CN116011784A - 一种煤场车辆智能调度方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤场车辆智能调度方法及系统，包括：获取煤场车辆向煤场运输燃煤时的起始时间、起始方位以及运输路线；实时获取所述煤场车辆的行驶速度、行驶方向以及即时方位；基于煤场车辆的起始时间、起始方位、运输路线、行驶速度、行驶方向以及即时方位对所述煤场车辆进行运输轨迹预测，得到煤场车辆的运输轨迹预测信息；基于不同的煤场车辆的运输轨迹预测信息，进行各煤场车辆的调度，该方法及系统能够自动对煤场车辆进行路线预测以及调度。

Description

一种煤场车辆智能调度方法及系统

技术领域

本发明属于煤场车辆监管技术领域，涉及一种煤场车辆智能调度方法及系统。

背景技术

近些年来，环保发电技术飞速发展，但燃煤发电仍旧是电力的主要来源。燃煤发电对燃煤的需求量大，而如何针对运输燃煤的煤场车辆进行调度，是影响燃煤电厂燃煤运输工作的重要因素。

传统的煤场车辆调度工作多由工作人员与驾驶员进行通信联系，从而进行人工调度，以保障车辆的进出以及不同车辆间的安全间隔。但近些年来，由于对电能的依赖，燃煤电厂的工作负担逐渐加重，致使煤场运输车辆的调度也逐渐频繁，此工作情况，使得工作人员基于传统的工作方式无法应对现阶段的调度工作，增加煤场车辆在运输工作中安全风险。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种煤场车辆智能调度方法及系统，该方法及系统能够自动对煤场车辆进行路线预测以及调度。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明一方面，本发明提供了一种煤场车辆智能调度方法，包括：

获取煤场车辆向煤场运输燃煤时的起始时间、起始方位以及运输路线；

实时获取所述煤场车辆的行驶速度、行驶方向以及即时方位；

基于煤场车辆的起始时间、起始方位、运输路线、行驶速度、行驶方向以及即时方位对所述煤场车辆进行运输轨迹预测，得到煤场车辆的运输轨迹预测信息；

基于不同的煤场车辆的运输轨迹预测信息，进行各煤场车辆的调度。

所述基于不同的煤场车辆的运输轨迹预测信息，进行各煤场车辆的调度的具体过程为：

根据不同的煤场车辆的运输轨迹预测信息，判断各煤场车辆的运输轨迹是否重合；

当任意两辆煤场车辆的运输轨迹重合时，则根据所述即时方位判断所述两辆煤场车辆之间的间距；

当所述两辆煤场车辆之间的间距小于预设安全间隔阈值时，则进行所述两辆煤场车辆的车辆调度预警。

还包括：

根据不同煤场车辆的运输轨迹预测信息，判断煤场车辆的入场时间；

当任意两辆煤场车辆的入场时间的时间间隔小于预设时间间隔阈值时，则对所述两辆煤场车辆进行车辆调度预警。

还包括：

获取煤场车辆在预设周期内的运输路线；

计算预设周期内的运输路线的运输总路程；

当所述运输总路程大于运输路程阈值时，则对该煤场车辆进行车辆调度预警。

还包括：

获取煤场车辆在预设周期内的运输总时长；

当所述运输总时长大于预设运输时长阈值时，对该煤场车辆进行车辆调度预警。

还包括：

获取煤场车辆在预设周期内的运输总时长或运输总路程；

获取煤场车辆在预设周期内的燃煤总运输量；

根据所述燃煤总运输量与所述运输总时长或所述运输总路程的比例系数，计算获得燃煤单位时长运输量或燃煤单位路程运输量；

比对不同燃煤车辆的燃煤单位时长运输量或燃煤单位路程运输量；

对燃煤单位时长运输量或燃煤单位路程运输量最小的燃煤车辆进行车辆调度预警。

所述车辆调度预警包括车辆运输实时暂停信息、车辆运输实时重启信息、车辆运输实时调速信息、车辆维护信息或车辆扩容信息。

本发明一方面，本发明提供了一种煤场车辆智能调度系统，包括：

车辆初始信息获取模块，用于获取煤场车辆向煤场运输燃煤时的起始时间、起始方位以及运输路线；

车辆实时信息获取模块，用于实时获取所述煤场车辆的行驶速度、行驶方向以及即时方位；

车辆运输轨迹预测模块，用于基于煤场车辆的起始时间、起始方位、运输路线、行驶速度、行驶方向以及即时方位对所述煤场车辆进行运输轨迹预测，得到煤场车辆的运输轨迹预测信息；

车辆调度模块，用于基于不同的煤场车辆的运输轨迹预测信息，进行各煤场车辆的调度。

所述车辆调度模块包括：

第一判断模块，用于根据不同的煤场车辆的运输轨迹预测信息，判断各煤场车辆的运输轨迹是否重合；

第二判断模块，用于当任意两辆煤场车辆的运输轨迹重合时，则根据所述即时方位判断所述两辆煤场车辆之间的间距；

第三判断模块，用于当所述两辆煤场车辆之间的间距小于预设安全间隔阈值时，则进行所述两辆煤场车辆的车辆调度预警。

本发明所述进一步的改进在于：

本发明具有以下有益效果：

本发明所述的煤场车辆智能调度方法及系统在具体操作时，根据基于煤场车辆的起始时间、起始方位、运输路线、行驶速度、行驶方向以及即时方位对所述煤场车辆进行运输轨迹预测，得到煤场车辆的运输轨迹预测信息，避免人为监控带来的各种问题，实现对煤场车辆工作情况的远程监管，另外，基于不同的煤场车辆的运输轨迹预测信息，进行各煤场车辆的调度，实现自动对煤场车辆进行路线预测以及调度的目的，以提高煤场车辆工作的安全性。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明的系统结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

实施例一

参考图1，本发明所述的煤场车辆智能调度方法包括：

1)获取煤场车辆向煤场运输燃煤时的起始时间、起始方位以及运输路线；

2)实时获取所述煤场车辆的行驶速度、行驶方向以及即时方位；

3)基于煤场车辆的起始时间、起始方位、运输路线、行驶速度、行驶方向以及即时方位对所述煤场车辆进行运输轨迹预测，得到煤场车辆的运输轨迹预测信息；

4)基于不同的煤场车辆的运输轨迹预测信息，进行各煤场车辆的调度。

其中，车辆调度具体可以是调整车辆行驶速度、调整车辆行驶路线、或对车辆进行安全警报，以使得煤场车辆能够进行安全运输。

本申请实施例，对煤场车辆的运输情况以及行驶情况进行监控，从而对煤场车辆的工作情况进行远程监管，提高煤场车辆工作的安全性。

步骤4)的具体过程为：

41)根据不同的煤场车辆的运输轨迹预测信息，判断各煤场车辆的运输轨迹是否重合；

42)当任意两辆煤场车辆的运输轨迹重合时，则根据所述即时方位判断所述两辆煤场车辆之间的间距；

43)当所述两辆煤场车辆之间的间距小于预设安全间隔阈值时，则进行所述两辆煤场车辆的车辆调度预警。

本发明还包括：

1a)根据不同煤场车辆的运输轨迹预测信息，判断煤场车辆的入场时间；

2a)当任意两辆煤场车辆的入场时间的时间间隔小于预设时间间隔阈值时，则对所述两辆煤场车辆进行车辆调度预警。

本发明还包括：

1b)获取煤场车辆在预设周期内的运输路线；

2b)计算预设周期内的运输路线的运输总路程；

3b)当所述运输总路程大于运输路程阈值时，则对该煤场车辆进行车辆调度预警。

本发明还包括：

1c)获取煤场车辆在预设周期内的运输总时长；

2c)当所述运输总时长大于预设运输时长阈值时，对该煤场车辆进行车辆调度预警。

本发明还包括：

1d)获取煤场车辆在预设周期内的运输总时长或运输总路程；

2d)获取煤场车辆在预设周期内的燃煤总运输量；

3d)根据所述燃煤总运输量与所述运输总时长或所述运输总路程的比例系数，计算获得燃煤单位时长运输量或燃煤单位路程运输量；

4d)比对不同燃煤车辆的燃煤单位时长运输量或燃煤单位路程运输量；

5d)对燃煤单位时长运输量或燃煤单位路程运输量最小的燃煤车辆进行车辆调度预警。

以提醒工作人员对燃煤单位时长运输量或燃煤单位路程运输量的数值最小的燃煤车辆进行淘汰或扩容，以提高运输量。

所述车辆调度预警包括车辆运输实时暂停信息、车辆运输实时重启信息、车辆运输实时调速信息、车辆维护信息或车辆扩容信息。

本申请实施例中的车辆可以是货车、大型卡车、火车或其他形式的运输车辆；对车辆进行调度可以是调整车辆行驶速度、调整车辆行驶路线、调度车辆进行休整、对车辆进行扩容或对车辆进行安全警报。

实施例二

参考图2，本发明所述煤场车辆智能调度系统包括：

车辆初始信息获取模块，用于获取煤场车辆向煤场运输燃煤时的起始时间、起始方位以及运输路线；

车辆实时信息获取模块，用于实时获取所述煤场车辆的行驶速度、行驶方向以及即时方位；

车辆运输轨迹预测模块，用于基于煤场车辆的起始时间、起始方位、运输路线、行驶速度、行驶方向以及即时方位对所述煤场车辆进行运输轨迹预测，得到煤场车辆的运输轨迹预测信息；

车辆调度模块，用于基于不同的煤场车辆的运输轨迹预测信息，进行各煤场车辆的调度。

所述车辆调度模块包括：

第一判断模块，用于根据不同的煤场车辆的运输轨迹预测信息，判断各煤场车辆的运输轨迹是否重合；

第二判断模块，用于当任意两辆煤场车辆的运输轨迹重合时，则根据所述即时方位判断所述两辆煤场车辆之间的间距；

第三判断模块，用于当所述两辆煤场车辆之间的间距小于预设安全间隔阈值时，则进行所述两辆煤场车辆的车辆调度预警。

本实施例还包括总路程预警模块、总时长预警模块及单位运输预警模块；

其中，总路程预警模块的具体工作过程为：1b)获取煤场车辆在预设周期内的运输路线；2b)计算预设周期内的运输路线的运输总路程；3b)当所述运输总路程大于运输路程阈值时，则对该煤场车辆进行车辆调度预警。

所述总时长预警模块的具体工作过程为：1c)获取煤场车辆在预设周期内的运输总时长；2c)当所述运输总时长大于预设运输时长阈值时，对该煤场车辆进行车辆调度预警。

所述单位运输预警模块的具体工作过程为：1d)获取煤场车辆在预设周期内的运输总时长或运输总路程；2d)获取煤场车辆在预设周期内的燃煤总运输量；3d)根据所述燃煤总运输量与所述运输总时长或所述运输总路程的比例系数，计算获得燃煤单位时长运输量或燃煤单位路程运输量；4d)比对不同燃煤车辆的燃煤单位时长运输量或燃煤单位路程运输量；5d)对燃煤单位时长运输量或燃煤单位路程运输量最小的燃煤车辆进行车辆调度预警。

实施例三

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述煤场车辆智能调度方法的步骤，其中，所述存储器可能包含内存，例如高速随机存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如，至少一个磁盘存储器等；处理器、网络接口、存储器通过内部总线互相连接，该内部总线可以是工业标准体系结构总线、外设部件互连标准总线、扩展工业标准结构总线等，总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。存储器用于存放程序，具体地，程序可以包括程序代码、所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。

实施例四

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述煤场车辆智能调度方法的步骤，具体地，所述计算机可读存储介质包括但不限于例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器可以包括随机存储存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存、光盘、磁盘等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种煤场车辆智能调度方法，其特征在于，包括：

获取煤场车辆向煤场运输燃煤时的起始时间、起始方位以及运输路线；

实时获取所述煤场车辆的行驶速度、行驶方向以及即时方位；

基于煤场车辆的起始时间、起始方位、运输路线、行驶速度、行驶方向以及即时方位对所述煤场车辆进行运输轨迹预测，得到煤场车辆的运输轨迹预测信息；

基于不同的煤场车辆的运输轨迹预测信息，进行各煤场车辆的调度。

2.根据权利要求1所述的煤场车辆智能调度方法，其特征在于，所述基于不同的煤场车辆的运输轨迹预测信息，进行各煤场车辆的调度的具体过程为：

根据不同的煤场车辆的运输轨迹预测信息，判断各煤场车辆的运输轨迹是否重合；

当任意两辆煤场车辆的运输轨迹重合时，则根据所述即时方位判断所述两辆煤场车辆之间的间距；

当所述两辆煤场车辆之间的间距小于预设安全间隔阈值时，则进行所述两辆煤场车辆的车辆调度预警。

3.根据权利要求1所述的煤场车辆智能调度方法，其特征在于，还包括：

根据不同煤场车辆的运输轨迹预测信息，判断煤场车辆的入场时间；

当任意两辆煤场车辆的入场时间的时间间隔小于预设时间间隔阈值时，则对所述两辆煤场车辆进行车辆调度预警。

4.根据权利要求1所述的煤场车辆智能调度方法，其特征在于，还包括：

获取煤场车辆在预设周期内的运输路线；

计算预设周期内的运输路线的运输总路程；

当所述运输总路程大于运输路程阈值时，则对该煤场车辆进行车辆调度预警。

5.根据权利要求1所述的煤场车辆智能调度方法，其特征在于，还包括：

获取煤场车辆在预设周期内的运输总时长；

当所述运输总时长大于预设运输时长阈值时，对该煤场车辆进行车辆调度预警。

6.根据权利要求1所述的煤场车辆智能调度方法，其特征在于，还包括：

获取煤场车辆在预设周期内的运输总时长或运输总路程；

获取煤场车辆在预设周期内的燃煤总运输量；

根据所述燃煤总运输量与所述运输总时长或所述运输总路程的比例系数，计算获得燃煤单位时长运输量或燃煤单位路程运输量；

比对不同燃煤车辆的燃煤单位时长运输量或燃煤单位路程运输量；

对燃煤单位时长运输量或燃煤单位路程运输量最小的燃煤车辆进行车辆调度预警。

7.根据权利要求1所述的煤场车辆智能调度方法，其特征在于，所述车辆调度预警包括车辆运输实时暂停信息、车辆运输实时重启信息、车辆运输实时调速信息、车辆维护信息或车辆扩容信息。

8.一种煤场车辆智能调度系统，其特征在于，包括：

车辆初始信息获取模块，用于获取煤场车辆向煤场运输燃煤时的起始时间、起始方位以及运输路线；

车辆实时信息获取模块，用于实时获取所述煤场车辆的行驶速度、行驶方向以及即时方位；

车辆运输轨迹预测模块，用于基于煤场车辆的起始时间、起始方位、运输路线、行驶速度、行驶方向以及即时方位对所述煤场车辆进行运输轨迹预测，得到煤场车辆的运输轨迹预测信息；

车辆调度模块，用于基于不同的煤场车辆的运输轨迹预测信息，进行各煤场车辆的调度。

9.根据权利要求8所述的煤场车辆智能调度系统，其特征在于，所述车辆调度模块包括：

第一判断模块，用于根据不同的煤场车辆的运输轨迹预测信息，判断各煤场车辆的运输轨迹是否重合；

第二判断模块，用于当任意两辆煤场车辆的运输轨迹重合时，则根据所述即时方位判断所述两辆煤场车辆之间的间距；

第三判断模块，用于当所述两辆煤场车辆之间的间距小于预设安全间隔阈值时，则进行所述两辆煤场车辆的车辆调度预警。

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