CN116008896B - 三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统 - Google Patents
三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统，包括：三相全波无刷电机，其等效电路为引出三条线圈的星型结构；电流互感器阵列，包括三个电流互感器，用于分别连接三个相位的线路引出端；布局检测设备，用于基于三个电流互感器的图像区域的形心位置的三个像素点获取三个像素点对应的中心像素点，并基于三个像素点以及中心像素点的位置解析电流互感器阵列的布局均匀等级。本发明的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统结构逻辑紧凑、运行稳定。由于能够在本地每一次振幅超限时对三个电流互感器的分别均匀程度进行分析和判断，从而降低了三个电流互感器之间的电磁干扰以及线路干扰，保证了每一个电流互感器的电流变换和电气隔离作用不受影响。
Description
技术领域
本发明涉及电流互感器领域，更具体地，涉及一种三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统。
背景技术
电流互感器原理是依据电磁感应原理的。电流互感器是由闭合的铁心和绕组组成。它的一次绕组匝数很少，串在需要测量的电流的线路中，因此它经常有线路的全部电流流过，二次绕组匝数比较多，串接在测量仪表和保护回路中，电流互感器在工作时，它的二次回路始终是闭合的，因此测量仪表和保护回路串联线圈的阻抗很小，电流互感器的工作状态接近短路。
中国电力科学研究院有限公司和国家电网公司共同申请了发明专利“一种用于模拟电流互感器短路故障的仿真系统”（CN108446441A），包括：三相电压源模型，三相电压源模型用于模拟输电网，三相电压源模型的输出功率可调整；变压器模型，变压器模型用于模拟变电站；架空线模型，架空线模型用于传输三相电压源模型的输出功率；负荷模型，负荷模型用于配电网中的用电负荷；三相故障模型，三相故障模型用于模拟架空线路的短路故障；电流互感器模型，电流互感器模型用于测量发生短路故障的架空线路的运行电流；系统通过三相电压源模型将功率输出至变压器模型，变压器模型通过架空线模型，将功率输出至负荷模型，利用三相故障模型在架空架线中模拟短路故障，通过电流互感器，测量发生短路故障的架空线路的运行电流。
在发电、变电、输电、配电和用电的线路中电流大小悬殊，从几安到几万安都有。为便于测量、保护和控制需要转换为比较统一的电流，另外线路上的电压一般都比较高如直接测量是非常危险的。电流互感器就起到电流变换和电气隔离作用。
例如，在三相全波无刷电机的三角星型结构的三个相位的线路引出端，采用三个电流互感器分别进行三个相位的线路引出端的三个线路电流的测量时，需要保证三个电流互感器间隔尽可能均匀，以避免三个电流互感器之间的电磁干扰以及线路干扰，也进一步保证每一个电流互感器的电流变换和电气隔离作用不受影响。然而，在实际使用中，由于人工布局的失误或者布局位置精度控制不足，导致三个电流互感器的初始位置分布并不均匀，即使初始位置分布均匀，在使用过程中每一次出现较大振幅时，也可能造成三个电流互感器原本均匀的分布布局失位，从而影响了电流互感器的工作性能。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统，能够在使用三个电流互感器分别对三相全波无刷电机的三角星型结构的三个相位的线路引出端分别进行电流测量时，在本地每一次振幅超限时，采用针对性的可视化检测机制对三个电流互感器的分别均匀程度进行高精度分析和判断，从而为保证每一个电流互感器的电流变换和电气隔离作用不受影响提供关键信息。
根据本发明的一方面，提供了一种三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统，所述系统包括：
三相全波无刷电机，其等效电路为引出三条线圈的星型结构，所述三条线圈的一端连接在所述星型结构的中心位置，所述三条线圈的另一端引出且每两个相邻线圈之间的角度为120度，所述三条线圈的另一端分别输出三相电压且对应实体电路的三个相位的线路引出端；
电流互感器阵列，包括三个电流互感器，用于分别连接所述三个相位的线路引出端，用于分别测量每一个相位的线路引出端的线路电流；
布局捕获机构，设置在所述电流互感器阵列的对面，用于在每次接收到的本地振动幅度超过设定振动阈值时，执行对电流互感器阵列的一次图像捕获动作，以获得所述电流互感器阵列所在场景的即时场景图像；
信号映射机构，与所述布局捕获机构连接，包括第一处理设备、第二处理设备以及第三处理设备，所述第二处理设备分别与所述第一处理设备以及所述第二处理设备连接，用于对接收到的即时场景图像连续执行中点滤波动作、应用指数变换的图像数据增强动作以及形态学处理动作，以获得对应的映射处理图像；
形心分析设备，与所述信号映射机构连接，用于识别接收到的映射处理图像中的三个电流互感器分别对应的三个图像分块，获取所述三个图像分块分别对应的三个几何形状的形心位置处的三个像素点；
布局检测设备，与所述形心分析设备连接，用于基于所述三个像素点获取所述三个像素点对应的中心像素点，将所述三个像素点分别与所述中心像素点连线以获得三个像素点连线，获取每两个相邻像素点连线之间的夹角以获得三个连线夹角，将三个连线夹角每一个与120度作差以获得差值的绝对值，所述三个连线夹角分别对应的三个绝对值的平均值越偏离零度，所述电流互感器阵列的布局均匀等级越高；
其中，基于所述三个像素点获取所述三个像素点对应的中心像素点包括：将所述三个像素点两两连接以获得对应的几何形状，将对应的几何形状的中心位置处的像素点作为所述三个像素点对应的中心像素点。
本发明的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统结构逻辑紧凑、运行稳定。由于能够在本地每一次振幅超限时对三个电流互感器的分别均匀程度进行分析和判断，从而降低了三个电流互感器之间的电磁干扰以及线路干扰，保证了每一个电流互感器的电流变换和电气隔离作用不受影响。
附图说明
本领域技术人员通过参考附图可更好理解本发明的众多优点。
图1是依照本发明各个实施例的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统的三相全波无刷电机的等效电路图。
图2是依照本发明各个实施例的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统的电流互感器阵列的电路连接图。
图3是依照本发明第一实施例的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统的内部结构图。
图4是依照本发明第二实施例的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统的内部结构图。
图5是依照本发明第三实施例的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统的内部结构图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统的实施方案进行详细说明。
图1是依照本发明各个实施例的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统的三相全波无刷电机的等效电路图。
在图1中，左侧子图为三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统的三相全波无刷电机的实际电路连接示意图，右侧子图为三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统的三相全波无刷电机的等效电路示意图。
图2是依照本发明各个实施例的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统的电流互感器阵列的电路连接图。
在图2中，iA、iB以及iC分别是图1中的等效电路示意图内三个线圈各自的引出端，即实际电路连接示意图中三个相位引出端的线路电流，图2中的三个A分别对应三个电流互感器。
第一实施例
图3是依照本发明第一实施例的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统的内部结构图，所述系统包括：
三相全波无刷电机，其等效电路为引出三条线圈的星型结构，所述三条线圈的一端连接在所述星型结构的中心位置，所述三条线圈的另一端引出且每两个相邻线圈之间的角度为120度，所述三条线圈的另一端分别输出三相电压且对应实体电路的三个相位的线路引出端；
电流互感器阵列，包括三个电流互感器，用于分别连接所述三个相位的线路引出端，用于分别测量每一个相位的线路引出端的线路电流；
布局捕获机构，设置在所述电流互感器阵列的对面，用于在每次接收到的本地振动幅度超过设定振动阈值时，执行对电流互感器阵列的一次图像捕获动作，以获得所述电流互感器阵列所在场景的即时场景图像；
示例地，所述布局捕获机构包括滤光片、定位云台、光电传感器以及主控芯片；
信号映射机构，与所述布局捕获机构连接，包括第一处理设备、第二处理设备以及第三处理设备，所述第二处理设备分别与所述第一处理设备以及所述第二处理设备连接，用于对接收到的即时场景图像连续执行中点滤波动作、应用指数变换的图像数据增强动作以及形态学处理动作，以获得对应的映射处理图像；
示例地，可以采用不同型号的CPLD器件来分别实现第一处理设备、第二处理设备以及第三处理设备；
其中，可以采用不同型号的CPLD器件来分析实现第一处理设备、第二处理设备以及第三处理设备包括：通过VHDL语言分别执行采用不同型号的CPLD器件分别对第一处理设备、第二处理设备以及第三处理设备的实现；
形心分析设备，与所述信号映射机构连接，用于识别接收到的映射处理图像中的三个电流互感器分别对应的三个图像分块，获取所述三个图像分块分别对应的三个几何形状的形心位置处的三个像素点；
布局检测设备，与所述形心分析设备连接，用于基于所述三个像素点获取所述三个像素点对应的中心像素点，将所述三个像素点分别与所述中心像素点连线以获得三个像素点连线，获取每两个相邻像素点连线之间的夹角以获得三个连线夹角，将三个连线夹角每一个与120度作差以获得差值的绝对值，所述三个连线夹角分别对应的三个绝对值的平均值越偏离零度，所述电流互感器阵列的布局均匀等级越高；
示例地，所述三个连线夹角分别对应的三个绝对值的平均值越偏离零度，所述电流互感器阵列的布局均匀等级越高包括：
所述三个连线夹角分别对应的三个绝对值的平均值为3度，所述电流互感器阵列的布局均匀等级为8，所述三个连线夹角分别对应的三个绝对值的平均值为5度，所述电流互感器阵列的布局均匀等级为7，以及所述三个连线夹角分别对应的三个绝对值的平均值为8度，所述电流互感器阵列的布局均匀等级为6，等等；
其中，基于所述三个像素点获取所述三个像素点对应的中心像素点包括：将所述三个像素点两两连接以获得对应的几何形状，将对应的几何形状的中心位置处的像素点作为所述三个像素点对应的中心像素点。
第二实施例
图4是依照本发明第二实施例的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统的内部结构图，所述系统的内部结构包括：
三相全波无刷电机三相全波无刷电机，其等效电路为引出三条线圈的星型结构，所述三条线圈的一端连接在所述星型结构的中心位置，所述三条线圈的另一端引出且每两个相邻线圈之间的角度为120度，所述三条线圈的另一端分别输出三相电压且对应实体电路的三个相位的线路引出端；
电流互感器阵列，包括三个电流互感器，用于分别连接所述三个相位的线路引出端，用于分别测量每一个相位的线路引出端的线路电流；
布局捕获机构，设置在所述电流互感器阵列的对面，用于在每次接收到的本地振动幅度超过设定振动阈值时，执行对电流互感器阵列的一次图像捕获动作，以获得所述电流互感器阵列所在场景的即时场景图像；
信号映射机构，与所述布局捕获机构连接，包括第一处理设备、第二处理设备以及第三处理设备，所述第二处理设备分别与所述第一处理设备以及所述第二处理设备连接，用于对接收到的即时场景图像连续执行中点滤波动作、应用指数变换的图像数据增强动作以及形态学处理动作，以获得对应的映射处理图像；
形心分析设备，与所述信号映射机构连接，用于识别接收到的映射处理图像中的三个电流互感器分别对应的三个图像分块，获取所述三个图像分块分别对应的三个几何形状的形心位置处的三个像素点；
布局检测设备，与所述形心分析设备连接，用于基于所述三个像素点获取所述三个像素点对应的中心像素点，将所述三个像素点分别与所述中心像素点连线以获得三个像素点连线，获取每两个相邻像素点连线之间的夹角以获得三个连线夹角，将三个连线夹角每一个与120度作差以获得差值的绝对值，所述三个连线夹角分别对应的三个绝对值的平均值越偏离零度，所述电流互感器阵列的布局均匀等级越高；
振动测量设备，与所述布局捕获机构连接，设置在所述电流互感器阵列所在位置，用于实时测量所述电流互感器阵列所在位置的振动量，以作为本地振动幅度输出给所述布局捕获机构；
示例地，所述振动测量设备内置振动传感器和与所述振动传感器连接的微控单元，所述振动传感器用于实时测量所述电流互感器阵列所在位置的振动量。
第三实施例
图5是依照本发明第三实施例的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统的内部结构图，所述系统的内部结构包括：
三相全波无刷电机三相全波无刷电机，其等效电路为引出三条线圈的星型结构，所述三条线圈的一端连接在所述星型结构的中心位置，所述三条线圈的另一端引出且每两个相邻线圈之间的角度为120度，所述三条线圈的另一端分别输出三相电压且对应实体电路的三个相位的线路引出端；
电流互感器阵列，包括三个电流互感器，用于分别连接所述三个相位的线路引出端，用于分别测量每一个相位的线路引出端的线路电流；
布局捕获机构，设置在所述电流互感器阵列的对面，用于在每次接收到的本地振动幅度超过设定振动阈值时，执行对电流互感器阵列的一次图像捕获动作，以获得所述电流互感器阵列所在场景的即时场景图像；
信号映射机构，与所述布局捕获机构连接，包括第一处理设备、第二处理设备以及第三处理设备，所述第二处理设备分别与所述第一处理设备以及所述第二处理设备连接，用于对接收到的即时场景图像连续执行中点滤波动作、应用指数变换的图像数据增强动作以及形态学处理动作，以获得对应的映射处理图像；
形心分析设备，与所述信号映射机构连接，用于识别接收到的映射处理图像中的三个电流互感器分别对应的三个图像分块，获取所述三个图像分块分别对应的三个几何形状的形心位置处的三个像素点；
布局检测设备，与所述形心分析设备连接，用于基于所述三个像素点获取所述三个像素点对应的中心像素点，将所述三个像素点分别与所述中心像素点连线以获得三个像素点连线，获取每两个相邻像素点连线之间的夹角以获得三个连线夹角，将三个连线夹角每一个与120度作差以获得差值的绝对值，所述三个连线夹角分别对应的三个绝对值的平均值越偏离零度，所述电流互感器阵列的布局均匀等级越高；
信息存储设备，与所述布局检测设备连接，用于存储所述三个连线夹角分别对应的三个绝对值的平均值与所述电流互感器阵列的布局均匀等级的映射关系公式。
接着，继续对本发明的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统的具体结构进行进一步的说明。
在根据本发明任一实施例的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统中：
所述第一处理设备用于对接收到的即时场景图像执行中点滤波动作，所述第二处理设备用于对接收到的图像信号执行应用指数变换的图像数据增强动作，所述第三处理设备用于对接收到的图像信号执行形态学处理动作；
其中，所述第一处理设备用于对接收到的即时场景图像执行中点滤波动作，所述第二处理设备用于对接收到的图像信号执行应用指数变换的图像数据增强动作，所述第三处理设备用于对接收到的图像信号执行形态学处理动作包括：所述第三处理设备包括膨胀处理子设备和腐蚀处理子设备。
在根据本发明任一实施例的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统中：
电流互感器阵列，包括三个电流互感器，用于分别连接所述三个相位的线路引出端，用于分别测量每一个相位的线路引出端的线路电流包括：每一个电流互感器通过电磁感应原理将一次侧大电流转换成二次侧小电流来进行对应的线路电流的测量；
其中，每一个电流互感器通过电磁感应原理将一次侧大电流转换成二次侧小电流来进行对应的线路电流的测量包括：一次侧大电流为对应相位的线路引出端的线路电流，二次侧小电流为被执行电流测量的线路电流。
以及在根据本发明任一实施例的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统中：
识别接收到的映射处理图像中的三个电流互感器分别对应的三个图像分块，获取所述三个图像分块分别对应的三个几何形状的形心位置处的三个像素点包括：基于电流互感器的外形成像特征识别接收到的映射处理图像中的三个电流互感器分别对应的三个图像分块，获取所述三个图像分块分别对应的三个几何形状的形心位置处的三个像素点；
其中，基于电流互感器的外形成像特征识别接收到的映射处理图像中的三个电流互感器分别对应的三个图像分块，获取所述三个图像分块分别对应的三个几何形状的形心位置处的三个像素点包括：电流互感器的外形成像特征为电流互感器的基准外形图案；
以及其中，基于电流互感器的外形成像特征识别接收到的映射处理图像中的三个电流互感器分别对应的三个图像分块，获取所述三个图像分块分别对应的三个几何形状的形心位置处的三个像素点还包括：在接收到的映射处理图像中存在某一图像分块的边沿轮廓与电流互感器的基准外形图案的边沿轮廓匹配时，判断所述某一图像分块为单个电流互感器对应的图像分块。
另外，在所述三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统中，其中，所述第一处理设备用于对接收到的即时场景图像执行中点滤波动作，所述第二处理设备用于对接收到的图像信号执行应用指数变换的图像数据增强动作，所述第三处理设备用于对接收到的图像信号执行形态学处理动作还包括：所述膨胀处理子设备与所述腐蚀处理子设备连接，所述膨胀处理子设备用于对所述第三处理设备接收到的图像信号执行图像内容膨胀动作，所述腐蚀处理子设备用于对所述膨胀处理子设备输出的图像信号执行图像内容腐蚀动作。
因此，本发明至少具备以下两处有益的技术效果：
第一处有益的技术效果，对三相全波无刷电机的三角星型结构的三个相位的线路引出端分别进行三个电流互感器的电流测量时，每一次振动幅度超限时，对所述三个电流互感器的分布位置进行是否构成三角星型结构的高精度判断，从而保证所述三个电流互感器的均匀布局效果，实现所述三个电流互感器之间的电磁干扰以及线路干扰的最小化；
第二处有益的技术效果，在对所述三个电流互感器的分布位置进行是否构成三角星型结构的高精度判断时，基于所述三个电流互感器分别对应的成像区域的三个形心位置，确定三个形心包括的中心位置，基于所述三个形心位置和所述中心位置采用数值分析机制进行判断所述三个电流互感器的分布均匀程度。
尽管参照示例实施例而说明了本发明，但应当理解，本发明不限于所公开的示例实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以涵盖全部修改、等同结构和功能。
Claims (9)
1.一种三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统，其特征在于，所述系统包括：
三相全波无刷电机，其等效电路为引出三条线圈的星型结构，所述三条线圈的一端连接在所述星型结构的中心位置，所述三条线圈的另一端引出且每两个相邻线圈之间的角度为120度，所述三条线圈的另一端分别输出三相电压且对应实体电路的三个相位的线路引出端；
电流互感器阵列，包括三个电流互感器，用于分别连接所述三个相位的线路引出端，用于分别测量每一个相位的线路引出端的线路电流；
布局捕获机构，设置在所述电流互感器阵列的对面；
振动测量设备，与布局捕获机构连接，设置在所述电流互感器阵列所在位置，用于实时测量所述电流互感器阵列所在位置的振动量，以作为本地振动幅度输出给所述布局捕获机构；
其中，布局捕获机构用于在每次接收到的本地振动幅度超过设定振动阈值时，执行对电流互感器阵列的一次图像捕获动作，以获得所述电流互感器阵列所在场景的即时场景图像；
信号映射机构，与所述布局捕获机构连接，包括第一处理设备、第二处理设备以及第三处理设备，所述第二处理设备分别与所述第一处理设备以及所述第三处理设备连接，用于对接收到的即时场景图像连续执行中点滤波动作、应用指数变换的图像数据增强动作以及形态学处理动作，以获得对应的映射处理图像；
形心分析设备，与所述信号映射机构连接，用于识别接收到的映射处理图像中的三个电流互感器分别对应的三个图像分块，获取所述三个图像分块分别对应的三个几何形状的形心位置处的三个像素点；
布局检测设备，与所述形心分析设备连接，用于基于所述三个像素点获取所述三个像素点对应的中心像素点，将所述三个像素点分别与所述中心像素点连线以获得三个像素点连线，获取每两个相邻像素点连线之间的夹角以获得三个连线夹角，将三个连线夹角每一个与120度作差以获得差值的绝对值，所述三个连线夹角分别对应的三个绝对值的平均值越偏离零度，所述电流互感器阵列的布局均匀等级越高；
其中，基于所述三个像素点获取所述三个像素点对应的中心像素点包括：将所述三个像素点两两连接以获得对应的几何形状，将对应的几何形状的中心位置处的像素点作为所述三个像素点对应的中心像素点。
2.如权利要求1所述的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统，其特征在于，所述系统还包括：
信息存储设备，与所述布局检测设备连接，用于存储所述三个连线夹角分别对应的三个绝对值的平均值与所述电流互感器阵列的布局均匀等级的映射关系公式。
3.如权利要求1-2任一所述的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统，其特征在于：
所述第一处理设备用于对接收到的即时场景图像执行中点滤波动作，所述第二处理设备用于对接收到的图像信号执行应用指数变换的图像数据增强动作，所述第三处理设备用于对接收到的图像信号执行形态学处理动作。
4.如权利要求3所述的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统，其特征在于：
所述第一处理设备用于对接收到的即时场景图像执行中点滤波动作，所述第二处理设备用于对接收到的图像信号执行应用指数变换的图像数据增强动作，所述第三处理设备用于对接收到的图像信号执行形态学处理动作包括：所述第三处理设备包括膨胀处理子设备和腐蚀处理子设备。
5.如权利要求1-2任一所述的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统，其特征在于：
电流互感器阵列，包括三个电流互感器，用于分别连接所述三个相位的线路引出端，用于分别测量每一个相位的线路引出端的线路电流包括：每一个电流互感器通过电磁感应原理将一次侧大电流转换成二次侧小电流来进行对应的线路电流的测量。
6.如权利要求5所述的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统，其特征在于：
每一个电流互感器通过电磁感应原理将一次侧大电流转换成二次侧小电流来进行对应的线路电流的测量包括：一次侧大电流为对应相位的线路引出端的线路电流，二次侧小电流为被执行电流测量的线路电流。
7.如权利要求1-2任一所述的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统，其特征在于：
识别接收到的映射处理图像中的三个电流互感器分别对应的三个图像分块，获取所述三个图像分块分别对应的三个几何形状的形心位置处的三个像素点包括：基于电流互感器的外形成像特征识别接收到的映射处理图像中的三个电流互感器分别对应的三个图像分块，获取所述三个图像分块分别对应的三个几何形状的形心位置处的三个像素点。
8.如权利要求7所述的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统，其特征在于：
基于电流互感器的外形成像特征识别接收到的映射处理图像中的三个电流互感器分别对应的三个图像分块，获取所述三个图像分块分别对应的三个几何形状的形心位置处的三个像素点包括：电流互感器的外形成像特征为电流互感器的基准外形图案。
9.如权利要求8所述的三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统，其特征在于：
基于电流互感器的外形成像特征识别接收到的映射处理图像中的三个电流互感器分别对应的三个图像分块，获取所述三个图像分块分别对应的三个几何形状的形心位置处的三个像素点还包括：在接收到的映射处理图像中存在某一图像分块的边沿轮廓与电流互感器的基准外形图案的边沿轮廓匹配时，判断所述某一图像分块为单个电流互感器对应的图像分块。
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| CN202310082681.XA CN116008896B (zh) | 2023-02-03 | 2023-02-03 | 三相全波无刷电机电流互感器布局检测系统 |
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