CN116007447A - 一种折叠翼解锁装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种折叠翼解锁装置及系统，其中折叠翼解锁装置包括抱箍组件、连接组件以及驱动组件；抱箍组件包括第一箍体和第二箍体，二者之间形成有用于抱合弹体的抱合空间；第一箍体或第二箍体上设有用于安装折叠翼的安装部；连接组件安装在第一箍体和第二箍体之间，当连接组件处于第一状态时，第一箍体和第二箍体锁定；当连接组件处于第二状态时，第一箍体和第二箍体解锁，以使折叠翼与弹体分离；驱动组件与连接组件连接，用于切换连接组件的第一状态和第二状态。上述结构中安装，锁止和解锁过程较为简便，无需预留气瓶和管路空间，通过驱动组件以机械驱动的方式驱动连接组件状态的切换，实现了弹体与折叠翼的锁定和解锁，提高了装置的可靠性。

Description

一种折叠翼解锁装置及系统

技术领域

本公开一般涉及导弹发射领域，具体涉及一种折叠翼解锁装置。

背景技术

解锁分离装置是在组合体进行分离动作前，将两部分结构进行可靠连接，当接收到分离信号后，能够迅速可靠的实现解锁并分离；

现有技术中通常采用火工品分离或气动分离方式进行两部分结构的分离，然而火工品分离装置为管控物品，在试验过程中经常造成零件的损坏，从而增加试验成本，并且对安装人员的专业和要求特别高；气动分离大多数为气瓶和管路配合安装，因此需要在设备内部预留气瓶和管路的安装空间，同时气动分离在振动和高温环境下容易漏气，容易造成分离动力不足。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供可解决上述技术问题的一种折叠翼解锁装置。

本申请第一方面提供一种折叠翼解锁装置，包括：

抱箍组件，所述抱箍组件包括第一箍体和第二箍体，所述第一箍体和第二箍体之间形成有用于抱合弹体的抱合空间；所述第一箍体或第二箍体上设有用于安装所述折叠翼的安装部；

连接组件，所述连接组件安装在所述第一箍体和第二箍体之间，所述连接组件具有第一状态和第二状态；当所述连接组件处于第一状态时，所述第一箍体和第二箍体锁定；当所述连接组件处于第二状态时，所述第一箍体和第二箍体解锁，以使所述折叠翼与所述弹体分离；

驱动组件，所述驱动组件与所述连接组件连接，用于切换所述连接组件的第一状态和第二状态。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述连接组件设有两个，且分别设置在第一箍体的第一端与第二箍体的第一端之间以及第一箍体的第二端与第二箍体的第二端之间。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述连接组件包括：

锁定本体，所述锁定本体安装在所述第一箍体端部，所述锁定本体上开设有插入槽，所述第二箍体端部可插入至所述插入槽内；

楔形档块，所述楔形挡块可转动安装在所述插入槽内，所述第二箍体端部对应所述楔形挡块设有卡接槽；

其中，当所述连接组件处于第一状态时，所述楔形挡块转动至所述卡接槽内，以将所述第一箍体和第二箍体锁定；当所述连接组件处于第二状态时，所述楔形挡块沿远离所述卡接槽方向运动，以将所述第一箍体和第二箍体分离。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述插入槽设置在所述锁定本体的相互靠近一侧；所述插入槽内且靠近所述第二箍体一侧设有第一斜面；沿远离所述抱箍组件的中心线的方向，所述第一斜面到所述插入槽远离所述第二箍体一侧的距离逐渐减小；

所述第一斜面上开设有安装槽，所述楔形挡块可沿第二方向转动的安装在所述安装槽内，所述第二方向平行于所述抱箍组件的中心线；

所述第二箍体端部对应所述第一斜面设有第二斜面，所述卡接槽设置在所述第二斜面上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一箍体包括第一子箍体以及设置在所述第一子箍体两端的第二子箍体；所述第一子箍体与第二子箍体沿第一铰接轴铰接；所述第一铰接轴平行于所述抱箍组件的中心线。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述插入槽远离所述楔形挡块一侧，与所述第二箍体端部之间设有弹性件。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述安装槽与所述楔形挡块之间设有弹簧压板，所述弹簧压板用于向所述楔形挡块提供沿指向所述卡接槽方向的预紧力。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述驱动组件包括：

转轴，所述转轴可转动的安装在所述插入槽内，所述楔形挡块固定安装在所述转轴上；

驱动电机，所述驱动电机的输出端通过齿轮组与所述转轴连接，用于驱动所述转轴沿其轴线转动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述折叠翼解锁装置还包括：控制单元；所述控制单元配置用于接收控制指令，控制所述驱动组件动作，以切换所述连接组件的第一状态和第二状态。

本申请第二方面提供一种折叠翼解锁系统，包括折叠翼，弹体以及若干如上述所述的折叠翼解锁装置；各个所述折叠翼解锁装置沿所述弹体的轴线方向排列设置；所述弹体卡接至各个抱箍组件的抱合空间内，所述折叠翼与各个抱箍组件的安装部连接。

本申请的有益效果在于：

使用时，将弹体夹持在由第一箍体和第二箍体所形成的抱合空间内，控制驱动组件动作，使第一箍体和第二箍体锁定。当需要发射弹体时，将上述弹体、折叠翼以及折叠翼解锁装置的组合结构作为整体一同发射；该组合结构在飞行过程中可通过控制所述折叠翼展开，使得折叠翼辅助弹体进行飞行；当需要折叠翼与弹体相互脱离时，通过控制驱动组件动作，驱动连接组件切换为第二状态，使第一箍体和第二箍体解锁，进而使得折叠翼与弹体分离。上述结构中安装，锁止和解锁过程较为简便，无需预留气瓶和管路的安装空间，以机械结构状态切换的方式，实现了弹体与折叠翼的锁定和解锁，提高了装置的可靠性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请提供的一种折叠翼解锁装置的剖视结构示意图；

图2为图1所示A部分的局部放大图；

图3为图1所示连接组件4处于第二状态时的示意图；

图4为图3所示B部分的局部放大图；

图5为图1所示连接组件4处于第一状态时的主视结构示意图；

图6为图1所示连接组件4处于第二状态时的主视结构示意图；

图7为图1所示连接组件4相连接的驱动组件的爆炸图；

图8为图1所示连接组件4的结构示意图。

图9为图1所示折叠翼解锁装置的侧视结构示意图；

图10为图1所示第一箍体1的立体结构示意图；

图11为图1所示第二箍体2的立体结构示意图；

图12为本申请提供的一种折叠翼解锁系统的结构示意图；

图中标号：

1、第一箍体；11、第一子箍体；12、第二子箍体；2、第二箍体；21、第二斜面；22、卡接槽；3、安装部；4、连接组件；41、锁定本体；42、插入槽；43、楔形挡块；44、第一斜面；45、安装槽；46、弹性件；47、弹簧压板；48、平键；49、轴承；5、转轴；6、驱动电机；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、折叠翼。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

请参考图1-图11为本申请提供的一种折叠翼解锁装置的示意图，包括：

抱箍组件，所述抱箍组件包括第一箍体1和第二箍体2，所述第一箍体1和第二箍体2之间形成有用于抱合弹体的抱合空间；所述第一箍体1或第二箍体2上设有用于安装所述折叠翼的安装部3；

连接组件4，所述连接组件4安装在所述第一箍体1和第二箍体2之间，所述连接组件4具有第一状态和第二状态；当所述连接组件4处于第一状态时，所述第一箍体1和第二箍体2锁定；当所述连接组件4处于第二状态时，所述第一箍体1和第二箍体2解锁，以使所述折叠翼与所述弹体分离；

驱动组件，所述驱动组件与所述连接组件4连接，用于切换所述连接组件4的第一状态和第二状态。

具体的，所述第一箍体1、第二箍体2为半圆环形结构，由此第一箍体1、第二箍体2之间形成圆形的抱合空间，以加持弹体。

在一些实施例中，所述第一箍体1两端设有所述安装部3，所述折叠翼设有两个，分别安装在所述安装部3上；在其他实施例中，所述安装部3也可以设置在所述第二箍体2两端；

需要进一步说明的是，在实际操作过程中，需要将弹体夹持在由第一箍体1和第二箍体2所形成的抱合空间内，将第一箍体1相对设置于所述第二箍体2上方，将弹体与第二箍体2通过紧固件、胶粘等方式固定一体，控制驱动组件动作，使第一箍体1和第二箍体2锁定。

当需要发射弹体时，将上述弹体、折叠翼以及折叠翼解锁装置的组合结构作为整体一同发射；该组合结构在飞行过程中可通过控制所述折叠翼展开，使得折叠翼辅助弹体进行飞行；当需要折叠翼与弹体相互脱离时，通过控制驱动组件动作，驱动连接组件切换为第二状态，使第一箍体1和第二箍体2解锁，进而使得折叠翼与弹体完成分离。

上述结构中安装，锁止和解锁过程较为简便，无需预留气瓶和管路的安装空间，以机械结构状态切换的方式，实现了弹体与折叠翼的锁定和解锁，提高了装置的可靠性。

在一些实施例中，所述连接组件4设有两个，且分别设置在第一箍体1的第一端与第二箍体2的第一端之间以及第一箍体1的第二端与第二箍体2的第二端之间。

当两个连接组件4处于第二状态时，则第一箍体1的两端与第二箍体2的两端失去连接，即实现分离。

在一些实施例中，所述连接组件4包括：

锁定本体41，所述锁定本体41安装在所述第一箍体1端部，所述锁定本体41上开设有插入槽42，所述第二箍体2端部可插入至所述插入槽42内；

楔形档块43，所述楔形挡块43可转动安装在所述插入槽42内，所述第二箍体2端部对应所述楔形挡块43设有卡接槽22；

其中，当所述连接组件4处于第一状态时，所述楔形挡块43转动至所述卡接槽22内，以将所述第一箍体1和第二箍体2锁定，如图1和图2所示；当所述连接组件4处于第二状态时，所述楔形挡块43沿远离所述卡接槽22方向运动，以将所述第一箍体1和第二箍体2分离，如图3和图4所示。

具体的，所述锁定本体41与第一箍体1的两端可以为一体式结构或分体式结构。

具体的，所述驱动组件与所述楔形挡块43连接，用于驱动所述楔形挡块43转动。

安装时，将第二箍体2端部插入至所述锁定本体41上的插入槽42内，驱动组件驱动楔形挡块43运动，使得楔形挡块43转动至卡接槽22内，实现第二箍体2与第一箍体1之间的锁定；当需要解锁时，驱动组件驱动楔形挡块43反向运动，使得楔形挡块43反向运动远离所述卡接槽22，实现第二箍体2与第一箍体1之间的解锁。

在一些实施例中，所述插入槽42设置在所述锁定本体41的相互靠近一侧；所述插入槽42内且靠近所述第二箍体2一侧设有第一斜面44；沿远离所述抱箍组件的中心线的方向，所述第一斜面5到所述插入槽42远离所述第二箍体2一侧的距离逐渐减小；

所述第一斜面44上开设有安装槽45，所述楔形挡块43可沿第二方向转动的安装在所述安装槽45内，所述第二方向平行于所述抱箍组件的中心线；

所述第二箍体2端部对应所述第一斜面44设有第二斜面21，所述卡接槽22设置在所述第二斜面21上。

具体的，所述第一箍体1两端安装有所述锁定本体41，所述插入槽42安装在所述锁定本体41相互靠近一侧；

由于插入槽42内设有第一斜面44，第二箍体2端部对应所述第一斜面44设有第二斜面21，因此在解锁状态(即第二状态)下，便于第二箍体2端部的第二斜面21与第一箍体1的第一斜面44之间产生相对运动，便于脱离。

在一些实施例中，所述第一箍体1包括第一子箍体11以及设置在所述第一子箍体11两端的第二子箍体12；所述第一子箍体11与第二子箍体12沿第一铰接轴铰接；所述第一铰接轴平行于所述抱箍组件的中心线。

具体的，所述锁定本体41安装在所述第二子箍体12的端部；上述结构中，所述第二子箍体12可沿所述铰接轴旋转，因此当所述连接组件4处于解锁状态(即第二状态)下，便于第二斜面21与第一斜面44之间相互脱离。

进一步的，所述第一斜面44为弧形斜面，所述第一斜面44的法线方向与所述第一铰接轴相交，因此第二子箍体12可沿所述第一铰接轴转动，且保证了分离可以随力学路径滑动，实现与第一箍体1的相互脱离。

进一步的，所述第一斜面44与第二斜面21之间涂覆有石墨粉，防止二者之间出现粘结或卡滞。

在一些实施例中，所述插入槽42远离所述楔形挡块43一侧，与所述第二箍体2端部之间设有弹性件46。

进一步的，所述弹性件46为圆形压缩弹簧；当所述连接组件4处于第一状态时，所述弹性件46处于压缩状态；当所述连接组件4切换为第二状态时，所述第一箍体1和第二箍体2解锁，此时在弹性件46的弹性力作用下，第一箍体1和第二箍体2相互分离；因此通过设置弹性件46，提供分离的推冲力，有利于快速分离。

在一些实施例中，所述安装槽45与所述楔形挡块43之间设有弹簧压板47，所述弹簧压板47用于向所述楔形挡块43提供沿指向所述卡接槽22方向的预紧力。

具体的，所述弹簧压板47整体呈S型分布，底部为安装法兰面，所述安装法兰面上设有用于与安装槽45底部固定的安装孔。

通过设置弹簧压板47，使得为楔形挡块43提供预紧力，避免在震动过程中将楔形挡块43震动脱落。

在一些实施例中，所述驱动组件包括：

转轴5，所述转轴5可转动的安装在所述插入槽42内，所述楔形挡块43固定安装在所述转轴5上；

驱动电机6，所述驱动电机6的输出端通过齿轮组与所述转轴5连接，用于驱动所述转轴5沿其轴线转动。

进一步的，所述齿轮组包括相互啮合的主动齿轮7和从动齿轮8；所述主动齿轮7安装在驱动电机6上，所述从动齿轮8安装在所述转轴5上；

进一步的，所述主动齿轮7与驱动电机6可设计为一体化结构，以减少安装空间，提高传动精度和结构强度；

进一步的，所述从动齿轮8与所述转轴5为一体式结构，所述从动齿轮8为标准直齿齿轮，齿面调质处理硬度为RHC25-32；将从动齿轮8与转轴5结合可以提高结构强度，减少间隙配合带来的传动误差；

进一步的，所述转轴5为阶梯轴，可进行周向限位和安装轴承；所述转轴5通过安装轴承49，进而可转动的安装在所述插入槽42内。

进一步的，所述楔形挡块43通过平键48与所述转轴5固定。

在一些实施例中，所述折叠翼解锁装置还包括：控制单元；所述控制单元配置用于接收控制指令，控制所述驱动组件动作，以切换所述连接组件的第一状态和第二状态。

具体的，所述控制单元的接收方式可以为无线接收。例如控制单元接收到第一控制指令时，控制驱动组件动作，驱动组件驱动连接组件切换为第一状态；控制单元接收到第二控制指令时，控制驱动组件动作，驱动组件驱动连接组件切换为第二状态。

实施例2

本实施例提供一种折叠翼解锁系统，包括折叠翼9，弹体以及若干如上述所述的折叠翼解锁装置；各个所述折叠翼解锁装置沿所述弹体的轴线方向排列设置；所述弹体卡接至各个抱箍组件的抱合空间内，所述折叠翼9与各个抱箍组件的安装部3连接。

具体的，所述折叠翼9分别设置于所述弹体(也即折叠翼解锁装置)两侧，其中弹体的其中一侧的折叠翼9如图12所示。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种折叠翼解锁装置，其特征在于，包括：

抱箍组件，所述抱箍组件包括第一箍体(1)和第二箍体(2)，所述第一箍体(1)和第二箍体(2)之间形成有用于抱合弹体的抱合空间；所述第一箍体(1)或第二箍体(2)上设有用于安装所述折叠翼的安装部(3)；

连接组件(4)，所述连接组件(4)安装在所述第一箍体(1)和第二箍体(2)之间，所述连接组件(4)具有第一状态和第二状态；当所述连接组件(4)处于第一状态时，所述第一箍体(1)和第二箍体(2)锁定；当所述连接组件(4)处于第二状态时，所述第一箍体(1)和第二箍体(2)解锁，以使所述折叠翼与所述弹体分离；

驱动组件，所述驱动组件与所述连接组件(4)连接，用于切换所述连接组件(4)的第一状态和第二状态。

2.根据权利要求1所述的折叠翼解锁装置，其特征在于，所述连接组件(4)设有两个，且分别设置在第一箍体(1)的第一端与第二箍体(2)的第一端之间以及第一箍体(1)的第二端与第二箍体(2)的第二端之间。

3.根据权利要求2所述的折叠翼解锁装置，其特征在于，所述连接组件(4)包括：

锁定本体(41)，所述锁定本体(41)安装在所述第一箍体(1)端部，所述锁定本体(41)上开设有插入槽(42)，所述第二箍体(2)端部可插入至所述插入槽(42)内；

楔形档块(43)，所述楔形挡块(43)可转动安装在所述插入槽(42)内，所述第二箍体(2)端部对应所述楔形挡块(43)设有卡接槽(22)；

其中，当所述连接组件(4)处于第一状态时，所述楔形挡块(43)转动至所述卡接槽(22)内，以将所述第一箍体(1)和第二箍体(2)锁定；当所述连接组件(4)处于第二状态时，所述楔形挡块(43)沿远离所述卡接槽(22)方向运动，以将所述第一箍体(1)和第二箍体(2)分离。

4.根据权利要求3所述的折叠翼解锁装置，其特征在于，所述插入槽(42)设置在所述锁定本体(41)的相互靠近一侧；所述插入槽(42)内且靠近所述第二箍体(2)一侧设有第一斜面(44)；沿远离所述抱箍组件的中心线的方向，所述第一斜面(5)到所述插入槽(42)远离所述第二箍体(2)一侧的距离逐渐减小；

所述第一斜面(44)上开设有安装槽(45)，所述楔形挡块(43)可沿第二方向转动的安装在所述安装槽(45)内，所述第二方向平行于所述抱箍组件的中心线；

所述第二箍体(2)端部对应所述第一斜面(44)设有第二斜面(21)，所述卡接槽(22)设置在所述第二斜面(21)上。

5.根据权利要求4所述的折叠翼解锁装置，其特征在于，所述第一箍体(1)包括第一子箍体(11)以及设置在所述第一子箍体(11)两端的第二子箍体(12)；所述第一子箍体(11)与第二子箍体(12)沿第一铰接轴铰接；所述第一铰接轴平行于所述抱箍组件的中心线。

6.根据权利要求4所述的折叠翼解锁装置，其特征在于，所述插入槽(42)远离所述楔形挡块(43)一侧，与所述第二箍体(2)端部之间设有弹性件(46)。

7.根据权利要求4所述的折叠翼解锁装置，其特征在于，所述安装槽(45)与所述楔形挡块(43)之间设有弹簧压板(47)，所述弹簧压板(47)用于向所述楔形挡块(43)提供沿指向所述卡接槽(22)方向的预紧力。

8.根据权利要求3所述的折叠翼解锁装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

转轴(5)，所述转轴(5)可转动的安装在所述插入槽(42)内，所述楔形挡块(43)固定安装在所述转轴(5)上；

驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端通过齿轮组与所述转轴(5)连接，用于驱动所述转轴(5)沿其轴线转动。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的折叠翼解锁装置，其特征在于，还包括：控制单元；所述控制单元配置用于接收控制指令，控制所述驱动组件动作，以切换所述连接组件的第一状态和第二状态。

10.一种折叠翼解锁系统，包括折叠翼，弹体以及若干如权利要求1-9任意一项所述的折叠翼解锁装置；各个所述折叠翼解锁装置沿所述弹体的轴线方向排列设置；所述弹体卡接至各个抱箍组件的抱合空间内，所述折叠翼与各个抱箍组件的安装部(3)连接。

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