CN116017647A - 自寻找方法、设备、系统及介质 - Google Patents

Abstract

一种自寻找方法、设备、系统及介质。所述方法适用于从机设备，所述从机设备包括：红外接收模块及蓝牙发送模块；所述方法包括：当所述红外接收模块接收到主机设备发送的搜寻指令时，控制所述蓝牙发送模块向所述主机设备发送应答数据包；当所述红外接收模块接收到所述主机设备发送的激活数据包时，控制所述从机设备处于激活状态，以提示所述从机设备所在位置。采用上述方案，可以降低自寻找功能过程中从机设备的功耗。

Description

自寻找方法、设备、系统及介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种自寻找方法、设备、系统及介质。

背景技术

随着家用电器智能化的发展，为方便人们使用，大多家用电器都配备有遥控器。

由于遥控器和家用电器主机是分体的，其体积比较小，经常出现遥控器找不到的情况，为此，家用电器主机上可以具有自寻找(find me)功能，通过自寻找功能来寻找遥控器。

现有的自寻找功能，主要是基于家用电器主机及遥控器上的蓝牙收发器实现的。自寻找过程中，遥控器上的蓝牙收发器需要定时发送广播，向家用电器主机报告自己的位置，并定时接收家用电器主机发送的数据。这将耗费遥控器大量的功耗，而且响应速度越快，耗费功耗越高。

发明内容

本发明要解决的问题是：降低自寻找功能过程中从机设备的功耗。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种自寻找方法，所述方法适用于从机设备，所述从机设备包括：红外接收模块及蓝牙发送模块；所述方法包括：

当所述红外接收模块接收到主机设备发送的搜寻指令时，控制所述蓝牙发送模块向所述主机设备发送应答数据包；

当所述红外接收模块接收到所述主机设备发送的激活数据包时，控制所述从机设备处于激活状态，以提示所述从机设备所在位置。

本发明实施例还提供了另一种自寻找方法，所述方法适用于主机设备，所述主机设备包括：红外发送模块及蓝牙接收模块；所述方法包括：

控制所述红外发送模块按照预设频率向从机设备发送搜寻指令；

当所述蓝牙接收模块接收到从机设备发送的应答数据包，且所述主机设备上存在自寻找按键操作时，控制所述红外发送模块向所述从机设备发送激活数据包。

本发明实施例还提供了一种从机设备，所述从机设备包括：红外接收模块及蓝牙发送模块；所述从机设备，还包括：

第一控制模块，适于当所述红外接收模块接收到主机设备发送的搜寻指令时，控制所述蓝牙发送模块向所述主机设备发送应答数据包；以及当所述红外接收模块接收到所述主机设备发送的激活数据包时，控制所述从机设备处于激活状态，以提示所述从机设备所在位置。

本发明实施例还提供了一种主机设备，所述主机设备包括：红外发送模块及蓝牙接收模块；还包括：

第二控制模块，适于控制所述红外发送模块按照预设频率向从机设备发送搜寻指令；以及当所述蓝牙接收模块接收到从机设备发送的应答数据包，且所述主机设备上存在自寻找按键操作时，控制所述红外发送模块向所述从机设备发送激活数据包。

本发明实施例还提供了一种自寻找系统，所述自寻找系统包括上述任一种的从机设备及主机设备。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以实现上述任一种所述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述任一种所述方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：

应用本发明的方案，从机设备上设置红外接收模块以及蓝牙发送模块，采用红外接收模块接收主机设备发送的搜寻指令及激活数据包，由于红外接收模块只有在存在红外信号时才进行接收，而蓝牙发送模块用于接收时需要定时进行接收，故红外接收模块的功耗更低，因此可以降低自寻找功能过程中遥控器的功耗。另外，采用蓝牙发送模块用于向主机设备发送应答数据包，相对于采用红外接收模块进行发送，蓝牙发送模块的响应时间更快，由此可以兼顾从机设备的功耗和响应时间。

进一步，在第一预设时长内未收到主机设备发送的搜寻指令时，控制从机设备处于激活状态，由此可以在从机设备因被掩盖或丢失而无法收到主机红外信号时，提示从机设备所在位置，提醒用户将从机设备取出，更便于使用。

进一步，在蓝牙发送模块向主机设备发送应答数据包后，红外接收模块在第二预设时长内未收到主机设备发送的搜寻指令时，控制从机设备处于激活状态，来提示从机设备所在位置，由此可以在从机设备被掩盖或丢失而无法收到主机红外信号时，提示从机设备所在位置，提醒用户将从机设备取出，更便于使用。

附图说明

图1是本发明实施例中一种子寻找方法的流程图；

图2是本发明实施例中一种从机设备的结构示意图；

图3是本发明实施例中另一种子寻找方法的流程图；

图4是本发明实施例中一种主机设备的结构示意图。

具体实施方式

现有的自寻找功能，主要是基于家用电器主机及遥控器上的蓝牙收发器实现的。自寻找过程中，遥控器上的蓝牙收发器需要定时发送广播，向家用电器主机报告自己的位置，并定时接收家用电器主机发送的数据。

由于蓝牙收发器需要定时醒来接收数据，并且因蓝牙延迟问题，每次醒来接收数据的时间不能太短，由此导致遥控器的功耗过高。而且，响应速度越快，耗费功耗越高。

针对该问题，本发明提供了一种自寻找方法，采用所述方法，从机设备上设置红外接收模块以及蓝牙发送模块，采用红外接收模块接收主机设备发送的搜寻指令及激活数据包，由于红外接收模块只有在存在红外信号时才进行接收，故红外接收模块的功耗更低，因此可以降低自寻找功能过程中遥控器的功耗。另外，采用蓝牙发送模块用于向主机设备发送应答数据包，可以保证机设备的响应时间，达到兼顾从机设备的功耗和响应时间的目的。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例作详细地说明。

参照图1，本发明实施例提供了一种自寻找方法。其中，所述方法适用于从机设备，所述从机设备可以为控制主机设备的遥控器。所述主机设备可以为电视、冰箱等适于采用遥控器控制的家用电器。

图2为本发明一实施例中从机设备的结构示意图。参照图2，在本发明的实施例中，所述从机设备可以包括：红外接收模块21及蓝牙发送模块22。

其中，所述红外接收模块21，可以接收红外信号并进行放大，再将放大后的红外信号解调，还原为编码信号，以及对编码信号进行译码，并输出译码结果。所述蓝牙发送模块22，可以将要发送的数据按照蓝牙协议封装成蓝牙数据包后，再发送至对应的主机设备。其中，所述蓝牙协议可以为低功耗蓝牙协议(Bluetooh Low Energy Module，BLE)。

在具体实施中，参照图2，所述从机设备可以包括第一控制模块23，所述第一控制模块23用于控制执行所述自寻找方法。

下面结合图1及图2，对所述方法进行详细描述。具体地，所述方法可以包括：

步骤11，判断所述红外接收模块是否接收到主机设备发送的搜寻指令。

在具体实施中，主机设备发送的搜寻指令，是通过红外方式发送的。红外接收模块21在接收到主机设备发送的搜寻指令后，可以通知第一控制模块23，由第一控制模块23控制执行后续操作。

当红外接收模块21接收到主机设备发送的搜寻指令时，执行步骤12，否则执行步骤13。

步骤12，控制所述蓝牙发送模块向所述主机设备发送应答数据包。

在具体实施中，当第一预设时长内接收到主机设备发送的搜寻指令时，第一控制模块23可以控制蓝牙发送模块22向所述主机设备发送应答数据包。所述应答数据包用于指示从机设备已收到搜寻指令，并处于可寻找范围内。

在具体实施中，主机设备可以按照预设频率发送搜寻指令。每次收到搜寻指令，从机设备均应当向主机设备发送应答数据包。

采用蓝牙发送模块22向主机设备发送应答数据包，可以缩短响应时间，提高响应速度。

步骤13，控制所述从机设备处于激活状态，以提示所述从机设备所在位置。

在具体实施中，在从机设备会存在无法接收到搜寻指令的情况，比如从机设备丢失或者被遮挡时。

现有从机设备一旦没有接收到搜寻指令，则无法报告自己的位置，导致用户无法找到从机设备，不便于使用。

为此，在本实施例中，当第一预设时长内未收到所述主机设备发送的搜寻指令时，第一控制模块23可以控制所述从机设备处于激活状态，以提示所述从机设备所在位置。其中，所述第一预设时长可以根据实际需要进行设置，应当大于主机设备发送搜寻指令的周期，也就是发送相邻两次搜寻指令的间隔时长，比如，当搜寻指令的周期为5ms时，所述第一预设时长可以为7ms，即7ms内未收到所述主机设备发送的搜寻指令时，第一控制模块23可以控制遥控器自动激活。

在具体实施中，第一控制模块23可以采用多种方法控制从机设备自动激活，此处不作限制，只要能够使得用户发现从机设备即可。

参照图3，在一实施例中，所述从机设备通过控制自身处于报警状态，来实现自动激活。具体地，所述从机设备可以包括蜂鸣器24及光电显示模块25中的至少一个。比如，所述从机设备可以仅包括蜂鸣器24，也可以仅包括光电显示模块25，还可以同时包括蜂鸣器24及光电显示模块25。第一控制模块23可以通过控制蜂鸣器24输出蜂鸣声来控制从机设备处于激活状态，也可以通过控制光电显示模块25闪光来控制从机设备处于激活状态，还可以通过控制蜂鸣器24输出蜂鸣声，同时光电显示模块25闪光，来控制从机设备处于激活状态。

在所述蓝牙发送模块22向所述主机设备发送应答数据包后，主机设备可能接收到该应答数据包，也可能未接收到该应答数据包。相应地，所述方法可以包括：

步骤14，判断所述红外接收模块是否接收到所述主机设备发送的激活数据包。

正常情况下，主机设备上可以设置自寻找(find me)按键，用户可以通过操作自寻找按键，主动寻找从机设备。比如，在接收到应答数据包后，用户可以在主机设备的屏幕上选中自寻找按键，触发主机设备发送激活数据包。所述激活数据包用于激活从机设备。

当红外接收模块21在第二预设时长内接收到主机设备发送的激活数据包时，执行步骤13，即控制所述从机设备处于激活状态，以提示所述从机设备所在位置。所述第二预设时长小于所述第一预设时长。

当红外接收模块21在第二预设时长内未接收到主机设备发送的激活数据包时，继续执行步骤11，即判断所述红外接收模块是否接收到主机设备发送的搜寻指令。

需要说明的是，主机设备在所述自寻找方法开始执行时，始终以预设频率向从机设备发送搜寻指令。在红外接收模块21未接收到主机设备发送的激活数据包时，第一控制模块23判断红外接收模块在第一预设时长内是否接收到主机设备发送的搜寻指令。此时，若红外接收模块21在第一预设时长内未接收到主机设备发送的搜寻指令，则可以判定从机设备发生应答故障，并执行步骤13。若红外接收模块21在第一预设时长内接收到主机设备发送的搜寻指令，则表明从机设备没有发生应答故障，可能因为网络延迟等原因没有收到应答数据包，进而可以控制从机设备执行步骤12，即控制所述蓝牙发送模块向所述主机设备发送应答数据包。

在一实施例中，当从机设备被激活后，用户可以根据蜂鸣声和闪光找到从机设备。此时，用户可以通过操作从机设备，退出报警状态，并向主机设备反馈自身已被找到。当从机设备未被找到前，则可以保持激活状态，直至检测到从机设备上存在按键操作。

具体地，所述方法还可以包括：

步骤15，检测所述从机设备上是否存在按键操作。

具体地，当所述从机设备处于激活状态后，检测所述从机设备上是否存在按键操作。此处按键操作可以是任意按键的操作。

当从机设备上存在按键操作时，执行步骤16，否则继续执行步骤15。

步骤16，退出报警状态，并控制所述蓝牙发送模块向所述主机设备发送反馈数据包。

在具体实施中，当从机设备上存在按键操作时，从机设备可以退出报警状态，比如停止发出蜂鸣声及闪光。接着，第一控制模块23可以控制所述蓝牙发送模块22向所述主机设备发送反馈数据包。所述反馈数据包用于指示所述从机设备已被找到。接收到反馈数据包后，主机设备获知从机设备已被找到。

图3是本发明实施例提供的另一种自寻找方法，所述方法适用于主机设备。

图4是本发明一实施例中主机设备的结构示意图。参照图2，在本发明的实施例中，所述主机设备可以包括：红外发送模块41及蓝牙接收模块42。

其中，所述红外发送模块41，可以产生并发送红外信号。所述蓝牙接收模块42，可以接收蓝牙数据包，并进行解析。

在具体实施中，参照图4，所述主机设备可以包括第二控制模块43，所述第二控制模块43用于控制执行所述自寻找方法。

下面结合图3及图4，对所述方法进行详细描述。具体地，所述方法可以包括：

步骤31，控制所述红外发送模块按照预设频率向从机设备发送搜寻指令。

在所述方法执行过程中，红外发送模块41始终以预设频率向从机设备发送搜寻指令。通过该搜寻指令，确认从机设备是否在可寻找范围内。

正常情况下，从机设备在接收到主机设备的搜寻指令时，会通过蓝牙发送应答数据包。当从机设备应答异常时，从机设备可能无法发送应答数据包。

步骤32，判断所述蓝牙接收模块是否接收到从机设备发送的应答数据包。

在具体实施中，可以设置第三预设时长，第二控制模块43可以判断蓝牙接收模块42在第三预设时长内是否接收到从机设备发送的应答数据包。

当蓝牙接收模块42在第三预设时长内接收到从机设备发送的应答数据包时，执行步骤33，否则继续执行步骤32，即继续判断是否接收到应答数据包。

步骤33，检测主机设备上存在自寻找按键操作。

在具体实施中，主机设备上可以设置自寻找(find me)按键，用户可以通过操作自寻找按键，主动寻找从机设备。比如，在接收到应答数据包后，用户可以在主机设备的屏幕上选中自寻找按键。

当主机设备上存在自寻找按键操作时，执行步骤34，否则继续执行步骤33，即继续检测主机设备上存在自寻找按键操作。

步骤34，控制所述红外发送模块向所述从机设备发送激活数据包。

在具体实施中，所述激活数据包用于控制从机设备处于激活状态。

在一些实施例中，向所述从机设备发送激活数据包后，蓝牙接收模块42可以接收从机设备发送的反馈数据包，通过反馈数据包来获知从机设备已被找到。

由上述内容可知，本发明实施例中自寻找方法，在从机设备上，通过红外接收实现从机设备的低待机功耗，而通过蓝牙发送实现低发射功率及快速响应，红外接收和蓝牙发送的组合，可以减少从机设备的待机功耗并保证从机设备的响应速度。另外，在从机被掩盖无法收到主机设备的红外信号时，可以主动发出声光报警，提醒用户将从机设备取出，更便于寻找从机设备。

为了使本领域技术人员更好地理解和实现本发明，以下对上述方法对应的设备、系统及介质进行详细描述。

参照图2，本发明实施例提供了一种从机设备，所述从机设备包括：红外接收模块21、蓝牙发送模块22及第一控制模块23。其中：

第一控制模块23，适于当所述红外接收模块21接收到主机设备发送的搜寻指令时，控制所述蓝牙发送模块22向所述主机设备发送应答数据包；以及当所述红外接收模块21接收到所述主机设备发送的激活数据包时，控制所述从机设备处于激活状态，以提示所述从机设备所在位置。

在本发明的一实施例中，所述第一控制模块23，还适于当第一预设时长内未收到所述主机设备发送的搜寻指令时，控制所述从机设备处于激活状态，以提示所述从机设备所在位置。

在本发明的一实施例中，所述第一控制模块23，还适于当所述红外接收模块21未接收到所述主机设备发送的激活数据包时，判断所述红外接收模块21是否接收到所述主机设备发送的搜寻指令；当所述红外接收模块21未接收到所述主机设备发送的搜寻指令时，控制所述从机设备处于激活状态，以提示所述从机设备所在位置，否则控制所述蓝牙发送模块22向所述主机设备发送应答数据包。

在本发明的一实施例中，参照图2，所述从机设备还可以包括：蜂鸣器24及光电显示模块25中的至少一个；

所述第一控制模块22，适于控制所述从机设备的蜂鸣器24输出蜂鸣声和/或控制所述光电显示模块25闪光。

在本发明的一实施例中，所述第一控制模块22，还适于当所述从机设备处于激活状态后，检测所述从机设备上是否存在按键操作；以及当所述从机设备上存在按键操作时，控制所述蓝牙发送模块22向所述主机设备发送反馈数据包，所述反馈数据包用于指示所述从机设备已被找到。

由上述内容可知，本发明的方案，采用蓝牙与红外接收相配合的方式实现低功耗的自寻找功能，还可以在从机设备被掩盖无法收到主机设备的红外信号时，主动发出声光报警，提醒用户将从机取出，便于用户发现从机设备。

参照图4，本发明实施例还提供了一种主机设备，所述主机设备可以包括：红外发送模块41、蓝牙接收模块42及第二控制模块43。其中：

所述第二控制模块43，适于控制所述红外发送模块41按照预设频率向从机设备发送搜寻指令；以及当所述蓝牙接收模块42接收到从机设备发送的应答数据包，且所述主机设备上存在自寻找按键操作时，控制所述红外发送模块向所述从机设备发送激活数据包。

本发明实施例还提供了一种自寻找系统，自寻找系统可以包括：上述实施例中任一种的从机设备，以及上述实施例中任一种的主机设备。

所述主机设备可以按照预设频率通过红外方式向从机设备发送搜寻指令。所述从机设备可以通过红外方式接收该搜寻指令，并通过蓝牙方式向主机设备发送相应的应答数据包。主机设备在收到应答数据包时，可以通过红外方式向从机设备发送激活数据包，使得从机设备处于激活状态，以提示所述从机设备所在位置，便于用户发现从机设备。

在具体实施中，当从机设备没有收到搜寻指令时，也可以自动激活，这样即便从机设备被遮挡或者丢失，也能够使得用户发现从机设备。

在一实施例中，所述从机设备可以为遥控器，所述主机设备可以为电视。在其它实施例中，所述从机设备可以为遥控器，所述主机设备可以为冰箱或者空调。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机程序被处理器执行，以实现上述实施例中任一种所述咨询者方法步骤，不再赘述。

在具体实施中，所述计算机可读存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备可以包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述实施例中任一种所述自寻找方法的步骤，不再赘述。

关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (15)

1.一种自寻找方法，其特征在于，适用于从机设备，所述从机设备包括：红外接收模块及蓝牙发送模块；所述方法包括：

当所述红外接收模块接收到主机设备发送的搜寻指令时，控制所述蓝牙发送模块向所述主机设备发送应答数据包；

当所述红外接收模块接收到所述主机设备发送的激活数据包时，控制所述从机设备处于激活状态，以提示所述从机设备所在位置。

2.如权利要求1所述的自寻找方法，其特征在于，还包括：

当第一预设时长内未收到所述主机设备发送的搜寻指令时，控制所述从机设备处于激活状态，以提示所述从机设备所在位置。

3.如权利要求1所述的自寻找方法，其特征在于，当所述红外接收模块未接收到所述主机设备发送的激活数据包时，还包括：

判断所述红外接收模块是否接收到所述主机设备发送的搜寻指令；

当所述红外接收模块未接收到所述主机设备发送的搜寻指令时，控制所述从机设备处于激活状态，以提示所述从机设备所在位置，否则控制所述蓝牙发送模块向所述主机设备发送应答数据包。

4.如权利要求1至3任一项所述的自寻找方法，其特征在于，所述从机设备包括：蜂鸣器及光电显示模块中的至少一个；

所述控制所述从机设备处于激活状态，包括：

控制所述从机设备的蜂鸣器输出蜂鸣声和/或控制所述光电显示模块闪光。

5.如权利要求1至3任一项所述的自寻找方法，其特征在于，还包括：

当所述从机设备处于激活状态后，检测所述从机设备上是否存在按键操作；当所述从机设备上存在按键操作时，控制所述蓝牙发送模块向所述主机设备发送反馈数据包，所述反馈数据包用于指示所述从机设备已被找到。

6.一种自寻找方法，其特征在于，适用于主机设备，所述主机设备包括：红外发送模块及蓝牙接收模块；所述方法包括：

控制所述红外发送模块按照预设频率向从机设备发送搜寻指令；

当所述蓝牙接收模块接收到从机设备发送的应答数据包，且所述主机设备上存在自寻找按键操作时，控制所述红外发送模块向所述从机设备发送激活数据包。

7.一种从机设备，其特征在于，所述从机设备包括：红外接收模块及蓝牙发送模块；所述从机设备，还包括：

第一控制模块，适于当所述红外接收模块接收到主机设备发送的搜寻指令时，控制所述蓝牙发送模块向所述主机设备发送应答数据包；以及当所述红外接收模块接收到所述主机设备发送的激活数据包时，控制所述从机设备处于激活状态，以提示所述从机设备所在位置。

8.如权利要求7所述的从机设备，其特征在于，所述第一控制模块，还适于当第一预设时长内未收到所述主机设备发送的搜寻指令时，控制所述从机设备处于激活状态，以提示所述从机设备所在位置。

9.如权利要求7所述的从机设备，其特征在于，所述第一控制模块，还适于当所述红外接收模块未接收到所述主机设备发送的激活数据包时，判断所述红外接收模块是否接收到所述主机设备发送的搜寻指令；当所述红外接收模块未接收到所述主机设备发送的搜寻指令时，控制所述从机设备处于激活状态，以提示所述从机设备所在位置，否则控制所述蓝牙发送模块向所述主机设备发送应答数据包。

10.如权利要求7所述的从机设备，其特征在于，所述从机设备包括：蜂鸣器及光电显示模块中的至少一个；

所述第一控制模块，适于控制所述从机设备的蜂鸣器输出蜂鸣声和/或控制所述光电显示模块闪光。

11.如权利要求7所述的从机设备，其特征在于，

所述第一控制模块，还适于当所述从机设备处于激活状态后，检测所述从机设备上是否存在按键操作；以及当所述从机设备上存在按键操作时，控制所述蓝牙发送模块向所述主机设备发送反馈数据包，所述反馈数据包用于指示所述从机设备已被找到。

12.一种主机设备，其特征在于，包括：红外发送模块及蓝牙接收模块；还包括：

第二控制模块，适于控制所述红外发送模块按照预设频率向从机设备发送搜寻指令；以及当所述蓝牙接收模块接收到从机设备发送的应答数据包，且所述主机设备上存在自寻找按键操作时，控制所述红外发送模块向所述从机设备发送激活数据包。

13.一种自寻找系统，其特征在于，包括：

权利要求7至11任一项所述的从机设备；

以及权利要求12所述的主机设备。

14.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

15.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

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