的雷达信号的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息。在框521中，UE的处理器可以使用无线通信控制消息接收模块(例如，440)。例如，处理器可以接收上述无线通信控制消息中的一项或多项。在一些实施例中，用于执行框521的操作的单元可以包括处理设备(例如，130、140)的处理器(例如，210、212、214、216、218、252、260、131、141)，其可以使用存储器133、143、外部资源420和/或无线电模块135。

在一些实施例中，在框521中接收的无线通信控制消息可以是或者包括RRC消息、MAC-CE、DCI或SCI中的一项。

在一些实施例中，在框521中接收的无线通信控制消息可以是通过PDCCH、PDSCH、PSCCH或PSSCH中的一项携带的DCI或SCI消息。

在一些实施例中，在框521中接收的无线通信控制消息可以包括雷达传输配置信息，并且包括供在操作第一雷达系统时使用以避免与来自第二运载工具的第二雷达系统的雷达信号的干扰的经修改的雷达传输配置。

在一些实施例中，在框521中接收的无线通信控制消息可以包括雷达传输配置信息，该雷达传输配置信息包括供在操作第一雷达系统时使用以避免与来自第二运载工具的第二雷达系统的雷达信号的干扰的经修改的雷达传输配置。

在一些实施例中，在框521中接收的无线通信控制消息可以包括供在操作第一雷达系统时使用的雷达传输配置信息，其包括以下各项中的至少一项：时间或频率资源；波形、占空比或起点；传输功率；空间、时间或频率预编码信息；或者波束扫描模式。

在一些实施例中，在框521中接收的无线通信控制消息可以包括关于第一运载工具应当立即终止雷达传输的指示。

在一些实施例中，在框521中接收的无线通信控制消息可以是DCI或SCI中的一项，其包括供在处理与第二雷达系统的一个以上的雷达组件相对应的由第一雷达系统接收的信号时使用的雷达传输配置信息。雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息可以包括以下各项中的至少一项：第二雷达系统的雷达组件在第二运载工具上的不同安装位置；第二雷达系统的雷达组件的不同极化类型；用于由第二雷达系统的雷达组件进行的雷达传输的不同波形；和/或第二雷达系统的雷达组件的最大发射功率的不同的支持电平。

在一些实施例中，在框521中接收的无线通信控制消息可以通过多个DCI或SCI集合来传送，包括以下各项中的至少一项：不同的DCI或SCI集合是利用不同的同步信号(SS)、无线电网络临时标识符或其它控制信息格式来区分的，其中，这些格式中的每个格式对应于第二雷达系统的不同雷达组件；不同的DCI或SCI集合是通过以下各项中的不同项来携带的：物理下行链路控制信道(PDCCH)、物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理侧行链路控制信道(PSCCH)、或者物理侧行链路共享信道(PSSCH)；和/或不同的DCI或SCI集合指定用于第一运载工具的第一雷达系统使用直到接收到下一DCI或SCI集合为止的半持久性雷达信号传输参数。

在一些实施例中，在框521中接收的无线通信控制消息可以包括雷达传输配置信息，该雷达传输配置信息是去往一组运载工具中的包括第一UE的一组UE的组公共下行链路控制信息(GC-DCI)的一部分。GC-DCI内的字段可以对应于该组UE内的特定UE，并且标识要用于管理该组运载工具内的对应运载工具的雷达系统的雷达信号传输参数。在一些实施例中，GC-DCI可以包括公共字段，该公共字段标识要用于管理该组运载工具中的所有雷达系统的雷达信号传输参数。

在一些实施例中，在框521中接收的无线通信控制消息可以包括雷达接收干扰信息，该雷达接收干扰信息包括雷达接收参数，雷达接收参数被配置为使得耦合到第一UE的雷达能够减轻源于来自第二运载工具的第二雷达系统的雷达信号的雷达接收干扰，雷达接收参数包括第二运载工具的位置或第二雷达系统的雷达信号参数中的至少一项。

在框523中，UE的处理器可以执行包括以下内容的操作：使用从基站接收的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息来管理第一雷达系统的操作。在框523中，用户设备的处理器可以使用雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息使用模块(例如，442)。在一些实施例中，用于执行框523的操作的单元可以包括处理设备(例如，130、140)的处理器(例如，210、212、214、216、218、252、260、131、141)，其可以使用存储器133、143、外部资源420和/或一个或多个传感器(例如，运载工具雷达系统444)。

在一些实施例中，无线通信控制消息可以是DCI或SCI中的一项，并且在框523中，处理器可以响应于在框521中没有接收到DCI或SCI而暂停雷达传输，直到在框521中接收到下一DCI或SCI为止。

在一些实施例中，处理器可以重复框521和523中的操作中的任何或所有操作，以重复地或连续地执行雷达干扰管理。

在图6A和6B中，示出了根据各个实施例的由基站UE的处理器执行的用于雷达干扰管理的方法600和601的操作。在一些实施例中，方法600可以利用未描述的一个或多个额外操作来实现，和/或在没有所讨论的操作中的一个或多个操作的情况下实现。参考图1A-6A、6B、6C，可以响应于以电子方式存储在电子存储介质上的指令来在基站的一个或多个处理器(例如，数字处理器、模拟处理器、被设计为处理信息的数字电路、被设计为处理信息的模拟电路、状态机和/或用于以电子方式处理信息的其它机制)中实现。例如，参考图1A-6A、6B、6C，方法600、601的操作可以由基站(例如，140)的处理器(例如，210、212、214、216、218、252、260、131、141)来执行。

参考图6A，在框621中，基站的处理器可以执行包括以下内容的操作：确定对于具有第一UE的第一运载工具的第一雷达系统有用的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息。在框621中，基站的处理器可以使用雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息确定模块(例如，450)。在一些实施例中，用于执行框621的操作的单元可以包括处理设备(例如，130、140)的处理器(例如，210、212、214、216、218、252、260、131、141)，其可以使用存储器133、143、外部资源420和/或站雷达系统(例如，454)。

在一些实施例中，基站的处理器可以确定包括雷达接收参数的雷达接收干扰信息，雷达接收参数被配置为使得第一雷达系统能够减轻源于来自第二运载工具的第二雷达系统的雷达信号的雷达接收干扰，雷达接收参数包括第二运载工具的位置或第二雷达系统的雷达信号参数中的至少一项。

在一些实施例中，基站的处理器可以确定供在操作第一雷达系统时使用的雷达传输配置信息，其包括以下各项中的至少一项：时间或频率资源；波形、占空比或起点；传输功率；空间、时间或频率预编码信息；或者波束扫描模式。

在一些实施例中，基站的处理器可以确定与特定运载工具相关联的雷达系统出于某种原因应当停止雷达传输，并且以关于第一运载工具应当立即终止雷达传输的指示的形式来生成雷达接收干扰信息。

在一些实施例中，基站的处理器可以确定供在处理与第二运载工具的第二雷达系统的一个以上的雷达组件相对应的由第一雷达系统接收的信号时使用的雷达传输配置信息。在这样的实施例中，处理器可以确定以下各项中的至少一项：第二雷达系统的雷达组件在第二运载工具上的不同安装位置；第二雷达系统的雷达组件的不同极化类型；用于由第二雷达系统的雷达组件进行的雷达传输的不同波形；和/或第二雷达系统的雷达组件的最大发射功率的不同的支持电平。

在框623中，基站的处理器可以执行包括以下内容的操作：向第一运载工具的第一UE发送无线通信控制消息，该无线通信控制消息包括所确定的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息。在框623中，基站的处理器可以使用无线通信控制消息发送模块(例如，452)。在一些实施例中，用于执行框623的操作的单元可以包括处理设备(例如，130、140)的处理器(例如，210、212、214、216、218、252、260、131、141)，其可以使用存储器133、143、外部资源420和/或收发机(例如，145)。

在一些实施例中，基站的处理器可以将无线通信控制消息作为RRC消息、MAC-CE、DCI或SCI中的一项来发送。

在一些实施例中，基站的处理器可以在PDCCH、PDSCH、PSCCH和/或PSCCH中的一项中发送DCI或SCI。

在一些实施例中，基站的处理器可以在多个DCI或SCI集合中发送所确定的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息，包括以下各项中的至少一项：不同的DCI或SCI集合是利用不同的同步信号(SS)、无线电网络临时标识符或其它控制信息格式来区分的，其中，这些格式中的每个格式对应于第二雷达系统的不同雷达组件；不同的DCI或SCI集合是通过以下各项中的不同项来携带的：物理下行链路控制信道(PDCCH)、物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理侧行链路控制信道(PSCCH)、或者物理侧行链路共享信道(PSSCH)；和/或不同的DCI或SCI集合指定用于第一运载工具的第一雷达系统使用直到接收到下一DCI或SCI集合为止的半持久性雷达信号传输参数。

在一些实施例中，处理器可以重复框621和623中的操作中的任何或所有操作，以重复地或连续地执行雷达干扰管理。

图6B示出了可以与方法600一起或者作为对方法600的增强来执行的方法601，其用于向一起行驶的一组运载工具提供雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息。

在框624中，基站的处理器可以执行包括以下内容的操作：确定用于一组运载工具的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息。与在框621中一样，处理器可以确定用于该组中的每个运载工具的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息(即，单独地)。

在框626中，基站的处理器可以通过以下操作来减少无线业务：使用组公共控制通信来发送针对该组中的每个运载工具确定的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息，该组公共控制通信是包括用于该组运载工具UE中的每个UE的信息的字段的单个控制消息。每个UE特定字段可以包括供在管理该组运载工具内的对应运载工具的雷达系统时使用的雷达信号传输参数。类似于方法600，基站控制单元的处理器可以在框624中使用雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息确定模块(例如，450)，并且在框626中使用无线通信控制消息发送模块(例如，452)。在一些实施例中，用于执行框626的操作的单元可以包括处理设备(例如，130、140)的处理器(例如，210、212、214、216、218、252、260、131、141)，其可以使用存储器133、143、外部资源420、无线电模块135和/或运载工具雷达系统444。在框626中的操作之后，在框624中，处理器可以确定对于具有第一UE的第一运载工具的第一雷达系统有用的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息。

处理器可以重复框624和626中的操作，以重复地或连续地执行雷达干扰管理。

在一些实施例中，基站的处理器可以配置组公共控制通信以包括公共字段，该公共字段标识要用于管理该组运载工具中的所有雷达系统的雷达信号传输参数。

各个实施例也可以在其中运载工具雷达系统不发送雷达脉冲而是接收由单独且空间上移除的发射机发送的雷达信号的应用中是有用的。在被称为双基地雷达的配置中，双基地雷达接收机通过接收和分析已经由双基地雷达发射机发送的雷达信号来检测在其周围的对象。与普通雷达(其中，对象检测是通过发送RF能量脉冲并且记录接收到该能量的反射的时间来完成的)不同，双基地雷达接收机通过分析接收到的信号，同时监测由不同发射机发射的RF信号，从而检测对象。

在发射机与接收机之间行进的无线电波与环境相互作用，包括在发射机与接收机之间从附近对象反弹。因此，双基地雷达接收机将接收直接传输信号(即，在发射机与接收机之间直接行进而不通过对象传递或从对象反射的信号)以及已经以与直接路径成某个角度从对象反射的信号。在从对象反射之后接收的雷达信号由于无线电波所遵循的较长路径链路而将比直接传输信号晚到达。反射和折射雷达信号的路径长度可以通过以下方式来确定：将直接路径信号和反射信号的接收之间的时间间隔除以光速。然后，可以使用三角法和对接收到的波形的分析来确定这样的对象的近似位置。由于反射和折射RF信号的过程可能影响双基地雷达接收机所观测到的信号，因此可以通过分析接收到的波形来获得进一步的信息。通过使得多个运载工具雷达系统能够通过接收由单个双基地雷达发射机发送的雷达信号来执行对象检测，双基地雷达技术提供了最小化在给定区域内发送的雷达RF辐射量的优点。

使用双基地雷达技术的运载工具雷达系统可以配备有双基地雷达接收机，双基地雷达接收机被配置为基于对从路边双基地雷达发射机接收的雷达信号的处理来检测对象。例如，双基地无线电发射机可以被定位在沿着道路的各种位置处，从而使得机动运载工具能够通过分析所接收的双基地雷达信号和反射信号来检测沿着道路的对象。

在混合部署中可能发生与双基地雷达的干扰，在混合部署中，一些运载工具配备有普通雷达，而一些运载工具配备有双基地雷达接收机。当运载工具双基地雷达接收机接收并且处理双基地雷达信号和配备有普通雷达的运载工具的直接雷达脉冲两者时，可能发生这样的干扰。普通雷达的发送的脉冲可能是强大的，因为这样的雷达需要检测对RF能量没有很强反射的对象(例如，人、树、混凝土屏障等)，因此需要以可以将反射信号与背景RF噪声区分开的足够高的能量来发送脉冲。因此，传统的雷达脉冲可以运送大距离，并且将在所发送的波束内的双基地雷达接收机上生成大信号。

这在图7A中示出，图7A示出了如下情形：其中配备有双基地雷达接收机的第一运载工具110a尝试基于分析接收到的从来自远程双基地雷达发射机(即，基站105)的双基地雷达传输710产生的信号来区分在该运载工具前面的对象(例如，人5)，同时第一运载工具110a正被来自第二运载工具110b的传统雷达的可能导致干扰720的雷达脉冲照射。在混合部署中，如果不可能避免，则这种干扰将是不友好的。

一些实施例可以利用本文描述的基础设施和通信方法以及在一些5G应用中使用的先听后说的技术，以使得双基地雷达发射机能够生成雷达信号，这些雷达信号可以补偿可能被在附近的双基地雷达接收机接收的干扰。尽管存在直接雷达干扰，但是双基地雷达发射机可以使用各种方法来生成可以被接收的雷达信号并且提供有用信息，只要关于特性(例如，RF频率、波形、极性、信号模式、脉冲率等)和接收功率电平的准确信息是已知的。这些实施例使用先听后说和先听后应答的概念，以向双基地雷达发射机提供该信息。具体地，双基地雷达发射机和运载工具双基地雷达接收机可以使用先听后说概念，以向设备静态雷达发射机提供运载工具的双基地雷达接收机对雷达信号的直接测量，使得这样的信息可以用于对直接雷达信号的传输进行调整和/或计时，从而使得运载工具雷达系统可以检测对象(不管这样的干扰或者在存在这样的干扰的情况下)。

如图7B和图7C所示，双基地雷达发射机发射双基地雷达接收机被配置为检测的先听后说(这些图中的LBT)触发信号730。该触发信号向双基地雷达接收机指示该接收机应当在先听后应答(LBR)间隔730期间监测接收到的RF信号以测量RF环境并且尤其测量将干扰对接收到的双基地雷达信号的处理的RF信号(诸如来自第二运载工具110b的直接雷达脉冲760)的接收，并且在触发信号之后的固定时间(例如，在图7C中所示的LBR间隔)处发送的LBR反馈消息740中向双基地雷达发射机报告表征所接收的被检测到的干扰RF信号的信息。因此，这种触发-监测-报告顺序使得运载工具双基地雷达接收机能够向双基地雷达发射机提供其调整所发送的雷达信号所需要的信息。在接收和处理来自一个或多个运载工具雷达系统的干扰信息消息之后，双基地雷达发射机可以发送连续波或脉冲的雷达信号750，运载工具双基地雷达接收机可以接收和处理这些信号以用于对象检测目的。

在一些部署中，双基地雷达发射机可以与执行信令操作(即，发送先听后说触发并且接收干扰信息消息)的基站是共置的和/或包括基站的功能。因此，在这样的部署中，基站和发射机可以是相同的设备或系统。在其它部署中，双基地雷达发射机可以被定位在为了雷达目的而优化的各种位置处，而沿着道路的基站提供信令操作(即，发送先听后说触发并且接收干扰信息消息)，并且将干扰信息以及雷达传输时序传递给合适的双基地雷达发射机(即，被定位成将雷达信号朝着发送给定干扰信息消息的运载工具雷达系统定向的发射机)。

在双基地雷达信号传输的时序中先听后说触发的时序和顺序、监测干扰RF信号的持续时间、先听后应答消息中的干扰信息的传输的时序全部可以经由协议和信息消息来定义，这些协议和信息消息可以在无线通信控制信道(例如，PDCCH、PDSCH、PSCCH或PSCCH)上经由控制消息(诸如RRI、MAC-CE、DCI、SCI等)来发送，如上所述。控制信道信令对于协调在用于移动运载工具的双基地雷达系统中涉及的各种操作的时序可能是非常有益的。考虑到用于对在快速移动的运载工具前方的对象的有效定位所需要的双基地雷达传输之间的短暂时间间隔，需要精确时序，以确保双基地雷达接收机监测干扰RF信号并且及时发送干扰信息，以允许调整所发送的直接雷达信号(在双基地雷达接收机被配置为监测和处理这样的信号时)。无线通信控制信号的低时延和简短信号结构适配用于传送针对触发所需要的信息和干扰信息消息以及协调这样的事件的时序的需求。

图8A和/或8B示出了根据各个实施例的由UE的处理器执行的用于雷达干扰管理的方法800和/或801的操作。参考图1A-8A和/或8B，下面提出的方法800和/或801的操作旨在是说明性的。在一些实施例中，方法800和/或801可以利用未描述的一个或多个额外操作来实现，和/或在没有所讨论的操作中的一个或多个操作的情况下实现。

在一些实施例中，方法800和/或801可以响应于以电子方式存储在UE的电子存储介质上的指令来在一个或多个处理器(例如，数字处理器、模拟处理器、被设计为处理信息的数字电路、被设计为处理信息的模拟电路、状态机和/或用于以电子方式处理信息的其它机制)中实现。一个或多个处理器可以包括通过硬件、固件和/或软件而被配置为专门设计用于执行方法800和/或801的一个或多个操作的一个或多个设备。例如，参考图1A-8A和/或8B，方法800和/或801的操作可以由UE(例如，130)的处理器(例如，210、212、214、216、218、252、260、131、141)来执行。

图8A示出了根据一种或多种实现的方法800。

在框821中，UE的处理器可以执行包括以下内容的操作：在双基地雷达传输之前从基站接收先听后说触发。在框821中，用户设备的处理器可以使用无线电模块(例如，135)。例如，处理器可以接收上述无线通信控制消息中的一项或多项。在一些实施例中，用于执行框821的操作的单元可以包括处理设备(例如，130、140)的处理器(例如，210、212、214、216、218、252、260、131、141)，其可以使用存储器133、143、外部资源420和/或无线电模块135。

在框823中，UE的处理器可以执行包括以下内容的操作：指导双基地雷达接收机在监听间隔内监测雷达干扰信号。在框823中，用户设备的处理器可以使用运载工具雷达系统(例如，444)。在一些实施例中，用于执行框823的操作的单元可以包括处理设备(例如，130、140)的处理器(例如，210、212、214、216、218、252、260、131、141)，其可以使用存储器133、143、外部资源420和/或一个或多个传感器(例如，运载工具雷达系统444)。

在框825中，UE的处理器可以执行包括以下内容的操作：向基站发送在监听间隔期间检测到的雷达信号干扰信息。在框825中，用户设备的处理器可以使用无线电模块(例如，135)。在一些实施例中，用于执行框825的操作的单元可以包括处理设备(例如，130、140)的处理器(例如，210、212、214、216、218、252、260、131、141)，其可以使用存储器133、143、外部资源420和/或无线电模块135。

在框827中，UE的处理器可以执行包括以下内容的操作：指导双基地雷达接收机在发送雷达信号干扰信息之后接收和处理双基地雷达信号。在框827中，用户设备的处理器可以使用无线电模块(例如，135)和/或运载工具雷达系统(例如，444)。在一些实施例中，用于执行框827的操作的单元可以包括处理设备(例如，130、140)的处理器(例如，210、212、214、216、218、252、260、131、141)，其可以使用存储器133、143、外部资源420、无线电模块135和/或一个或多个传感器(例如，运载工具雷达系统444)。

在一些实施例中，处理器可以重复框821、823、825和827中的操作中的任何或所有操作，以重复地或连续地执行雷达干扰管理。

图8B示出了可以与方法500一起执行或作为对方法500的增强来执行的方法801。

在框828中，UE的处理器可以在方法800的框821中的操作之后执行操作，使得所接收的先听后说触发提供以下各项中的至少一项：(a)指导双基地雷达接收机应当监测雷达干扰的持续时间；或者(b)向基站发送雷达信号干扰信息的时间。在框828中，用户设备的处理器可以使用无线电模块(例如，135)。在一些实施例中，用于执行框523的操作的单元可以包括处理设备(例如，130、140)的处理器(例如，210、212、214、216、218、252、260、131、141)，其可以使用存储器133、143、外部资源420和/或无线电模块135。在框828中的操作之后，在框823中，处理器可以指导双基地雷达接收机在监听间隔内监测雷达干扰信号。

在一些实施例中，处理器可以重复框821、823、825、827和828中的操作中的任何或所有操作，以重复地或连续地执行雷达干扰管理。

图9示出了根据各个实施例的由UE的处理器执行的用于雷达干扰管理的方法900的操作。参考图1A-9，下面提出的方法900的操作旨在是说明性的。在一些实施例中，方法900可以利用未描述的一个或多个额外操作来实现，和/或在没有所讨论的操作中的一个或多个操作的情况下实现。

在一些实施例中，方法900可以响应于以电子方式存储在基站的电子存储介质上的指令来在一个或多个处理器(例如，数字处理器、模拟处理器、被设计为处理信息的数字电路、被设计为处理信息的模拟电路、状态机和/或用于以电子方式处理信息的其它机制)中实现。一个或多个处理器可以包括通过硬件、固件和/或软件而被配置为专门设计用于执行方法900的一个或多个操作的一个或多个设备。例如，参考图1A-9，方法900的操作可以由基站控制单元(例如，140)的处理器(例如，210、212、214、216、218、252、260、131、141)来执行。

在框921中，基站控制单元的处理器可以执行包括以下内容的操作：向被配置有双基地雷达接收机的运载工具的UE发送先听后说触发，其中，先听后说触发被配置为使得UE控制双基地雷达接收机以监测雷达干扰。在框921中，基站控制单元的处理器可以使用无线通信控制消息发送模块(例如，452)。在一些实施例中，用于执行框621的操作的单元可以包括处理设备(例如，130、140)的处理器(例如，210、212、214、216、218、252、260、131、141)，其可以使用存储器133、143、外部资源420和/或收发机(例如，145)。

在框923中，基站控制单元的处理器可以执行包括以下内容的操作：从UE接收雷达信号干扰信息。在框923中，基站控制单元的处理器可以使用收发机(例如，145)。在一些实施例中，用于执行框923的操作的单元可以包括处理设备(例如，130、140)的处理器(例如，210、212、214、216、218、252、260、131、141)，其可以使用存储器133、143、外部资源420和/或收发机(例如，145)。

在框925中，基站控制单元的处理器可以执行包括以下内容的操作：使得双基地雷达发射机发送基于所接收的雷达信号干扰信息而配置的双基地雷达信号，以使得运载工具的双基地雷达接收机能够在不管雷达干扰的情况下检测对象。在框923中，基站控制单元的处理器可以使用收发机(例如，145)和/或站雷达系统454。在一些实施例中，用于执行框923的操作的单元可以包括处理设备(例如，130、140)的处理器(例如，210、212、214、216、218、252、260、131、141)，其可以使用存储器133、143、外部资源420、收发机(例如，145)和/或站雷达系统(例如，454)。

在一些实施例中，处理器可以重复框921、923和925中的操作中的任何或所有操作，以重复地或连续地执行雷达干扰管理。

各个实施例(包括但不限于上文参考图1A-9讨论的实施例)可以在各种远程计算设备上实现，其示例在图10中以基站服务器的形式示出。参考图1A-10，基站服务器1000可以包括处理器1001，其耦合到易失性存储器1002和大容量非易失性存储器(诸如磁盘驱动器1003)。基站服务器1000还可以包括耦合到处理器1001的外围存储器访问设备，诸如软盘驱动器、光盘(CD)或数字视频光盘(DVD)驱动器1006。基站服务器1000还可以包括耦合到处理器1001的网络接入端口1004(或接口)，其用于建立与网络(诸如耦合到其它系统计算机和服务器的互联网和/或局域网)的数据连接。基站服务器1000可以包括一个或多个天线1007，其用于发送和接收可以连接到无线通信链路的电磁辐射。基站服务器1000可以包括用于耦合到外围设备、外部存储器或其它设备的额外的接入端口，诸如USB、Firewire、Thunderbolt等。

各个方面(包括但不限于上文参考图1A-9讨论的实施例)可以在各种UE系统上实现，其示例在图11中以适于在运载工具中使用的计算设备的形式示出。参考图1A-11，UE1100可以包括第一SoC 202(例如，SoC CPU)，其耦合到第二SoC 204(例如，具有5G能力的SoC)和第三SoC 1106(例如，C-V2X SoC，其被配置用于管理D2D链路(诸如在专用ITS5.9GHz频谱通信中建立的D2D链路)上的V2V、V2I和V2P通信)。第一SoC 202、第二SoC 204和/或第三SoC 1106可以耦合到内部存储器1116和无线电模块135。此外，UE 1100可以包括无线电模块135(例如，无线数据链路和/或蜂窝收发机等)，其耦合到第一SoC 202、第二SoC204和/或第三SoC 1106中的一个或多个处理器。无线电模块135可以连接到用于连接到运载工具天线以发送和接收电磁辐射的天线接口1104。

实现各个实施例的处理器可以是任何可编程微处理器、微型计算机、或一个或多个多处理器芯片，其可以由软件指令(应用)配置为执行各种功能，包括在本申请中描述的各个方面的功能。在一些通信设备中，可以提供多个处理器，诸如专用于无线通信功能的一个处理器、以及专用于运行其它应用的一个处理器。通常，在访问软件应用并且将其加载到处理器之前，可以将它们存储在内部存储器中。处理器可以包括足以存储应用软件指令的内部存储器。

如本申请中所使用的，术语“组件”、“模块”、“系统”等旨在包括计算机相关实体，诸如但不限于硬件、固件、硬件和软件的组合、软件或者执行中的软件，其被配置为执行特定操作或功能。例如，组件可以是但不限于是：在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行的线程、程序和/或计算机。通过说明的方式，在通信设备的处理器运行上的应用和通信设备两者都可以被称为组件。一个或多个组件可以位于进程和/或执行的线程中，并且组件可以定位于一个处理器或核上和/或分布在两个或更多个处理器或核之间。另外，这些组件可以从具有存储在其上的各种指令和/或数据结构的各种非暂时性计算机可读介质来执行。组件可以通过本地和/或远程进程、函数或过程调用、电子信号、数据分组、存储器读/写以及其它已知的与网络、计算机、处理器和/或过程相关的通信方法的方式进行通信。

将来可获得或预期多种不同的蜂窝和移动通信服务和标准，所有这些都可以实现并且受益于各个方面。这样的服务和标准可以包括例如第三代合作伙伴计划(3GPP)、长期演进(LTE)系统、第三代无线移动通信技术(3G)、第四代无线移动通信技术(4G)、第五代无线移动通信技术(5G)、全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信系统(UMTS)、3GSM、通用分组无线电服务(GPRS)、码分多址(CDMA)系统(例如，cdmaOne、CDMA1020TM)、EDGE、高级移动电话系统(AMPS)、数字AMPS(IS-136/TDMA)、演进数据优化(EV-DO)、数字增强型无绳电信(DECT)、全球微波接入互操作性(WiMAX)、无线局域网(WLAN)、Wi-Fi保护访问I和II(WPA、WPA2)、集成数字增强型网络(iden)、C-V2X、V2V、V2P、V2I和V2N等。这些技术中的每种技术都涉及例如语音、数据、信令和/或内容消息的发送和接收。应当理解的是，除非在权利要求书的语言中具体地记载，否则对与单独的电信标准或技术有关的术语和/或技术细节的任何引用仅出于说明性目的，并且不旨在将权利要求的范围限制于特定的通信系统或技术。

所示出和描述的各个方面仅作为示例来提供，以说明权利要求书的各种特征。然而，关于任何给定方面示出和描述的特征不一定限于相关联的方面，并且可以与所示出和描述的其它方面一起使用或组合。此外，权利要求并不旨在被任何一个示例方面所限制。例如，这些方法的一个或多个操作可以被这些方法的一个或多个操作替换或与其进行组合。

前述的方法描述和过程流程图仅是作为说明性示例来提供的，而不旨在要求或暗示各个方面的操作必须按照所给出的顺序来执行。如本领域技术人员将明白的，前述方面中的操作的顺序可以按照任何顺序来执行。诸如“此后”、“随后”、“接着”等词并不旨在限制操作的顺序；这些词用于引导读者通读对方法的描述。此外，以单数形式(例如，使用冠词“一(a)”、“一个(an)”或“所述(the)”)对权利要求要素的任何引用不应被解释为将该元素限制成单数。

结合本文公开的方面所描述的各种说明性的逻辑框、模块、组件、电路和算法操作可以实现成电子硬件、计算机软件、或者两者的组合。为了清楚地示出硬件和软件的这种可互换性，上文已经对各种说明性的组件、框、模块、电路以及操作围绕其功能进行了总体描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于具体应用和施加在整体系统上的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用，以变化的方式实现所描述的功能，但是，这样的方面决策不应当被解释为导致脱离权利要求的范围。

可以利用被设计为执行本文所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件、或者其任何组合来实现或执行用于实现结合本文公开的方面所描述的各种说明性的逻辑、逻辑块、模块以及电路的硬件。通用处理器可以是微处理器，但是在替代方式中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实现为接收机智能对象的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核、或者任何其它这样的配置。替代地，一些操作或方法可以由特定于给定功能的电路来执行。

在一个或多个方面中，所述功能可以用硬件、软件、固件或其任何组合来实现。如果用软件来实现，则可以将所述功能作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读介质或者非暂时性处理器可读存储介质上。本文所公开的方法或算法的操作可以体现在处理器可执行软件模块或处理器可执行指令中，处理器可执行软件模块或处理器可执行指令可以驻留在非暂时性计算机可读或处理器可读存储介质上。非暂时性计算机可读或处理器可读存储介质可以是可以由计算机或处理器访问的任何存储介质。通过举例而非限制性的方式，这种非暂时性计算机可读或处理器可读存储介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、闪存、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储智能对象、或者可以用于以指令或数据结构的形式存储期望的程序代码并且可以由计算机访问的任何其它介质。如本文所使用的，磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地复制数据，而光盘利用激光来光学地复制数据。上述的组合也被包括在非暂时性计算机可读和处理器可读介质的范围之内。此外，方法或算法的操作可以作为代码和/或指令中的一个或任何组合、或代码和/或指令集驻留在非暂时性处理器可读存储介质和/或计算机可读存储介质上，所述非暂时性处理器可读存储介质和/或计算机可读存储介质可以被并入计算机程序产品。

提供所公开的方面的以上描述使本领域任何技术人员能够实施或使用权利要求。对于本领域技术人员来说，对这些方面的各种修改将是显而易见的，并且在不脱离权利要求的范围的情况下，可以将本文定义的总体原理应用于其它方面。因此，本公开内容并不旨在限于本文示出的方面，而是要被赋予与所附权利要求和本文所公开的原理和新颖特征的相一致的最宽范围。

Claims

1.一种由具有第一雷达系统的第一运载工具的第一用户设备(UE)的处理器执行的方法，包括：

在所述第一UE处从基站接收无线通信控制消息，所述无线通信控制消息包括关于来自具有第二UE的第二运载工具的第二雷达系统的雷达信号的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息；以及

使用从所述基站接收的所述雷达传输配置信息或所述雷达接收干扰信息来管理所述第一雷达系统的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无线通信控制消息包括以下各项中的一项：无线电资源控制(RRC)消息、介质访问控制-控制元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)、或者侧行链路控制信息(SCI)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述DCI或所述SCI是通过以下各项中的一项来携带的：物理下行链路控制信道(PDCCH)、物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理侧行链路控制信道(PSCCH)、或者物理侧行链路共享信道(PSSCH)。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无线通信控制消息包括雷达传输配置信息，所述雷达传输配置信息包括：

供在操作所述第一雷达系统时使用以避免与来自所述第二运载工具的所述第二雷达系统的所述雷达信号的干扰的经修改的雷达传输配置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无线通信控制消息包括供在操作所述第一雷达系统时使用的雷达传输配置信息，所述雷达传输配置信息包括以下各项中的至少一项：时间或频率资源；波形、占空比或起点；传输功率；空间、时间或频率预编码信息；或者波束扫描模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无线通信控制消息包括关于所述第一运载工具应当立即终止雷达传输的指示。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无线通信控制消息是下行链路控制信息(DCI)或侧行链路控制信息(SCI)中的一项，所述DCI或所述SCI包括供在管理由包括多个雷达组件的所述第一雷达系统进行的雷达传输时使用的雷达传输配置信息，其中，所述多个雷达组件是以下情况：

雷达组件安装在所述第二运载工具的不同位置上；

利用不同的极化类型进行发送；

发送用于由所述第二雷达系统的所述雷达组件进行的雷达传输的不同波形；或者

以不同的发射功率电平进行发送。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述无线通信控制消息是通过多个RRC配置或MAC-CE消息或DCI或SCI集合来传送的，包括以下各项中的至少一项：

不同的DCI或SCI集合是利用不同的同步信号(SS)、无线电网络临时标识符或其它控制信息格式来区分的，其中，所述格式中的每个格式对应于所述第二雷达系统的不同雷达组件；

不同的DCI或SCI集合是通过以下各项中的不同项来携带的：物理下行链路控制信道(PDCCH)、物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理侧行链路控制信道(PSCCH)、或者物理侧行链路共享信道(PSSCH)；或者

不同的DCI或SCI集合指定用于所述第一运载工具的所述第一雷达系统使用直到接收到下一DCI或SCI集合为止的半持久性雷达信号传输参数。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述多个RRC配置或MAC-CE消息或DCI或SCI集合分别与不同的雷达组件相关联，所述不同的雷达组件是以下情况中的至少一种情况：

雷达组件安装在所述第二运载工具的不同位置上；

利用不同的极化类型进行发送；

以不同的发射功率电平进行发送。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无线通信控制消息是下行链路控制信息(DCI)或侧行链路控制信息(SCI)中的一项，所述DCI或所述SCI包括供在处理与所述第二雷达系统的一个以上的雷达组件相对应的由所述第一雷达系统接收的信号时使用的雷达接收干扰信息，所述雷达接收干扰信息包括以下各项中的至少一项：

所述第二雷达系统的雷达组件在所述第二运载工具上的不同安装位置；

所述第二雷达系统的所述雷达组件的不同极化类型；

用于由所述第二雷达系统的所述雷达组件进行的雷达传输的不同波形；或者

所述第二雷达系统的所述雷达组件的最大传输功率的不同的支持电平。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述无线通信控制消息是通过多个DCI或SCI集合来传送的，包括以下各项中的至少一项：

12.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述无线通信控制消息是下行链路控制信息(DCI)或侧行链路控制信息(SCI)中的一项；并且

使用从所述基站接收的所述雷达传输配置信息或所述雷达接收干扰信息来管理所述第一雷达系统的操作包括：响应于没有接收到DCI或SCI而暂停雷达传输，直到接收到下一DCI或SCI为止。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无线通信控制消息包括雷达传输配置信息，所述雷达传输配置信息是去往一组运载工具中的包括所述第一UE的一组UE的组公共下行链路控制信息(GC-DCI)的一部分，其中，所述GC-DCI内的字段对应于所述一组UE内的特定UE，并且标识要用于管理所述一组运载工具内的对应运载工具的雷达系统的雷达信号传输参数。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述GC-DCI包括公共字段，所述公共字段标识要用于管理所述一组运载工具中的所有雷达系统的雷达信号传输参数。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无线通信控制消息包括雷达接收干扰信息，所述雷达接收干扰信息包括：

雷达接收参数，所述雷达接收参数被配置为使得耦合到所述第一UE的雷达能够减轻源于来自所述第二运载工具的所述第二雷达系统的雷达信号的雷达接收干扰，所述雷达接收参数包括所述第二运载工具的位置或所述第二雷达系统的雷达信号参数中的至少一项。

16.一种由基站的处理器执行的用于减少运载工具雷达中的雷达干扰的方法，包括：

确定对于具有第一用户设备(UE)的第一运载工具的第一雷达系统有用的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息；以及

向所述第一运载工具的所述第一UE发送无线通信控制消息，所述无线通信控制消息包括所确定的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述无线通信控制消息包括以下各项中的一项：无线电资源控制(RRC)消息、介质访问控制-控制元素(MAC-CE)、下行链路控制信息(DCI)、或者侧行链路控制信息(SCI)。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述DCI或所述SCI是通过以下各项中的一项来携带的：物理下行链路控制信道(PDCCH)、物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理侧行链路控制信道(PSCCH)、或者物理侧行链路共享信道(PSSCH)。

19.根据权利要求16所述的方法，其中，确定对于具有所述第一UE的所述第一运载工具的所述第一雷达系统有用的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息包括确定雷达传输配置信息，所述雷达传输配置信息包括：

供在操作所述第一运载工具的所述第一雷达系统时使用以避免与来自具有第二UE的第二运载工具的第二雷达系统的雷达信号的干扰的经修改的雷达传输配置。

20.根据权利要求16所述的方法，其中，确定对于具有所述第一UE的所述第一运载工具的所述第一雷达系统有用的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息包括：供在操作第一雷达系统时使用的雷达传输配置信息，所述雷达传输配置信息包括以下各项中的至少一项：时间或频率资源；波形、占空比或起点；传输功率；空间、时间或频率预编码信息；或者波束扫描模式。

21.根据权利要求16所述的方法，其中，确定对于具有所述第一UE的所述第一运载工具的所述第一雷达系统有用的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息包括：关于所述第一运载工具应当立即终止雷达传输的指示。

22.根据权利要求16所述的方法，其中：

确定对于所述第一运载工具的所述第一雷达系统有用的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息包括：确定供在管理由包括多个雷达组件的所述第一雷达系统进行的雷达传输时使用的雷达传输配置信息，其中，第二运载工具的第二雷达系统的多个雷达组件是以下情况：

雷达组件安装在所述第二运载工具的不同位置上；

利用不同的极化类型进行发送；

以不同的发射功率电平进行发送。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述无线通信控制消息是通过多个RRC配置或MAC-CE消息或DCI或SCI集合来传送的，包括以下各项中的至少一项：

不同的DCI或SCI集合是利用不同的同步信号、无线电网络临时标识符或其它控制信息格式来区分的，其中，所述格式中的每个格式对应于所述第二运载工具的不同雷达组件；

不同的DCI或SCI集合是在以下各项中的不同项中发送的：物理下行链路控制信道(PDCCH)、物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理侧行链路控制信道(PSCCH)、或者物理侧行链路共享信道(PSSCH)；或者

不同的DCI或SCI集合指定用于所述第一运载工具的所述第一雷达系统使用直到接收到下一DCI或SCI集合为止的雷达信号传输参数。

24.根据权利要求23所述的方法，其中：

所述多个RRC配置或MAC-CE消息或DCI或SCI集合分别与所述第一雷达系统的不同的雷达组件相关联，所述不同的雷达组件包括：

所述第二雷达系统的雷达组件在第二运载工具上安装在不同位置上；

利用不同的极化类型进行发送；

以不同的发射功率电平进行发送。

25.根据权利要求16所述的方法，其中：

确定对于所述第一运载工具的所述第一雷达系统有用的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息包括：确定用于一组运载工具的雷达传输配置信息；并且

发送包括所确定的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息的所述无线通信控制消息包括：向所述一组运载工具中的UE发送组公共下行链路控制信息(GC-DCI)，所述GC-DCI在所述GC-DCI内包括字段，所述字段对应于一组UE内的特定UE并且标识供在管理所述一组运载工具内的对应运载工具的雷达系统时使用的雷达信号传输参数。

26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述GC-DCI包括公共字段，所述公共字段标识供在管理所述一组运载工具中的所有雷达系统时使用的雷达信号传输参数。

27.根据权利要求16所述的方法，其中，确定对于所述第一运载工具的所述第一雷达系统有用的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息包括：确定包括雷达接收参数的雷达接收干扰信息，所述雷达接收参数被配置为使得所述第一雷达系统能够减轻源于来自第二运载工具的第二UE雷达系统的雷达信号的雷达接收干扰，所述雷达接收参数包括所述第二运载工具的位置或所述第二雷达系统的雷达信号参数中的至少一项。

28.一种由配备有双基地雷达接收机的第一运载工具的第一用户设备(UE)的处理器执行的用于管理雷达干扰的方法，包括：

在双基地雷达传输之前从基站接收先听后说触发；

指导所述双基地雷达接收机在监听间隔内监测雷达干扰信号；

向所述基站发送在所述监听间隔期间检测到的雷达信号干扰信息；以及

指导所述双基地雷达接收机在发送所述雷达信号干扰信息之后接收和处理双基地雷达信号。

29.根据权利要求28所述的方法，其中，所接收的先听后说触发提供以下各项中的至少一项：

指导所述双基地雷达接收机应当监测雷达干扰的持续时间；或者

向所述基站发送所述雷达信号干扰信息的时间。

30.一种由与双基地雷达发射机相关联的基站的处理器执行的方法，包括：

向被配置有双基地雷达接收机的运载工具的用户设备(UE)发送先听后说触发，其中，所述先听后说触发被配置为使得所述UE控制所述双基地雷达接收机以监测雷达干扰；

从所述UE接收雷达信号干扰信息；以及

使得所述双基地雷达发射机发送基于所接收的雷达信号干扰信息而配置的双基地雷达信号，以使得所述运载工具的所述双基地雷达接收机能够在不管所述雷达干扰的情况下检测对象。

31.一种被配置用于在配备有雷达系统的运载工具中使用的用户设备(UE)，包括：

无线收发机；以及

处理器，其耦合到所述无线收发机并且被配置有处理器可执行指令，以进行以下操作：

从基站接收无线通信控制消息，所述无线通信控制消息包括关于来自第二运载工具的第二雷达系统的雷达信号的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息；以及

使用从所述基站接收的所述雷达传输配置信息或所述雷达接收干扰信息来管理所述雷达系统的操作。

32.一种基站，包括：

无线收发机；以及

确定对于具有用户设备(UE)的运载工具的雷达系统有用的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息；以及

向所述运载工具的所述UE发送无线通信控制消息，所述无线通信控制消息包括所确定的雷达传输配置信息或雷达接收干扰信息。

33.一种被配置用于在配备有双基地雷达接收机的运载工具中使用的用户设备(UE)，包括：

无线收发机；以及

在双基地雷达传输之前从基站接收先听后说触发；

34.一种与双基地雷达发射机相关联的基站，包括：

无线收发机；以及

从所述UE接收雷达信号干扰信息；以及