CN113490192A - 蓝牙连接方法、装置、终端设备及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请适用于蓝牙连接技术领域，提供了一种蓝牙连接方法、装置、终端设备及可读存储介质，方法应用于通讯设备，方法包括：在检测到启动程序完成后，初始化蓝牙模块，获取已存储的待连接蓝牙设备的MAC地址，基于MAC地址获取待连接蓝牙设备监听的信道，根据MAC地址和信道与待连接蓝牙设备建立蓝牙连接关系，使得通讯设备在开机启动后能够直接回连上次配对连接过的蓝牙设备，缩短了蓝牙连接所需的时耗，提高了蓝牙连接效率。

Description

蓝牙连接方法、装置、终端设备及可读存储介质
技术领域
本申请属于蓝牙连接技术领域，尤其涉及一种蓝牙连接方法、装置、终端设备及可读存储介质。
背景技术
在蓝牙设备的使用过程中，如需与其他蓝牙设备建立蓝牙连接关系，则需要每次配对连接前，重新发起一次扫描、配对、连接操作，上述方法的连接效率较低，影响大用户的使用体验。
发明内容
本申请实施例提供了一种蓝牙连接方法、装置、终端设备及可读存储介质，可以解决相关蓝牙连接方法的连接效率较低的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种蓝牙连接方法，应用于通讯设备，包括：
在检测到启动程序完成后，初始化蓝牙模块；
获取已存储的待连接蓝牙设备的MAC地址；
基于所述MAC地址获取所述待连接蓝牙设备监听的信道；
根据所述MAC地址和所述信道与所述待连接蓝牙设备建立蓝牙连接关系。
在一个实施例中，所述在检测到启动程序完成之后，还包括：
在预设时间段内检测到蓝牙初始化完成标识时，判定蓝牙初始化完成，执行所述获取已存储的待连接蓝牙设备的MAC地址及之后的步骤。
在一个实施例中，所述在检测到启动程序完成之后，还包括：
在预设时间段内未检测到蓝牙初始化完成标识时，判定蓝牙初始化失败，生成蓝牙初始化失败提示信息。
在一个实施例中，所述获取已存储的待连接蓝牙设备的MAC地址之后，还包括：
检测所述MAC地址是否为合法MAC地址；
在检测到所述MAC地址为合法MAC地址时，执行所述基于所述MAC地址获取所述待连接蓝牙设备监听的信道及之后的步骤。
在一个实施例中，所述检测所述MAC地址是否为合法MAC地址之后，还包括：
在检测到所述MAC地址不合法时，判定蓝牙连接失败并生成对应的第一提示信息。
在一个实施例中，所述基于所述MAC地址获取所述待连接蓝牙设备监听的信道之后，还包括：
在检测到所述信道为空时，判定蓝牙连接失败并生成对应的第二提示信息。
在一个实施例中，所述初始化蓝牙模块之后，还包括：
在接收到待连接蓝牙设备发送的蓝牙连接指令，并与所述待连接蓝牙设备建立蓝牙连接关系后，解析得到所述待连接蓝牙设备的MAC地址，并将所述MAC地址存储至指定文件中。
第二方面，本申请实施例提供了一种蓝牙连接装置，应用于通讯设备，包括：
启动模块，用于在检测到启动程序完成后，初始化蓝牙模块；
获取模块，用于获取已存储的待连接蓝牙设备的MAC地址；
扫描模块，用于基于所述MAC地址获取所述待连接蓝牙设备监听的信道；
建立模块，用于根据所述MAC地址和所述信道与所述待连接蓝牙设备建立蓝牙连接关系。
在一个实施例中，所述装置，还包括：
第一检测模块，用于在预设时间段内检测到蓝牙初始化完成标识时，判定蓝牙初始化完成。
在一个实施例中，所述装置，还包括：
第二检测模块，用于在预设时间段内未检测到蓝牙初始化完成标识时，判定蓝牙初始化失败，生成蓝牙初始化失败提示信息。
在一个实施例中，所述装置，还包括：
第三检测模块，用于检测所述MAC地址是否为合法MAC地址。
在一个实施例中，所述装置，还包括：
第一生成模块，用于在检测到所述MAC地址不合法时，判定蓝牙连接失败并生成对应的第一提示信息。
在一个实施例中，所述装置，还包括：
第二生成模块，用于在检测到所述信道为空时，判定蓝牙连接失败并生成对应的第二提示信息。
在一个实施例中，所述装置，还包括：
解析模块，用于在接收到待连接蓝牙设备发送的蓝牙连接指令，并与所述待连接蓝牙设备建立蓝牙连接关系后，解析得到所述待连接蓝牙设备的MAC地址，并将所述MAC地址存储至指定文件中。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的蓝牙连接方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的蓝牙连接方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的蓝牙连接方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请的通讯设备在开机启动后初始化蓝牙模块，获取已存储的待连接蓝牙设备的MAC地址，基于MAC地址获取待连接蓝牙设备监听的信道；根据MAC地址和信道与待连接蓝牙设备建立连接关系，使得通讯设备在开机启动后能够直接回连上次配对连接过的蓝牙设备，缩短了蓝牙连接所需的时耗，提高了蓝牙连接效率。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的蓝牙连接方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的蓝牙连接方法的另一流程示意图；
图3是本申请实施例提供的蓝牙连接方法的另一流程示意图；
图4是本申请实施例提供的蓝牙连接方法的另一流程示意图；
图5是本申请实施例提供的蓝牙连接装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例提供的蓝牙连接方法可以应用于通讯设备，例如可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等包含蓝牙设备的通讯设备上，本申请实施例对通讯设备的具体类型不作任何限制。
图1示出了本申请提供的蓝牙连接方法的示意性流程图，作为示例而非限定，该方法可以应用于上述通讯设备中。本申请实施例以VCI盒子作为通讯设备为例进行解释说明。VCI盒子在蓝牙连接中属于从设备，一般情况下，VCI盒子是等待蓝牙主设备的主动连接从而完成两者的蓝牙连接的。在本实施例中，蓝牙主设备，也就是后续文中的待连接蓝牙设备，可以是本领域的汽车诊断设备。
本实施例的蓝牙连接方法，包括：
S101、在检测到启动程序完成后，初始化蓝牙模块。
具体地，蓝牙模块是通讯设备的一部分，通讯设备具体指可与待连接蓝牙设备建立蓝牙通信连接关系进而实现通信的蓝牙从设备。在当前通讯设备启动完成后，通讯设备开始初始化蓝牙模块。通讯设备在初始化蓝牙模块的同时，也启动内部的应用程序，应用程序在蓝牙模块初始化完成后，创建蓝牙监听线程和蓝牙回连线程。其中，蓝牙初始化操作包括：初始化蓝牙驱动。包括1.下载蓝牙固件：brcm_patchram_plus--enable_hci--no2bytes--tosleep 200000
--baudrate 3000000--patchram/etc/bcmdhd/BCM434545.hcd/dev/ttymxc2&；2.等待蓝牙固件下载完成(等待至少8秒)：waiting for BT firmware download complete；3.启动蓝牙进程：/etc/init.d/bluetooth start；4.等待至少三秒：sleep3；5.添加蓝牙串口服务：sdptool add SP，默认channel为1；6.激活蓝牙模块：hciconfig hci0 up；7.创建蓝牙初始化完成的标志文件：touch/dev/shm/bt_init。
作为示例而非限定，VCI盒子可基于经典蓝牙开源协议栈Bluez，蓝牙串口协议(SERIAL PORT PROFILE，SPP)执行本蓝牙连接方法。
S102、获取已存储的待连接蓝牙设备的MAC地址。
具体地，在蓝牙初始化操作执行完成后，应用程序创建的蓝牙回连线程获取蓝牙监听线程在上一次蓝牙连接时存储的待连接蓝牙设备的MAC地址。其中，待连接蓝牙设备的执行终端可以为支持安卓操作系统的终端设备。
S103、基于所述MAC地址获取所述待连接蓝牙设备监听的信道。
具体地，通过蓝牙回连线程基于待连接蓝牙设备的MAC地址，扫描获得该待连接蓝牙设备所监听的信道并保存。其中，信道的存储方式可根据实际情况进行具体设定，例如，将扫描获得的信道存储至指定目录下的文件中
/app/etc/filemacbt。其中，扫描待连接蓝牙设备监听的信道的执行指令为：
“sdptool search–bdaddr mac地址SP”。
S104、根据所述MAC地址和所述信道与所述待连接蓝牙设备建立蓝牙连接关系。
具体地，若获得该待连接蓝牙设备所监听的信道，蓝牙回连线程则根据待连接蓝牙设备的MAC地址和上述信道，建立当前通讯设备与该待连接蓝牙设备之间的蓝牙连接关系。
本申请实施例的通讯设备在开机启动后初始化蓝牙模块，获取已存储的待连接蓝牙设备的MAC地址，基于MAC地址获取待连接蓝牙设备监听的信道；根据MAC地址和信道与待连接蓝牙设备建立连接关系，使得通讯设备在开机启动后能够直接回连上次配对连接过的蓝牙设备，缩短了蓝牙连接所需的时耗，提高了蓝牙连接效率。
如图2所示，在一个实施例中，在检测到启动程序完成之后，还包括：
S101.1在预设时间段内检测到蓝牙初始化完成标识时，判定蓝牙初始化完成，执行所述步骤S102-S104的步骤。
具体地，启动蓝牙模块的初始化操作后，以及创建蓝牙监听线程和蓝牙回连线程之前，为确定蓝牙模块的初始化操作是否完成，应用程序设定在预设时间段内检测是否存在已创建的蓝牙初始化完成标识，若在预设时间段内检测到初始化完成标识，则判定蓝牙设备的初始化操作完成，执行上述步骤S102-S104的步骤。具体地，上述蓝牙初始化完成标识为蓝牙初始化完成标志文件。其中，预设时间段可根据实际需求进行具体设定，例如，设定预设时间段为20s，则在启动蓝牙设备的初始化操作后的20s内定时检测是否存在已创建的蓝牙初始化完成标识，并根据检测结果执行后续操作。
在一个实施例中，在检测到启动程序完成之后，还包括：
在预设时间段内未检测到蓝牙初始化完成标识时，判定蓝牙初始化失败，生成蓝牙初始化失败提示信息。
具体地，启动蓝牙模块的初始化操作后，若在预设时间段内未检测到蓝牙初始化完成标识，则判定蓝牙模块的初始化操作失败，生成对应的模块初始化失败提示信息。
本申请实施例通过在启动蓝牙模块初始化工作后限时查询是否存在蓝牙初始化完成标识来判断蓝牙模块是否初始化成功，只有在确认成功之后，应用程序才启动蓝牙监听线程和蓝牙回连线程，从而启动VCI盒子的蓝牙回连动作。
如图3所示，在一个实施例中，在获取已存储的待连接蓝牙设备的MAC地址的步骤S102之后，还包括：
S102.1、检测所述MAC地址是否为合法MAC地址；
S102.2、在检测到所述MAC地址为合法MAC地址时，执行后续S103-S104的步骤。
在一个实施例中，在检测所述MAC地址是否为合法MAC地址之后，还包括：
S102.3，在检测到所述MAC地址不合法时，判定蓝牙连接失败并生成对应的第一提示信息。
具体地，在检测到获取的MAC地址为不合法的MAC地址时，判定蓝牙连接失败，并生成对应的第一提示信息。其中，第一提示信息包括蓝牙连接失败原因为MAC地址不合法的信息。
本申请实施例中，只有在确认待连接蓝牙设备的MAC地址是合法的，才会继续下一步的动作，这样才能可以防止连接到一些不安全的设备，从而被盗取数据。
如图4所示，在一个实施例中，在基于所述MAC地址获取所述待连接蓝牙设备监听的信道的步骤S103之后，还包括：
S103.1、在检测到所述信道为空时，判定蓝牙连接失败并生成对应的第二提示信息。
具体地，在检测到扫描获得的待连接蓝牙设备所监听的信道为空时，判定蓝牙连接失败，并生成对应的第二提示信息。其中，第二提示信息包括蓝牙连接失败原因为：信道是空的信息。当信道是空时，通讯设备是无法连接到带连接蓝牙设备的。
在一个实施例中，在初始化蓝牙模块的步骤S101之后，还包括：
在接收到待连接蓝牙设备发送的蓝牙连接指令，并与所述待连接蓝牙设备建立蓝牙连接关系后，解析得到所述待连接蓝牙设备的MAC地址，并将所述MAC地址存储至指定文件中。
具体地，上述步骤由蓝牙监听线程完成。在上一次通讯设备与待连接蓝牙设备的连接中，当待连接蓝牙设备主动连接通讯设备时，蓝牙监听线程主动解析出待连接蓝牙设备的MAC地址，并保持在指定目标下的文件中，具体可以保存在/app/ect/filemacbt中，从而使得通讯设备在此次启动后能够从该目录文件中获取到待连接蓝牙设备的MAC地址，从而实现主动去连接上次配对过的待连接蓝牙设备，实现蓝牙的回连，而无需人员去扫描搜索蓝牙设备进行连接，缩短了蓝牙连接所需的时耗，提高了蓝牙连接效率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的蓝牙连接方法，图5示出了本申请实施例提供的蓝牙连接装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图5，该蓝牙连接装置100包括：
启动模块101，用于在检测到启动程序完成后，初始化蓝牙模块；
获取模块102，用于获取已存储的待连接蓝牙设备的MAC地址；
扫描模块103，用于基于所述MAC地址获取所述待连接蓝牙设备监听的信道；
建立模块104，用于根据所述MAC地址和所述信道与所述待连接蓝牙设备建立蓝牙连接关系。
在一个实施例中，所述装置，还包括：
第一检测模块，用于在预设时间段内检测到蓝牙初始化完成标识时，判定蓝牙初始化完成。
在一个实施例中，所述装置，还包括：
第二检测模块，用于在预设时间段内未检测到蓝牙初始化完成标识时，判定蓝牙初始化失败，生成蓝牙初始化失败提示信息。
在一个实施例中，所述装置，还包括：
第三检测模块，用于检测所述MAC地址是否为合法MAC地址。
在一个实施例中，所述装置，还包括：
第一生成模块，用于在检测到所述MAC地址不合法时，判定蓝牙连接失败并生成对应的第一提示信息。
在一个实施例中，所述装置，还包括：
第二生成模块，用于在检测到所述信道为空时，判定蓝牙连接失败并生成对应的第二提示信息。
在一个实施例中，所述装置，还包括：
解析模块，用于在接收到待连接蓝牙设备发送的蓝牙连接指令，并与所述待连接蓝牙设备建立蓝牙连接关系后，解析得到所述待连接蓝牙设备的MAC地址，并将所述MAC地址存储至指定文件中。
通过在完成蓝牙设备初始化操作时，获取已存储的待连接蓝牙设备的MAC地址，基于MAC地址获取待连接蓝牙设备监听的信道；根据MAC地址和信道与待连接蓝牙设备建立连接关系，实现在有配对连接需求时，能够直接回连上次配对连接过的蓝牙设备初始化蓝牙模块，缩短了蓝牙连接所需的时耗，提高了蓝牙连接效率。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
图6为本实施例提供的终端设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：至少一个处理器60(图6中仅示出一个)、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述至少一个处理器60上运行的计算机程序62，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述任意各个蓝牙连接方法实施例中的步骤。
所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的举例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器60还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61在一些实施例中可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61在另一些实施例中也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字卡(Secure Digital,SD)，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蓝牙连接方法，其特征在于，应用于通讯设备，包括：
在检测到启动程序完成后，初始化蓝牙模块；
获取已存储的待连接蓝牙设备的MAC地址；
基于所述MAC地址获取所述待连接蓝牙设备监听的信道；
根据所述MAC地址和所述信道与所述待连接蓝牙设备建立蓝牙连接关系。
2.如权利要求1所述的蓝牙连接方法，其特征在于，所述在检测到启动程序完成之后，还包括：
在预设时间段内检测到蓝牙初始化完成标识时，判定蓝牙初始化完成，执行所述获取已存储的待连接蓝牙设备的MAC地址及之后的步骤。
3.如权利要求2所述的蓝牙连接方法，其特征在于，所述在检测到启动程序完成之后，还包括：
在预设时间段内未检测到蓝牙初始化完成标识时，判定蓝牙初始化失败，生成蓝牙初始化失败提示信息。
4.如权利要求1所述的蓝牙连接方法，其特征在于，所述获取已存储的待连接蓝牙设备的MAC地址之后，还包括：
检测所述MAC地址是否为合法MAC地址；
在检测到所述MAC地址为合法MAC地址时，执行所述基于所述MAC地址获取所述待连接蓝牙设备监听的信道及之后的步骤。
5.如权利要求4所述的蓝牙连接方法，其特征在于，所述检测所述MAC地址是否为合法MAC地址之后，还包括：
在检测到所述MAC地址不合法时，判定蓝牙连接失败并生成对应的第一提示信息。
6.如权利要求1至5任一项所述的蓝牙连接方法，其特征在于，所述基于所述MAC地址获取所述待连接蓝牙设备监听的信道之后，还包括：
在检测到所述信道为空时，判定蓝牙连接失败并生成对应的第二提示信息。
7.如权利要求1至5任一项所述的蓝牙连接方法，其特征在于，所述初始化蓝牙模块之后，还包括：
在接收到待连接蓝牙设备发送的蓝牙连接指令，并与所述待连接蓝牙设备建立蓝牙连接关系后，解析得到所述待连接蓝牙设备的MAC地址，并将所述MAC地址存储至指定文件中。
8.一种蓝牙连接装置，其特征在于，应用于通讯设备，包括：
启动模块，用于在检测到启动程序完成后，初始化蓝牙模块；
获取模块，用于获取已存储的待连接蓝牙设备的MAC地址；
扫描模块，用于基于所述MAC地址获取所述待连接蓝牙设备监听的信道；
建立模块，用于根据所述MAC地址和所述信道与所述待连接蓝牙设备建立蓝牙连接关系。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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