CN116017201B - 基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法及装置 - Google Patents

基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法及装置，该信息监听方法包括终端设备通过第一信道发送监听参数至主蓝牙模块；主蓝牙模块将监听参数通过总线通讯传输至从蓝牙模块；从蓝牙模块根据监听参数对第二信道监听，第二信道为主蓝牙模块与终端设备协商的用于传输初始数据包的通信通道，监听参数包括第二信道的信息，且第二信道区别于第一信道；终端设备将初始数据包传输至第二信道中，从蓝牙模块从第二信道获取初始数据包。本发明通过将初始数据包传输在区别于第一信道的第二信道，并且从蓝牙模块能够提前对第二信道进行监听，有利于避免因数据延迟或者代码效率导致的对初始数据包的丢包，提高对初始数据包的监听成功率。

Description

基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法及装置
技术领域
本发明涉及蓝牙通讯技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法及装置。
背景技术
目前，随着科技的发展，蓝牙钥匙逐渐成为智能汽车的标配，蓝牙钥匙主要通过手机端与汽车端之间的蓝牙连接，进而确定手机端与汽车端之间的距离，当手机端靠近汽车端一定距离时便可解锁汽车端，一般地，现有的蓝牙车钥匙系统包括主模块和多个从模块，在主模块与手机端建立连接后，需要从模块对主模块与手机端的通信信道进行监听，并从通信信道之中获取数据包，但是当前存在技术问题是从模块从通信信道获取第一个数据包时常常会出现丢包现象，从而影响后续的数据包的接收，其主要原因是现有设计中，主模块和手机端通过一个通信通道发送第一个数据包以及用于从模块去监听该通信通道的监听参数，而从模块需要在获取到监听参数后才能从该通信通道中获取到第一个数据包，因此存在延迟，而从模块在获取到监听参数并进行处理期间，手机端可能已经将第一个数据包发送完毕，从而导致从模块无法获取第一个数据包。
因此，设计一种能够解决上述问题的基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法及装置显得尤为必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法及装置，能够使从蓝牙模块提前对第二信道进行监听，有利于避免因数据延迟或者代码效率导致的对初始数据包的丢包，提高对初始数据包的监听成功率。
为了实现上述目的，本发明公开了一种基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法，包括：
终端设备通过第一信道发送监听参数至主蓝牙模块；
所述主蓝牙模块将所述监听参数通过总线通讯传输至从蓝牙模块；
所述从蓝牙模块根据所述监听参数对第二信道监听，所述第二信道为所述主蓝牙模块与所述终端设备协商的用于传输初始数据包的通信通道，所述监听参数包括所述第二信道的信息，且所述第二信道区别于所述第一信道；
所述终端设备将初始数据包传输至第二信道中，所述从蓝牙模块从所述第二信道获取所述初始数据包。
可选地，在“所述从蓝牙模块从所述第二信道获取所述初始数据包”之后，还包括：
所述从蓝牙模块根据所述监听参数对所述主蓝牙模块与所述终端设备之间的通信通道进行监听，所述监听参数包括所述主蓝牙模块与所述终端设备之间进行通信的各个通信通道的信息。
可选地，“所述从蓝牙模块根据所述监听参数对所述主蓝牙模块与所述终端设备之间的通信通道进行监听”包括：
所述从蓝牙模块根据所述监听参数确定所述主蓝牙模块与所述从蓝牙模块之间若干个通信通道的通信顺序；
所述从蓝牙模块依据所述通信顺序对所述主蓝牙模块与所述从蓝牙模块之间若干个通信通道依序监听，并获取所述主蓝牙模块与所述从蓝牙模块在对应通信通道内传输的信息。
可选地，“所述从蓝牙模块依据所述通信顺序对所述主蓝牙模块与所述从蓝牙模块之间若干个通信通道依序监听”包括：
所述从蓝牙模块根据所述监听参数确定所述主蓝牙模块与所述终端设备之间各个通信通道的启动通信时间；
所述从蓝牙模块按照所述通信顺序依序监听对应的通信通道，并且开始监听对应的通信通道的时间应先于对应的所述启动通信时间。
可选地，“所述从蓝牙模块根据所述监听参数确定所述主蓝牙模块与所述终端设备之间各个通信通道的启动通信时间”包括：
所述从蓝牙模块获取所述第二信道的启动通信时间以及所述主蓝牙模块与所述终端设备之间的通信连接间隔；
所述从蓝牙模块根据所述第二信道的启动通信时间以及所述通信连接间隔计算所述主蓝牙模块与所述终端设备之间各个通信通道的启动通信时间。
可选地，当多个所述终端设备与所述主蓝牙模块通讯连接，且同一时间存在两个或两个以上的所述终端设备与所述主蓝牙模块进行数据传输时，所述从蓝牙模块根据决策方法确定多个同时对所述主蓝牙模块进行数据传输的所述终端设备中的目标终端设备，并对所述目标终端设备与所述主蓝牙模块之间的通信通道进行监听；所述决策方法包括：
获取所述从蓝牙模块监听多个同时对所述主蓝牙模块进行数据传输的所述终端设备在数据传输过程中的丢包次数以及各个所述终端设备对应的通讯连接间隔；
根据每个所述终端设备对应的所述丢包次数以及对应的所述通讯连接间隔获得每个所述终端设备对应的丢包空缺时间；
若每个所述终端设备对应的所述丢包空缺时间都大于0，则将所述丢包空缺时间最长的所述终端设备确定为所述目标终端设备；
若每个所述终端设备对应的所述丢包空缺时间都等于0，则将所述通讯连接间隔最长的所述终端设备确定为所述目标终端设备；
若存在部分所述终端设备对应的所述丢包空缺时间等于0，另一部分所述终端设备对应的所述丢包空缺时间大于0，则将等于0的所述丢包空缺时间对应的所述终端设备的所述通讯连接间隔与大于0的所述丢包空缺时间中时间最长的所对应的所述终端设备确定为所述目标终端设备。
可选地，所述决策方法还包括：
若存在部分所述终端设备对应的所述丢包空缺时间大于0，且各个所述丢包空缺时间相等，以及各个所述丢包空缺时间大于另一部分所述丢包空缺时间为0的所述终端设备的所述通讯连接间隔，则将对应所述丢包次数最多的所述终端设备确定为目标终端设备。
为实现上述目的，本发明还提供了一种基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听装置，包括终端设备、主蓝牙模块和从蓝牙模块，所述终端设备与所述主蓝牙模块通讯连接，所述从蓝牙模块与所述主蓝牙模块通过总线连接；
所述终端设备用于通过第一信道发送监听参数至所述主蓝牙模块，以及将初始数据包传输至第二信道中；
所述主蓝牙模块用于将所述监听参数通过总线通讯传输至从蓝牙模块；
所述从蓝牙模块用于根据所述监听参数对第二信道监听，并从所述第二信道获取所述初始数据包，所述第二信道为所述主蓝牙模块与所述终端设备协商的用于传输初始数据包的通信通道；
所述监听参数包括所述第二信道的信息，且所述第二信道区别于所述第一信道。
为实现上述目的，本发明还提供了一种电子设备，包括：
处理器；
存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上所述的基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法。
为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法。
本发明还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行上述基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法。
本发明的终端设备通过第一信道将监听参数发送至主蓝牙模块，然后主蓝牙模块将监听参数通过总线传输至从蓝牙模块，从蓝牙模块根据监听参数中的第二信道的信息对提前对第二信道进行监听，且第二信道区别于第一信道，当终端设备将初始数据包传输至第二信道中，从蓝牙模块从第二信道获取到初始数据包。本发明通过将初始数据包发送至区别于第一信道的第二信道中，能够为从蓝牙模块通过总线获取由第一信道传输至主蓝牙模块的监听参数并根据监听参数进行对应配置留出空余时间，并在终端设备将初始数据包传输至第二信道前对第二信道进行监听，有利于避免因数据延迟或者代码效率导致的对初始数据包的丢包，提高对初始数据包的监听成功率。
附图说明
图1为本发明基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法的方法流程图。
图2为本发明实施例蓝牙车钥匙系统的通讯数据传输示意图。
图3是本发明实施例基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听装置的示意框图。
图4是本发明实施例电子设备的示意框图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1和图2，本发明公开了一种基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法，包括：
S1、终端设备通过第一信道发送监听参数至主蓝牙模块；
S2、主蓝牙模块将监听参数通过总线通讯传输至从蓝牙模块；
S3、从蓝牙模块根据监听参数对第二信道监听，第二信道为主蓝牙模块与终端设备协商的用于传输初始数据包的通信通道，监听参数包括第二信道的信息，且第二信道区别于第一信道；
S4、终端设备将初始数据包传输至第二信道中，从蓝牙模块从第二信道获取初始数据包。
本发明的终端设备通过第一信道将监听参数发送至主蓝牙模块，然后主蓝牙模块将监听参数通过总线传输至从蓝牙模块，从蓝牙模块根据监听参数中的第二信道的信息对提前对第二信道进行监听，且第二信道区别于第一信道，当终端设备将初始数据包传输至第二信道中，从蓝牙模块从第二信道获取到初始数据包。本发明通过将初始数据包发送至区别于第一信道的第二信道中，能够为从蓝牙模块通过总线获取由第一信道传输至主蓝牙模块的监听参数并根据监听参数进行对应配置留出空余时间，并在终端设备将初始数据包传输至第二信道前对第二信道进行监听，有利于避免因数据延迟或者代码效率导致的对初始数据包的丢包，提高对初始数据包的监听成功率。
可以理解的是，请参阅图2，目前为了降低蓝牙功耗以及干扰，一般会采用跳频通讯的方式进行通讯，即在主蓝牙模块与终端设备通讯过程中，不断变换通信通道进行通讯连接，而每次变换通信通道进行通信都具有一相同的时间间隔，该时间间隔即为通讯连接间隔。
具体来说，第一信道是主蓝牙模块与终端设备开启通讯后的第一个进行数据传输的通信通道，终端设备需要将监听参数通过该通信通道传输至主蓝牙模块，然后主蓝牙模块再通过总线通讯将监听参数传输给从蓝牙模块；一般地，监听参数包括主蓝牙模块与终端设备之间协商的通讯连接间隔、接入地址、CRC码以及跳频映射表，其中，跳频映射表中记录主蓝牙模块与终端设备之间进行通讯的通信通道顺序。
因此，第二信道在跳频映射表中的顺序可以是第一信道后的第一位，也可以是第二位，只要第二信道和第一信道之间的连接间隔足够从蓝牙模块获取监听参数并根据监听参数配置即可，本申请在此不作具体限制。
可以理解的是，主蓝牙模块与从蓝牙模块之间的总线可以是CAN总线，也可以是LIN总线。
具体地，在“从蓝牙模块从第二信道获取初始数据包”之后，还包括：
从蓝牙模块根据监听参数对主蓝牙模块与终端设备之间的通信通道进行监听，监听参数包括主蓝牙模块与终端设备之间进行通信的各个通信通道的信息。
一般地，终端设备与主蓝牙模块传输初始数据包后，后续的数据传输则可通过跳频通讯的方式在协商好的通信通道之中进行传输。
进一步地，“从蓝牙模块根据监听参数对主蓝牙模块与终端设备之间的通信通道进行监听”包括：
从蓝牙模块根据监听参数确定主蓝牙模块与从蓝牙模块之间若干个通信通道的通信顺序；
从蓝牙模块依据通信顺序对主蓝牙模块与从蓝牙模块之间若干个通信通道依序监听，并获取主蓝牙模块与从蓝牙模块在对应通信通道内传输的信息。
具体来说，从蓝牙模块可通过监听参数中的跳频映射表确定主蓝牙模块与从蓝牙模块之间若干个通信通道的通信顺序。
进一步地，“从蓝牙模块依据通信顺序对主蓝牙模块与从蓝牙模块之间若干个通信通道依序监听”包括：
从蓝牙模块根据监听参数确定主蓝牙模块与终端设备之间各个通信通道的启动通信时间；
从蓝牙模块按照通信顺序依序监听对应的通信通道，并且开始监听对应的通信通道的时间应先于对应的启动通信时间。
可以理解的是，主蓝牙模块与终端设备之间各个通信通道的启动通信时间即是主蓝牙模块与终端设备启用对应通信通道进行传输数据时的开启时间。通过从蓝牙模块提前于各个通信通道的启动通信时间对相应的通信通道进行监听，能够有效降低丢包率。
具体地，“从蓝牙模块根据监听参数确定主蓝牙模块与终端设备之间各个通信通道的启动通信时间”包括：
从蓝牙模块获取第二信道的启动通信时间以及主蓝牙模块与终端设备之间的通信连接间隔；
从蓝牙模块根据第二信道的启动通信时间以及通信连接间隔计算主蓝牙模块与终端设备之间各个通信通道的启动通信时间。
具体来说，通过监听参数中的跳频映射表可确定第二信道后的通信通道的顺序，在第二信道后一位的通信通道的启动通信时间则为第二信道的启动通信时间加上通讯连接间隔，以此类推后续的通信通道的启动通信时间，因此，在确保初始数据包能够被从蓝牙模块完整获取的情况下，通过第二信道的启动通信时间计算其他后续通信通道的启动通信时间，并在对应通信通道的启动通信时间到来前对该通信通道进行监听，能够进一步确保监听到的数据的完整性。
在一些实施例中，为了提高蓝牙车钥匙的方便程度，会出现多个终端设备与主蓝牙模块进行连接，一般地，为了降低这些终端设备与主蓝牙模块出现同时传输数据的情况，每个终端设备与主蓝牙模块之间的通讯连接间隔应设置为不同，但是在未来的某个时间点还是可能存在多个终端设备与主蓝牙模块之间同时传输数据，因此，当多个终端设备与主蓝牙模块通讯连接，且同一时间存在两个或两个以上的终端设备与主蓝牙模块进行数据传输时，从蓝牙模块根据决策方法确定多个同时对主蓝牙模块进行数据传输的终端设备中的目标终端设备，并对目标终端设备与主蓝牙模块之间的通信通道进行监听；决策方法包括：
获取从蓝牙模块监听多个同时对主蓝牙模块进行数据传输的终端设备在数据传输过程中的丢包次数以及各个终端设备对应的通讯连接间隔；
根据每个终端设备对应的丢包次数以及对应的通讯连接间隔获得每个终端设备对应的丢包空缺时间；
若每个终端设备对应的丢包空缺时间都大于0，则将丢包空缺时间最长的终端设备确定为目标终端设备；
若每个终端设备对应的丢包空缺时间都等于0，则将通讯连接间隔最长的终端设备确定为目标终端设备；
若存在部分终端设备对应的丢包空缺时间等于0，另一部分终端设备对应的丢包空缺时间大于0，则将等于0的丢包空缺时间对应的终端设备的通讯连接间隔与大于0的丢包空缺时间中时间最长的所对应的终端设备确定为目标终端设备。
可以理解的是，丢包次数为从蓝牙模块监听终端设备与主蓝牙模块的通讯过程所未能获取数据包的次数。
下面举实例说明上述决策方法：当存在终端设备A、B、C在同一时间与主蓝牙模块连接并传输数据时，从蓝牙模块需要确定终端设备A、B、C中的目标终端设备，并对目标终端设备进行监听；
若终端设备A、B、C分别对应的丢包次数是1、2、3，通讯连接间隔是30ms、40ms和50ms，则对应的丢包空缺时间为30ms、80ms和150ms，因此，将终端设备C确定为目标终端设备，从蓝牙模块在这时间点对该目标终端设备进行监听。
若终端设备A、B、C分别对应的丢包次数是0、0、0，通讯连接间隔是30ms、40ms和50ms，则将通讯连接间隔最长的终端设备C确定为目标终端设备，从蓝牙模块在这时间点对该目标终端设备进行监听。
若终端设备A、B、C分别对应的丢包次数是1、0、1，通讯连接间隔是30ms、40ms和50ms，则应该比较终端设备A、C的丢包空缺时间和终端设备B的通讯连接间隔，即数据为30ms、40ms和50ms，应确定终端设备C为目标终端设备，从蓝牙模块在这时间点对该目标终端设备进行监听。
进一步地，决策方法还包括：
若存在部分终端设备对应的丢包空缺时间大于0，且各个丢包空缺时间相等，以及各个丢包空缺时间大于另一部分丢包空缺时间为0的终端设备的通讯连接间隔，则将对应丢包次数最多的终端设备确定为目标终端设备。
即若终端设备A、B、C分别对应的丢包次数是4、3、0，通讯连接间隔是30ms、40ms和50ms，则对应的数据为120ms、120ms和50ms，而终端设备A丢包次数大于终端设备B，因此，确定终端设备A为目标终端设备，从蓝牙模块在这时间点对该目标终端设备进行监听。
通过上述决策方法对同一时间点出现多个终端设备对主蓝牙模块通讯传输数据进行择一监听，能够有效提高多设备连接中数据覆盖率，避免出现监听的某一连接终端出现严重的丢包率。
具体来说，当终端设备与主蓝牙模块通讯过程中，若该从蓝牙模块对终端设备与主蓝牙模块之间的丢包次数超过预设次数，则需要从蓝牙模块重新获取主蓝牙模块与终端设备之间的监听参数。
请参阅图3，本发明实施例还公开了一种基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听装置，包括终端设备100、主蓝牙模块200和从蓝牙模块300，终端设备100与主蓝牙模块200通讯连接，从蓝牙模块300与主蓝牙模块200通过总线连接；
终端设备100用于通过第一信道发送监听参数至主蓝牙模块200，以及将初始数据包传输至第二信道中；
主蓝牙模块200用于将监听参数通过总线通讯传输至从蓝牙模块300；
从蓝牙模块300用于根据监听参数对第二信道监听，并从第二信道获取初始数据包，第二信道为主蓝牙模块200与终端设备100协商的用于传输初始数据包的通信通道；
监听参数包括第二信道的信息，且第二信道区别于第一信道。
本发明通过将初始数据包发送至区别于第一信道的第二信道中，能够为从蓝牙模块300通过总线获取由第一信道传输至主蓝牙模块200的监听参数并根据监听参数进行对应配置留出空余时间，并在终端设备100将初始数据包传输至第二信道前对第二信道进行监听，有利于避免因数据延迟或者代码效率导致的对初始数据包的丢包，提高对初始数据包的监听成功率。
请参阅图4，本发明实施例还公开了一种电子设备，包括：
处理器40；
存储器50，其中存储有处理器40的可执行指令；
其中，处理器40配置为经由执行可执行指令来执行如上所述的基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法。
本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行如上所述的基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法。
应当理解，在本发明实施例中，所述处理器可以是中央处理模块(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法，其特征在于，包括：
终端设备通过第一信道发送监听参数至主蓝牙模块；
所述主蓝牙模块将所述监听参数通过总线通讯传输至从蓝牙模块；
所述从蓝牙模块根据所述监听参数对第二信道监听，所述第二信道为所述主蓝牙模块与所述终端设备协商的用于传输初始数据包的通信通道，所述监听参数包括所述第二信道的信息，且所述第二信道区别于所述第一信道；
所述终端设备将初始数据包传输至第二信道中，所述从蓝牙模块从所述第二信道获取所述初始数据包。
2.根据权利要求1所述的基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法，其特征在于，在“所述从蓝牙模块从所述第二信道获取所述初始数据包”之后，还包括：
所述从蓝牙模块根据所述监听参数对所述主蓝牙模块与所述终端设备之间的通信通道进行监听，所述监听参数包括所述主蓝牙模块与所述终端设备之间进行通信的各个通信通道的信息。
3.根据权利要求2所述的基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法，其特征在于，“所述从蓝牙模块根据所述监听参数对所述主蓝牙模块与所述终端设备之间的通信通道进行监听”包括：
所述从蓝牙模块根据所述监听参数确定所述主蓝牙模块与所述从蓝牙模块之间若干个通信通道的通信顺序；
所述从蓝牙模块依据所述通信顺序对所述主蓝牙模块与所述从蓝牙模块之间若干个通信通道依序监听，并获取所述主蓝牙模块与所述从蓝牙模块在对应通信通道内传输的信息。
4.根据权利要求3所述的基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法，其特征在于，“所述从蓝牙模块依据所述通信顺序对所述主蓝牙模块与所述从蓝牙模块之间若干个通信通道依序监听”包括：
所述从蓝牙模块根据所述监听参数确定所述主蓝牙模块与所述终端设备之间各个通信通道的启动通信时间；
所述从蓝牙模块按照所述通信顺序依序监听对应的通信通道，并且开始监听对应的通信通道的时间应先于对应的所述启动通信时间。
5.根据权利要求4所述的基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法，其特征在于，“所述从蓝牙模块根据所述监听参数确定所述主蓝牙模块与所述终端设备之间各个通信通道的启动通信时间”包括：
所述从蓝牙模块获取所述第二信道的启动通信时间以及所述主蓝牙模块与所述终端设备之间的通信连接间隔；
所述从蓝牙模块根据所述第二信道的启动通信时间以及所述通信连接间隔计算所述主蓝牙模块与所述终端设备之间各个通信通道的启动通信时间。
6.根据权利要求2所述的基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法，其特征在于，当多个所述终端设备与所述主蓝牙模块通讯连接，且同一时间存在两个或两个以上的所述终端设备与所述主蓝牙模块进行数据传输时，所述从蓝牙模块根据决策方法确定多个同时对所述主蓝牙模块进行数据传输的所述终端设备中的目标终端设备，并对所述目标终端设备与所述主蓝牙模块之间的通信通道进行监听；所述决策方法包括：
获取所述从蓝牙模块监听多个同时对所述主蓝牙模块进行数据传输的所述终端设备在数据传输过程中的丢包次数以及各个所述终端设备对应的通讯连接间隔；
根据每个所述终端设备对应的所述丢包次数以及对应的所述通讯连接间隔获得每个所述终端设备对应的丢包空缺时间；
若每个所述终端设备对应的所述丢包空缺时间都大于0，则将所述丢包空缺时间最长的所述终端设备确定为所述目标终端设备；
若每个所述终端设备对应的所述丢包空缺时间都等于0，则将所述通讯连接间隔最长的所述终端设备确定为所述目标终端设备；
若存在部分所述终端设备对应的所述丢包空缺时间等于0，另一部分所述终端设备对应的所述丢包空缺时间大于0，则将等于0的所述丢包空缺时间对应的所述终端设备的所述通讯连接间隔与大于0的所述丢包空缺时间中时间最长的所对应的所述终端设备确定为所述目标终端设备。
7.根据权利要求6所述的基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法，其特征在于，所述决策方法还包括：
若存在部分所述终端设备对应的所述丢包空缺时间大于0，且各个所述丢包空缺时间相等，以及各个所述丢包空缺时间大于另一部分所述丢包空缺时间为0的所述终端设备的所述通讯连接间隔，则将对应所述丢包次数最多的所述终端设备确定为目标终端设备。
8.一种基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听装置，其特征在于，包括终端设备、主蓝牙模块和从蓝牙模块，所述终端设备与所述主蓝牙模块通讯连接，所述从蓝牙模块与所述主蓝牙模块通过总线连接；
所述终端设备用于通过第一信道发送监听参数至所述主蓝牙模块，以及将初始数据包传输至第二信道中；
所述主蓝牙模块用于将所述监听参数通过总线通讯传输至从蓝牙模块；
所述从蓝牙模块用于根据所述监听参数对第二信道监听，并从所述第二信道获取所述初始数据包，所述第二信道为所述主蓝牙模块与所述终端设备协商的用于传输初始数据包的通信通道；
所述监听参数包括所述第二信道的信息，且所述第二信道区别于所述第一信道。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-7任一项所述的基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的基于蓝牙车钥匙系统的无损信息监听方法。
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