CN1160043C

CN1160043C - 带有两个轮子和一个抽吸室的按摩器

Info

Publication number: CN1160043C
Application number: CNB971911894A
Authority: CN
Inventors: J��J��ն��; J·J·范赫尔克; ÷; A·格里斯哈梅尔
Original assignee: Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1996-07-15
Filing date: 1997-06-13
Publication date: 2004-08-04
Anticipated expiration: 2017-06-13
Also published as: CN1200021A; JPH11512960A; WO1998002123A1; DE69719192D1; ATE232714T1; DE69719192T2; US5891064A; EP0920294B1; JP4083225B2; EP0920294A1

Abstract

在带有两个正交于轮轴(16，17)且分开的转轮(14，15)的按摩器(1)中，两个轮子中至少有一个可被轮子驱动电机(25)驱动，在两个轮子(14，15)之间按摩器还带有一个抽吸室(39)，抽吸室与泵(50)通过输气管(49)相通，以便在抽吸室(39)产生真空，从而形成拉入抽吸室(39)的皮肤皱曲(57)。按摩器提供了一个控制设备(80)，该设备优选由一个电气真空开关形成，响应部分真空并与抽吸室(39)相通，轮子驱动电机(25)可在抽吸室(39)达到给定的真空时在控制设备(80)的控制下被接通。

Description

带有两个轮子和一个抽吸室的按摩器

本发明涉及一种按摩器，该按摩器包括两个分别可绕两个互相分开的平行轮轴之一旋转的轮子，轮子的外缘表面可放在人身体的皮肤上，并且当带有两个轮子的按摩器沿与轮轴正交的给定工作方向在人体皮肤上移动时，至少有一个轮子可在给定的旋转方向上被带动旋转。该按摩器在两个轮子之间的区域中还包括一个抽吸室，当把轮子放在人体皮肤上且通过一个输气管与泵相连时，该抽吸室封闭一个抽吸空腔且在对着人体皮肤的区域是敞开的。当轮子放在人体皮肤上时，利用这个泵可以在抽吸室中产生部分真空，以使皮肤被拉向抽吸室形成皮肤皱曲。

开始段落中定义的这种按摩器已在文献US 4,729,368中可知。在该已知的按摩器中，轮子驱动设备的轮子驱动电机和泵，即泵的电机都是由按摩器上提供的手动电开关接通的。该已知按摩器的这么做的结果是在其被放在皮肤上之后，按摩器就立即在皮肤上前后移动，因为按摩器的轮子被轮子驱动设备响应电开关的动作不断地驱动，而在此移动开始时抽吸室中尚未出现真空，结果当出现这样的移动时，该按摩器不会起到任何按摩作用。由于需要相对较长的时间才能在抽吸室中获得最低的真空度，因此在该已知的按摩器被放在人体皮肤上以后，在很长的时间内该按摩器都不会产生按摩作用。上述情况的结果是已知按摩器的效率不能完全令人满意，且实际上人体的某些地方，即对着心脏的地方得不到合适的按摩。

本发明的一个目的是消除上述问题并提供开始段落中定义的那种按摩器的改进型。根据本发明，此目的之所以能够在开始段落中定义的那种按摩器中实现是在于提供了一个对部分真空敏感并在给定真空值下执行控制功能的控制设备，该控制设备通过一个输气管与抽吸室相通，并且轮子驱动设备适于在抽吸室达到给定的真空时被控制设备起动。利用根据本发明的方法，只需很低的成本即可实现根据本发明的按摩器在被放在人体皮肤上之后，在按摩器的抽吸室达到给定的真空之前不会在皮肤上移动，因为在按摩器的抽吸室达到给定的真空之前轮子驱动设备不会被真空起动的控制设备所起动，从而在未达到给定的真空之前，两个轮子中至少有一个没有被电机驱动。这样做的优点在于当按摩器借助轮子开始在人体皮肤上移动时，就已经可以直接具有按摩动作了，因为在这种移动开始发生的同时，由于按摩器的抽吸室已达到了给定的真空，已经形成了皮肤皱曲，当按摩器在皮肤上移动时，皮肤皱曲受到揉搓按摩。根据本发明的按摩器的另外一个优点在于当它被放在人体皮肤上后，由于按摩器的抽吸室尚未相对于皮肤移动，所以按摩器一开始保持静止，其优点是在皮肤和抽吸室之间获得了适当的密封，从而保证抽吸室的抽气比较迅速。

当根据本发明的按摩器在人体皮肤上的某个区域移动以便在给定的操作方向上进行按摩后，应该将按摩器抬离皮肤以便随后放回到皮肤上。可按一定的方式将根据本发明的按摩器抬离皮肤，从而克服抽吸室施加在皮肤上的吸力，但应考虑到，在那种情况下，在抽吸室的真空度较高的情况下将抽吸室抬离人体皮肤时可能会有不太舒服甚至疼痛的感觉。因此，在根据本发明的按摩器上提供手动的真空消除阀设备已被证实非常有益，该阀与抽吸室通过输送气体的真空消除管相通，利用该阀，当该设备动作时，抽吸室所封闭的抽吸空腔可与抽吸室周围的空气相通，从而去除抽吸室中的真空。利用这种方法，在一次按摩之后，由于按摩器的抽吸室中的真空消除了，根据本发明的按摩器能够轻易地、毫无障碍地从人体皮肤上拿开。此外，上述方法的优点是按摩器的轮子驱动电机因根据本发明的按摩器的抽吸室真空消除而自动停止，按摩器因而可随后被放在人体皮肤上并保持轮子静止。

已经证实，如果在根据本发明的按摩器中，真空消除阀设备包括两个反向分布且与抽吸室通过真空消除管相通的气阀，而且按摩器包括两个分布在按摩器手柄部件的相反两端的驱动元件、每个驱动元件用于打开两个气阀之一时会特别有益。在这种方式下，通过简单的手段可使使用者用左右手都可以方便、简易的方式去除按摩器抽吸室中的真空。

在前面定义的根据本发明的所有按摩器中，可以构造一个真空起动控制设备，例如用一个暴露于抽吸室真空的压力传感器薄膜，通过与这个薄膜相连的动作部件如连杆，将轮子驱动设备的一部分如可移动齿轮或驱动联轴器的联接部分调整至工作位置，此后两个轮子中至少有一个被包括轮子驱动电机的轮子驱动设备所驱动，且该电机已经通电。或者，真空起动控制设备可由构造和工作方式不同的气体机械真空开关来形成。然而，已经证实，如果控制设备是执行电子开关功能的电气真空开关，且该真空开关形成电机电源设备的一部分并可在抽吸室达到给定的真空时利用该真空开关起动轮子驱动电机时会特别有益。在构造方面非常简单可靠是很有利的。上述另一个优点在于这种电气真空开关有几种商业类型并且价格较低。

在前面定义的根据本发明的按摩器中，与抽吸室相通的、用来输送气体的泵可能会产生不希望的真空波动，如果不采取任何措施会导致真空开关跳动。可在泵的接头处加上一个气流控制阀作为特殊的措施，但该阀构成了一个附加的元件。为避免使用这种附加元件，已经证实，在前面所定义的根据本发明的那种按摩器中，如果真空开关和泵通过独立的输气管和抽吸室相通将是比较有益的。这是通过用抽吸室中的气量作为缓冲物质且抽吸室本身也被用来缓冲泵引起的真空波动而实现的，结果由泵引起的任何真空波动被缓冲，使它们不能引起真空开关的跳动。此外，这使得根据本发明的按摩器的构造简单、直接且组成比较简单。

然而，已经证实，如果已经提供了将泵和抽吸室之间的输气管接到抽吸室周围空气的排气管，该排气管包括一个通过抽吸室一端的排气部分与泵和抽吸室之间的输气管相通的可控排气阀，以及一个通过中心排气部分与可控排气阀相通并与抽吸室周围空气相通的非可控排气阀，且真空开关通过另一个输气管与中心排气部分相通将是比较有益的。这样的实施方案的优点在于真空开关在抽吸室中达到希望的真空的瞬间执行开关功能，且如果需要还可设置不同的真空。

已证实，在前面段落中所定义的根据本发明的按摩器中，如果提供了连接抽吸室一端的排气部分和抽吸室周围空气的真空消除管，且人工起动的真空消除阀与该真空消除管相通将是有益的。这样的方案已被证实在实践上是简单可行的。

在根据本发明的包括一个形成轮子驱动电机的电机电源设备一部分的电气真空开关的按摩器中，已经证实，如果形成轮子驱动电机的电机电源设备一部分的真空开关包括一个电机电流控制设备，如果电机电流因轮子驱动电机所驱动的轮子过度阻滞而超过给定的阈值，该控制设备产生并提供控制信息，且电机电源设备包括一个电机关闭设备，它与电机电流控制设备相连，在出现控制信息时通过它关闭轮子驱动电机将是非常有益的。这就防止了因轮子驱动电机所驱动的轮子过度阻滞而导致轮子驱动电机受损或破坏，并且防止因轮子驱动电机所驱动的轮子过度阻滞对皮肤的伤害。

本发明的上述及其它方面将在此后叙述的示范性实施方案中得到阐明。

现在将要参考附图对本发明进行详细叙述，附图显示了三个示范性的实施方案，但本发明并不仅限于此。

图1是一个斜下方的视图，显示的是根据本发明第一实施方案的按摩器，该按摩器包括两个可旋转驱动的轮子和带有两个纵向壁和两个横壁的抽吸室，抽吸室的两个前后壁和两个横壁都分布在两个轮子之间。

图2显示了图1按摩器的一个变型的一个基本沿按摩器的中心截取的剖面图，图2特意示意性地示出了驱动两个可旋转驱动的轮子的轮子驱动设备。

图3显示了图1按摩器的一个变型，也是一个基本沿按摩器中心截取的剖面图，但相对于图2的剖面反向，图3特别示出了产生并影响按摩器抽吸室的部分真空的装置，该装置包括一个真空消除阀设备。

图4是图3所示按摩器的真空消除阀设备的剖面图。

图5示意性地显示了图3所示按摩器的抽吸室中的器件，这些器件包括一个开启和关闭轮子驱动设备的轮子驱动电机的电气真空开关。

图6是轮子驱动设备的轮子驱动电机的电机电源设备的电路图，该电机电源设备包括一个电气真空开关。

图7与图6类似，显示了在根据本发明第二实施方案的按摩器抽吸室中提供的器件，这些器件也包括一个电气真空开关。

图8显示了根据本发明第二实施方案按摩器的轮子驱动设备的轮子驱动电机的电机电源设备的电路图，该电机电源设备包括一个电气真空开关和一个电机电流控制设备。

下面将参考图1至图6叙述体现本发明的按摩器1。

按摩器1包括一个带手柄部件3的外壳2，手柄3的自由端演变成大致为椭球形的可以被手指抓住的端部4。在手柄部件3的相反两侧，即手柄部件3的端部4的两个侧面位置处分别有一个按钮5和6。两个按钮5和6中的每一个都用于打开图3和图4所示的真空消除阀设备7的气阀。真空消除阀设备7的详细叙述将在以后进行。

可绕轴9旋转的旋钮10从外壳2的部位8处向外凸出。旋钮10可从断开位置调至接通位置，并能从接通位置连续调至各档设置位置。当旋钮10从其断开位置调至接通位置时，按摩器1的泵或泵的电机被接通，此外，轮子驱动电机的电机电源设备被起动，这将在以后作更详细的叙述。实际上，在按摩器1的抽吸室未达到给定的真空之前，轮子驱动电机并没有被起动，这一点是利用一个电气真空开关检测到的，在检测到抽吸室达到给定的真空时起动轮子驱动电机，这也将在以后作详细叙述。通过将旋钮10从其接通位置调至不同的设置位置，使可控真空控制阀被设置为不同的真空值，从而使得有可能通过可控真空控制阀在按摩器1的抽吸室中获得不同的部分真空。

按摩器1还包括一个抽吸室支架11。抽吸室支架11以一种未说明的方式固定连接在按摩器1的轴承设备12上。轴承设备12安装在外壳2上，结果抽吸室支架11也就被固定连接在外壳2上。

要进行按摩，按摩器1就要在人体的一部分上移动，即在人体某些部位的皮肤上沿图1至图3中的箭头所指示的工作方向移动。

按摩器1还包括两个轮子14和15。两个轮子14、15中每一个都可绕两个分开的平行轮轴16和17之一转动。为了给两个轮子14和15提供转动支持，轴承设备12有两个支承壁，支承壁18只有在图3中才可以看见。支承壁18有两个支承孔，构成轴16、17的轮轴在孔中被可转动地支持。轮子14、15的外缘表面19、20可放在图3中以虚线示意性表示的人体皮肤21上。在按摩器及其轮子14、15在人体皮肤21上沿与轮轴16、17正交的工作方向移动的过程中，两个轮子14、15均可在给定的旋转方向上被驱动。在按摩器1中，两个轮子14、15均在由图2、图3中的箭头22、23所指的相同旋转方向上被驱动。

在按摩器1中，轮子14、15是由电机驱动的。出于这个目的，如图2高度示意性地显示的按摩器1的变型那样，按摩器1包括一个轮子驱动设备24。轮子驱动设备24包括一个固定在轴承设备12上的轮子驱动电机25。轮子驱动电机25的额定速度为8000rpm。轮子驱动电机25通过其电机轴26驱动第一齿轮27，该齿轮与第二齿轮28啮合。第二齿轮28通过轮轴29转动支承在轴承设备12上。第二齿轮28与第三齿轮30同轴并转动固定在一起。第三齿轮30和通过轮轴32转动支承在轴承设备12上的第四齿轮31啮合。第四齿轮31与第五齿轮33同轴并转动固定在一起，第五齿轮又和与第二齿轮28同轴且直径相同的第六齿轮34啮合。第六齿轮34也通过轮轴29转动支承在轴承设备12上。第六齿轮34与第七齿轮35同轴并转动固定在一起。第七齿轮35与通过图2未示出的轮轴转动支承在轴承设备12上的第八齿轮36啮合。第八齿轮36和与轮子14同轴且转动固定在一起的第九齿轮37啮合，并和与轮子15同轴且转动固定在一起的第十齿轮38啮合。利用上述的轮子驱动设备24，两个轮子14和15可由轮子驱动电机25带动在给定的旋转方向22、23上转动，两个轮子14，15的驱动速度均约为50rpm。

参考图3，要注意对于按摩器1中的轮子14、15来说，从给定的工作方向13来看的前向轮14完全由相对较硬材料制成，轮子14的外缘表面19的表面粗糙度优选为0到2微米。从给定的工作方向13来看的后向轮15内部也由较硬的材料制成，但外面包围有较软材料的外壳，后向轮15的外缘表面20与前向轮14的外缘表面19相比有较高的表面粗糙度。后向轮15的外缘表面20的表面粗糙度约为3至6微米。

按摩器1在轮子14和15之间还有一个抽吸室39，抽吸室确定了抽吸空腔的边界。抽吸室39有两个大致沿正交于轮轴16、17的方向延伸的横壁40和41，沿两个平行于轮轴16、17的方向延伸并与横壁40、41相连的前后壁，以及与两个横壁40、41和两个前后壁42、43均相连的顶壁44。当轮子14和15被放在人体皮肤上时，抽吸室39朝着人体皮肤21的那一面是敞开着的。前后壁42、43都有一个与轮子14、15的外缘表面19、20相邻的自由端45、46，从轮轴16、17方向看过去，该自由端的形状为只有中心部分基本为直的且沿平行于轮轴16、17的方向延伸，但在两个端部弯曲。

从图5可以清楚地看见，抽吸室39有两个并列的导管47、48。利用第一个导管47，抽吸室39通过图3所示并在图5中示意性地表示出的第一输气管49与泵50相通，泵50位于按摩器1中并固定在轴承设备12上。泵50包括一个驱动图5所示并组成泵50一部分的抽气设备52的泵电机。在此情况下，第一导管47和泵50或其抽气设备52之间的第一输气管49包括安装在第一导管47上的第一软管部分53、连到第一软管部分的第一T形部件54、以及与第一T形部件和图3未示出的泵的接头相连的第二软管部分55，从而第一输气管连到泵50的抽气设备52上。通过将图5所示的旋钮10从断开位置转至接通位置而接通泵的电机51，在接通位置的旋钮10闭合电开关56，结果泵的电机51驱动抽气设备52。当轮子14和15被放在人体皮肤21上时，泵50能够在抽吸室39中产生部分真空，以便将如图3中的虚线和图5中的实线所示的皮肤皱曲57拉向抽吸室39。

在按摩器1中，图4详细示出的上述真空消除阀设备7通过第三软管部分58与第一T形部件54相连。真空消除阀设备7包括两个彼此正对着分布的气阀59和60，其中图3示出了气阀60。真空消除阀设备7包括带有通孔62的阀体61，通孔62的一端由第一气阀59所封闭，另一端则由第二气阀60所封闭。通孔62与阀体61的导管63相通以输送气体。第三软管部分58与阀63的接头配合。第一操纵杆65利用第一枢轴支撑64、第二操纵杆67利用第二枢轴支撑66以转动安装在阀体61上。第一操纵杆65在其一端68的位置上带有第一气阀59。第二操纵杆67在其一端69的位置上带有第二气阀60。第一操纵杆65的另一端70带着第一按钮5。第二操纵杆67的另一端71带着第二按钮6。压簧74安装在操纵杆65、67各自的突出部分72或73上，压簧在这两个操纵杆65和67之间工作并趋向于使两个气阀59和60保持在关闭位置。可通过按动第一按钮5打开第一气阀59，通过按动第二按钮6打开第二气阀60。当两个气阀59和60中至少有一个打开时，通过由第三软管部分57、第一T形部件54、第一软管部分53以及第一导管47所形成的气体输送真空消除管路消除此前利用泵50在抽吸室39中形成的部分真空。这样做的优点是可以方便、无痛苦地从人体皮肤21上拿开抽吸室39即按摩器1。

在按摩器1中，第二输气管75与抽吸室39的第二导管48相连。第二输气管75包括与抽吸室的第二导管48相连的第四软管部分76、与第四软管部分76相连的第二T形部件77、以及与第二T形部件77和真空控制阀79相连的第五软管部分78，借助第二输气管，可以通过将旋钮10从其断开位置调至适当的某个设置位置来选择希望的抽吸室39的真空。只要按摩器1的抽吸室39中利用泵50的抽吸所产生的真空尚未达到这个真空值，真空控制阀79就处于关闭状态。然而，抽吸室39一旦超过希望的真空，真空控制阀79就自动打开，让气体通过输气管75流入抽吸室39，直到抽吸室39中重新建立了希望的部分真空为止。

按摩器1包括一个控制设备，它响应按摩器1的抽吸室39中的部分真空并根据给定的真空值执行控制功能。该控制设备与抽吸室39通过一个输气管相通，并在抽吸室39达到给定的真空时能够起动图5中以虚线示意性表示的轮子驱动设备24。形成控制设备的电子真空开关80与第二T形部件77通过第六软管部分81相连。真空开关80根据给定的真空值执行电开关功能。真空开关80执行电开关功能。在给定的真空值如大约80毫巴下，真空开关80执行电开关功能。真空开关80包括一个由薄膜形成并与第六软管部分81相连的压力传感器82，以及可由压力传感器82通过以虚线表示的线路83起动的电开关84。在按摩器1中，真空开关80形成了轮子驱动电机的电机电源设备85的一部分，该电机电源设备在图5中以方框示意性地表示，而在图6中详细表示，因为当抽吸室39达到给定的真空时真空开关80的电开关闭合，因此它能够起动轮子驱动电机24。

电机电源设备85在图5中只是指出了其存在，而在图6中则有详细的显示，应该注意，该设备可通过将旋钮10从其断开位置调至接通位置而被起动，这是因为在接通位置，旋钮10闭合了与电源电压+V相连的电开关86。当电机电源设备85处于起动状态，即电开关86闭合时，真空开关80探测到按摩器1的抽吸室已达到了给定的真空，真空开关80的电开关84闭合。通过上述方法可以产生电机电源设备85的控制信息，因为第一三极管88的基极分压器与地电位相连，结果第一三极管88被导通。导通的第一三极管88将下一个基极分压器89接至电源电压+V，结果第二三极管90被导通。第二三极管90包含在第三三极管91的基极电路中，三极管91的发射极-集电极与轮子驱动电机25串联。当第二三极管90导通时第三三极管91也被导通，结果轮子驱动电机25被接通，从而利用轮子驱动设备24驱动按摩器1的两个轮子14和15。

一旦按摩器1的使用者打开真空消除阀设备7的两个气阀59和60中的一个，抽吸室39就与周围空气导通，抽吸室39中的真空随之消除，这一点可由电气真空开关80检测到，从而使真空开关80的电开关84开路，使得第一三极管88、第二三极管90，最后是第三三极管91被关断，结果轮子驱动电机25被停止，按摩器1的两个轮子14、15不再被驱动。

利用上述的方法，只需以很低的成本就可以实现在图1至图6所示的按摩器1的轮子14和15被放在人体皮肤21上后，在按摩器1的抽吸室39达到给定的真空之前，按摩器1不会在皮肤21上移动，因为在按摩器1的抽吸室39达到给定的真空之前，轮子驱动设备24没有被形成真空起动控制设备的电气真空开关所起动，从而在达到给定的真空之前，两个轮子14和15不会被电机驱动。这样做的优点在于，在按摩器1利用轮子14、15在人体皮肤21上开始移动时即可直接获得按摩动作，因为在开始移动的瞬间，由于按摩器1的抽吸室已经达到了给定的真空，皮肤皱曲业已形成，当按摩器1在人体皮肤21上移动时，皮肤皱曲就会受到按摩。图1至图6所示的按摩器1的另外一个优点在于，在该按摩器被放在人体皮肤21上后，它起初保持静止，结果按摩器1的抽吸室39不会相对于皮肤21运动，这样产生的好处是在皮肤21和抽吸室39之间形成了正确的密封，由此保证抽吸室39较快地排气。由于提供了真空消除阀设备7，因此图1至图6所示的按摩器消除了按摩器1的抽吸室39中的真空，从而在按摩后可轻易地、无阻碍地将按摩器1从人体皮肤21上拿开。此外，上述按摩器还具有这样的优点，即由于抽吸室39中的真空被消除，轮子驱动电机25自动停止，使得按摩器1能随后被放在人体皮肤21上，此时轮子14、15是静止的。通过在手柄部件4上相反的两侧提供两个按钮5和6，从而能够用方便、简单的方式，用使用者的左右手关闭按摩器1的抽吸室39中的真空。按摩器1的泵50的真空开关80分别通过一个隔开的输气管和两个隔开的导管47、48与抽吸室39相通，其优点在于抽吸室39中的气体用作缓冲物质，借助缓冲物质，泵50所引起的任何真空波动被抑制，使真空开关80不至于跳动。

图7所示为根据本发明的按摩器1的第二个实施方案。在图7所示的按摩器1中，抽吸室39仅有一个导管92。抽吸室39，即该按摩器的导管92与泵50通过输气管93相通。在这种情况下，泵50和抽吸室39之间的输气管93包括与导管92配合的第一软管部分94、十字管头95的一部分、以及与泵50的抽气设备52相连的第二软管部分96。

在图7所示的按摩器中，排气管97将泵50和抽吸室39之间的输气管93连通至抽吸室39周围的空气。排气管97包括在抽吸室一端的排气部分98，这部分是由与十字管头95相连的第三软管部分形成的并可控排气阀99相连以便通气。中心排气部分100与可控排气阀相连并包括第四软管部分101、与第四软管部分101相连的T形部件102以及与T形部件102相连的第五软管部分103。非控排气阀104与中心排气部分100和抽吸室周围的空气相通。真空开关80与中心排气部分100通过T形部件102和第六软管部分105相通。

图7所示的按摩器还包括一个主要由软管部分形成的真空消除管，该真空消除管将抽吸室一端的排气部分98连到抽吸室39周围的空气中。手动真空消除阀设备7与这个真空消除管106相通。

关于非控排气阀104，应该注意该排气阀在约100毫巴时打开。可控排气阀99可在0到200毫巴的范围内调整，这使得抽吸室39中的真空可在100到300毫巴的范围内调整。

图7所示按摩器1的使用将在以后作详细叙述。

当图7所示的按摩器1被放在人体皮肤21上时，在抽吸室39中建立真空至选定的值。当达到选定的真空值时，两个排气阀99和104同时打开。在两个排气阀99和104同时打开的瞬间，由于非控排气阀104在100毫巴左右的真空时打开，因此中心排气部分100中的100毫巴真空迅速上升。中心排气部分100中的100毫巴真空的迅速上升被真空开关80检测到，因为图7的按摩器1中真空开关在真空为80毫巴左右时也被起动。由于非控排气阀104的作用，中心排气部分100中的真空总是100毫巴，即恰好低于80毫巴起动真空20毫巴，真空开关80可以很可靠地检测出图7所示按摩器的抽吸室39是否达到了所希望的真空。图7所示按摩器1的优点在于真空开关80只在按摩器的抽吸室39达到希望的真空时才执行其开关功能，该真空可利用可控排气阀99设置为不同的值。

在图7所示的按摩器1中，轮子驱动电机25借助真空开关80的电开关84所产生的控制信息也被接通。

为使在按摩结束后能够将图7所示的按摩器1容易地、无痛苦地从人体皮肤21上拿开，图7的按摩器1还包括一个真空消除阀设备，在图7的按摩器1中该设备还包括两个相对分布的气阀，但图7中并未示出。然而，真空消除阀设备也可以是只包括一个气阀。当真空消除阀设备7被起动时，由抽吸室39确定的抽吸空腔与抽吸室39周围的空气通过第一软管部分94、十字管头95的一部分、以及由第七软管部分形成的真空消除管106相通，结果抽吸室39中的真空被消除。

在图7的按摩器1中，尽管不太常见，但可能会出现两个阀99和104在真空消除阀设备7被起动后同时关闭的情况，即在去除了或消除了抽吸室39的抽吸空腔中的真空后，由于以前存在于中心排气部分100中的真空被切断，使得轮子驱动电机25通过真空开关80而保持通电，尽管抽吸室39中已经没有真空。为排除这种不常见但却可能的情况，可在图7所示按摩器1中的第六软管部分105和形成真空消除管的第七软管部分106之间安置一根由第八软管部分形成并在图7中以虚线表示的输气管107。

关于图7所示的按摩器1，应该注意的是该按摩器1的抽吸室39可具有两个独立的导管，在这种情况下，与图1至图6所示的按摩器1类似，泵50和真空消除阀设备7与这些导管之一相连，并且可控排气阀99通过在抽吸室一端形成排气部分的软管部分，非控排气阀104通过该阀和接下来的输气管，以及真空开关80三者与另一个导管相连。

图8仅显示了根据本发明的按摩器1第三实施方案的电机电源设备85。位于真空开关80和轮子驱动电机25之间的电机电源设备的这部分的构造基本和形成图1至图6的按摩器1的一部分的图6所示的电机电源设备85的构造相同。

但是，图8按摩器1的电机电源设备85还包括一个电机电流控制设备108，如果由于轮子驱动电机25所驱动的轮子过度阻滞导致轮子驱动电机25的电机电流超过给定的阙值，该控制设备就产生并发出控制信息。电机控制设备85还包括一个电机关闭设备109，它与电机电流控制设备108相连，利用它就能在电机电流控制设备108发出控制信息时关闭轮子驱动电机25。

电机电流控制设备108还包括一个与三极管91串联的测量电阻110，电阻两端的电压U_M与轮子驱动电机25的电机电流成正比。电压U_M通过提供时间延迟的低通滤波器111加在第一比较器113的反向输入端112上。利用二极管D_R得到的参考电压U_R被加在第一比较器113的同相输入端114上。由低通滤波器111得到的上述时间延迟是有必要的，目的是用以保证轮子驱动电机25的起动电流不会意外地关闭轮子驱动电机25。只要轮子驱动电机25未开通，即轮子驱动电机25的电机电流电源低于允许的值，反向输入端112上出现的对应于电压U_M的电压就小于参考电压U_R，结果第一比较器113的输出105为高电平。第一比较器113的输出驱动第四三极管116，利用它可通过电阻117影响电容118的充放电过程。电容118可通过另一个电阻119放电。电阻117和电容118之间的节点通过电阻120与第二比较器122的同相输入端121相连，该比较器还通过线路124在其反向输入端123接收参考电压U_R。第二比较器122的输出125还形成电机电流控制设备108的输出。当轮子驱动电机25的电机电流超过给定的阙值时，电机电流控制设备108在第二比较器122的输出端125产生控制信号。第二比较器122的输出端125与第五三极管127的基极相连，该三极管为电机关闭设备109的主要部分。第五三极管127的集电极128与分压器89的中心抽头129相连。

当图8按摩器1中的轮子驱动电机25的电机电流超过给定的阙值时，在这种情况下，测量电阻110两端的电压U_M同样超过给定的阙值，第一比较器113的反向输入端112上对应于电压U_M的电压超过第一比较器113的同相输入端114上的参考电压U_R，结果第一比较器113的输出端115出现低电平。随后，第四晶体管116被导通，使电容118通过电阻117被迅速充电。一旦电容118两端的电压Uc超过给定的阙值，此时第二比较器122的同相输入端121上的电压也超过第二比较器122的反向输入端123上的参考电压U_R，从而在第二比较器122的输出端125产生高电平。结果，第五三极管127被导通，从而使第二三极管90和第三三极管91被切断，这意味着轮子驱动电机25的电路被中断，轮子驱动电机25随之关闭。

轮子驱动电机25被关闭后，在第一比较器113的反向输入端112不再有电压U_M，结果第一比较器113的输出端115呈现为高电平。随后，第四三极管116被关断，使得电容118能够通过另一个电阻119放电。由于电容118的放电，电容118两端的电压Uc和第二比较器122的同相输入端121上的对应电压随之降低。一旦第二比较器122的同相输入端121上的电压小于参考电压U_R，第二比较器122的输出端125就被拉至低电平，结果第五三极管127被关断，随后第二三极管90和第三三极管91再次导通。这样，在电容118放电过程的给定放电时间之后，轮子驱动电机25被再次开通，接着如果按摩器1的轮子不发生过度阻滞，轮子驱动电机25会再次通电，而如果轮子和随之的轮子驱动电机25过的度阻滞问题仍然存在，则轮子驱动电机25将再次关闭。

在图8所示的按摩器1中提供电机电流控制设备108和电机关闭设备109的优点在于，轮子驱动电机25或该电机驱动的轮子驱动设备不会因由轮子驱动电机25通过轮子驱动设备驱动的轮子的过度阻滞而受到损坏或破坏，此外，由轮子驱动电机25驱动的轮子的过度阻滞导致的皮肤伤害被消除。

本发明并不限于上述的实施方案。根据本发明的措施可有效地应用于其它构造的按摩器中。在这方面应该指出，例如在包括两个可由一个轮子驱动电机旋转驱动的轮子的按摩器中，有可能提供单独的传动变速器，它在轮子驱动电机和两个轮子中每个之间至少部分彼此独立并用于驱动从给定的按摩器工作方向看过去的前向轮，其速度高于从给定的按摩器工作方向看过去的后向轮的速度。结果，以较高速度驱动的前向轮在抽吸室中塞入的皮肤或组织比从驱动速度较慢的后向轮中移出的更多，从而在被拉入这种按摩器的抽吸室的皮肤皱曲形成过程中协助两个轮子转动。在根据本发明的按摩器中，两个轮子中也可能只有一个可由轮子驱动设备所驱动。

Claims

1.一种带有两个可分别围绕两个互相平行分开的轮轴之一旋转的轮子的按摩器，这些轮子的外缘表面可放在人体皮肤上，并且当带有两个轮子的按摩器在人体皮肤上沿正交于轮轴的给定工作方向移动时，其中至少一个轮子可在给定的旋转方向由包括轮子驱动电机的轮子驱动设备旋转地驱动，在按摩器的两个轮子的区域中还包括一个抽吸室，当轮子被放在人体皮肤上时该抽吸室将抽吸空腔包围起来并在朝着人体皮肤的方向上敞开一块区域，并且通过一个输气管与一个泵相通，当轮子被放在人体皮肤上时，利用这个泵在抽吸室中产生部分真空以便形成被拉入抽吸室的皮肤皱曲，其特征在于提供了一种响应部分真空并在给定的真空值下执行控制功能的控制设备，该控制设备与抽吸室通过一个输气管相通，且轮子驱动设备适于当抽吸室达到给定的真空时被控制设备所起动。

2.如权利要求1中所述的按摩器，其特征在于提供了与抽吸室通过输气真空消除管相通的手动真空消除阀设备，利用这个阀设备，当该设备动作时，抽吸室包围的抽吸空腔可与抽吸室周围的空气相通，从而消除抽吸室中的主要真空。

3.如权利要求2中所述的按摩器，其特征在于真空消除阀设备包括两个气阀，它们彼此相对分布并与抽吸室通过真空消除管相通，按摩器包括具有两端部的手柄部件并包括两个分布在按摩器手柄部件相对侧的动作元件，每个元件适于打开两个气阀中的一个气阀。

4.如权利要求1至3中任一项所述的按摩器，其特征在于控制设备为在给定值的真空下执行电开关功能的电动气动真空开关，并且该真空开关形成了电机电源设备的一部分，利用这个真空开关，可在抽吸室达到给定的真空时接通轮子驱动电机。

5.如权利要求4中所述的按摩器，其特征在于真空开关和泵分别与抽吸室通过独立的输气管相通。

6.如权利要求4中所述的按摩器，其特征在于提供了将泵和抽吸室之间的输气管与抽吸室周围空气相通的排气管，该排气管包括一个与泵和抽吸室之间的输气管通过抽吸室一端的排气部分相通的可控排气阀，以及一个与可控排气阀通过中心排气部分相通并与抽吸室周围空气相通的非可控排气阀，真空开关与中心排气部分通过另外一个输气管相通。

7.如权利要求6中所述的按摩器，其特征在于提供了一个连接抽吸室一端的排气部分和抽吸室周围空气的真空消除管，手动真空消除阀设备与这个真空消除管相通。

8.如权利要求4所述的按摩器，其特征在于形成轮子驱动电机的电机电源设备一部分的真空开关包括一个电机电流控制设备，如果电机电流因由轮子驱动电机驱动的轮子过度阻滞而超过给定的阈值，该控制设备就产生并发出控制信息，电机电源设备包括一个电机关闭设备，该设备与电机电流控制设备相连，利用它，当出现控制信息时可关闭轮子驱动电机。