CN117881978A - 具有公共安全消息集成的自适应雷达 - Google Patents

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Abstract

描述了用于进行无线通信的方法、系统和设备。无线通信系统(例如，蜂窝车联网(V2X)系统)中的通信设备(例如，车辆)可基于在公共安全消息中接收的信息来支持自适应雷达传输。该通信设备可使用该公共安全消息中包含的信息来适配雷达传输，以使得能够及时检测易受影响的道路使用者(VRU)。在一些示例中，基于在该公共安全消息中提供的位置和速度估计，该通信设备可调整该雷达传输以实现范围与速度估计性能之间的折衷。附加地或另选地，基于在该公共安全消息中提供的位置精度估计，该通信设备可调整该雷达传输以改善波束形成。通过适配该雷达传输，该通信设备可在该C‑V2X系统中实现VRU冲突警告的低时延和高可靠性。

Description

具有公共安全消息集成的自适应雷达
交叉引用
本申请要求由Kumari等人于2021年9月3日提交的题为“ADAPTIVE RADAR WITHPUBLIC SAFETY MESSAGE INTEGRATION”的第17/466,720号美国专利申请的优先权；该申请转让给本申请的受让人，并明确并入本文。
背景技术
无线通信系统被广泛部署以提供各种类型的通信内容，诸如语音、视频、分组数据、消息接发、广播等等。这些系统可以能够通过共享可用系统资源(例如，时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信。这样的多址系统的示例包括第四代(4G)系统(诸如长期演进(LTE)系统、进阶的LTE(LTE-A)系统或LTE-A Pro系统)和第五代(5G)系统(其可以被称为新空口(NR)系统)。这些系统可以采用诸如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交FDMA(OFDMA)或离散傅立叶变换扩展正交频分复用(DFT-S-OFDM)之类的技术。
无线多址通信系统可包括一个或多个基站或一个或多个网络接入节点，每个基站或网络接入节点同时支持用于多个通信设备的通信，这些通信设备也可称为UE。无线多址通信系统还可称为车联网(V2X)系统、车辆到车辆(V2V)系统或蜂窝V2X(C-V2X)系统。在一些情况下，这些通信设备中的一个或多个通信设备可支持信令，以在无线多址通信系统(诸如，C-V2X系统)中为易受影响的道路使用者(VRU)(例如，行人、自行车骑手、道路施工人员)提供安全性。在一些其他情况下，这些通信设备中的一个或多个通信设备可支持基于雷达的感测，以用于检测无线多址通信系统(诸如，C-V2X系统)中的VRU。
发明内容
本公开的各方面涉及使得无线通信系统(例如，C-V2X系统)中的通信设备(例如，车辆)能够支持自适应的基于雷达的感测。例如，该通信设备可从与该无线通信系统中的VRU相关联的另一通信设备接收射频广播消息，诸如公共安全消息(例如，C-V2X消息)。该通信设备可适配与该通信设备进行的基于雷达的感测相关联的一组参数中的至少一个参数，以使得能够早期检测与该VRU相关联的该另一通信设备。例如，该通信设备可确定该通信设备(例如，该车辆)和与该VRU相关联的其他通信之间的距离，并且基于所确定的距离，适配与该通信设备进行的基于雷达的感测相关联的至少一个参数。通过适配该基于雷达的感测，该通信设备可在C-V2X系统中实现VRU冲突警告的低时延和高可靠性。
描述了一种用于在无线通信系统中第一设备处进行无线通信的方法。该方法可包括：从该无线通信系统中的第二设备接收指示该第二设备的存在的射频广播消息；基于该射频广播消息来确定该第一设备与该第二设备之间的距离；基于该第一设备与该第二设备之间的所确定的距离来调整与该第一设备进行的基于雷达的感测相关联的一组参数中的至少一个参数；以及基于该组参数中的所调整的至少一个参数来发射雷达信号。
描述了一种用于在无线通信系统中的第一设备处进行无线通信的装置。该装置可包括：处理器；存储器，该存储器与该处理器耦合；和指令，该指令存储在该存储器中。该指令可以能够由该处理器执行以使该装置进行以下操作：从该无线通信系统中的第二设备接收指示该第二设备的存在的射频广播消息；基于该射频广播消息来确定该第一设备与该第二设备之间的距离；至少部分地基于该第一设备与该第二设备之间的所确定的距离来调整与该第一设备进行的基于雷达的感测相关联的一组参数中的至少一个参数；以及基于该组参数中的所调整的至少一个参数来发射雷达信号。
描述了另一种用于在无线通信系统中的第一设备处进行无线通信的装置。该装置可包括：用于从该无线通信系统中的第二设备接收指示该第二设备的存在的射频广播消息的部件；用于基于该射频广播消息来确定该第一设备与该第二设备之间的距离的部件；用于基于该第一设备与该第二设备之间的所确定的距离来调整与该第一设备进行的基于雷达的感测相关联的一组参数中的至少一个参数的部件；和用于基于该组参数中的所调整的至少一个参数来发射雷达信号的部件。
描述了一种存储用于在无线通信系统中的第一设备处进行无线通信的代码的非暂态计算机可读介质。该代码可包括指令，该指令能够由处理器执行以进行以下操作：从该无线通信系统中的第二设备接收指示该第二设备的存在的射频广播消息；基于该射频广播消息来确定该第一设备与该第二设备之间的距离；至少部分地基于该第一设备与该第二设备之间的所确定的距离来调整与该第一设备进行的基于雷达的感测相关联的一组参数中的至少一个参数；以及基于该组参数中的所调整的至少一个参数来发射雷达信号。
附图说明
图1至图3示出了根据本公开的各方面的支持具有公共安全消息集成的自适应雷达的无线通信系统的示例。
图4示出了根据本公开的各方面的支持具有公共安全消息集成的自适应雷达的处理流程的示例。
图5和图6示出了根据本公开的各方面的支持具有公共安全消息集成的自适应雷达的设备的框图。
图7示出了根据本公开的各方面的支持具有公共安全消息集成的自适应雷达的通信管理器的框图。
图8示出了根据本公开的各方面的包括支持具有公共安全消息集成的自适应雷达的设备的系统的示图。
图9至图12示出了根据本公开的各方面的支持具有公共安全消息集成的自适应雷达的方法的流程图。
具体实施方式
无线通信系统可包括支持各种信令以管理无线通信系统内的用户安全的多个通信设备。在一些示例中，这些通信设备可支持信令，以通过将对应于易受影响的道路使用者(VRU)(例如，行人、骑自行车者、施工人员)的一个或多个参数(例如，位置、速度、大小等)通知其他周围通信设备(例如，车辆)来增加VRU的道路安全性。例如，UE可通过广播公共安全消息以向诸如C-V2X系统之类的无线通信系统中的正在驶近的车辆通告VRU的存在来提高VRU安全性。公共安全消息可包括一个或多个数据字段以帮助车辆避免与VRU冲突。在一些情况下，公共安全消息广播可具有500米的相关联的覆盖区域，并且可通过视距(LOS)和非视距(NLOS)两者来接收，从而允许向广域内和不同环境中的车辆通知VRU的存在。然而，公共安全消息的更新速率可能相对较低(例如，1Hz)，并且使用公共安全消息传达的定位信息可能与精度不佳相关联。
在一些情况下，通信设备(例如，车辆)可采用一个或多个检测机制(例如，雷达)。例如，通信设备可被配置有用于发射雷达信号以感测环境的雷达。雷达信号可被周围物体反射，其中雷达信号回波可在全双工配置中在雷达接收器处接收。所反射的雷达信号可进行处理以估计与周围目标相关联的距离、速度或角度参数等。在一些情况下，由于可用带宽较宽、天线阵列的使用以及相干处理间隔长，由雷达执行的位置和速度估计可与高精度相关联。另外，更新速率可高于其他VRU安全特征(例如，公共安全消息传送)。在一些情况下，由于更大的路径损耗和有限的视场，雷达可具有比公共安全消息传送更小的空间覆盖范围。另外，雷达处理可限制NLOS和阻塞情形中的感测，并且可表现出数据关联、聚类和物体分类不佳，并且可利用低速模数转换器。
本公开的各方面涉及使得配置有雷达的UE能够基于从公共安全消息(例如，在C-V2X系统内)接收的信息来支持自适应雷达传输以实现高精度的C-V2X VRU冲突警告。通过利用公共安全消息广播的空间覆盖区域，UE(例如，车辆)可适配与雷达相关联的一个或多个参数以使得能够更早地检测到C-V2X系统中的VRU，这可产生更详细的位置数据并且防止与VRU冲突。在一些示例中，UE可基于公共安全消息广播来适配可实现范围与速度估计之间的折衷的参数。在一些其他示例中，公共安全消息广播可由UE(例如，车辆)用来适配传输波束形成。附加地或另选地，UE(例如，车辆)可基于用户类型、活动、集群中的参与者的数量以及由公共安全消息广播提供的用户大小和行为特性来适配与雷达相关联的一个或多个参数。最后，基于公共安全广播，UE(例如，车辆)可规划未来几个时间间隔内的一个或多个自适应雷达动作序列，如本文所述。
基于从公共安全消息接收的信息的自适应雷达传输可提高与VRU相关联的状态和预测的估计精度，以及提供VRU的低时延检测。另外，利用公共安全消息可延长VRU附近车辆的反应时间，这可增加所防止的冲突量并且提供对VRU是否可提供有冲突警告的更好估计。
首先在无线通信系统的上下文中描述本公开的各个方面。本公开的各方面进一步通过并参考与具有公共安全消息集成的自适应雷达有关的装置示图、系统示图和流程图来示出和描述。
图1示出了根据本公开的各方面的支持具有公共安全消息集成的自适应雷达的无线通信系统100的示例。无线通信系统100可包括一个或多个基站105、一个或多个UE 115和核心网络130。在一些示例中，无线通信系统100可以是LTE网络、进阶的LTE(LTE-A)网络、LTE-A Pro网络或NR网络。在一些示例中，无线通信系统100可以支持增强型宽带通信、超可靠通信、低时延通信或者与低成本且低复杂度设备的通信、或它们的任何组合。
基站105可分散遍及地理区域以形成无线通信系统100，并且可以是不同形式的设备或具有不同能力的设备。基站105和UE 115可以经由一个或多个通信链路125无线地进行通信。每个基站105可提供覆盖区域110，在该覆盖区域上，UE 115和基站105可建立一个或多个通信链路125。覆盖区域110可以是地理区域的示例，在该地理区域上，基站105和UE115可以支持根据一种或多种无线电接入技术的信号通信。
UE 115可分散遍及无线通信系统100的覆盖区域110，并且每个UE 115可以是驻定的或移动的、或在不同时间是驻定的和移动的。UE 115可以是不同形式或具有不同能力的设备。图1例示了一些示例UE 115。如图1所示，本文所述的UE 115可以能够与各种类型的设备通信，诸如其他UE 115、基站105或网络装备(例如，核心网络节点、中继设备、集成接入和回程(IAB)节点或其他网络装备)。
基站105可与核心网络130进行通信、或彼此通信、或两种情况皆有。例如，基站105可以通过一个或多个回程链路120(例如，经由S1、N2、N3或其他接口)与核心网络130交互。基站105可以通过回程链路120(例如，经由X2、Xn或其他接口)直接地(例如，在基站105之间直接地)或间接地(例如，经由核心网络130)或两种情况皆有来彼此通信。在一些示例中，回程链路120可以是或包括一个或多个无线链路。
本文中所描述的基站105中的一者或多者可包括或可被本领域普通技术人员称为收发器基站、无线电基站、接入点、无线电收发器、节点B、演进节点B(eNB)、下一代节点B或千兆节点B(其中任一者可被称为gNB)、家庭节点B、家庭演进节点B、或其他合适的术语。
UE 115可包括或可被称为移动设备、无线设备、远程设备、手持设备、或订户设备、或者某个其他合适的术语，其中“设备”也可被称为单元、站、终端或客户端等。UE 115还可以包括或可以被称为个人电子设备，诸如蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、平板计算机、膝上型计算机或个人计算机。在一些示例中，UE 115可以包括或可以被称为无线本地环路(WLL)站、物联网(IoT)设备、万物互联(IoE)设备或机器类型通信(MTC)设备等等，其可以在诸如电器或车辆、仪表等等各种对象中实现。
如图1所示，本文所述的UE 115可以能够与各种类型的设备通信，诸如有时可能充当中继器的其他UE 115，以及基站105和网络装备，包括宏eNB或gNB、小型小区eNB或gNB，或中继基站等等。
UE 115和基站105可在一个或多个载波上经由一个或多个通信链路125来彼此进行无线通信。术语“载波”可以指具有用于支持通信链路125的经定义的物理层结构的射频频谱资源集合。例如，用于通信链路125的载波可以包括根据给定无线电接入技术(例如，LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR)的一个或多个物理层信道操作的射频谱带的一部分(例如，带宽部分(BWP))。每个物理层信道可以承载获取信令(例如，同步信号、系统信息)、协调载波操作的控制信令、用户数据或其他信令。无线通信系统100可以支持使用载波聚合或多载波操作进行的与UE 115的通信。根据载波聚合配置，UE 115可以被配置有多个下行链路分量载波和一个或多个上行链路分量载波。载波聚合可以用于频分双工(FDD)和时分双工(TDD)分量载波二者。
在一些示例中(例如，在载波聚合配置中)，载波还可具有协调其他载波的操作的获取信令或控制信令。载波可以与频率信道(例如，演进通用移动电信系统地面无线电接入(E-UTRA)绝对射频信道号(EARFCN))相关联，并且可以根据用于由UE 115发现的信道光栅来定位。载波可以在独立模式中操作，在该独立模式中，初始获取和连接可以由UE 115经由该载波进行，或者载波可以在非独立模式中操作，在该非独立模式中，使用(例如，相同或不同的无线电接入技术的)不同的载波来锚定连接。
无线通信系统100中示出的通信链路125可包括从UE 115至基站105的上行链路传输、或从基站105至UE 115的下行链路传输。载波可以承载下行链路通信或上行链路通信(例如，在FDD模式下)，或者可以被配置为承载下行链路通信与上行链路通信(例如，在TDD模式中)。
载波可以与射频频谱的带宽相关联，并且在一些示例中，载波带宽可以被称为载波或无线通信系统100的“系统带宽”。例如，载波带宽可以是无线电接入技术的载波的多个所确定带宽(例如，1.4、3、5、10、15、20、40或80兆赫兹(MHz))之一。无线通信系统100的设备(例如，基站105、UE 115或两者)可具有支持载波带宽上的通信的硬件配置，或者可以能够被配置为支持在一组载波带宽中的一个载波带宽上的通信。在一些示例中，无线通信系统100可包括支持经由与多个载波带宽相关联的载波的同时通信的基站105或UE 115。在一些示例中，每个被服务的UE 115可被配置为用于在载波带宽的部分(例如，子带、BWP)或全部上进行操作。
在载波上发射的信号波形可包括多个子载波(例如，使用多载波调制(MCM)技术，诸如正交频分复用(OFDM)或离散傅立叶变换扩展OFDM(DFT-S-OFDM))。在采用MCM技术的系统中，资源元素可包括一个符号周期(例如，一个调制符号的持续时间)和一个子载波，其中符号周期和副载波间隔是逆相关的。每个资源元素携带的比特数可以取决于调制方案(例如，调制方案的阶数、调制方案的编码率、或两者)。因此，UE 115接收的资源元素越多，并且调制方案的阶数越高，针对UE 115的数据速率就可以越高。无线通信资源可以指射频频谱资源、时间资源和空间资源(例如，空间层或波束)的组合，并且多个空间层的使用可以进一步提高与UE 115通信的数据速率或数据完整性。
可支持载波的一个或多个参数集，其中参数集可包括子载波间隔(Δf)和循环前缀。载波可以被划分为一个或多个具有相同或不同参数集的BWP。在一些示例中，UE 115可被配置有多个BWP。在一些示例中，载波的单个BWP在给定时间可以是活动的，并且UE 115的通信可被约束到一个或多个活动BWP。
基站105或UE 115的时间区间可用基本时间单位的倍数来表达，该基本时间单位可例如指采样周期Ts＝1/(Δfmax·Nf)秒，其中Δfmax可表示最大所支持子载波间隔，而Nf可表示最大所支持离散傅立叶变换(DFT)大小。通信资源的时间间隔可根据各自具有指定持续时间(例如，10毫秒(ms))的无线电帧来组织。每个无线电帧可由系统帧号(SFN)(例如，范围从0至1023)来标识。
每个帧可包括多个连贯编号的子帧或时隙，并且每个子帧或时隙可具有相同的持续时间。在一些示例中，帧可(例如，在时域中)被划分成子帧，并且每个子帧可被进一步划分成多个时隙。可替代地，每个帧可以包括可变数量的时隙，并且时隙的数量可以取决于子载波间隔。每个时隙可以包括多个符号周期(例如，取决于附加在每个符号周期前面的循环前缀的长度)。在一些无线通信系统100中，时隙还可以被划分为包含一个或多个符号的多个微时隙。排除循环前缀，每个符号周期可包含一个或多个(例如，Nf个)采样周期。符号周期的持续时间可以取决于子载波间隔或操作频带。
子帧、时隙、微时隙或符号可以是无线通信系统100的最小调度单位(例如，在时域中)，并且可被称为传输时间间隔(TTI)。在一些示例中，TTI持续时间(例如，TTI中的符号周期数量)可以是可变的。附加地或另选地，可以动态地选择无线通信系统100的最小调度单元(例如，在短TTI(sTTI)的突发中)。
可根据各种技术在载波上复用物理信道。例如，可以使用时分复用(TDM)技术、频分复用(FDM)技术或混合TDM-FDM技术中的一种或多种，在下行链路载波上复用物理控制信道和物理数据信道。物理控制信道的控制区域(例如，控制资源集(CORESET))可以由多个符号周期定义，并且可以跨载波的系统带宽或系统带宽的子集延伸。一个或多个控制区域(例如，CORESET)可以是针对一组UE 115来配置的。例如，UE 115中的一个或多个UE可根据一个或多个搜索空间集来监测或搜索控制区域以获得控制信息，并且每个搜索空间集可以包括以级联方式排列的一个或多个聚合等级中的一个或多个控制信道候选。控制信道候选的聚合等级可以指代与针对具有给定的有效载荷大小的控制信息格式的编码信息相关联的控制信道资源(例如，控制信道元素(CCE))的数量。搜索空间集可以包括被配置用于向多个UE115发送控制信息的公共搜索空间集，以及用于向特定UE 115发送控制信息的UE特定搜索空间集。
每个基站105可经由一个或多个小区(例如宏小区、小型小区、热点、或其他类型的小区、或其任何组合)提供通信覆盖。术语“小区”可以指用于与基站105(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可与用于区分相邻小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID)或其他)相关联。在一些示例中，小区还可以指代逻辑通信实体在其上进行操作的地理覆盖区域110或地理覆盖区域110的一部分(例如，扇区)。根据诸如基站105的能力之类的各种因素，此类小区的范围可以从较小的区域(例如，结构、结构的子集)到较大的区域。例如，小区可以是或可以包括建筑物、建筑物的子集，或在地理覆盖区域110之间或与地理覆盖区域重叠的外部空间，等等。
宏小区一般覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许与支持宏小区的网络提供商具有服务订阅的UE 115不受限制地接入。与宏小区相比，小型小区可以与功率较低的基站105相关联，并且小型小区可以在与宏小区相同或不同(例如，已许可、未许可)的频带中操作。小型小区可以向具有与网络提供商的服务订阅的UE 115提供不受限制的接入，或者可以向与小型小区相关联的UE 115提供受限制的接入(例如，封闭订户组(CSG)中的UE 115，与家庭或办公室中的用户相关联的UE 115)。基站105可以支持一个或多个小区，并且还可以使用一个或多个分量载波来支持一个或多个小区上的通信。
在一些示例中，载波可支持多个小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，MTC、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB))来配置不同小区。
在一些示例中，基站105可以是可移动的，并且因此提供对移动的地理覆盖区域110的通信覆盖。在一些示例中，与不同技术相关联的不同地理覆盖区域110可以重叠，但不同地理覆盖区域110可以由同一基站105支持。在其他示例中，与不同的技术相关联的重叠的地理覆盖区域110可能由不同的基站105来支持。无线通信系统100可以包括例如异构网络，在该异构网络中，不同类型的基站105使用相同或不同的无线电接入技术为各种地理覆盖区域110提供覆盖。
无线通信系统100可支持同步或异步操作。对于同步操作，基站105可具有类似的帧定时，并且来自不同基站105的传输可在时间上大致对准。对于异步操作，基站105可以具有不同的帧定时，并且在一些示例中，来自不同的基站105的传输可以在时间上不对准。本文所述的技术可用于同步操作或异步操作。
一些UE 115(诸如MTC或IoT设备)可以是低成本或低复杂度设备，并且可提供机器之间的自动化通信(例如，经由机器到机器(M2M)通信)。M2M通信或MTC可以指允许设备在无需人工干预的情况下彼此通信或与基站105通信的数据通信技术。在一些示例中，M2M通信或MTC可以包括来自集成传感器或仪表的设备的通信，以测量或捕获信息，并将此类信息中继到中央服务器或应用程序，该中央服务器或应用程序利用该信息或将该信息呈现给与应用程序交互的人。一些UE 115可以被设计用于收集信息或实现机器或其他设备的自动行为。用于MTC设备的应用的示例包括：智能计量、库存监测、水位监测、装备监测、健康护理监测、野外生存监测、天气和地理事件监测、队列管理和跟踪、远程安全感测、物理接入控制、和基于交易的商业收费。
一些UE 115可被配置为采用降低功耗的操作模式，诸如半双工通信(例如，支持经由传输或接收的单向通信但不同时传输和接收的模式)。在一些示例中，可以用降低的峰值速率执行半双工通信。用于UE 115的其他节能技术包括：在不参与活动通信时进入节能深度睡眠模式、在有限带宽上进行操作(例如，根据窄带通信)、或这些技术的组合。例如，一些UE 115可以被配置为使用窄带协议类型进行操作，该窄带协议类型与载波内、载波的保护频带内或载波外的经定义部分或范围(例如，一组子载波或资源块(RB))相关联。
无线通信系统100可被配置为支持超可靠通信或低时延通信或它们的各种组合。例如，无线通信系统100可以被配置为支持超可靠低时延通信(URLLC)。UE 115可被设计为支持超可靠或低时延或关键功能。超可靠通信可包括私人通信或群组通信，并且可由一个或多个服务(诸如一键通、视频或数据)支持。对超可靠、低时延功能的支持可包括对服务的优先级排序，并且此类服务可用于公共安全或一般商业应用。术语超可靠、低时延和超可靠低时延在本文中可以互换地使用。
在一些示例中，UE 115还可以能够在设备到设备(D2D)通信链路135上(例如，使用对等(P2P)或D2D协议)直接与其他UE 115进行通信。利用D2D通信的一个或多个UE 115可以位于基站105的地理覆盖区域110内。这种群组中的其他UE 115可以在基站105的地理覆盖区域110之外，或者由于其他原因而无法接收来自基站105的传输。在一些示例中，经由D2D通信进行通信的UE 115群组可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE 115向该群组中的每一个其他UE 115进行发射。在一些示例中，基站105促成调度用于D2D通信的资源。在其他情况下，D2D通信在这些UE 115之间执行而无需基站105的参与。
在一些系统中，D2D通信链路135可以是车辆(例如，UE 115)之间的通信信道(诸如侧链路通信信道)的示例。在一些示例中，车辆可以使用车联网(V2X)通信、车辆到车辆(V2V)通信或其某种组合来进行通信。车辆可以以信号通知与交通状况、信号调度、天气、安全、紧急情况相关的信息或与V2X系统相关的任何其他信息。在一些示例中，V2X系统中的车辆可以使用车辆对网络(V2N)通信与路边基础设施(诸如路边单元)通信，或者经由一个或多个网络节点(例如，基站105)与网络通信，或者两种情况皆有。
核心网络130可提供用户认证、接入授权、跟踪、互联网协议(IP)连接性，以及其他接入、路由、或移动性功能。核心网络130可以是演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC)，其可以包括管理接入和移动性的至少一个控制平面实体(例如，移动性管理实体(MME)、接入和移动性管理功能(AMF))以及将分组或互连路由到外部网络的至少一个用户平面实体(例如，服务网关(S-GW))，分组数据网络(PDN)网关(P-GW)或用户平面功能(UPF))。控制平面实体可以管理非接入层(NAS)功能，诸如针对由与核心网络130相关联的基站105服务的UE 115的移动性、认证和承载管理。用户IP分组可以通过用户平面实体传递，该用户平面实体可以提供IP地址分配以及其他功能。用户平面实体可以连接到针对一个或多个网络运营商的IP服务150。IP服务150可以包括对于互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)或分组交换流媒体服务的接入。
一些网络设备(诸如基站105)可包括子组件，诸如接入网络实体140，其可以是接入节点控制器(ANC)的示例。每个接入网络实体140可以通过一个或多个其他接入网络传输实体145与UE 115通信，该其他接入网络传输实体可以被称为无线电头端、智能无线电头端、或传输/接收点(TRP)。每个接入网络传输实体145可以包括一个或多个天线面板。在一些配置中，每个接入网络实体140或基站105的各种功能可以跨各种网络设备(例如，无线电头端和ANC)分布或者合并到单个网络设备(例如，基站105)中。
无线通信系统100可使用一个或多个频带进行操作，通常在300兆赫兹(MHz)至300千兆赫兹(GHz)的范围内。通常，从300MHz至3GHz的区域被称为特高频(UHF)区域或分米频段，因为波长范围约为一分米至一米。UHF波可能被建筑物和环境特征阻挡或重定向，但这些波可以足以穿透结构，以便宏小区向位于室内的UE 115提供服务。与使用300MHz以下频谱的高频(HF)或甚高频(VHF)部分的较小频率和较长波长的传输相比，UHF波的传输可以与较小的天线和较短的范围(例如，小于100公里)相关联。
无线通信系统100还可在使用从3GHz至30GHz的频带(也被称为厘米频带)的超高频(SHF)区域中或在频谱(例如，从30GHz至300GHz)(也被称为毫米频带)的极高频(EHF)区域中操作。在一些示例中，无线通信系统100可以支持UE 115和基站105之间的毫米波(mmW)通信，并且各个设备的EHF天线可以比UHF天线更小且间距更近。在一些示例中，这可以有助于在设备内使用天线阵列。然而，EHF传输的传播可能受到比SHF或UHF传输更大的大气衰减和更短的范围的影响。本文中所公开的技术可跨使用一个或多个不同频率区域的传输被采用，并且跨这些频率区域指定的频带使用可因国家或管理机构而不同。
无线通信系统100可利用已许可和未许可射频谱带两者。例如，无线通信系统100可以在诸如5GHz工业、科学和医疗(ISM)频带之类的未许可频带中采用许可辅助接入(LAA)、LTE未许可(LTE-U)无线电接入技术或NR技术。当在未许可射频谱带中进行操作时，设备(诸如，基站105和UE 115)可采用载波侦听以用于冲突检测和避免。在一些示例中，未许可频带中的操作可以基于结合已许可频带中操作的分量载波的载波聚合配置(例如，LAA)。在未许可频谱中的操作可以包括下行链路传输、上行链路传输、P2P传输或D2D传输等等。
基站105或UE 115可装备有多个天线，这些天线可用于采用诸如发射分集、接收分集、多输入多输出(MIMO)通信、或波束形成等技术。基站105或UE 115的天线可以位于一个或多个天线阵列或天线面板内，其可以支持MIMO操作或者发射波束形成或接收波束形成。例如，一个或多个基站天线或天线阵列可共址于天线组件处，诸如天线塔。在一些示例中，与基站105相关联的天线或天线阵列可以位于不同的地理位置处。基站105可以具有天线阵列，该天线阵列有数行和数列天线端口，基站105可以使用这些天线端口来支持与UE 115的通信的波束形成。同样，UE 115可以具有一个或多个天线阵列，该一个或多个天线阵列可以支持各种MIMO或波束形成操作。附加地或另选地，天线面板可以支持针对经由天线端口发射的信号的射频波束形成。
基站105或UE 115可使用MIMO通信通过经由不同空间层发射或接收多个信号来利用多径信号传播并提高频谱效率。此类技术可被称为空间复用。例如，多个信号可以由发射设备经由不同的天线或天线的不同组合来发射。类似地，多个信号可以由接收设备经由不同的天线或天线的不同组合来接收。多个信号中的每个信号可被称为单独空间流，并且可携带与相同数据流(例如，相同码字)或不同数据流(例如，不同码字)相关联的比特。不同空间层可与用于信道测量和报告的不同天线端口相关联。MIMO技术包括单用户MIMO(SU-MIMO)以及多用户MIMO(MU-MIMO)，在该SU-MIMO中，多个空间层被发射到同一接收设备，在该MU-MIMO中，多个空间层被发射到多个设备。
波束形成(其也可被称为空间滤波、定向传输或定向接收)是可在发射设备或接收设备(例如，基站105、UE 115)处使用的信号处理技术，以沿着发射设备与接收设备之间的空间路径对天线波束(例如，发射波束、接收波束)进行成形或引导。波束形成可以通过如下来实现：组合经由天线阵列的天线元件传送的信号，使得在相对于天线阵列以特定取向传播的一些信号经历相长干涉，而其他信号经历相消干涉。对经由天线元件传送的信号的调整可以包括：发射设备或接收设备将幅度偏移、相位偏移或二者应用于经由与设备相关联的天线元件携带的信号。与这些天线元件中的每个天线元件相关联的调整可以由与特定取向相关联的波束形成权重集来定义(例如，相对于发射设备或接收设备的天线阵列或相对于某个其他取向)。
基站105或UE 115可使用波束扫掠技术作为波束形成操作的一部分。例如，基站105可以使用多个天线或天线阵列(例如，天线面板)来执行用于与UE 115的定向通信的波束形成操作。一些信号(例如，同步信号、参考信号、波束选择信号或其他控制信号)可以由基站105在不同的方向上多次发射。例如，基站105可以根据与不同传输方向相关联的不同波束形成权重集来发射信号。可以使用不同波束方向上的传输来标识(例如，通过发射设备(诸如基站105)，或通过接收设备(诸如UE 115))波束方向，以便基站105稍后进行发射或接收。
一些信号(诸如与特定接收设备相关联的数据信号)可由基站105在单个波束方向(例如，与接收设备(诸如UE 115)相关联的方向)上发射。在一些示例中，可以基于在一个或多个波束方向上已发射的信号，来确定与沿单个波束方向的传输相关联的波束方向。例如，UE 115可以接收基站105在不同方向上发射的信号中的一个或多个信号，并且可以向基站105报告UE 115以最高信号质量或其他可接受信号质量接收的信号的指示。
在一些示例中，由设备(例如，由基站105或UE 115)进行的传输可使用多个波束方向来执行，并且该设备可使用数字预编码或射频波束形成的组合来生成组合波束以供传输(例如，从基站105传输到UE 115)。UE 115可以报告指示一个或多个波束方向的预编码权重的反馈，并且该反馈可以对应于跨系统带宽或一个或多个子带的经配置数量的波束。基站105可以发射参考信号(例如，小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS))，这些参考信号可以进行预编码或不进行预编码。UE 115可以提供用于波束选择的反馈，其可以是预编码矩阵指示符(PMI)或基于码本的反馈(例如，多面型码本、线性组合型码本、端口选择型码本)。尽管参考基站105在一个或多个方向上发射的信号来描述这些技术，但是UE 115可以采用类似的技术来在不同方向多次发射信号(例如，用于标识波束方向以供UE115后续发射或接收)，或者在单个方向上发射信号(例如，用于向接收设备发射数据)。
接收设备(例如，UE 115)可在从基站105接收各种信号(诸如同步信号、参考信号、波束选择信号、或其他控制信号)时尝试多个接收配置(例如，定向侦听)。例如，接收设备可通过以下操作来尝试多个接收方向：经由不同天线子阵列进行接收，根据不同天线子阵列来处理接收的信号，根据应用于在天线阵列的多个天线元件处接收的信号的不同接收波束形成权重集(例如，不同定向侦听权重集)进行接收，或根据应用于在天线阵列的多个天线元件处接收的信号的不同接收波束形成权重集来处理接收的信号，其中任一者可被称为根据不同接收配置或接收方向进行“侦听”。在一些示例中，接收设备可使用单个接收配置来沿单个波束方向进行接收(例如，当接收到数据信号时)。单个接收配置可以在基于根据不同的接收配置方向进行侦听而确定的波束方向(例如，基于根据多个波束方向进行侦听而被确定为具有最高信号强度、最高信噪比(SNR)、或其他可接受信号质量的波束方向)上对准。
无线通信系统100可以是根据分层协议栈来操作的基于分组的网络。在用户平面中，承载或分组数据汇聚协议(PDCP)层处的通信可以是基于IP的。无线电链路控制(RLC)层可以执行分组分段和重新组装以通过逻辑信道进行通信。介质访问控制(MAC)层可以执行优先级处置以及逻辑信道到传输信道的复用。MAC层还可以使用检错技术、纠错技术或两者来支持MAC层处的重传，以提高链路效率。在控制平面中，无线电资源控制(RRC)协议层可以提供在UE 115与基站105或核心网络130之间的支持用于用户平面数据的无线承载的RRC连接的建立、配置和维护。在物理层处，传输信道可以被映射到物理信道。
UE 115和基站105可支持数据的重传以增大数据被成功接收的可能性。混合自动重传请求(HARQ)反馈是用于增加通过通信链路125正确接收数据的可能性的一种技术。HARQ可以包括错误检测(例如，使用循环冗余校验(CRC))、前向纠错(FEC)和重传(例如，自动重传请求(ARQ))的组合。HARQ可以在差的无线电条件(例如，低信噪比条件)下改善MAC层处的吞吐量。在一些示例中，设备可以支持同时隙HARQ反馈，在该同时隙HARQ反馈中，设备可在一个特定时隙中针对在该时隙中的先前符号中接收的数据提供HARQ反馈。在其他情况下，设备可以在后续时隙中或根据某个其他时间间隔提供HARQ反馈。
在无线通信系统100中，UE 115可对应于在其他UE 115的位置中操作的VRU(例如，行人、骑自行车者、施工人员)。在一些示例中，UE 115可以是蜂窝设备、自行车安装硬件、施工装备(例如，锥体)等。当UE 115在无线通信系统100中的高流量区域中操作时，其中流量可包括其他UE(例如，车辆等)，UE 115可使用一个或多个安全特征来向周围UE 115警告与UE 115对应的VRU。例如，UE 115可对应于在与车辆所利用的道路相邻的人行道上行走的行人。UE 115可广播诸如物理位置、速度、加速度、用户大小和行为、路径历史之类的信息，以通过向周围设备(例如，车辆)警告前述信息来增加与UE 115相关联的VRU的安全性。通过发射与VRU相关联的信息，周围UE 115可考虑VRU的存在，并且防止周围设备与VRU之间可能发生的冲突。
在一些情况下，公共安全消息广播可与较大的空间覆盖区域(例如，500m)相关联，然而，公共安全消息广播中包含的信息可与低精度相关联，并且与公共安全消息对应的更新速率可相对较慢(例如，1Hz)。即，虽然公共安全消息传送提供对附近VRU的早期指示，但是公共安全消息传送可能不提供充分、安全地避免与附近VRU发生冲突的解决方案。车辆还可实现避免与VRU冲突的技术，诸如检测技术(例如，雷达)，从而允许车辆检测并避免与VRU发生潜在冲突。
汽车雷达可发送发射雷达信号以感测环境。即，汽车雷达可发射雷达信号，其中该雷达信号被周围物体(例如，VRU)反射。汽车雷达可检测所反射的雷达信号，并且随后处理所反射的雷达信号，以估计对应于周围物体的距离、速度和角度。经由雷达检测和获取对象可提供高精度定位信息以及速度、加速度和角度信息(例如，高度和方位)。另外，雷达可具有与公共安全消息传送相比相对更高的更新速率，从而提供对应于周围物体的更可靠、最新的数据。
一些雷达(例如，毫米波雷达)可按厘米级的精度测量位置的距离、按分米每秒级的精度测量位置的速度和按高更新速率(例如，100Hz)测量约1度角分辨率的位置。然而，由于更大的路径损耗和有限的视场，雷达也可对应于更低的空间覆盖范围(例如，100m)。例如，传统的雷达处理限制了在非视距和阻塞情形下的感测。即，由于路径损耗更高、雷达横截面较小并且视场较窄，汽车雷达检测可相对较晚地开始(例如，当车辆距离VRU约100m并且距离潜在冲突几秒时)。另外，雷达可能存在数据关联、聚类和物体分类不佳的问题。
本公开内描述的技术提供了用于利用来自公共安全消息广播和雷达检测两者的合适方面来实现改进的VRU安全性(例如，更早检测、增强冲突避免)的技术。例如，在VRU处于有效雷达范围内之前，车辆可在约500m外接收对应于VRU的公共安全消息。基于公共安全消息内的信息，车辆可适配一个或多个参数(例如，发射功率)以增加雷达SNR，并且因此增加检测范围。通过增加检测范围，车辆可更早地获取VRU，这又增加了用于避免冲突的反应时间。
在一些情况下，雷达可利用更低的载波频率来减少由于路径损耗引起的衰减，这可进一步增加雷达的有效范围。附加地或另选地，车辆可利用与公共安全消息相关联的粗略位置数据来将车辆上的雷达引导到VRU的最后已知位置。通过利用由公共安全消息提供的粗略信息(其可比雷达签名更早地被检测到)，公共安全消息信息可充当用于车载雷达的早期警告校准系统，这可导致更早检测到VRU、延长冲突之前的反应时间、使物体分类更可靠等等。
图2示出了根据本公开的各方面的支持具有公共安全消息集成的自适应雷达的无线通信系统200的示例。无线通信系统200可实现无线通信系统100的一个或多个方面，或者由其实现。例如，无线通信系统200可包括UE 115-a和UE 115-b，该两个UE可以是如参考图1所描述的设备的示例。在一些情况下，无线通信系统200可实现C-V2X系统，或者由其实现，其中UE 115-a可与C-V2X系统中的车辆相关联，并且UE 115-b可与C-V2X系统中的VRU 205相关联。应当注意，虽然下文讨论了某些示例，但是可以任何顺序支持任何数量的设备、设备类型或信令以实现本公开中所公开的技术。
在图2的示例中，VRU 205(例如，行人)可在UE 115-a附近。例如，VRU 205可在与UE115-a正沿其行进的道路相邻的人行道上。在一些情况下，与VRU 205相关联的UE 115-b可发射广播消息210以向附近的设备通知VRU 205的存在。在一些情况下，当在距VRU 205的阈值距离内时，UE 115-a可接收广播消息210。在一些情况下，当UE 115-a在距VRU 205的阈值距离(例如，接收广播消息210的范围)内时，UE 115-a可接收广播消息210，并且使用广播消息210中包含的信息来适配一个或多个参数以使得能够由UE 115-a进行早期的基于雷达的感测215。例如，当UE 115-a在距VRU 205的500m内时，UE 115-a可接收广播消息210。与VRU205相关联的UE 115-b可按速率(例如，1Hz)周期性地更新广播消息210中包含的信息(例如，位置信息、速度信息、加速度信息)。在一些情况下，广播消息210中包含的信息可能具有较低精度(例如，位置信息可能精确到7m)，这在单独使用时可与较不可靠的VRU冲突检测性能相关联。
UE 115-a可基于在广播消息210(例如，C-V2X消息)中接收的信息来启用自适应的基于雷达的感测215，以用于无线通信系统200中的高精度C-V2X VRU冲突警告。至少部分地基于适配基于雷达的感测215(包括雷达传输和所接收的反射的处理)，可改进与VRU 205的状态和预测行为对应的检测和估计精度。例如，自适应的基于雷达的感测215可提供对是否可向VRU 205提供与UE 115-a冲突的警告的改进的感测。基于自适应的基于雷达的感测215，广播消息210可被适配为增强VRU 205的安全性。例如，UE 115-a可从UE 115-b接收指示VRU 205的存在的广播消息210(例如，射频广播消息)。
UE 115-a可使用广播消息210来确定UE 115-a与VRU 205之间的距离220。基于广播消息210和所确定的距离220，UE 115-a可调整与UE 115-a处的基于雷达的感测215相关联的一组参数中的至少一个参数，并且随后发射雷达信号225。换句话讲，通过利用广播消息210的更宽的覆盖区域，UE 115-a可利用广播消息210中包含的信息来适配一个或多个参数，使得可以更早并且更准确地检测到VRU 205。例如，基于使用由广播消息210提供的位置信息所获得的距离估计，UE 115-a可适配一个或多个参数以使得能够更好地检测和跟踪VRU 205。基于由广播消息210提供的信息，UE 115-a可在更长距离(例如，超过距离阈值)处增加VRU 205的雷达发射功率。通过实现雷达传输功率增加并且随后执行与基于雷达的感测215对应的传输，UE 115-a可增加与雷达信号225相关联的SNR和检测范围，这可导致对VRU 205进行早期、更可靠的检测。
附加地或另选地，UE 115-a可为雷达信号225选择并随后发射更低的载波频率以降低路径损耗。在一些情况下，与和基于雷达的感测215相关联的分量载波的当前载波频率相比，UE 115-a可为雷达信号225选择更低的载波频率。附加地或另选地，UE 115-a可调整(例如，增加)VRU 205的雷达更新速率。UE 115-a可在短距离处增加雷达更新速率，这可在VRU 205靠近时(例如，当UE 115-a与VRU 205之间的距离小于阈值时)实现低时延安全性。在一些示例中，UE 115-a可增加用于在长距离处进行VRU检测的射频数字链的数量。通过这样做，UE 115-a可增加多目标场景(例如，多于一个VRU 205)的角分辨率。UE 115-a还可增加与在短距离处的基于雷达的感测215对应的带宽，这可增加与雷达信号225对应的距离分辨率并且更好地实现UE 115-a处的物体分类。附加地或另选地，UE 115-a可减小与雷达信号225相关联的波束宽度，以使得能够在长距离(例如，基于大于阈值的距离)处进行VRU检测。通过这样做，UE 115-a可增加雷达SNR和检测范围。
在一些情况下，基于由广播消息210提供的位置和速度估计，UE 115-a可适配与基于雷达的感测215相关联的雷达的一个或多个参数，以实现范围与速度性能之间的折衷。在诸如脉冲雷达和调频连续波雷达之类的雷达中，可能在最大可实现的明确范围与最大可实现的明确速度之间存在折衷。UE 115-a可使用该折衷的任一方面，具体取决于给定的场景。例如，在短距离处，UE 115-a可减小雷达的脉冲重复间隔，以增加VRU 205的最大速度估计。例如，基于雷达的感测215的脉冲重复间隔可至少部分地基于所标识的地理位置、所标识的速度和包括脉冲雷达或调频连续波雷达的雷达来进行调整。基于所调整的脉冲间隔，UE115-a可发射雷达信号225。相反，对于距离较远的目标，当VRU 205距离较远(例如，超过阈值距离)并且具有较小的速度(例如，小于阈值速度)时，UE 115-a可延长VRU 205的脉冲重复间隔。
基于由广播消息210提供的位置精度估计，UE 115-a可适配与基于雷达的感测215对应的传输波束形成。例如，UE 115-a可适配雷达信号225以更集中在VRU 205的方向上，以在雷达跟踪模式期间增加雷达估计精度。即，UE 115-a可基于广播消息210来标识定位精度，并且随后调整与基于雷达的感测215相关联的一个或多个参数。UE 115-a可调整该一个或多个参数，直到满足与VRU 205对应的定位精度误差阈值为止。在一些情况下，UE 115-a可进入雷达跟踪模式，其中可增加雷达传输增益和视场以适应基于广播消息210的定位精度阈值(例如，广播消息210中包含的不佳位置精度)。
图3示出了根据本公开的各方面的支持具有公共安全消息集成的自适应雷达的无线通信系统300的示例。无线通信系统300可实现无线通信系统100和无线通信系统200的一个或多个方面，或者由其实现。例如，无线通信系统300可包括UE 115-c，这些UE可以是如参考图1和图2所描述的设备的示例。在一些示例中，无线通信系统300可实现C-V2X系统，或者由其实现，并且UE 115-c可与C-V2X系统中的车辆相关联。
在图3的示例中，无线通信系统300(例如，C-V2X系统)可包括一个或多个VRU，诸如VRU 305-a(例如，在人行道上行走的行人)和VRU 305-b(例如，骑自行车者)。VRU 305-a可与相应的UE相关联，并且VRU 305-b可与另一相应的UE相关联。每个相应的UE可支持无线通信系统300中的无线通信。例如，每个相应的UE可广播公共安全消息(例如，C-V2X消息)以向无线通信系统300中的其他UE(诸如UE 115-c)通知VRU 305-a或VRU 305-b的存在。UE 115-c可使得基于雷达的感测能够基于所广播的公共安全消息来感测VRU 305-a或VRU 305-b中的一个或多个VRU。
UE 115-c可从VRU 305-b接收公共安全消息310。UE 115-c可至少部分地基于所接收的公共安全消息310来确定UE 115-c与VRU 305-b之间的距离。例如，UE 115-c可至少部分地基于所接收的公共安全消息310来标识VRU 305-b的地理位置和VRU 305-b的速度。附加地或另选地，UE 115-c可至少部分地基于所标识的VRU 305-b的地理位置和速度来调整与基于雷达的感测相关联的至少一个参数。在一些情况下，UE 115-c可至少部分地基于UE115-c与VRU 305-b之间的距离来确定在与基于雷达的感测相关联的雷达信号的传输之前调整与UE 115-c相关联的雷达(例如，车载雷达)的射频链的数量。在一些情况下，UE 115-c可增加或减少射频链的数量，以实现对VRU 305-b的高精度估计(例如，速度、行进方向、路径历史)。
附加地或另选地，UE 115-c可至少部分地基于公共安全消息310来标识与VRU305-a或VRU 305-b中的一个或多个VRU相关联的一个或多个用户类型、与VRU 305-a或VRU305-b中的一个或多个VRU相关联的活动、与VRU 305-a或VRU 305-b中的一个或多个VRU相关联的设备群集中的设备的数量、与VRU 305-a或VRU 305-b中的一个或多个VRU相关联的维度或与VRU 305-a或VRU 305-b中的一个或多个VRU相关联的行为。至少部分地基于这些标识，UE 115-c可调整与基于雷达的感测相关联的至少一个参数。例如，UE 115-c可调整与UE 115-c相关联的雷达(例如，车载雷达)的视场，以使得能够检测更多空间上不同的目标(例如，VRU 305)。在其他示例中，UE 115-c可调整与基于雷达的感测相关联的至少一个参数，以实现对速度、方向、行为等的高精度检测，从而避免与VRU 305-a或VRU 305-b中的一个或多个VRU发生潜在冲突。例如，UE 115-c可调整与UE 115-c相关联的雷达(例如，车载雷达)的速率或发射功率，并且随后发射用于由UE 115-c进行基于雷达的感测的一个或多个雷达信号。
作为示例，当在UE 115-c处接收到公共安全消息310时，UE 115-c可以每秒15米(m/s)行进。UE 115-c可适配对应于与UE 115-c相关联的雷达(例如，车载雷达)的至少一个参数，以改善对VRU 305-a或VRU 305-b中的一个或多个VRU的检测。UE 115-c可基于所接收的公共安全消息310来确定VRU 305-b是平行于UE 115-c(例如，与UE 115-c相关联的车辆)的方向行进的骑自行车者。基于该确定，UE 115-c可修改与UE 115-c处的基于雷达的感测相关联的一个或多个参数，使得可按高精度(例如，超过精度阈值)来检测和分类可能在距离阈值内的VRU 305-b。例如，UE 115-c可基于所修改的一个或多个参数来发射雷达包络315。UE 115-c可测量与雷达信号的反射320对应的飞行时间以确定与VRU 305-b对应的位置、速度、投影路径等。
在一些情况下，UE 115-c可从VRU 305-a接收指示(例如，以<2m/s的速度行进)，这可对应于在人行道上行走的行人。例如，VRU 305-a可发射广播消息(例如，公共安全消息)，该广播消息包括指示VRU 305-a穿越街道的意图的穿越指示符请求，该穿越指示符可由UE115-c(例如，与UE 115-c相关联的车辆)和VRU 305-b使用。在一些情况下，UE 115-c可从VRU 305-a接收公共安全消息，包括穿越指示符请求。基于所接收的公共安全消息，UE 115-c可至少部分地基于标识与VRU 305-a相关联的用户类型(例如，行人)、所标识的VRU 305-a的维度、所标识的VRU 305-a的行为或其组合来调整与UE 115-c相关联的雷达(例如，车载雷达)的一个或多个参数(例如，速率或发射功率)。在一些情况下，UE 115-c可调整与UE115-c相关联的雷达(例如，车载雷达)的相干处理时间间隔，以促进对VRU 305-b的检测。基于所调整的一个或多个参数，UE 115-c可发射一个或多个雷达包络315以检测VRU 305-a。
在一些情况下，UE 115-c可预先感测VRU 305-a和VRU 305-b两者。在这种情况下，UE 115-c可确定一个或多个序列，其中序列适配一个或多个参数以使得能够检测和避免VRU 305-a和VRU 305-b两者。例如，UE 115-c可确定在到达人行横道之前可能与VRU 305-b(例如，骑自行车者)发生可能冲突，其中VRU 305-b(例如，行人)可能尝试穿越人行横道。基于所接收的公共安全消息310，UE 115-c可标识VRU 305-a或VRU 305-b中的一个或多个VRU的速度、加速度、航向、路径历史、路径预测等中的一者或多者。基于为VRU 305-a和VRU305-b两者标识的信息，UE 115-c可选择用于调整与UE 115-c相关联的雷达(例如，车载雷达)的一个或多个参数的序列。
通过选择用于调整一个或多个参数的序列，UE 115-c可适配第一组参数以用于检测和避免与VRU 305-b的冲突。然后，UE 115-c可适配该序列内的第二组参数以用于检测和避免与VRU 305-a的冲突。在一些情况下，基于由公共安全消息310提供的速度、加速度、航向、路径历史、路径预测、个人穿越请求或正在进行的个人穿越，UE 115-c可及时地适配雷达序列以适应不同时间点处的各种潜在冲突。例如，UE 115-c可确定VRU 305-b偏离了UE115-c行进的道路。在UE 115-c确定存在与VRU 305-b的最小冲突风险或没有与该VRU的冲突风险时，UE 115-c可适配第二组参数以检测VRU 305-a。
基于从VRU 305-a接收到的公共安全消息，UE 115-c可确定VRU 305-a与个人穿越请求或正在进行的个人穿越相关联。响应于从公共安全消息获得的信息，UE 115-c可适配一个或多个参数以实现对VRU 305-a的高精度检测，从而避免在个人穿越期间发生潜在冲突。应当注意，本公开中的上述解决方案可以是由UE 115-c确定的序列的一部分。雷达可利用先前讨论的一个或多个方法来规划未来几个时间间隔的动作序列，其中该序列可以是不同解决方案的一个或多个组合。通过实现动作序列，使得雷达能够在VRU 305处于雷达的视场和检测范围内之前在视距、非视距和阻塞情形中利用增强的感测实现更高的空间覆盖范围。在一些情况下，基于个人穿越请求和正在进行的个人穿越，UE 115-c可适配雷达以跟踪VRU 305，诸如适配传输波束扫描序列等等。
在一些情况下，公共安全消息310可包括UE 115-c可用来适配车载雷达的附加信息。例如，公共安全消息310可指示用户类型、工作者活动、群集中的参与者的数量以及用户大小和行为特性。基于所指示的信息，UE 115-c可调整雷达以针对可由所提供的信息区分的广泛场景来适配对应的发射器。例如，如果相关联的VRU 305是儿童(例如，具有较小的雷达横截面和高度)，则雷达可适配一组参数，并且在对应于该儿童的给定方位角和仰角上使用更高的发射功率。又如，如果指示了不佳的行为特性，则UE 115-c可适配参数，使得在一个方向上以更高的发射功率来改善跟踪，延长持续时间，并且以较高的更新速率来执行跟踪。
附加地或另选地，如果公共安全消息310指示行人或骑自行车者，则UE 115-c可相应地扩展相干处理间隔以更好地估计微多普勒签名。微多普勒特征可有助于增强检测和分类。又如，公共安全消息310可指示道路施工场景，这可导致UE 115-c适配更宽的视场。如果公共安全消息310指示用户的残疾类型，则可采用更高的更新速率和发射功率来适配雷达跟踪。附加地或另选地，可基于残疾类型来改善发射视场。附加地或另选地，基于群集中的参与者(例如，VRU 305)的数量和由公共安全消息310提供的个人群集半径，UE 115-c可调整视场以更好地跟踪该群集。
图4示出了根据本公开的各方面的支持具有公共安全消息集成的自适应雷达的处理流程400的示例。处理流程400可实现无线通信系统100和无线通信系统200的各方面，或者由其实现。例如，处理流程400可包括UE 115-d和UE 115-e，这些UE可以是如参考图1所描述的设备的示例。在图4的示例中，UE 115-d可与C-V2X系统中的VRU相关联，并且UE 115-e可与C-V2X系统中的车辆相关联。在以下对处理流程400的描述中，UE 115-d与UE 115-e之间以及UE 115-d与UE 115-e之间的操作可按与所示不同的顺序或在不同的时间执行。也可从处理流程400省略一些操作并可向处理流程400添加其他操作。
在405处，UE 115-d可向UE 115-e发射具有适当感测范围的C-V2X消息，该适当感测范围可允许UE 115-e接收C-V2X消息并且及时地感测UE 115-e。例如，UE 115-d可与C-V2X系统中的VRU相关联，并且UE 115-e可与C-V2X系统中的车辆相关联。通过广播C-V2X消息(例如，公共安全消息)，与车辆相关联的UE 115-e可使用基于雷达的感测来感测C-V2X系统中的UE 115-d，以避免与UE 115-d冲突。
在410处，UE 115-e可基于在C-V2X消息中所接收的来调整与基于雷达的感测相关联的一组参数中的至少一个参数。UE 115-e可确定UE 115-d与UE 115-e之间的距离，并且调整与基于雷达的感测相关联的至少一个参数以使得能够感测与C-V2X系统中的VRU相关联的UE 115-d。例如，基于所确定的距离，UE 115-e可增加或减小与基于雷达的感测相关联的发射功率，以用于UE 115-d的延长距离获取和跟踪。
在415处，UE 115-e可基于与基于雷达的感测相关联的该组参数中的所调整的至少一个参数来执行基于雷达的扫描。例如，基于所调整的至少一个参数，诸如所调整的增加的视场、所调整的脉冲重复、所调整的波束宽度等，UE 115-e可执行基于雷达的扫描以感测和跟踪UE 115-d。在420处，UE 115-e可根据基于雷达的扫描来检测与UE 115-d相关联的VRU。
通过使得UE 115-e能够调整基于雷达的扫描以检测UE 115-d，UE 115-e可避免与UE 115-d(例如，C-V2X系统中的VRU)的冲突和/或向UE 115-d通知即将发生的冲突。
图5示出了根据本公开的各方面的支持具有公共安全消息集成的自适应雷达的设备505的框图500。设备505可以是如本文所述的UE 115的各方面的示例。设备505可包括接收器510、发射器515和通信管理器520。设备505还可包括处理器。这些组件中的每一者可彼此通信(例如，经由一个或多个总线)。
接收器510可提供用于接收信息(诸如，与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道、与具有公共安全消息集成的自适应雷达有关的信息信道)相关联的分组、用户数据、控制信息或其任何组合)的部件。信息可传递到设备505的其他组件。接收器510可利用单个天线或一组多个天线。
发射器515可提供用于发射由设备505的其他组件生成的信号的部件。例如，发射器515可发射信息，诸如与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道、与具有公共安全消息集成的自适应雷达有关的信息信道)相关联的分组、用户数据、控制信息或其任何组合。在一些示例中，发射器515可与接收器510共址于收发器模块中。发射器515可利用单个天线或一组多个天线。
通信管理器520、接收器510、发射器515或其各种组合或其各种组件可以是用于执行如本文所述的具有公共安全消息集成的自适应雷达的各方面的部件的示例。例如，通信管理器520、接收器510、发射器515或其各种组合或组件可支持用于执行本文所述的一个或多个功能的方法。
在一些示例中，通信管理器520、接收器510、发射器515或其各种组合或组件可在硬件中(例如，在通信管理电路中)实现。硬件可以包括处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑设备、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合，其被配置为或以其他方式支持用于执行在本公开内容中描述的功能的装置。在一些示例中，处理器和与处理器耦合的存储器可以被配置为执行在本文描述的功能中的一个或多个功能(例如，通过由处理器执行存储在存储器中的指令)。
附加地或另选地，在一些示例中，通信管理器520、接收器510、发射器515或其各种组合或组件可在由处理器执行的代码(例如，作为通信管理软件或固件)中实现。如果在由处理器执行的代码中实现，则通信管理器520、接收器510、发射器515或其各种组合或组件的功能可由通用处理器、DSP、中央处理单元(CPU)、ASIC、FPGA或者这些或其他可编程逻辑设备的任何组合(例如，被配置为或以其他方式支持用于执行在本公开中描述的功能的部件)执行。
在一些示例中，通信管理器520可被配置为使用或以其他方式协同接收器510、发射器515或两者来执行各种操作(例如，接收、监测、发射)。例如，通信管理器520可从接收器510接收信息，向发射器515发送信息，或者与接收器510、发射器515或两者结合地被集成以接收信息、发射信息或执行如本文所述的各种其他操作。
根据如本文所公开的示例，通信管理器520可支持在无线通信系统中的设备505(例如，第一设备)处的无线通信。例如，通信管理器520可被配置为或以其他方式支持用于从无线通信系统中的第二设备接收指示第二设备的存在的射频广播消息的部件。通信管理器520可被配置为或以其他方式支持用于基于射频广播消息来确定第一设备与第二设备之间的距离的部件。通信管理器520可被配置为或以其他方式支持用于至少部分地基于第一设备与第二设备之间的所确定的距离来调整与第一设备进行的基于雷达的感测相关联的一组参数中的至少一个参数的部件。通信管理器520可被配置为或以其他方式支持用于基于该组参数中的所调整的至少一个参数来发射雷达信号的部件。
通过包括或配置根据如本文所述的示例的通信管理器520，设备505(例如，控制或以其他方式耦合到接收器510、发射器515、通信管理器520或其组合的处理器)可支持用于降低功耗的技术。
图6示出了根据本公开的各方面的支持具有公共安全消息集成的自适应雷达的设备605的框图600。设备605可以是如本文所述的设备505或UE 115的各方面的示例。设备605可包括接收器610、发射器615和通信管理器620。设备605还可包括处理器。这些组件中的每一者可彼此通信(例如，经由一个或多个总线)。
接收器610可提供用于接收信息(诸如，与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道、与具有公共安全消息集成的自适应雷达的技术有关的信息信道)相关联的分组、用户数据、控制信息或其任何组合)的部件。信息可传递到设备605的其他组件。接收器610可利用单个天线或一组多个天线。
发射器615可提供用于发射由设备605的其他组件生成的信号的部件。例如，发射器615可发射信息，诸如与各种信息信道(例如，控制信道、数据信道、与具有公共安全消息集成的自适应雷达有关的信息信道)相关联的分组、用户数据、控制信息或其任何组合。在一些示例中，发射器615可与接收器610共址于收发器模块中。发射器615可利用单个天线或一组多个天线。
设备605或其各种组件可以是用于执行如本文所述的用于执行具有公共安全消息集成的自适应雷达的各方面的部件的示例。例如，通信管理器620可包括消息组件625、距离组件630、参数组件635、雷达组件640或其任何组合。通信管理器620可以是如本文所述的通信管理器520的各方面的示例。在一些示例中，通信管理器620或其各种组件可被配置为使用或以其他方式协同接收器610、发射器615或两者来执行各种操作(例如，接收、监测、发射)。例如，通信管理器620可从接收器610接收信息，向发射器615发送信息，或者与接收器610、发射器615或两者结合地被集成以接收信息、发射信息或执行如本文所述的各种其他操作。
根据如本文所公开的示例，通信管理器620可支持在无线通信系统中的设备605(例如，第一设备)处的无线通信。消息组件625可被配置为或以其他方式支持用于从无线通信系统中的第二设备接收指示第二设备的存在的射频广播消息的部件。距离组件630可被配置为或以其他方式支持用于基于射频广播消息来确定第一设备与第二设备之间的距离的部件。参数组件635可被配置为或以其他方式支持用于基于第一设备与第二设备之间的所确定的距离来调整与第一设备进行的基于雷达的感测相关联的一组参数中的至少一个参数的部件。雷达组件640可被配置为或以其他方式支持用于基于该组参数中的所调整的至少一个参数来发射雷达信号的部件。
图7示出了根据本公开的各方面的支持具有公共安全消息集成的自适应雷达的通信管理器720的框图700。通信管理器720可以是如本文所述的通信管理器520、通信管理器620或两者的各方面的示例。通信管理器720或其各种组件可以是用于执行如本文所述的用于执行具有公共安全消息集成的自适应雷达的各方面的部件的示例。例如，通信管理器720可包括消息组件725、距离组件730、参数组件735、雷达组件740、功率组件745、载波组件750、射频组件755、速率组件760、带宽组件765、波束组件770、位置组件775或其任何组合。这些组件中的每一者可以彼此直接地或间接地通信(例如，经由一个或多个总线)。
根据如本文所公开的示例，通信管理器720可支持在无线通信系统中的第一设备处的无线通信。消息组件725可被配置为或以其他方式支持用于从无线通信系统中的第二设备接收指示第二设备的存在的射频广播消息的部件。距离组件730可被配置为或以其他方式支持用于基于射频广播消息来确定第一设备与第二设备之间的距离的部件。参数组件735可被配置为或以其他方式支持用于基于第一设备与第二设备之间的所确定的距离来调整与第一设备进行的基于雷达的感测相关联的一组参数中的至少一个参数的部件。雷达组件740可被配置为或以其他方式支持用于基于该组参数中的所调整的至少一个参数来发射雷达信号的部件。
在一些示例中，为了支持调整该组参数中的至少一个参数，功率组件745可被配置为或以其他方式支持用于基于第一设备与第二设备之间的所确定的距离满足距离阈值来调整与雷达信号相关联的发射功率的部件。在一些示例中，为了支持调整该组参数中的至少一个参数，雷达组件740可被配置为或以其他方式支持用于基于所调整的发射功率来发射雷达信号的部件。
在一些示例中，为了支持调整该组参数中的至少一个参数，载波组件750可被配置为或以其他方式支持用于基于第一设备与第二设备之间的所确定的距离满足距离阈值来调整与第一设备进行的基于雷达的感测相关联的分量载波的载波频率的部件。在一些示例中，为了支持调整该组参数中的至少一个参数，雷达组件740可被配置为或以其他方式支持用于基于分量载波的所调整的载波频率来发射雷达信号的部件。在一些示例中，为了支持调整分量载波的载波频率，载波组件750可被配置为或以其他方式支持用于选择与第一设备进行的基于雷达的感测相关联的分量载波的当前载波频率相比更低的载波频率的部件。
在一些示例中，为了支持调整该组参数中的至少一个参数，射频组件755可被配置为或以其他方式支持用于基于第一设备与第二设备之间的所确定的距离满足距离阈值来调整与第一设备进行的基于雷达的感测相关联的射频链的数量的部件。在一些示例中，为了支持调整该组参数中的至少一个参数，雷达组件740可被配置为或以其他方式支持用于基于射频链的所调整的数量来发射雷达信号的部件。在一些示例中，为了支持调整射频链的数量，射频组件755可被配置为或以其他方式支持用于增加与第一设备进行的基于雷达的感测相关联的射频链的数量的部件。
在一些示例中，为了支持调整该组参数中的至少一个参数，速率组件760可被配置为或以其他方式支持用于基于第一设备与第二设备之间的所确定的距离满足距离阈值来调整与第一设备进行的基于雷达的感测相关联的速率的部件。在一些示例中，为了支持调整该组参数中的至少一个参数，雷达组件740可被配置为或以其他方式支持用于基于所调整的速率来发射雷达信号的部件。在一些示例中，为了支持调整速率，速率组件760可被配置为或以其他方式支持用于增加与第一设备进行的基于雷达的感测相关联的速率的部件。
在一些示例中，为了支持调整该组参数中的至少一个参数，带宽组件765可被配置为或以其他方式支持用于基于第一设备与第二设备之间的所确定的距离满足距离阈值来调整与第一设备进行的基于雷达的感测相关联的带宽的部件。在一些示例中，为了支持调整该组参数中的至少一个参数，雷达组件740可被配置为或以其他方式支持用于基于所调整的带宽来发射雷达信号的部件。在一些示例中，为了支持调整带宽，带宽组件765可被配置为或以其他方式支持用于增加与第一设备进行的基于雷达的感测相关联的带宽的部件。
在一些示例中，为了支持调整该组参数中的至少一个参数，波束组件770可被配置为或以其他方式支持用于基于第一设备与第二设备之间的所确定的距离满足距离阈值来调整与雷达信号相关联的波束宽度的部件。在一些示例中，为了支持调整该组参数中的至少一个参数，雷达组件740可被配置为或以其他方式支持用于基于所调整的波束宽度来发射雷达信号的部件。
在一些示例中，位置组件775可被配置为或以其他方式支持用于基于所接收的射频广播消息来标识第二设备的地理位置和第二设备的速度的部件。在一些示例中，参数组件735可被配置为或以其他方式支持用于基于第二设备的所标识的地理位置和第二设备的所标识的速度来调整与第一设备进行的基于雷达的感测相关联的该组参数中的至少一个参数的部件。
在一些示例中，为了支持调整该组参数中的至少一个参数，雷达组件740可被配置为或以其他方式支持用于基于第二设备的所标识的地理位置和第二设备的所标识的速度来调整与第一设备进行的基于雷达的感测相关联的雷达的脉冲重复间隔的部件，该雷达包括脉冲雷达或调频连续波雷达。在一些示例中，为了支持调整该组参数中的至少一个参数，雷达组件740可被配置为或以其他方式支持用于基于所调整的脉冲重复间隔来发射雷达信号的部件。在一些示例中，位置组件775可被配置为或以其他方式支持用于基于所接收的射频广播消息来标识第二设备的定位精度的部件。在一些示例中，参数组件735可被配置为或以其他方式支持用于基于所标识的定位精度来调整与第一设备进行的基于雷达的感测相关联的该组参数中的至少一个参数的部件。
在一些示例中，为了支持调整该组参数中的至少一个参数，波束组件770可被配置为或以其他方式支持用于基于第二设备的所标识的定位精度满足定位精度误差阈值来调整与第一设备进行的基于雷达的感测相关联的发射波束的部件。在一些示例中，为了支持调整该组参数中的至少一个参数，雷达组件740可被配置为或以其他方式支持用于基于所调整的发射波束来发射雷达信号的部件。在一些示例中，为了支持调整发射波束，波束组件770可被配置为或以其他方式支持用于基于第二设备的所标识的定位精度满足定位精度误差阈值来调整与第一设备进行的基于雷达的感测相关联的发射波束的增益的部件。
在一些示例中，参数组件735可被配置为或以其他方式支持用于标识与第二设备相关联的用户类型、与第二设备相关联的活动、包括第二设备的设备群集中的设备的数量、与第二设备相关联的用户的维度或与第二设备相关联的用户的行为中的一者或多者的部件。在一些示例中，参数组件735可被配置为或以其他方式支持用于基于与第二设备相关联的所标识的用户类型、与第二设备相关联的所标识的活动、包括第二设备的设备群集中的设备的所标识的数量、与第二设备相关联的用户的所标识的维度或与第二设备相关联的用户的所标识的行为中的一者或多者来调整该组参数中的至少一个参数的部件。
在一些示例中，为了支持调整该组参数中的至少一个参数，参数组件735可被配置为或以其他方式支持用于基于与第二设备相关联的所标识的用户类型、与第二设备相关联的用户的所标识的维度或与第二设备相关联的用户的所标识的行为中的一者或多者来调整与第一设备进行的基于雷达的感测相关联的雷达的速率或发射功率中的一者或多者的部件。在一些示例中，为了支持调整该组参数中的至少一个参数，雷达组件740可被配置为或以其他方式支持用于基于所调整的发射功率来发射雷达信号的部件。
在一些示例中，为了支持调整该组参数中的至少一个参数，参数组件735可被配置为或以其他方式支持用于至少部分地基于与第二设备相关联的所标识的用户类型来调整与第一设备进行的基于雷达的感测相关联的相干处理间隔的部件。在一些示例中，为了支持调整该组参数中的至少一个参数，雷达组件740可被配置为或以其他方式支持用于基于所调整的相干处理间隔来发射雷达信号的部件。
在一些示例中，为了支持调整该组参数中的至少一个参数，参数组件735可被配置为或以其他方式支持用于基于与第二设备相关联的所标识的用户类型、与第二设备相关联的所标识的活动或设备群集中的设备的所标识的数量来调整与第一设备进行的基于雷达的感测相关联的雷达的视场的部件。在一些示例中，为了支持调整该组参数中的至少一个参数，雷达组件740可被配置为或以其他方式支持用于基于与第一设备进行的基于雷达的感测相关联的雷达的所调整的视场来发射雷达信号的部件。
在一些示例中，参数组件735可被配置为或以其他方式支持用于基于所接收的射频广播消息来标识第二设备的速度、第二设备的加速度、第二设备的航向、第二设备的路径历史或第二设备的路径预测中的一者或多者的部件。在一些示例中，参数组件735可被配置为或以其他方式支持用于基于第二设备的所标识的速度、第二设备的所标识的加速度、第二设备的所标识的航向、第二设备的所标识的路径历史或第二设备的所标识的路径预测中的一者或多者来选择用于调整与第一设备进行的基于雷达的感测相关联的该组参数中的一个或多个参数的序列的部件。在一些示例中，参数组件735可被配置为或以其他方式支持用于基于所选的序列来调整该组参数中的至少一个参数的部件。
在一些示例中，参数组件735可被配置为或以其他方式支持用于基于所接收的射频广播消息来标识个人穿越请求或正在进行的个人穿越中的一者或多者的部件。在一些示例中，参数组件735可被配置为或以其他方式支持用于基于所标识的个人穿越请求或所标识的正在进行的个人穿越中的一者或多者来调整该组参数中的至少一个参数的部件。
在一些示例中，无线通信系统包括C-V2X系统。在一些示例中，射频广播消息包括C-V2X消息。在一些示例中，C-V2X消息包括公共安全消息。在一些示例中，第一设备包括车辆，并且第二设备包括UE，该UE与VRU相关联。
图8示出了根据本公开的各方面的支持具有公共安全消息集成的自适应雷达的设备805的系统800的示图。设备805可以是如本文所述的设备505、设备605或UE 115的示例，或者包括其组件。设备805可与一个或多个基站105、UE 115或其任何组合无线地进行通信。设备805可包括用于双向语音和数据通信的组件，包括用于发射和接收通信的组件，诸如通信管理器820、输入/输出(I/O)控制器810、收发器815、天线825、存储器830、代码835和处理器840。这些组件可经由一个或多个总线(例如，总线845)进行电子通信或以其他方式(例如，操作性地、通信地、功能地、电子地、电地)耦合。
I/O控制器810可管理设备805的输入和输出信号。I/O控制器810还可管理没有集成到设备805中的外围设备。在一些情况下，I/O控制器810可表示到外部外围设备的物理连接或端口。在一些情况下，I/O控制器810可利用诸如 的操作系统或另一已知操作系统。附加地或另选地，I/O控制器810可表示调制解调器、键盘、鼠标、触摸屏或类似设备或者与这些设备交互。在一些情况下，I/O控制器810可实现为处理器(诸如处理器840)的一部分。在一些情况下，用户可经由I/O控制器810或经由I/O控制器810所控制的硬件组件来与设备805交互。
在一些情况下，设备805可包括单个天线825。然而，在一些其他情况下，设备805可具有多于一个天线825，该多于一个天线可能够同时发射或接收多个无线传输。如本文所述，收发器815可经由一个或多个天线825、有线或无线链路双向地进行通信。例如，收发器815可表示无线收发器，并且可与另一无线收发器双向地进行通信。收发器815还可包括调制解调器，该调制解调器用于：调制分组；将所调制的分组提供给一个或多个天线825以进行发射；以及解调从一个或多个天线825接收的分组。收发器815或收发器815和一个或多个天线825可以是如本文所述的发射器515、发射器615、接收器510、接收器610或其任何组合或其组件的示例。
存储器830可包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。存储器830可存储包括指令的计算机可读、计算机可执行代码835，这些指令在由处理器840执行时使设备805执行本文所述的各种功能。代码835可存储在非暂态计算机可读介质诸如系统存储器或另一类型的存储器中。在一些情况下，代码835可能无法由处理器840直接执行，而是可(例如，在被编译和执行时)使计算机执行本文所述的功能。在一些情况下，除了其他事物之外，存储器830可包含基本I/O系统(BIOS)，该BIOS可控制基本硬件或软件操作，诸如与外围组件或设备的交互。
处理器840可包括智能硬件设备(例如，通用处理器、DSP、CPU、微控制器、ASIC、FPGA、可编程逻辑设备、分立的门或晶体管逻辑组件、分立的硬件组件或其任何组合)。在一些情况下，处理器840可被配置为使用存储器控制器来操作存储器阵列。在一些其他情况下，存储器控制器可集成到处理器840中。处理器840可被配置为执行存储在存储器(例如，存储器830)中的计算机可读指令，以使得设备805执行各种功能(例如，支持具有公共安全消息集成的自适应雷达的功能或任务)。例如，设备805或设备805的组件可包括处理器840和耦合到处理器840的存储器830，该处理器840和存储器830被配置为执行本文所述的各种功能。
根据如本文所公开的示例，通信管理器820可支持在无线通信系统中的设备805(例如，第一设备)处的无线通信。例如，通信管理器820可被配置为或以其他方式支持用于从无线通信系统中的第二设备接收指示第二设备的存在的射频广播消息的部件。通信管理器820可被配置为或以其他方式支持用于基于射频广播消息来确定第一设备与第二设备之间的距离的部件。通信管理器820可被配置为或以其他方式支持用于至少部分地基于第一设备与第二设备之间的所确定的距离来调整与第一设备进行的基于雷达的感测相关联的一组参数中的至少一个参数的部件。通信管理器820可被配置为或以其他方式支持用于基于该组参数中的所调整的至少一个参数来发射雷达信号的部件。
通过包括或配置根据如本文所述的示例的通信管理器820，设备805可支持用于减少时延和改善设备之间的协调的技术。
在一些示例中，通信管理器820可被配置为使用或以其他方式协同收发器815、一个或多个天线825或其任何组合来执行各种操作(例如，接收、监测、发射)。尽管通信管理器820被示为单独的组件，但是在一些示例中，参考通信管理器820描述的一个或多个功能可由处理器840、存储器830、代码835或其任何组合支持或执行。例如，代码835可包括指令，这些指令能够由处理器840执行以使设备805执行如本文所述的用于具有公共安全消息集成的自适应雷达的各方面，或者该处理器840和存储器830可以其他方式被配置为执行或支持此类操作。
图9示出了根据本公开的各方面的支持具有公共安全消息集成的自适应雷达的方法900的流程图。方法900的操作可由如本文所述的设备或其组件来实现。例如，方法900的操作可由如参考图1至图8所描述的设备来执行。在一些示例中，设备可执行一组指令以控制该设备的功能单元以执行所描述的功能。附加地或另选地，该设备可使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。
在905处，该方法可包括从无线通信系统中的第二设备接收指示第二设备的存在的射频广播消息。905的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，905的操作的各方面可由如参考图7所描述的消息组件725来执行。
在910处，该方法可包括基于射频广播消息来确定该设备与第二设备之间的距离。910的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，910的操作的各方面可由如参考图7所描述的距离组件730来执行。
在915处，该方法可包括基于该设备与第二设备之间的所确定的距离来调整与该设备进行的基于雷达的感测相关联的一组参数中的至少一个参数。915的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，915的操作的各方面可由如参考图7所描述的参数组件735来执行。
在920处，该方法可包括基于该组参数中的所调整的至少一个参数来发射雷达信号。920的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，920的操作的各方面可由如参考图7所描述的雷达组件740来执行。
图10示出了根据本公开的各方面的支持具有公共安全消息集成的自适应雷达的方法1000的流程图。方法1000的操作可由如本文所述的设备或其组件来实现。例如，方法1000的操作可由如参考图1至图8所描述的设备来执行。在一些示例中，设备可执行一组指令以控制该设备的功能单元以执行所描述的功能。附加地或另选地，该设备可使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。
在1005处，该方法可包括从无线通信系统中的第二设备接收指示第二设备的存在的射频广播消息。1005的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1005的操作的各方面可以由如参考图7所描述的消息组件725来执行。
在1010处，该方法可包括基于射频广播消息来确定该设备与第二设备之间的距离。1010的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1010的操作的各方面可由如参考图7所描述的距离组件730来执行。
在1015处，该方法可包括基于该设备与第二设备之间的所确定的距离满足距离阈值来调整与雷达信号相关联的发射功率。1015的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1015的操作的各方面可由如参考图7所描述的功率组件745来执行。
在1020处，该方法可包括基于所调整的发射功率来发射雷达信号。1020的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1020的操作的各方面可由如参考图7所描述的雷达组件740来执行。
图11示出了根据本公开的各方面的支持具有公共安全消息集成的自适应雷达的方法1100的流程图。方法1100的操作可由如本文所述的设备或其组件来实现。例如，方法1100的操作可由如参考图1至图8所描述的设备来执行。在一些示例中，设备可执行一组指令以控制该设备的功能单元以执行所描述的功能。附加地或另选地，该设备可使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。
在1105处，该方法可包括从无线通信系统中的第二设备接收指示第二设备的存在的射频广播消息。1105的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1105的操作的各方面可由如参考图7所描述的消息组件725来执行。
在1110处，该方法可包括基于射频广播消息来确定该设备与第二设备之间的距离。1110的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1110的操作的各方面可由如参考图7所描述的距离组件730来执行。
在1115处，该方法可包括基于该设备与第二设备之间的所确定的距离满足距离阈值来调整与该设备进行的基于雷达的感测相关联的分量载波的载波频率。1115的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1115的操作的各方面可由如参考图7所描述的载波组件750来执行。
在1120处，该方法可包括基于分量载波的所调整的载波频率来发射雷达信号。1120的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1120的操作的各方面可由如参考图7所描述的雷达组件740来执行。
图12示出了根据本公开的各方面的支持具有公共安全消息集成的自适应雷达的方法1200的流程图。方法1200的操作可由如本文所述的设备或其组件来实现。例如，方法1200的操作可由如参考图1至图8所描述的设备来执行。在一些示例中，设备可执行一组指令以控制该设备的功能单元以执行所描述的功能。附加地或另选地，该设备可使用专用硬件来执行所描述的功能的各方面。
在1205处，该方法可包括从无线通信系统中的第二设备接收指示第二设备的存在的射频广播消息。1205的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1205的操作的各方面可以由如参考图7所描述的消息组件725来执行。
在1210处，该方法可包括基于射频广播消息来确定该设备与第二设备之间的距离。1210的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1210的操作的各方面可由如参考图7所描述的距离组件730来执行。
在1215处，该方法可包括基于该设备与第二设备之间的所确定的距离满足距离阈值来调整与该设备进行的基于雷达的感测相关联的射频链的数量。1215的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1215的操作的各方面可由如参考图7所描述的射频组件755来执行。
在1220处，该方法可包括基于射频链的所调整的数量来发射雷达信号。1220的操作可根据如本文所公开的示例来执行。在一些示例中，1220的操作的各方面可由如参考图7所描述的雷达组件740来执行。
以下提供了本公开的各方面的概览：
方面1：一种用于在无线通信系统中的第一设备处进行无线通信的方法，所述方法包括：从所述无线通信系统中的第二设备接收指示所述第二设备的存在的射频广播消息；至少部分地基于所述射频广播消息来确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离；至少部分地基于所述第一设备与所述第二设备之间的所确定的距离来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的一组参数中的至少一个参数；以及至少部分地基于所述一组参数中的所调整的至少一个参数来发射雷达信号。
方面2：根据方面1所述的方法，其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数包括：至少部分地基于所述第一设备与所述第二设备之间的所确定的距离满足距离阈值来调整与所述雷达信号相关联的发射功率；其中发射所述雷达信号至少部分地基于所调整的发射功率。
方面3：根据方面1至2中任一项所述的方法，其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数包括：至少部分地基于所述第一设备与所述第二设备之间的所确定的距离满足距离阈值来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的分量载波的载波频率；其中发射所述雷达信号至少部分地基于所述分量载波的所调整的载波频率。
方面4：根据方面3所述的方法，其中调整所述分量载波的所述载波频率包括：选择与和所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的所述分量载波的当前载波频率相比更低的载波频率。
方面5：根据方面1至4中任一项所述的方法，其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数包括：至少部分地基于所述第一设备与所述第二设备之间的所确定的距离满足距离阈值来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的射频链的数量；其中发射所述雷达信号至少部分地基于射频链的所调整的数量。
方面6：根据方面5所述的方法，其中调整所述射频链的数量包括：增加与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的所述射频链的数量。
方面7：根据方面1至6中任一项所述的方法，其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数包括：至少部分地基于所述第一设备与所述第二设备之间的所确定的距离满足距离阈值来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的速率；其中发射所述雷达信号至少部分地基于所调整的速率。
方面8：根据方面7所述的方法，其中调整所述速率包括：增加与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的所述速率。
方面9：根据方面1至8中任一项所述的方法，其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数包括：至少部分地基于所述第一设备与所述第二设备之间的所确定的距离满足距离阈值来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的带宽；其中发射所述雷达信号至少部分地基于所调整的带宽。
方面10：根据方面9所述的方法，其中调整所述带宽包括：增加与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的所述带宽。
方面11：根据方面1至10中任一项所述的方法，其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数包括：至少部分地基于所述第一设备与所述第二设备之间的所确定的距离满足距离阈值来调整与所述雷达信号相关联的波束宽度；其中发射所述雷达信号至少部分地基于所调整的波束宽度。
方面12：根据方面1至11中任一项所述的方法，所述方法还包括：至少部分地基于所接收的射频广播消息来标识所述第二设备的地理位置和所述第二设备的速度；其中调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的所述一组参数中的所述至少一个参数至少部分地基于所述第二设备的所标识的地理位置和所述第二设备的所标识的速度。
方面13：根据方面12所述的方法，其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数包括：至少部分地基于所述第二设备的所标识的地理位置和所述第二设备的所标识的速度来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的雷达的脉冲重复间隔，所述雷达包括脉冲雷达或调频连续波雷达；其中发射所述雷达信号至少部分地基于所调整的脉冲重复间隔。
方面14：根据方面1至13中任一项所述的方法，所述方法还包括：至少部分地基于所接收的射频广播消息来标识所述第二设备的定位精度；其中调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的所述一组参数中的所述至少一个参数至少部分地基于所标识的定位精度。
方面15：根据方面14所述的方法，其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数包括：至少部分地基于所述第二设备的所标识的定位精度满足定位精度误差阈值来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的发射波束；其中发射所述雷达信号至少部分地基于所调整的发射波束。
方面16：根据方面14至15中任一项所述的方法，其中调整所述发射波束包括：至少部分地基于所述第二设备的所标识的定位精度满足所述定位精度误差阈值来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的所述发射波束的增益。
方面17：根据方面1至16中任一项所述的方法，所述方法还包括：标识与所述第二设备相关联的用户类型、与所述第二设备相关联的活动、包括所述第二设备的设备群集中的设备的数量、与所述第二设备相关联的用户的维度或与所述第二设备相关联的所述用户的行为中的一者或多者；其中调整所述一组参数的所述至少一个参数至少部分地基于与所述第二设备相关联的所标识的用户类型、与所述第二设备相关联的所标识的活动、包括所述第二设备的所述设备群集中的设备的所标识的数量、与所述第二设备相关联的所述用户的所标识的维度或与所述第二设备相关联的所述用户的所标识的行为中的一者或多者。
方面18：根据方面17所述的方法，其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数包括：至少部分地基于与所述第二设备相关联的所标识的用户类型、与所述第二设备相关联的所述用户的所标识的维度或与所述第二设备相关联的所述用户的所标识的行为中的一者或多者来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的雷达的速率或发射功率中的一者或多者；其中发射所述雷达信号至少部分地基于所调整的发射功率。
方面19：根据方面17至18中任一项所述的方法，其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数包括：至少部分地基于与所述第二设备相关联的所标识的用户类型来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的相干处理间隔；其中发射所述雷达信号至少部分地基于所调整的相干处理间隔。
方面20：根据方面17至19中任一项所述的方法，其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数包括：至少部分地基于与所述第二设备相关联的所标识的用户类型、与所述第二设备相关联的所标识的活动或所述设备群集中的设备的所标识的数量来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的雷达的视场；其中发射所述雷达信号至少部分地基于与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的所述雷达的所调整的视场。
方面21：根据方面1至20中任一项所述的方法，所述方法还包括：至少部分地基于所接收的射频广播消息来标识所述第二设备的速度、所述第二设备的加速度、所述第二设备的航向、所述第二设备的路径历史或所述第二设备的路径预测中的一者或多者；选择用于至少部分地基于所述第二设备的所标识的速度、所述第二设备的所标识的加速度、所述第二设备的所标识的航向、所述第二设备的所标识的路径历史或所述第二设备的所标识的路径预测中的一者或多者来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的所述一组参数中的一个或多个参数的序列；其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数至少部分地基于所选择的序列。
方面22：根据方面1至21中任一项所述的方法，所述方法还包括：至少部分地基于所接收的射频广播消息来标识个人穿越请求或正在进行的个人穿越中的一者或多者；其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数至少部分地基于所标识的个人穿越请求或所标识的正在进行的个人穿越中的一者或多者。
方面23：根据方面1至22中任一项所述的方法，其中所述无线通信系统包括C-V2X系统。
方面24：根据方面1至23中任一项所述的方法，其中所述射频广播消息包括C-V2X消息。
方面25：根据方面24所述的方法，其中所述C-V2X消息包括公共安全消息。
方面26：根据方面1至25中任一项所述的方法，其中所述第一设备包括车辆；并且所述第二设备包括UE，所述UE与VRU相关联。
方面27：一种用于在无线通信系统中的第一设备处进行无线通信的装置，所述装置包括处理器；存储器，所述存储器与所述处理器耦合；和指令，所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以使所述装置执行根据方面1至26中任一项所述的方法。
方面28：一种用于在无线通信系统中的第一设备处进行无线通信的装置，所述装置包括用于执行根据方面1至26中任一项所述的方法的至少一个部件。
方面29：一种存储用于在无线通信系统中的第一设备处进行无线通信的代码的非暂态计算机可读介质，所述代码包括指令，所述指令能够由处理器执行以执行根据方面1至26中任一项所述的方法。
应注意，本文中所描述的方法描述了可能的具体实施，并且各操作和步骤可被重新安排或以其他方式被修改并且其他具体实施也是可能的。此外，可以组合来自两个或更多个方法的方面。
尽管LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR系统的各方面可被描述以用于示例目的，并且在大部分描述中可使用LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR术语，但本文中所描述的技术也可应用于LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR网络之外的网络。例如，所描述的技术可以适用于各种其他无线通信系统，诸如超移动宽带(UMB)、电气和电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM，以及本文未明确提及的其他系统和无线电技术。
本文所述的信息和信号可以使用各种不同的技术和方法中的任何一种来表示。例如，在整个说明书中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子或它们的任何组合来表示。
结合本文中的公开所描述的各种例示性块和组件可以用设计成执行本文中描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、CPU、FPGA或其他可编程逻辑设备、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或它们的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在另选方案中，处理器可以是任何处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可被实现为计算设备的组合(例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协同的一个或多个微处理器，或者任何其他此类配置)。
本文所述功能可以在硬件、由处理器执行的软件、固件或者它们的任何组合中实现。如果以由处理器执行的软件实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上，或者在计算机可读介质上进行发射。其他示例和具体实施处于本公开和所附权利要求的范围内。例如，由于软件的性质，本文所述的功能可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬接线或这些项中任何项的组合来实现。实现功能的特征也可以物理地位于不同位置处，包括被分布以使得在不同的物理位置处实现功能的各个部分。
计算机可读介质包括非暂态计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地传递的任何介质。非暂态存储介质可以是能被通用或专用计算机访问的任何可用介质。通过举例而非限制的方式，非暂态计算机可读介质可以包括RAM、ROM、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存存储器、压缩光盘(CD)ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码部件以及可以由通用或专用计算机、或通用或专用处理器访问的任何其他非暂态介质。本文使用的磁盘和光盘包括CD、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘则以激光以光学方式再现数据。上述各项的组合也包括在计算机可读介质的范围内。
如本文(包括权利要求中)所使用的，在项目列表(例如，以附有诸如“中的至少一个”或“中的一个或多个”之类的短语的项目列表)中使用的“或”指示包含性列表，以使得例如A、B或C中的至少一者的列表意指A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)。此外，如本文所使用的，短语“基于”不应解释为对封闭条件集的引用。例如，被描述为“基于条件A”的示例步骤可以基于条件A和条件B两者，而不脱离本公开的范围。换言之，如本文所使用的，短语“基于”应以与短语“至少部分地基于”相同的方式进行解释。
术语“确定”涵盖各种各样的动作，并且因此，“确定”可包括演算、计算、处理、推导、调研、查找(诸如经由在表、数据库或其他数据结构中查找)、查明和类似动作。另外，“确定”可包括接收(诸如接收信息)、访问(诸如访问存储器中的数据)和类似动作。另外，“确定”可包括解析、选择、选取、建立和其他此类类似动作。
在附图中，类似组件或特征部可具有相同的附图标记。此外，可以通过在附图标记后面添加破折号和用于在类似组件之间加以区分的第二标记来区分相同类型的各种组件。如果在说明书中仅使用第一附图标记，则该描述可应用于具有相同的第一附图标记的类似组件中的任何一个组件而不论第二附图标记或其他后续附图标记如何。
本文结合附图阐述的说明描述了示例配置，并不代表可以实现或在权利要求范围内的所有示例。本文中使用的术语“示例”意味着“用作示例、实例或例示”，而不是“优选的”或者“比其他示例有优势”。具体实施方式包括用于提供对所述技术的理解的具体细节。然而，在没有这些具体细节的情况下可以实践这些技术。在一些实例中，已知的结构和设备以框图形式示出，以避免模糊所述示例的概念。
提供本文中的描述，以使得本领域技术人员能够实现或者使用本公开。对本公开的各种修改对于本领域普通技术人员来说是显而易见的，并且本文定义的一般原则可以应用于其他变化，而不脱离本公开的范围。由此，本公开并非被限于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文所公开的原理和新颖特征相一致的最广范围。

Claims (30)

1.一种用于在无线通信系统中的第一设备处进行无线通信的方法，所述方法包括：
从所述无线通信系统中的第二设备接收指示所述第二设备的存在的射频广播消息；
至少部分地基于所述射频广播消息来确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离；
至少部分地基于所述第一设备与所述第二设备之间的所确定的距离来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的一组参数中的至少一个参数；以及
至少部分地基于所述一组参数中的所调整的至少一个参数来发射雷达信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数包括：
至少部分地基于所述第一设备与所述第二设备之间的所确定的距离满足距离阈值来调整与所述雷达信号相关联的发射功率；
其中发射所述雷达信号至少部分地基于所调整的发射功率。
3.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数包括：
至少部分地基于所述第一设备与所述第二设备之间的所确定的距离满足距离阈值来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的分量载波的载波频率；
其中发射所述雷达信号至少部分地基于所述分量载波的所调整的载波频率。
4.根据权利要求3所述的方法，其中调整所述分量载波的所述载波频率包括：
选择与和所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的所述分量载波的当前载波频率相比更低的载波频率。
5.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数包括：
至少部分地基于所述第一设备与所述第二设备之间的所确定的距离满足距离阈值来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的射频链的数量；
其中发射所述雷达信号至少部分地基于射频链的所调整的数量。
6.根据权利要求5所述的方法，其中调整所述射频链的数量包括：
增加与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的所述射频链的数量。
7.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数包括：
至少部分地基于所述第一设备与所述第二设备之间的所确定的距离满足距离阈值来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的速率；
其中发射所述雷达信号至少部分地基于所调整的速率。
8.根据权利要求7所述的方法，其中调整所述速率包括：
增加与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的所述速率。
9.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数包括：
至少部分地基于所述第一设备与所述第二设备之间的所确定的距离满足距离阈值来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的带宽；
其中发射所述雷达信号至少部分地基于所调整的带宽。
10.根据权利要求9所述的方法，其中调整所述带宽包括：
增加与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的所述带宽。
11.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数包括：
至少部分地基于所述第一设备与所述第二设备之间的所确定的距离满足距离阈值来调整与所述雷达信号相关联的波束宽度；
其中发射所述雷达信号至少部分地基于所调整的波束宽度。
12.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
至少部分地基于所接收的射频广播消息来标识所述第二设备的地理位置和所述第二设备的速度；
其中调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的所述一组参数中的所述至少一个参数至少部分地基于所述第二设备的所标识的地理位置和所述第二设备的所标识的速度。
13.根据权利要求12所述的方法，其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数包括：
至少部分地基于所述第二设备的所标识的地理位置和所述第二设备的所标识的速度来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的雷达的脉冲重复间隔，所述雷达包括脉冲雷达或调频连续波雷达；
其中发射所述雷达信号至少部分地基于所调整的脉冲重复间隔。
14.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
至少部分地基于所接收的射频广播消息来标识所述第二设备的定位精度；
其中调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的所述一组参数中的所述至少一个参数至少部分地基于所标识的定位精度。
15.根据权利要求14所述的方法，其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数包括：
至少部分地基于所述第二设备的所标识的定位精度满足定位精度误差阈值来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的发射波束；
其中发射所述雷达信号至少部分地基于所调整的发射波束。
16.根据权利要求14所述的方法，其中调整所述发射波束包括：
至少部分地基于所述第二设备的所标识的定位精度满足所述定位精度误差阈值来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的所述发射波束的增益。
17.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
标识与所述第二设备相关联的用户类型、与所述第二设备相关联的活动、包括所述第二设备的设备群集中的设备的数量、与所述第二设备相关联的用户的维度或与所述第二设备相关联的所述用户的行为中的一者或多者；
其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数至少部分地基于与所述第二设备相关联的所标识的用户类型、与所述第二设备相关联的所标识的活动、包括所述第二设备的所述设备群集中的设备的所标识的数量、与所述第二设备相关联的所述用户的所标识的维度或与所述第二设备相关联的所述用户的所标识的行为中的一者或多者。
18.根据权利要求17所述的方法，其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数包括：
至少部分地基于与所述第二设备相关联的所标识的用户类型、与所述第二设备相关联的所述用户的所标识的维度或与所述第二设备相关联的所述用户的所标识的行为中的一者或多者来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的雷达的速率或发射功率中的一者或多者；
其中发射所述雷达信号至少部分地基于所调整的发射功率。
19.根据权利要求17所述的方法，其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数包括：
至少部分地基于与所述第二设备相关联的所标识的用户类型来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的相干处理间隔；
其中发射所述雷达信号至少部分地基于所调整的相干处理间隔。
20.根据权利要求17所述的方法，其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数包括：
至少部分地基于与所述第二设备相关联的所标识的用户类型、与所述第二设备相关联的所标识的活动或所述设备群集中的设备的所标识的数量来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的雷达的视场；
其中发射所述雷达信号至少部分地基于与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的所述雷达的所调整的视场。
21.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
至少部分地基于所接收的射频广播消息来标识所述第二设备的速度、所述第二设备的加速度、所述第二设备的航向、所述第二设备的路径历史或所述第二设备的路径预测中的一者或多者；
选择用于至少部分地基于所述第二设备的所标识的速度、所述第二设备的所标识的加速度、所述第二设备的所标识的航向、所述第二设备的所标识的路径历史或所述第二设备的所标识的路径预测中的一者或多者来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的所述一组参数中的一个或多个参数的序列；
其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数至少部分地基于所选择的序列。
22.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
至少部分地基于所接收的射频广播消息来标识个人穿越请求或正在进行的个人穿越中的一者或多者；
其中调整所述一组参数中的所述至少一个参数至少部分地基于所标识的个人穿越请求或所标识的正在进行的个人穿越中的一者或多者。
23.根据权利要求1所述的方法，其中所述无线通信系统包括蜂窝车联网(C-V2X)系统。
24.根据权利要求1所述的方法，其中所述射频广播消息包括蜂窝车联网(C-V2X)消息。
25.根据权利要求24所述的方法，其中所述C-V2X消息包括公共安全消息。
26.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一设备包括车辆。
27.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二设备包括用户设备(UE)，所述UE与易受影响的道路使用者(VRU)相关联。
28.一种用于在无线通信系统中的第一设备处进行无线通信的装置，所述装置包括：
处理器；
存储器，所述存储器与所述处理器耦合；和
指令，所述指令存储在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以使所述装置进行以下操作：
从所述无线通信系统中的第二设备接收指示所述第二设备的存在的射频广播消息；
至少部分地基于所述射频广播消息来确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离；
至少部分地基于所述第一设备与所述第二设备之间的所确定的距离来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的一组参数中的至少一个参数；以及
至少部分地基于所述一组参数中的所调整的至少一个参数来发射雷达信号。
29.一种用于在无线通信系统中的第一设备处进行无线通信的装置，所述装置包括：
用于从所述无线通信系统中的第二设备接收指示所述第二设备的存在的射频广播消息的部件；
用于至少部分地基于所述射频广播消息来确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离的部件；
用于至少部分地基于所述第一设备与所述第二设备之间的所确定的距离来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的一组参数中的至少一个参数的部件；和
用于至少部分地基于所述一组参数中的所调整的至少一个参数来发射雷达信号的部件。
30.一种存储用于在无线通信系统中的第一设备处进行无线通信的代码的非暂态计算机可读介质，所述代码包括指令，所述指令能够由处理器执行以进行以下操作：
从所述无线通信系统中的第二设备接收指示所述第二设备的存在的射频广播消息；
至少部分地基于所述射频广播消息来确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离；
至少部分地基于所述第一设备与所述第二设备之间的所确定的距离来调整与所述第一设备进行的基于雷达的感测相关联的一组参数中的至少一个参数；以及
至少部分地基于所述一组参数中的所调整的至少一个参数来发射雷达信号。
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