CN116006865B - 一种便于固定的地理测绘用立式勘测装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于固定的地理测绘用立式勘测装置及其使用方法，涉及地理测绘技术领域。一种便于固定的地理测绘用立式勘测装置，包括安装座和设置在安装座上的勘测设备，安装座外侧连接有支撑腿，支撑腿远离安装座的一端连接有底板，底板上活动设置有插杆，插杆上设置有防脱落倒钩，插杆的顶部连接有辅助插拔组件，每个支撑腿上设置有与辅助插拔组件相连且用于驱动插杆位移的升降机构，安装座上设置有用于定位勘测设备的定位组件；本发明可使勘测装置快速找平，保持勘测过程中的稳定性，使装置快速固定于地面，且勘测结束后快速脱离地面，降低工作人员的工作量和工作难度，进而提高勘测效率和勘测效果。

Description

一种便于固定的地理测绘用立式勘测装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及地理测绘技术领域，尤其涉及一种便于固定的地理测绘用立式勘测装置及其使用方法。

背景技术

测绘就是测量和绘图。以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用。

地理测绘实际勘测时，需要将勘测装置安放在地面进行快速的找平，以保证勘测测量的数据更加的精准，传统的勘测设备大多采用三个支腿进行支撑，然后不断的找平，且在不平整的道路上找平过程更加的耗时，影响勘测效率；而为了保证勘测时的稳定性，一般通过在支腿底部安装地销，并人工将地销踩入地面，在硬质地面时，增大了工作人员的勘测工作难度，同时勘测结束后，仍需工作人员手动拨出，提高了勘测工作的工作量和工作强度。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种便于固定的地理测绘用立式勘测装置及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于固定的地理测绘用立式勘测装置，包括安装座和设置在安装座上的勘测设备，所述安装座外侧通过连接座活动连接支撑腿，所述支撑腿远离安装座的一端连接有底板，所述底板上活动设置有插杆，所述插杆上设置有防脱落倒钩，所述插杆的顶部连接有辅助插拔组件，每个所述支撑腿上设置有与辅助插拔组件相连且用于驱动插杆位移的升降机构，所述安装座上设置有用于定位勘测设备的定位组件，所述定位组件与升降机构之间设置有第一拉绳。

优选的，所述安装座包括外环体和内环体，所述外环体上对称转动设置有两个第一转杆，所述第一转杆远离外环体的一端与内环体固定相连，所述内环体内对称转动设置有两个第二转杆，所述第二转杆与第一转杆的中心轴线垂直设置，所述第二转杆远离内环体的一端固定连接有支撑座，所述勘测设备设置在支撑座上，所述支撑座远离勘测设备的一侧连接有配重块。

优选的，所述支撑座包括与第二转杆相连的连接板，所述连接板上设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离连接板的一端转动连接有支撑板，所述勘测设备安装在支撑板上。

优选的，所述底板上开设有凹孔，所述插杆滑动连接在凹孔内，所述插杆外侧连接有耳板，所述耳板与底板之间设置有第一弹性元件，所述插杆上还开设有活动槽，所述活动槽内转动设置有转轴，所述转轴与防脱落倒钩相连，所述转轴上套设有用于防脱落倒钩复位转动的扭簧。

优选的，所述辅助插拔组件包括固设在插杆顶部的连接杆，所述连接杆上设置有两个固定板，两个所述固定板之间设置有活动板，所述活动板滑动连接在连接杆上，所述活动板与上侧固定板之间设置有第二弹性元件，所述连接杆与插杆内滑动连接有同一个活动管，所述活动管与活动板固定相连，且所述活动管与防脱落倒钩之间设置有第二拉绳。

优选的，每个所述支撑腿上设置有两组升降机构，每组所述升降机构包括固设在支撑腿上的两个侧板，两个所述侧板之间转动连接有丝杆，其中一个所述侧板上连接有与丝杆相连的升降电机，所述丝杆外侧螺纹连接有套筒，两组所述升降机构的两个套筒之间连接有连接块，所述连接块上设置有两个弹性伸缩板，两个所述弹性伸缩板远离连接块的一端连接有U形块，所述U形块设置在连接杆的外侧，所述U形块与活动板和固定板活动相抵。

优选的，所述外环体和内环体上分别设置有两个支撑腿，四个所述支撑腿呈圆周均匀分布在安装座上，所述定位组件设置有四组，且四组所述定位组件与支撑腿一一对应，所述定位组件包括固设在安装座上的固定块，所述固定块内滑动连接有移动板，所述移动板与第一拉绳相连，所述第一拉绳远离移动板的一端与连接块相连，所述安装座上设置有U形杆，所述第一拉绳滑动连接在U形杆上，所述移动板的顶部连接有定位杆，所述定位杆远离移动板的一端穿过固定块并向上延伸，所述第一转杆和第二转杆上开设有与定位杆相配合的定位孔。

优选的，所述支撑腿上设置有工作箱，所述工作箱的顶部连接有水箱，所述工作箱上设置有出水阀和进水阀，所述工作箱通过进水阀与水箱相连，所述工作箱通过出水阀连接有喷水管，所述喷水管远离工作箱的一端置于底板上，所述工作箱内滑动连接有活塞板，所述活塞板上设置有滑杆，所述滑杆远离活塞板的一端穿过工作箱并连接有受力板，所述滑杆外侧套设有第三弹性元件，所述第三弹性元件的两端分别与工作箱和受力板相连，所述丝杆上套设有与受力板活动相抵的凸轮。

优选的，所述丝杆上设置有导向条，所述凸轮上开设有与导向条相配合的导向槽。

本发明还公开了一种便于固定的地理测绘用立式勘测装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：装置使用时，通过安装座上的支撑腿将装置放置在测绘时的地面上，支撑腿底部连接的底板与地面环境相贴合，底板与支撑腿之间自动弯折，内环体和支撑座在转杆的作用下，即便装置处于不平整的地面环境，勘测设备在自身重力以及配重块的作用下始终水平放置；

S2：随后控制升降电机运行，使升降电机的输出端带动丝杆转动，丝杆转动时外侧的套筒带动弹性伸缩板下移，弹性伸缩板端部连接的U形块在下移过程中对连接杆下侧的固定板作用力，使固定板通过连接杆带动插杆在底板上下移，使插杆深入地面，提高装置的抓地力，插杆上弹性设置的防脱落倒钩在经过凹孔时自动收缩在插杆内，当插杆进入地面后，防脱落倒钩在自身弹力推动下移出插杆，增加插杆的防脱落能力；

S3：套筒下移时外侧连接的连接块对第一拉绳产生拉力，使第一拉绳对移动板提拉，移动板带动定位杆上移，使定位杆插入第一转杆和第二转杆的定位孔内，进而限制第一转杆和第二转杆在勘测过程中转动，使勘测设备在勘测过程中保持稳定；

S4：当勘测结束后，丝杆反转使外侧的套筒上移，套筒通过连接块及弹性伸缩板带动U形块上移，U形块上移过程中率先对活动板作用力，活动板带动活动管在连接杆内上移，活动管通过第二拉绳对防脱落倒钩拉动，使防脱落倒钩以转轴为圆心向插杆内收缩，降低后续插杆从土壤中拨出的阻力，随后U形块继续上移通过活动板对连接杆上侧的固定板作用力，上侧固定板通过连接杆拉动插杆，使插杆移出土壤，结束勘测工作。

与现有技术相比，本发明提供了一种便于固定的地理测绘用立式勘测装置及其使用方法，具备以下有益效果：

1、该便于固定的地理测绘用立式勘测装置及其使用方法，通过升降组件配合辅助插拔组件可有效控制插杆的上下移动，使装置勘测时快速固定于地面，且勘测结束后快速脱离地面，无需工作人员手动插拔，进而降低工作人员的工作量和工作难度，进而提高勘测效率和勘测效果。

2、该便于固定的地理测绘用立式勘测装置及其使用方法，通过安装座以及配重块的设置，使勘测设备可在复杂的地形环境中快速处于水平放置的状态，提高装置的找平效率，进而提高勘测效率。

3、该便于固定的地理测绘用立式勘测装置及其使用方法，通过升降机构的工作，升降机构带动定位组件动作，使定位组件对转杆限制，保持勘测设备水平放置，提高装置勘测时的稳定性，保证勘测结果的准确性。

4、该便于固定的地理测绘用立式勘测装置及其使用方法，通过导向条与导向槽相配合，使丝杆转动时带动凸轮转动，凸轮对受力板作用力，受力板通过滑杆对工作箱中储存的清水挤压，使工作箱通过喷水管将清水喷洒在插杆即将插入的区域，对硬质地面进行润湿，降低插杆安插的难度，进而使勘测装置快速投入勘测工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1中A部局部放大结构示意图；

图3为本发明的外环体的剖面结构示意图；

图4为本发明的图3中B部局部放大结构示意图；

图5为本发明的安装座的结构示意图；

图6为本发明的支撑座的结构示意图；

图7为本发明的支撑腿的外部结构示意图；

图8为本发明的连接杆和插杆的剖面结构示意图；

图9为本发明的图8中C部局部放大结构示意图；

图10为本发明的工作箱的剖面结构示意图；

图11为本发明的丝杆与凸轮的结构示意图；

图12为本发明的导向条的结构示意图。

图中：1、安装座；101、外环体；1011、第一转杆；102、内环体；1021、第二转杆；103、配重块；2、支撑座；201、连接板；202、伸缩杆；203、支撑板；3、勘测设备；4、支撑腿；5、底板；501、凹孔；6、插杆；601、防脱落倒钩；602、耳板；6021、第一弹性元件；603、活动槽；6031、转轴；7、第一拉绳；8、连接杆；801、固定板；802、活动板；803、第二弹性元件；804、活动管；805、第二拉绳；9、侧板；901、丝杆；9011、导向条；9012、弹性钢片；902、套筒；903、连接块；10、升降电机；11、弹性伸缩板；111、U形块；12、固定块；121、移动板；122、定位杆；13、定位孔；14、U形杆；15、工作箱；151、活塞板；152、滑杆；153、受力板；154、第三弹性元件；16、水箱；17、喷水管；18、凸轮；181、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，一种便于固定的地理测绘用立式勘测装置，包括安装座1和设置在安装座1上的勘测设备3，安装座1外侧通过连接座活动连接有支撑腿4，支撑腿4远离安装座1的一端连接有底板5，底板5上活动设置有插杆6，插杆6上设置有防脱落倒钩601，插杆6的顶部连接有辅助插拔组件，每个支撑腿4上设置有与辅助插拔组件相连且用于驱动插杆6位移的升降机构，安装座1上设置有用于定位勘测设备3的定位组件，定位组件与升降机构之间设置有第一拉绳7。

具体的，装置使用时，通过安装座1上的支撑腿4将装置放置在测绘时的地面上，支撑腿4底部连接的底板5与地面环境相贴合，底板5与支撑腿4之间自动弯折，勘测设备3在安装座1的作用下，即便装置处于不平整的地面环境，勘测设备3可在复杂的地形环境中快速处于水平放置的状态，提高装置的找平效率，随后通过升降组件配合辅助插拔组件可有效控制插杆6的上下移动，使装置勘测时快速固定于地面，且勘测结束后快速脱离地面，无需工作人员手动插拔，进而降低工作人员的工作量和工作难度，通过升降机构的工作，升降机构通过第一拉绳7带动定位组件动作，使定位组件对安装座1限制，保持勘测设备3水平放置状态，提高装置勘测时的稳定性，保证勘测结果的准确性，进而提高勘测效率和勘测效果。

实施例2

参照图1、图2、图3和图5，一种便于固定的地理测绘用立式勘测装置，在实施例1的基础上，更进一步的是，安装座1包括外环体101和内环体102，外环体101上对称转动设置有两个第一转杆1011，第一转杆1011远离外环体101的一端与内环体102固定相连，内环体102内对称转动设置有两个第二转杆1021，第二转杆1021与第一转杆1011的中心轴线垂直设置，第二转杆1021远离内环体102的一端固定连接有支撑座2，勘测设备3设置在支撑座2上，支撑座2远离勘测设备3的一侧连接有配重块103。

具体的，装置处于地面不平整的复杂地形时，内环体102通过第一转杆1011相对外环体101转动，支撑座2通过第二转杆1021相对内环体102转动，支撑座2带动勘测设备3自由度高，支撑座2可通过配重块103使勘测设备3始终水平放置，使勘测设备3可在复杂的地形环境中快速处于水平放置的状态，提高装置的找平效率，进而提高勘测效率。

实施例3

参照图1、图5和图6，一种便于固定的地理测绘用立式勘测装置，在实施例2的基础上，更进一步的是，支撑座2包括与第二转杆1021相连的连接板201，连接板201上设置有伸缩杆202，伸缩杆202远离连接板201的一端转动连接有支撑板203，勘测设备3安装在支撑板203上。

具体的，在进行地形勘测工作时，通过伸缩杆202的收缩调整勘测设备3的勘测高度，通过支撑板203带动勘测设备3转动在伸缩杆202上，使勘测设备3可向多个位置进行勘测，实用性强。

实施例4

参照图8和图9，一种便于固定的地理测绘用立式勘测装置，在实施例1的基础上，更进一步的是，底板5上开设有凹孔501，插杆6滑动连接在凹孔501内，插杆6外侧连接有耳板602，耳板602与底板5之间设置有第一弹性元件6021，插杆6上还开设有活动槽603，活动槽603内转动设置有转轴6031，转轴6031与防脱落倒钩601相连，转轴6031上套设有用于防脱落倒钩601复位转动的扭簧。

具体的，第一弹性元件6021的设置可使插杆6在不受力的情况下保持在原处，即插杆6底部置于凹孔501内，避免装置运送时插杆6底部的锥形头对工作人员造成损伤，防脱落倒钩601可使插杆6插入土壤后提高插杆6的锚固能力，进而提高勘测装置的稳定性，避免装置在进行勘测工作时晃动。

实施例5

参照图1、图2、图7和图8，一种便于固定的地理测绘用立式勘测装置，在实施例4的基础上，更进一步的是，辅助插拔组件包括固设在插杆6顶部的连接杆8，连接杆8上设置有两个固定板801，两个固定板801之间设置有活动板802，活动板802滑动连接在连接杆8上，活动板802与上侧固定板801之间设置有第二弹性元件803，连接杆8与插杆6内滑动连接有同一个活动管804，活动管804与活动板802固定相连，且活动管804与防脱落倒钩601之间设置有第二拉绳805。

进一步的，每个支撑腿4上设置有两组升降机构，每组升降机构包括固设在支撑腿4上的两个侧板9，两个侧板9之间转动连接有丝杆901，其中一个侧板9上连接有与丝杆901相连的升降电机10，丝杆901外侧螺纹连接有套筒902，两组升降机构的两个套筒902之间连接有连接块903，连接块903上设置有两个弹性伸缩板11，两个弹性伸缩板11远离连接块903的一端连接有U形块111，U形块111设置在连接杆8的外侧，U形块111与活动板802和固定板801活动相抵。

具体的，控制升降电机10运行，使升降电机10的输出端带动丝杆901转动，丝杆901转动时外侧的套筒902带动弹性伸缩板11下移，弹性伸缩板11端部连接的U形块111在下移过程中对连接杆8下侧的固定板801作用力，使固定板801通过连接杆8带动插杆6在底板5上下移，使插杆6深入地面，提高装置的抓地力，插杆6上弹性设置的防脱落倒钩601在经过凹孔501时自动收缩在插杆6内，当插杆6进入地面后，防脱落倒钩601在自身弹力推动下移出插杆6，增加插杆6的防脱落能力；当勘测结束后，升降电机10带动丝杆901反转使外侧的套筒902上移，套筒902通过连接块903及弹性伸缩板11带动U形块111上移，U形块111上移过程中率先对活动板802作用力，活动板802带动活动管804在连接杆8内上移，活动管804通过第二拉绳805对防脱落倒钩601拉动，使防脱落倒钩601以转轴6031为圆心向插杆6内收缩，降低后续插杆6从土壤中拨出的阻力，随后U形块111继续上移通过活动板802对连接杆8上侧的固定板801作用力，上侧固定板801通过连接杆8拉动插杆6，使插杆6移出土壤，结束勘测工作。本发明通过升降组件配合辅助插拔组件可有效控制插杆6的上下移动，使装置勘测时快速固定于地面，且勘测结束后快速脱离地面，无需工作人员手动插拔，进而降低工作人员的工作量和工作难度，进而提高勘测效率和勘测效果。

实施例6

参照图1、图2、图3和图4，一种便于固定的地理测绘用立式勘测装置，在实施例5的基础上，更进一步的是，外环体101和内环体102上分别设置有两个支撑腿4，四个支撑腿4呈圆周均匀分布在安装座1上，定位组件设置有四组，且四组定位组件与支撑腿4一一对应，定位组件包括固设在安装座1上的固定块12，固定块12内滑动连接有移动板121，移动板121与第一拉绳7相连，第一拉绳7远离移动板121的一端与连接块903相连，安装座1上设置有U形杆14，第一拉绳7滑动连接在U形杆14上，移动板121的顶部连接有定位杆122，定位杆122远离移动板121的一端穿过固定块12并向上延伸，第一转杆1011和第二转杆1021上开设有与定位杆122相配合的定位孔13。

具体的，升降机构带动套筒902下移时，套筒902外侧连接的连接块903对第一拉绳7产生拉力，使第一拉绳7在U形杆14的作用下对移动板121提拉，移动板121带动定位杆122上移，使定位杆122插入第一转杆1011和第二转杆1021的定位孔13内，进而限制第一转杆1011和第二转杆1021在勘测过程中转动，使勘测设备3在勘测过程中保持水平放置的状态，进而保证勘测装置勘测结果的准确性。

实施例7

参照图1、图7、图10和图11，一种便于固定的地理测绘用立式勘测装置，在实施例6的基础上，更进一步的是，支撑腿4上设置有工作箱15，工作箱15的顶部连接有水箱16，工作箱15上设置有出水阀和进水阀，工作箱15通过进水阀与水箱16相连，工作箱15通过出水阀连接有喷水管17，喷水管17远离工作箱15的一端置于底板5上，工作箱15内滑动连接有活塞板151，活塞板151上设置有滑杆152，滑杆152远离活塞板151的一端穿过工作箱15并连接有受力板153，滑杆152外侧套设有第三弹性元件154，第三弹性元件154的两端分别与工作箱15和受力板153相连，丝杆901上套设有与受力板153活动相抵的凸轮18。

具体的，丝杆901转动时带动凸轮18旋转，使凸轮18对受力板153挤压，受力板153通过滑杆152带动活塞板151在工作箱15内移动，活塞板151将工作箱15内的清水通过喷水管17向插杆6即将插入的区域喷洒，对硬质地面进行润湿，降低插杆6安插的难度，进而使勘测装置快速投入勘测工作，当凸轮18不再对受力板153挤压后，第三弹性元件154推动受力板153和活塞板151复位，活塞板151复位时通过进水阀抽取水箱16中的清水以备后续使用。

实施例8

参照图11和图12，一种便于固定的地理测绘用立式勘测装置，在实施例7的基础上，更进一步的是，丝杆901上设置有导向条9011，凸轮18上开设有与导向条9011相配合的导向槽181，导向条9011的两侧设置有弹性钢片9012。

具体的，丝杆901通过导向条9011带动凸轮18同步转动，当勘测装置置于较软地面时，上抬凸轮18，使凸轮18沿着导向条9011上移，凸轮18对弹性钢片9012挤压，弹性钢片9012收缩在导向条9011内，当凸轮18越过弹性钢片9012后，弹性钢片9012复位限制凸轮18下移，丝杆901的继续转动则无法带动凸轮18同步转动，使得工作箱15内的清水不会排出，避免对较软地面仍然润湿，降低装置与土壤之间的固定效果，使装置易松动，影响勘测结果。

本发明还公开了一种便于固定的地理测绘用立式勘测装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：装置使用时，通过安装座1上的支撑腿4将装置放置在测绘时的地面上，支撑腿4底部连接的底板5与地面环境相贴合，底板5与支撑腿4之间自动弯折，内环体102和支撑座2在转杆的作用下，即便装置处于不平整的地面环境，勘测设备3在自身重力以及配重块103的作用下始终水平放置；

S2：随后控制升降电机10运行，使升降电机10的输出端带动丝杆901转动，丝杆901转动时外侧的套筒902带动弹性伸缩板11下移，弹性伸缩板11端部连接的U形块111在下移过程中对连接杆8下侧的固定板801作用力，使固定板801通过连接杆8带动插杆6在底板5上下移，使插杆6深入地面，提高装置的抓地力，插杆6上弹性设置的防脱落倒钩601在经过凹孔501时自动收缩在插杆6内，当插杆6进入地面后，防脱落倒钩601在自身弹力推动下移出插杆6，增加插杆6的防脱落能力；

S3：套筒902下移时外侧连接的连接块903对第一拉绳7产生拉力，使第一拉绳7对移动板121提拉，移动板121带动定位杆122上移，使定位杆122插入第一转杆1011和第二转杆1021的定位孔13内，进而限制第一转杆1011和第二转杆1021在勘测过程中转动，使勘测设备3在勘测过程中保持稳定；

S4：当勘测结束后，丝杆901反转使外侧的套筒902上移，套筒902通过连接块903及弹性伸缩板11带动U形块111上移，U形块111上移过程中率先对活动板802作用力，活动板802带动活动管804在连接杆8内上移，活动管804通过第二拉绳805对防脱落倒钩601拉动，使防脱落倒钩601以转轴6031为圆心向插杆6内收缩，降低后续插杆6从土壤中拨出的阻力，随后U形块111继续上移通过活动板802对连接杆8上侧的固定板801作用力，上侧固定板801通过连接杆8拉动插杆6，使插杆6移出土壤，结束勘测工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种便于固定的地理测绘用立式勘测装置，包括安装座（1）和设置在安装座（1）上的勘测设备（3），其特征在于，所述安装座（1）外侧通过连接座活动连接有支撑腿（4），所述支撑腿（4）远离安装座（1）的一端连接有底板（5），所述底板（5）上活动设置有插杆（6），所述插杆（6）上设置有防脱落倒钩（601），所述插杆（6）的顶部连接有辅助插拔组件，每个所述支撑腿（4）上设置有与辅助插拔组件相连且用于驱动插杆（6）位移的升降机构，所述安装座（1）上设置有用于定位勘测设备（3）的定位组件，所述定位组件与升降机构之间设置有第一拉绳（7）；

所述安装座（1）包括外环体（101）和内环体（102），所述外环体（101）上对称转动设置有两个第一转杆（1011），所述第一转杆（1011）远离外环体（101）的一端与内环体（102）固定相连，所述内环体（102）内对称转动设置有两个第二转杆（1021），所述第二转杆（1021）与第一转杆（1011）的中心轴线垂直设置，所述第二转杆（1021）远离内环体（102）的一端固定连接有支撑座（2），所述勘测设备（3）设置在支撑座（2）上，所述支撑座（2）远离勘测设备（3）的一侧连接有配重块（103）；

所述支撑座（2）包括与第二转杆（1021）相连的连接板（201），所述连接板（201）上设置有伸缩杆（202），所述伸缩杆（202）远离连接板（201）的一端转动连接有支撑板（203），所述勘测设备（3）安装在支撑板（203）上；

所述底板（5）上开设有凹孔（501），所述插杆（6）滑动连接在凹孔（501）内，所述插杆（6）外侧连接有耳板（602），所述耳板（602）与底板（5）之间设置有第一弹性元件（6021），所述插杆（6）上还开设有活动槽（603），所述活动槽（603）内转动设置有转轴（6031），所述转轴（6031）与防脱落倒钩（601）相连，所述转轴（6031）上套设有用于防脱落倒钩（601）复位转动的扭簧；

所述辅助插拔组件包括固设在插杆（6）顶部的连接杆（8），所述连接杆（8）上设置有两个固定板（801），两个所述固定板（801）之间设置有活动板（802），所述活动板（802）滑动连接在连接杆（8）上，所述活动板（802）与上侧固定板（801）之间设置有第二弹性元件（803），所述连接杆（8）与插杆（6）内滑动连接有同一个活动管（804），所述活动管（804）与活动板（802）固定相连，且所述活动管（804）与防脱落倒钩（601）之间设置有第二拉绳（805）；

每个所述支撑腿（4）上设置有两组升降机构，每组所述升降机构包括固设在支撑腿（4）上的两个侧板（9），两个所述侧板（9）之间转动连接有丝杆（901），其中一个所述侧板（9）上连接有与丝杆（901）相连的升降电机（10），所述丝杆（901）外侧螺纹连接有套筒（902），两组所述升降机构的两个套筒（902）之间连接有连接块（903），所述连接块（903）上设置有两个弹性伸缩板（11），两个所述弹性伸缩板（11）远离连接块（903）的一端连接有U形块（111），所述U形块（111）设置在连接杆（8）的外侧，所述U形块（111）与活动板（802）和固定板（801）活动相抵；

外环体（101）和内环体（102）上分别设置有两个支撑腿（4），四个所述支撑腿（4）呈圆周均匀分布在安装座（1）上，所述定位组件设置有四组，且四组所述定位组件与支撑腿（4）一一对应，所述定位组件包括固设在安装座（1）上的固定块（12），所述固定块（12）内滑动连接有移动板（121），所述移动板（121）与第一拉绳（7）相连，所述第一拉绳（7）远离移动板（121）的一端与连接块（903）相连，所述安装座（1）上设置有U形杆（14），所述第一拉绳（7）滑动连接在U形杆（14）上，所述移动板（121）的顶部连接有定位杆（122），所述定位杆（122）远离移动板（121）的一端穿过固定块（12）并向上延伸，所述第一转杆（1011）和第二转杆（1021）上开设有与定位杆（122）相配合的定位孔（13）。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定的地理测绘用立式勘测装置，其特征在于，所述支撑腿（4）上设置有工作箱（15），所述工作箱（15）的顶部连接有水箱（16），所述工作箱（15）上设置有出水阀和进水阀，所述工作箱（15）通过进水阀与水箱（16）相连，所述工作箱（15）通过出水阀连接有喷水管（17），所述喷水管（17）远离工作箱（15）的一端置于底板（5）上，所述工作箱（15）内滑动连接有活塞板（151），所述活塞板（151）上设置有滑杆（152），所述滑杆（152）远离活塞板（151）的一端穿过工作箱（15）并连接有受力板（153），所述滑杆（152）外侧套设有第三弹性元件（154），所述第三弹性元件（154）的两端分别与工作箱（15）和受力板（153）相连，所述丝杆（901）上套设有与受力板（153）活动相抵的凸轮（18）。

3.根据权利要求2所述的一种便于固定的地理测绘用立式勘测装置，其特征在于，所述丝杆（901）上设置有导向条（9011），所述凸轮（18）上开设有与导向条（9011）相配合的导向槽（181），所述导向条（9011）的两侧设置有弹性钢片（9012）。

4.一种权利要求3所述的便于固定的地理测绘用立式勘测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：装置使用时，通过安装座（1）上的支撑腿（4）将装置放置在测绘时的地面上，支撑腿（4）底部连接的底板（5）与地面环境相贴合，底板（5）与支撑腿（4）之间自动弯折，内环体（102）和支撑座（2）在转杆的作用下，即便装置处于不平整的地面环境，勘测设备（3）在自身重力以及配重块（103）的作用下始终水平放置；

S2：随后控制升降电机（10）运行，使升降电机（10）的输出端带动丝杆（901）转动，丝杆（901）转动时外侧的套筒（902）带动弹性伸缩板（11）下移，弹性伸缩板（11）端部连接的U形块（111）在下移过程中对连接杆（8）下侧的固定板（801）作用力，使固定板（801）通过连接杆（8）带动插杆（6）在底板（5）上下移，使插杆（6）深入地面，提高装置的抓地力，插杆（6）上弹性设置的防脱落倒钩（601）在经过凹孔（501）时自动收缩在插杆（6）内，当插杆（6）进入地面后，防脱落倒钩（601）在自身弹力推动下移出插杆（6），增加插杆（6）的防脱落能力；

S3：套筒（902）下移时外侧连接的连接块（903）对第一拉绳（7）产生拉力，使第一拉绳（7）对移动板（121）提拉，移动板（121）带动定位杆（122）上移，使定位杆（122）插入第一转杆（1011）和第二转杆（1021）的定位孔（13）内，进而限制第一转杆（1011）和第二转杆（1021）在勘测过程中转动，使勘测设备（3）在勘测过程中保持稳定；

S4：当勘测结束后，丝杆（901）反转使外侧的套筒（902）上移，套筒（902）通过连接块（903）及弹性伸缩板（11）带动U形块（111）上移，U形块（111）上移过程中率先对活动板（802）作用力，活动板（802）带动活动管（804）在连接杆（8）内上移，活动管（804）通过第二拉绳（805）对防脱落倒钩（601）拉动，使防脱落倒钩（601）以转轴（6031）为圆心向插杆（6）内收缩，降低后续插杆（6）从土壤中拨出的阻力，随后U形块（111）继续上移通过活动板（802）对连接杆（8）上侧的固定板（801）作用力，上侧固定板（801）通过连接杆（8）拉动插杆（6），使插杆（6）移出土壤，结束勘测工作。

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