CN116014957A - 一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及直驱电机技术领域，且公开了一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成，包括磁悬浮直驱电机主体，所述磁悬浮直驱电机主体外侧连接有安装片，所述安装片侧部安装有滑块，所述磁悬浮直驱电机主体外侧设置有固定筒，所述滑块滑动安装在所述固定筒的内壁，所述固定筒的上方连接有风源管道，换位电机与磁悬浮直驱电机主体同轴设置，因此传动轴围绕磁悬浮直驱电机主体转动，使得滑块沿着固定筒转动，磁悬浮直驱电机主体自身自转，当磁悬浮直驱电机主体自转，风源管道出口对应的位置都会变化，因此可使风源管道的新风更加均匀的与磁悬浮直驱电机主体表面接触，进一步提高了磁悬浮直驱电机主体的散热效果以及磁悬浮直驱电机结构总成的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及直驱电机技术领域，具体为一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成。
背景技术
直驱电机,直接驱动式电机的简称.主要指电机在驱动负载时,不需经过传动装置(如传动皮带等)。直驱电机克服了“传统低速电机+齿轮箱或皮带传动系统”的能耗高、噪音大、振动大、故障点多等不足，可以获得显著的增效、节能、降噪的效果。直驱电机根据电机定磁悬浮直驱电机转子的工作原理可以分为永磁型(包括永磁同步和永磁无刷直流)和交流异步型。由于永磁型电机功率密度大、磁悬浮直驱电机转子发热少、速度力矩特性好、工作效率高，因而比异步电机更加节能，更加适合于高速化。
直驱电机所采用的轴承包括滚动轴承、液体滑动轴承、空气轴承和磁悬浮轴承等类型。其中磁悬浮轴承可实现无接触支撑、不需要润滑和密封、轴系传递给基础的振动小、使用寿命长、维护费用低等，在工程领域比其他轴承类型具有更强的竞争力。磁悬浮轴承的工作原理是，通过位移传感器检测转轴的径向位移和轴向位移，再根据转轴偏离平衡位置的位移大小，采用控制器调整磁轴承线圈的电流大小从而改变电磁力，将转轴拉回到平衡位置。磁悬浮直驱电机中的磁轴承既包括径向磁轴承，也包括止推磁轴承，既包括检测转轴径向位移的传感器，也包括检测转轴轴向位移的传感器。为了保证在电机停车或磁轴承失效状态下电机磁悬浮直驱电机转子系统不会因为重力坠落砸伤磁轴承，磁悬浮高速电机中还配备有辅助轴承。
磁悬浮永磁直驱电机一般以力矩输出为目的，而高转矩密度大大增加了磁悬浮直驱电机定子线圈的发热，所以此类电机的设计需要着重考虑冷却散热系统；因此，我们提出了一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成。
发明内容
本发明提供了一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成，具备的有益效果，解决了上述背景技术中所提到的磁悬浮永磁直驱电机一般以力矩输出为目的，而高转矩密度大大增加了磁悬浮直驱电机定子线圈的发热，所以此类电机的设计需要着重考虑冷却散热系统的问题。
本发明提供如下技术方案：一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成，包括磁悬浮直驱电机主体，所述磁悬浮直驱电机主体内部设置有磁悬浮直驱电机定子、磁悬浮直驱电机转子、传感器、推力磁悬浮轴承、第一径向磁悬浮轴承和第二径向磁悬浮轴承，所述磁悬浮直驱电机定子固定安装在所述磁悬浮电机主体的内壁，所述磁悬浮直驱电机转子转动贯穿所述磁悬浮直驱电机主体，且所述磁悬浮直驱电机转子与所述磁悬浮直驱电机主体同轴设置，所述第一径向磁悬浮轴承和所述推力磁悬浮轴承均安装在所述磁悬浮直驱电机转子的尾端，所述第二径向磁悬浮轴承安装在所述磁悬浮直驱电机转子的另一端，所述磁悬浮直驱电机主体外侧连接有安装片，所述安装片侧部安装有滑块，所述磁悬浮直驱电机主体外侧设置有固定筒，所述滑块滑动安装在所述固定筒的内壁，所述固定筒的上方连接有风源管道。
作为本发明所述的一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成可选方案，其中：所述固定筒的背侧为开放端，所述磁悬浮直驱电机主体尾端安装有散热扇叶，所述散热扇叶的出风方向为所述磁悬浮直驱电机主体的尾端。
作为本发明所述的一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成可选方案，其中：所述磁悬浮直驱电机主体的外侧设置有若干散热翅片，若干所述散热翅片呈圆周阵列分布，所述散热翅片设置为铝片。
作为本发明所述的一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成可选方案，其中：所述固定筒背侧设置有辅助安装板，所述辅助安装板上侧安装有换位电机，所述换位电机的输出轴连接有偏心联轴器，所述偏心联轴器的另一侧连接有传动轴，所述传动轴与所述滑块插接。
作为本发明所述的一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成可选方案，其中：所述换位电机与所述磁悬浮直驱电机主体同轴设置，所述传动轴与所述滑块的侧壁连接，所述滑块底部的中部开设有通风镂空口。
作为本发明所述的一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成可选方案，其中：所述换位电机的输出轴的中部外侧安装有防风板，所述防风板设置为圆台形曲面板，所述防风板的背侧安装有若干水平连接杆，若干所述水平连接杆的另一端与所述换位电机的侧壁连接。
作为本发明所述的一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成可选方案，其中：所述防风板的侧部滚动安装有若干滚珠，所述滚珠与所述换位电机的输出轴滚动贴合。
作为本发明所述的一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成可选方案，其中：所述固定筒的前端安装有防电磁干扰轴筒，所述防电磁干扰轴筒与所述固定筒同轴设置，所述防电磁干扰轴筒设置为碳纤维筒。
作为本发明所述的一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成可选方案，其中：所述固定筒内壁开设有滑槽，所述滑块与所述滑槽卡滑连接。
作为本发明所述的一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成可选方案，其中：所述滑块设置为矩形块，所述滑块的两端位于所述滑槽中，所述滑块的中部与所述固定筒间隙配合，所述滑块两端转动安装有滑轮，所述滑轮与所述滑槽滚动贴合。
本发明具备以下有益效果：
1、该可变位置磁悬浮直驱电机结构总成，通过在固定筒的顶部设置风源管道，可引进温度较低的风对磁悬浮直驱电机主体进行散热，通过滑块与固定筒的滑动配合，当换位电机运行，换位电机的输出轴带动偏心联轴器转动，从而使得传动轴围绕换位电机的输出轴转动，换位电机与磁悬浮直驱电机主体同轴设置，因此传动轴围绕磁悬浮直驱电机主体转动，使得滑块沿着固定筒转动，这样一来磁悬浮直驱电机主体磁悬浮直驱电机转子位置不变，但其自身自转，当磁悬浮直驱电机主体自转，风源管道出口对应的位置都会变化，因此可使风源管道的新风更加均匀的与磁悬浮直驱电机主体表面接触，进一步提高了磁悬浮直驱电机主体的散热效果以及磁悬浮直驱电机结构总成的可靠性。
2、该可变位置磁悬浮直驱电机结构总成，通过散热翅片的设置，可大幅度提高磁悬浮直驱电机主体表面的散热面积，提高风冷散热的效果，通过在磁悬浮直驱电机主体内部安装散热扇叶，当磁悬浮直驱电机主体运行时，磁悬浮直驱电机转子转动，使得磁悬浮直驱电机转子电动散热扇叶转动，从而将磁悬浮直驱电机主体内部的热量向尾端吹，减少磁悬浮直驱电机主体内部发热，提高磁悬浮直驱电机主体的散热效果。
3、该可变位置磁悬浮直驱电机结构总成，通过在换位电机的输出轴中部安装防风板，并将防风板设置为有曲线的圆台形装，使得换位电机前方磁悬浮直驱电机主体散热所吹出的风，沿着防风板的曲线吹走，而不会直接吹到换位电机上，从而减少换位电机接触的热量，提高了换位电机的运行环境，提高整个磁悬浮直驱电机结构总成的稳定性和可靠性。
附图说明
图1为本发明的正视立体结构示意图。
图2为本发明的背视立体结构示意图。
图3为本发明的侧视结构示意图。
图4为本发明的磁悬浮直驱电机截面结构示意图。
图5为本发明的部分截面结构示意图。
图6为本发明的位置变化后截面结构示意图。
图7为本发明的固定筒截面结构示意图。
图中：100、磁悬浮直驱电机主体；110、磁悬浮直驱电机转子；120、磁悬浮直驱电机定子；130、推力磁悬浮轴承；140、第一径向磁悬浮轴承；150、第二径向磁悬浮轴承；160、传感器；170、散热扇叶；180、安装片；190、散热翅片；200、固定筒；201、滑槽；210、滑块；211、通风镂空口；212、滑轮；220、风源管道；230、防电磁干扰轴筒；240、传动轴；250、偏心联轴器；260、防风板；261、滚珠；270、水平连接杆；280、辅助安装板；290、换位电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本实施例意在促进解决磁悬浮永磁直驱电机一般以力矩输出为目的，而高转矩密度大大增加了磁悬浮直驱电机定子线圈的发热，所以此类电机的设计需要着重考虑冷却散热系统的问题，请参阅图1-图7，一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成，包括磁悬浮直驱电机主体100，磁悬浮直驱电机主体100内部设置有磁悬浮直驱电机定子120、磁悬浮直驱电机转子110、传感器160、推力磁悬浮轴承130、第一径向磁悬浮轴承140和第二径向磁悬浮轴承150，磁悬浮直驱电机定子120固定安装在磁悬浮电机主体的内壁，磁悬浮直驱电机转子110转动贯穿磁悬浮直驱电机主体100，且磁悬浮直驱电机转子110与磁悬浮直驱电机主体100同轴设置，第一径向磁悬浮轴承140和推力磁悬浮轴承130均安装在磁悬浮直驱电机转子110的尾端，第二径向磁悬浮轴承150安装在磁悬浮直驱电机转子110的另一端。
传感器160设置为位置传感器，具体安装在磁悬浮直驱电机转子110的首位两端，一个传感器160的检测端朝向推力磁悬浮轴承130的外圆面，另一个传感器160的检测端朝向第二径向磁悬浮轴承150的端面，有效利用磁悬浮直驱电机转子轴系的径向空间和轴向空间，使磁悬浮直驱电机转子轴系结构更加紧凑，以利于提高磁悬浮直驱电机转子轴系的临界转速，可同时检测轴向两个端面的位移，可综合评估转轴热伸长量的大小，从而为轴向平衡位置精确控制提供依据。
磁悬浮轴承电机利用安装在磁悬浮直驱电机转子110上的径向和轴向磁铁,在转动的磁悬浮直驱电机转子中感应出磁场,并通过定磁悬浮直驱电机转子磁场的相互作用将转动的磁悬浮直驱电机转子悬浮起来,避免了传统电机的转轴和轴承接触摩擦而产生的机械问题,使电机的转速不受轴承的限制。磁悬浮永磁直驱电机是成熟的现有技术，因此其中具体工作原理、安装方式，以及传感器160型号的选用，对于本领域技术人员来说是清楚完整可实现的。
磁悬浮直驱电机主体100外侧连接有安装片180，安装片180侧部通过螺栓安装有滑块210，磁悬浮直驱电机主体100外侧设置有固定筒200。具体设置时，固定筒200的背侧为开放端，且固定筒200设置为铝筒，固定筒200的内壁涂覆有一层石墨烯，便于增加固定筒200的散热效果。
滑块210滑动安装在固定筒200的内壁，固定筒200的上方连接有风源管道220，风源管道220外接自然风源或冷风源。
固定筒200背侧设置有辅助安装板280，辅助安装板280上侧安装有换位电机290，换位电机290的输出轴连接有偏心联轴器250，偏心联轴器250的另一侧连接有传动轴240，传动轴240与滑块210插接。换位电机290与磁悬浮直驱电机主体100同轴设置，传动轴240与滑块210的侧壁连接，滑块210底部的中部开设有通风镂空口211。
固定筒200的前端安装有防电磁干扰轴筒230，防电磁干扰轴筒230与固定筒200同轴设置，防电磁干扰轴筒230设置为碳纤维筒，具有较好的防电磁干扰的效果。
固定筒200内壁开设有滑槽201，滑块210与滑槽201卡滑连接，滑块210设置为矩形块，滑块210的两端位于滑槽201中，滑块210的中部与固定筒200间隙配合，滑块210两端转动安装有滑轮212，滑轮212与滑槽201滚动贴合。
本实施例中：通过在固定筒200的顶部设置风源管道220，可引进温度较低的风对磁悬浮直驱电机主体100进行散热，通过滑块210与固定筒200的滑动配合，当换位电机290运行，换位电机290的输出轴带动偏心联轴器250转动，从而使得传动轴240围绕换位电机290的输出轴转动，换位电机290与磁悬浮直驱电机主体100同轴设置，因此传动轴240围绕磁悬浮直驱电机主体100转动，使得滑块210沿着固定筒200转动，这样一来磁悬浮直驱电机主体100的磁悬浮直驱电机转子110位置不变，但其自身自转，当磁悬浮直驱电机主体100自转，风源管道220出口对应的磁悬浮直驱电机主体100的表面位置都会变化，因此可使风源管道220的新风更加均匀的与磁悬浮直驱电机主体100表面接触，进一步提高了磁悬浮直驱电机主体100的散热效果以及磁悬浮直驱电机结构总成的可靠性。
实施例2
本实施例意在促进解决磁悬浮直驱电机主体100自身内部热量难以排出的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图4和图7，磁悬浮直驱电机主体100尾端安装有散热扇叶170，具体设置时，散热扇叶170安装在磁悬浮直驱电机转子110尾部，散热扇叶170的出风方向为磁悬浮直驱电机主体100的尾端，当磁悬浮直驱电机主体100运行时，磁悬浮直驱电机转子110转动，使得磁悬浮直驱电机转子110带动散热扇叶170转动，从而将磁悬浮直驱电机主体100内部的热量向尾端吹。
磁悬浮直驱电机主体100的外侧设置有若干散热翅片190，若干散热翅片190呈圆周阵列分布，散热翅片190设置为铝片，具有较好的散热性能，通过散热翅片190的设置，可大幅度提高磁悬浮直驱电机主体100表面的散热面积，提高风冷散热的效果。
本实施例中：通过散热翅片190的设置，可大幅度提高磁悬浮直驱电机主体100表面的散热面积，提高风冷散热的效果，通过在磁悬浮直驱电机主体100内部安装散热扇叶170，当磁悬浮直驱电机主体100运行时，磁悬浮直驱电机转子110转动，使得磁悬浮直驱电机转子110带动散热扇叶170转动，从而将磁悬浮直驱电机主体100内部的热量向尾端吹，减少磁悬浮直驱电机主体100内部发热，提高磁悬浮直驱电机主体100的散热效果。
实施例3
本实施例意在促进解决磁悬浮直驱电机主体100在换位电机290的前侧，其吹出的热风会直接与换位电机290接触的问题，本实施例是在实施例2的基础上做出的改进，具体的，请参阅图3和图5，换位电机290的输出轴的中部外侧安装有防风板260，防风板260设置为圆台形曲面板，防风板260的背侧安装有若干水平连接杆270，若干水平连接杆270的另一端与换位电机290的侧壁连接，换位电机290前方磁悬浮直驱电机主体100散热所吹出的风，沿着防风板260的曲线吹走，而不会直接吹到换位电机290上。
防风板260的侧部滚动安装有若干滚珠261，滚珠261与换位电机290的输出轴滚动贴合，将防风板260与换位电机290输出轴的滑动摩擦转变为滚动摩擦。
本实施例中：通过在换位电机290的输出轴中部安装防风板260，并将防风板260设置为有曲线的圆台形装，使得换位电机290前方磁悬浮直驱电机主体100散热所吹出的风，沿着防风板260的曲线吹走，而不会直接吹到换位电机290上，从而减少换位电机290接触的热量，提高了换位电机290的运行环境，提高整个磁悬浮直驱电机结构总成的稳定性和可靠性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成，包括磁悬浮直驱电机主体(100)，所述磁悬浮直驱电机主体(100)内部设置有磁悬浮直驱电机定子(120)、磁悬浮直驱电机转子(110)、传感器(160)、推力磁悬浮轴承(130)、第一径向磁悬浮轴承(140)和第二径向磁悬浮轴承(150)，所述磁悬浮直驱电机定子(120)固定安装在所述磁悬浮电机主体的内壁，所述磁悬浮直驱电机转子(110)转动贯穿所述磁悬浮直驱电机主体(100)，且所述磁悬浮直驱电机转子(110)与所述磁悬浮直驱电机主体(100)同轴设置，所述第一径向磁悬浮轴承(140)和所述推力磁悬浮轴承(130)均安装在所述磁悬浮直驱电机转子(110)的尾端，所述第二径向磁悬浮轴承(150)安装在所述磁悬浮直驱电机转子(110)的另一端，所述磁悬浮直驱电机主体(100)外侧连接有安装片(180)，其特征在于：所述安装片(180)侧部安装有滑块(210)，所述磁悬浮直驱电机主体(100)外侧设置有固定筒(200)，所述滑块(210)滑动安装在所述固定筒(200)的内壁，所述固定筒(200)的上方连接有风源管道(220)。
2.根据权利要求1所述的一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成，其特征在于：所述固定筒(200)的背侧为开放端，所述磁悬浮直驱电机主体(100)尾端安装有散热扇叶(170)，所述散热扇叶(170)的出风方向为所述磁悬浮直驱电机主体(100)的尾端。
3.根据权利要求1所述的一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成，其特征在于：所述磁悬浮直驱电机主体(100)的外侧设置有若干散热翅片(190)，若干所述散热翅片(190)呈圆周阵列分布，所述散热翅片(190)设置为铝片。
4.根据权利要求1所述的一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成，其特征在于：所述固定筒(200)背侧设置有辅助安装板(280)，所述辅助安装板(280)上侧安装有换位电机(290)，所述换位电机(290)的输出轴连接有偏心联轴器(250)，所述偏心联轴器(250)的另一侧连接有传动轴(240)，所述传动轴(240)与所述滑块(210)插接。
5.根据权利要求4所述的一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成，其特征在于：所述换位电机(290)与所述磁悬浮直驱电机主体(100)同轴设置，所述传动轴(240)与所述滑块(210)的侧壁连接，所述滑块(210)底部的中部开设有通风镂空口(211)。
6.根据权利要求4所述的一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成，其特征在于：所述换位电机(290)的输出轴的中部外侧安装有防风板(260)，所述防风板(260)设置为圆台形曲面板，所述防风板(260)的背侧安装有若干水平连接杆(270)，若干所述水平连接杆(270)的另一端与所述换位电机(290)的侧壁连接。
7.根据权利要求6所述的一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成，其特征在于：所述防风板(260)的侧部滚动安装有若干滚珠(261)，所述滚珠(261)与所述换位电机(290)的输出轴滚动贴合。
8.根据权利要求1所述的一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成，其特征在于：所述固定筒(200)的前端安装有防电磁干扰轴筒(230)，所述防电磁干扰轴筒(230)与所述固定筒(200)同轴设置，所述防电磁干扰轴筒(230)设置为碳纤维筒。
9.根据权利要求1所述的一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成，其特征在于：所述固定筒(200)内壁开设有滑槽(201)，所述滑块(210)与所述滑槽(201)卡滑连接。
10.根据权利要求9所述的一种可变位置磁悬浮直驱电机结构总成，其特征在于：所述滑块(210)设置为矩形块，所述滑块(210)的两端位于所述滑槽(201)中，所述滑块(210)的中部与所述固定筒(200)间隙配合，所述滑块(210)两端转动安装有滑轮(212)，所述滑轮(212)与所述滑槽(201)滚动贴合。
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|---|---|---|---|---|
| CN117937835A (zh) * | 2024-03-18 | 2024-04-26 | 深圳市速程精密科技有限公司 | 一种直线旋转电机及其装配工艺 |
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2022
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |