CN116001646A - 均衡车辆电池电量的方法、电子设备以及车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种均衡车辆电池电量的方法、电子设备以及车辆。所述方法包括：根据各节车厢的电池的当前电量，确定出最大电池电量及其对应的第一车厢，以及最小电池电量及其对应的第二车厢；根据所述最大电池电量和所述最小电池电量，确定第一牵引力和第二牵引力；向所述第一车厢输出包含所述第一牵引力的控制命令，并向所述第二车厢输出包含所述第二牵引力的控制命令；其中，所述第一牵引力大于所述第二牵引力。

Description

均衡车辆电池电量的方法、电子设备以及车辆
技术领域
本公开实施例涉及电动汽车能量控制技术领域，更具体地，本公开实施例涉及一种均衡车辆电池电量的方法、电子设备以及车辆。
背景技术
基于动力电池提供动力的多编组车辆，如轨道车辆或大巴车等，每节车厢都设有电池包总成，每节车厢的动力都来源于本节车厢的电池包，各节车厢的电池包是相互独立隔离的，如图1中所示。在实际运营中，存在不同车厢电池包的耗电量不一致的情况，导致不同车厢电池包的耗电量不一致的原因包括每节车厢的耗电量不同，电池包初始电量不一致，以及电池内部不一致或检测错误导致的电池包虚电等。
对于正在运营的车辆，如果电池包的剩余电量不一致，那么低电量电池包的那节车厢会存在断电的风险，进而会导致整个车辆退出运营，因此，有必要解决车辆运营过程中，车厢的电池包电量不一致的问题。
发明内容
本公开实施例的一个目的是提供一种均衡车辆电池电量的方法的新的技术方案。
根据本说明书的第一方面，提供一种均衡车辆电池电量的方法，包括：
根据各节车厢的电池的当前电量，确定出最大电池电量及其对应的第一车厢，以及最小电池电量及其对应的第二车厢；
根据所述最大电池电量和所述最小电池电量，确定第一牵引力和第二牵引力；
向所述第一车厢输出包含所述第一牵引力的控制命令，并向所述第二车厢输出包含所述第二牵引力的控制命令；
其中，所述第一牵引力大于所述第二牵引力。
可选地，所述确定出最大电池电量及其对应的第一车厢，以及最小电池电量及其对应的第二车厢之后，所述方法还包括：
计算所述最大电池电量与所述最小电池电量之间的电量差；
在所述电量差大于预设电量差阈值的情况下，执行所述根据所述最大电池电量和所述最小电池电量，确定第一牵引力和第二牵引力的操作。
可选地，所述方法还包括：获取所述第一车厢对应的第一实际载荷值，以及所述第二车厢对应的第二实际载荷值；
所述根据所述最大电池电量和所述最小电池电量，确定第一牵引力和第二牵引力，包括：
将所述第一实际载荷值和所述第二实际载荷值相加，得到总载荷值；
根据所述最大电池电量、所述最小电池电量、所述总载荷值以及预设调节系数，分别计算得到第一待输出载荷值以及第二待输出载荷值；
根据所述第一待输出载荷值确定所述第一牵引力，并根据所述第二待输出载荷值确定所述第二牵引力。
可选地，所述分别计算得到第一待输出载荷值以及第二待输出载荷值之后，所述方法还包括：
在判断所述第一待输出载荷值大于所述第一实际载荷值的情况下，将所述第一待输出载荷值调整为所述第一实际载荷值，并将所述总载荷值与所述第一待输出载荷值的差值确定为新的所述第二待输出载荷值；
在判断所述第二待输出载荷值小于所述第二实际载荷值的情况下，将所述第二待输出载荷值调整为所述第二实际载荷值，并将所述总载荷值与所述第二待输出载荷值的差值确定为新的所述第一待输出载荷值。
可选地，所述方法还包括：获取车辆的当前级位值；
所述根据所述最大电池电量和所述最小电池电量，确定第一牵引力和第二牵引力，包括：
根据所述最大电池电量、所述最小电池电量、所述当前级位值以及预设调节系数，分别计算得到第一待输出级位值以及第二待输出级位值；
根据所述第一待输出级位值确定所述第一牵引力，并根据所述第二待输出级位值确定所述第二牵引力。
可选地，所述分别计算得到第一待输出级位值以及第二待输出级位值之后，所述方法还包括：
在判断所述第一待输出级位值大于预设级位上限值的情况下，将所述第一待输出级位值调整为所述预设级位上限值，并根据所述当前级位值与所述第一待输出级位值确定新的第二待输出级位值；
在判断所述第二待输出级位值小于预设级位下限值的情况下，将所述第二待输出级位值调整为所述预设级位下限值，并根据所述申请级位值与所述第二待输出级位值确定新的第一待输出级位值。
可选地，所述第一实际载荷值和所述第二实际载荷值是通过采集载荷传感器的信号计算得到的。
可选地，所述当前级位值是通过采集司机控制器的信号计算得到的。
根据本说明书的第二方面，还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的指令；所述处理器用于在所述指令的控制下执行根据本说明书的第一方面中任一项所述的均衡车辆电池电量的方法。
根据本说明书的第三方面，还提供一种车辆，包括如本说明书的第二方面所述的电子设备。
本公开的一个有益效果在于，通过根据各节车厢的电池的当前电量，确定出最大电池电量及其对应的第一车厢，以及最小电池电量及其对应的第二车厢；根据所述最大电池电量和所述最小电池电量，确定第一牵引力和第二牵引力；向所述第一车厢输出包含所述第一牵引力的控制命令，并向所述第二车厢输出包含所述第二牵引力的控制命令；其中，所述第一牵引力大于所述第二牵引力。从而在整辆车的牵引力保持不变的情况下，使电池电量高的车厢输出更多的牵引力，电池电量低的车厢输出较少的牵引力，使得在车辆运营中不同车厢的电池电量趋于一致。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是现有技术中多编组车辆电池包隔离示意图；
图2是可以应用本公开的均衡车辆电池电量的方法的电子设备的结构示意图；
图3是根据本公开实施例的均衡车辆电池电量的方法的流程示意图；
图4是进入和退出均衡电量处理流程的示意图；
图5是可以应用本公开的均衡车辆电池电量的方法的多编组车辆的相关设备示意图；
图6是没有应用本实施例的均衡车辆电池电量的方法的车辆在运行中电量变化的曲线图；
图7是应用了本实施例的均衡车辆电池电量的方法的车辆在运行中电量变化的曲线图；
图8是根据本公开实施例的均衡车辆电池电量的装置的结构示意图；
图9是一种示例性的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
如图2所示，可以应用本公开的均衡车辆电池电量的方法的电子设备2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。
处理器2100可以是移动版处理器。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括短距离通信装置，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意装置，通信装置2400也可以包括远程通信装置，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。移动终端2000可以通过扬声器2700输出音频信息，可以通过麦克风2800采集音频信息。
本实施例中，终端设备2000的存储器2200用于存储指令，该指令用于控制处理器2100进行操作以实现均衡车辆电池电量的方法。技术人员可以根据本公开所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
尽管在图2中示出了终端设备2000的多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，终端设备2000只涉及存储器2200和处理器2100、通信装置2400和显示装置2500。
应当理解的是，尽管图2仅示出一个电子设备2000，但不意味着限制电子设备2000的数量。
<方法实施例>
图3是根据本公开实施例的均衡车辆电池电量的方法的流程示意图，该方法可以由电子设备实施，该电子设备可以是如图2所示的电子设备2000。
如图3所示，本实施例的均衡车辆电池电量的方法可以包括如下步骤3100～步骤3300：
步骤3100，根据各节车厢的电池的当前电量，确定出最大电池电量及其对应的第一车厢，以及最小电池电量及其对应的第二车厢。
列车控制管理系统(Train Control and Management System，TCMS)用于整车控制，主要功能可分为系统控制和监视、故障诊断等。主要设备包括中央处理单元(CentralControl Unit，CCU)和远程输入输出模块(Remote Input/Output Module，RIOM)。CCU负责处理运算。RIOM功能为实现CCU的信号输入和输出，包括CAN信号和以太网信号等。
本步骤中，所述电子设备2000可以基于TCMS，获取各节车厢的电池的当前电量，具体的，所述当前电量可以是指电池的荷电状态(State Of Charge，SOC)，也称剩余电量，表示电池使用一段时间后的剩余容量与其完全充满电状态的容量比值，常用百分比表示，一般为0％～100％。
在获取到各节车厢的电池的当前电量后，可以对各节车厢的电池的当前电量进行排序，从而确定出最大电池电量和最小电池电量，再根据最大电池电量确定对应的第一车厢，以及根据最小电池电量确定对应的第二车厢。
例如，假设车辆共有3节车厢，车厢1、车厢2和车厢3，获取到的SOC依次为50％，60％和55％，对SOC有高到低进行排序为：60％-55％-50％，即最大电池电量为60％，对应的第一车厢为车厢2，最小电池电量为50％，对应的第二车厢为车厢1。
步骤3200，根据所述最大电池电量和所述最小电池电量，确定第一牵引力和第二牵引力。
在本步骤之前，所述电子设备2000可以先判定是否需要进入电量均衡处理流程。具体的，所述电子设备2000可以计算所述最大电池电量与所述最小电池电量之间的电量差，并将电量差与预设电量差阈值进行比较。如图4所示，采用斯密特触发器，设置进入电量均衡处理流程和退出电量均衡处理流程的触发条件不完全一样，可避免在进入电量均衡处理流程和退出电量均衡处理流程之间来回跳动。
当所述电量差大于预设电量差阈值的情况下，进入电量均衡处理流程，即，执行所述根据所述最大电池电量和所述最小电池电量，确定第一牵引力和第二牵引力的操作。当所述电量差为0后退出电量均衡处理流程。直到电量差再次大于预设电量差阈值时，才再次进入电量均衡处理流程。
能够影响到电机输出的牵引力的主要因素通常为载荷和级位，因此，可以通过调节这两个因素来设置不同的牵引力消耗不同的电量，使得车辆在运行过程中，各车厢的电池电量趋于一致。
对于控制载荷来均衡电池电量的应用场景中，所述电子设备2000还可以获取所述第一车厢对应的第一实际载荷值，以及所述第二车厢对应的第二实际载荷值。
在一个例子中，所述第一实际载荷值和所述第二实际载荷值是通过采集载荷传感器的信号计算得到的。
将所述第一实际载荷值和所述第二实际载荷值相加，得到总载荷值；根据所述最大电池电量、所述最小电池电量、所述总载荷值以及预设调节系数，分别计算得到第一待输出载荷值以及第二待输出载荷值；根据所述第一待输出载荷值确定所述第一牵引力，并根据所述第二待输出载荷值确定所述第二牵引力。
例如，电子设备2000可以通过公式mmax＝(SOCmax+n*△S)*M总/(SOCmax+SOCmin)计算得到第一待输出载荷值mmax，并通过公式mmin＝(SOCmin-n*△S)*M总/(SOCmax+SOCmin)计算得到第二待输出载荷值mmin。其中，SOCmax表示最大电池电量，SOCmin表示最小电池电量，n表示预设调节系数，△S表示电量差，M总表示总载荷值。
需要说明的是，预设调节系数是根据项目需求或试验数据选取的，n越大则SOC电量均衡效果越好，但也受限于载荷的边界值，边界值范围为Mmin～Mmax。
在计算过后，第一车厢的第一待输出载荷值和第二车厢的第二待输出载荷值可能会存在超范围的情况，例如，超过Mmax或者小于Mmin。具体的，在判断所述第一待输出载荷值大于所述第一实际载荷值的情况下，将所述第一待输出载荷值调整为所述第一实际载荷值，为保证车辆的整车牵引力不变，需要保证输出给电机的总载荷不变，因此，在将所述第一待输出载荷值调整为所述第一实际载荷值之后，将所述总载荷值与所述第一待输出载荷值的差值确定为新的所述第二待输出载荷值；在判断所述第二待输出载荷值小于所述第二实际载荷值的情况下，将所述第二待输出载荷值调整为所述第二实际载荷值，并将所述总载荷值与所述第二待输出载荷值的差值确定为新的所述第一待输出载荷值。
对于控制级位来均衡电池电量的应用场景中，所述电子设备2000还可以获取车辆的当前级位值；在一个例子中，所述当前级位值是通过采集司机控制器的信号计算得到的。
在获取到当前级位值后，电子设备2000可以根据所述最大电池电量、所述最小电池电量、所述当前级位值以及预设调节系数，分别计算得到第一待输出级位值以及第二待输出级位值；根据所述第一待输出级位值确定所述第一牵引力，并根据所述第二待输出级位值确定所述第二牵引力。
例如，电子设备2000可以通过公式amax＝(SOCmax+n*△S)*2a/(SOCmax+SOCmin)计算得到第一待输出级位值amax，并通过公式amin＝(SOCmin-n*△S)*2a/(SOCmax+SOCmin)计算得到第二待输出级位值amin。其中，SOCmax表示最大电池电量，SOCmin表示最小电池电量，n表示预设调节系数，△S表示电量差，a表示当前级位值。
需要说明的是，预设调节系数是根据项目需求或试验数据选取的，n越大则SOC电量均衡效果越好，但也受限于级位的边界值，边界值范围为Amin～Amax。
在计算过后，第一车厢的第一待输出级位值和第二车厢的第二待输出级位值可能会存在超范围的情况，例如，超过Amax或者小于Amin。在判断所述第一待输出级位值大于预设级位上限值的情况下，将所述第一待输出级位值调整为所述预设级位上限值，为保证车辆的整车牵引力不变，需要保证输出给电机的总级位不变，因此，在将所述第一待输出级位值调整为所述预设级位上限值之后，根据所述当前级位值与所述第一待输出级位值确定新的第二待输出级位值，例如，通过公式amin＝2a-Amax计算新的第二待输出级位值；在判断所述第二待输出级位值小于预设级位下限值的情况下，将所述第二待输出级位值调整为所述预设级位下限值，并根据所述申请级位值与所述第二待输出级位值确定新的第一待输出级位值，例如，通过公式amax＝2a-Amin计算新的第一待输出级位值。
步骤3300，向所述第一车厢输出包含所述第一牵引力的控制命令，并向所述第二车厢输出包含所述第二牵引力的控制命令。
其中，所述第一牵引力大于所述第二牵引力。
可选的，第一牵引力可以根据第一待输出载荷值确定，或者，根据第一待输出级位值确定。第二牵引力可以根据第二待输出载荷值确定，或者，根据第二待输出级位值确定。
如图5所示，与本实施例均衡车辆电池电量的方法相关的设备可以包括设置在每节车厢的TCMS、电池管理系统(Battery Management System，BMS)、牵引控制单元(Traction Control Unit，TCU)。其中，每节车厢的TCMS是连通的，每节车厢的BMS和TCU是隔离的。
如图6所示，是没有应用本实施例的均衡车辆电池电量的方法的车辆在运行中电量变化的曲线图。由于头车多了一些耗电设备，导致在相同初始SOC的情况下，尾车比头车多了5％的SOC电量。当初始电量相差较大，或因温度、电池一致性差等因素，运行过程中的SOC会相差更大。如图7所示，是应用了本实施例的均衡车辆电池电量的方法的车辆在运行中电量变化的曲线图。初始SOC相差5％，在运行过程中，SOC电量渐趋一致，最终稳定在1％以内。此处是以载荷作为均衡控制的条件，预设调节系数n的取值为5。
以上已结合附图对本实施例的均衡车辆电池电量的方法进行了说明，在本实施例中，电子设备根据各节车厢的电池的当前电量，确定出最大电池电量及其对应的第一车厢，以及最小电池电量及其对应的第二车厢；根据所述最大电池电量和所述最小电池电量，确定第一牵引力和第二牵引力；向所述第一车厢输出包含所述第一牵引力的控制命令，并向所述第二车厢输出包含所述第二牵引力的控制命令；其中，所述第一牵引力大于所述第二牵引力。从而在整辆车的牵引力保持不变的情况下，使电池电量高的车厢输出更多的牵引力，电池电量低的车厢输出较少的牵引力，使得在车辆运营中不同车厢的电池电量趋于一致。
<装置实施例>
图8是根据本公开实施例的均衡车辆电池电量的装置的原理框图。
如图8所示，本实施例的均衡车辆电池电量的装置8000可以包括：确定模块8100，计算模块8200和输出模块8300。
其中，确定模块8100，用于根据各节车厢的电池的当前电量，确定出最大电池电量及其对应的第一车厢，以及最小电池电量及其对应的第二车厢；计算模块8200，用于根据所述最大电池电量和所述最小电池电量，确定第一牵引力和第二牵引力；输出模块8300，用于向所述第一车厢输出包含所述第一牵引力的控制命令，并向所述第二车厢输出包含所述第二牵引力的控制命令；其中，所述第一牵引力大于所述第二牵引力。
在一个实施例中，所述计算模块8200还用于：计算所述最大电池电量与所述最小电池电量之间的电量差；在所述电量差大于预设电量差阈值的情况下，执行所述根据所述最大电池电量和所述最小电池电量，确定第一牵引力和第二牵引力的操作。
在一个实施例中，所述均衡车辆电池电量的装置8000还可以包括获取模块，用于获取所述第一车厢对应的第一实际载荷值，以及所述第二车厢对应的第二实际载荷值；相应的，所述计算模块8200用于将所述第一实际载荷值和所述第二实际载荷值相加，得到总载荷值；根据所述最大电池电量、所述最小电池电量、所述总载荷值以及预设调节系数，分别计算得到第一待输出载荷值以及第二待输出载荷值；根据所述第一待输出载荷值确定所述第一牵引力，并根据所述第二待输出载荷值确定所述第二牵引力。
在一个实施例中，所述均衡车辆电池电量的装置8000还可以包括调整模块，用于在判断所述第一待输出载荷值大于所述第一实际载荷值的情况下，将所述第一待输出载荷值调整为所述第一实际载荷值，并将所述总载荷值与所述第一待输出载荷值的差值确定为新的所述第二待输出载荷值；在判断所述第二待输出载荷值小于所述第二实际载荷值的情况下，将所述第二待输出载荷值调整为所述第二实际载荷值，并将所述总载荷值与所述第二待输出载荷值的差值确定为新的所述第一待输出载荷值。
在一个实施例中，所述获取模块可以用于获取车辆的当前级位值；相应的，所述计算模块8200用于根据所述最大电池电量、所述最小电池电量、所述当前级位值以及预设调节系数，分别计算得到第一待输出级位值以及第二待输出级位值；根据所述第一待输出级位值确定所述第一牵引力，并根据所述第二待输出级位值确定所述第二牵引力。
在一个实施例中，所述调整模块可以用于在判断所述第一待输出级位值大于预设级位上限值的情况下，将所述第一待输出级位值调整为所述预设级位上限值，并根据所述当前级位值与所述第一待输出级位值确定新的第二待输出级位值；在判断所述第二待输出级位值小于预设级位下限值的情况下，将所述第二待输出级位值调整为所述预设级位下限值，并根据所述申请级位值与所述第二待输出级位值确定新的第一待输出级位值。
在一个实施例中，所述第一实际载荷值和所述第二实际载荷值是通过采集载荷传感器的信号计算得到的。所述当前级位值是通过采集司机控制器的信号计算得到的。
本实施例的均衡车辆电池电量的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其技术效果和实现原理类似，在此不再赘述。
<电子设备实施例>
在本实施例中，还提供一种电子设备9000。
如图9所示，电子设备9000可以包括处理器9100和存储器9200，该存储器9200用于存储可执行的指令；该处理器9100用于根据指令的控制运行电子设备9000执行根据本公开任意实施例的均衡车辆电池电量的方法。
<介质实施例>
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，实现前述任一实施例提供的均衡车辆电池电量的方法。
本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种均衡车辆电池电量的方法，其特征在于，包括：
根据各节车厢的电池的当前电量，确定出最大电池电量及其对应的第一车厢，以及最小电池电量及其对应的第二车厢；
根据所述最大电池电量和所述最小电池电量，确定第一牵引力和第二牵引力；
向所述第一车厢输出包含所述第一牵引力的控制命令，并向所述第二车厢输出包含所述第二牵引力的控制命令；
其中，所述第一牵引力大于所述第二牵引力。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定出最大电池电量及其对应的第一车厢，以及最小电池电量及其对应的第二车厢之后，所述方法还包括：
计算所述最大电池电量与所述最小电池电量之间的电量差；
在所述电量差大于预设电量差阈值的情况下，执行所述根据所述最大电池电量和所述最小电池电量，确定第一牵引力和第二牵引力的操作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第一车厢对应的第一实际载荷值，以及所述第二车厢对应的第二实际载荷值；
所述根据所述最大电池电量和所述最小电池电量，确定第一牵引力和第二牵引力，包括：
将所述第一实际载荷值和所述第二实际载荷值相加，得到总载荷值；
根据所述最大电池电量、所述最小电池电量、所述总载荷值以及预设调节系数，分别计算得到第一待输出载荷值以及第二待输出载荷值；
根据所述第一待输出载荷值确定所述第一牵引力，并根据所述第二待输出载荷值确定所述第二牵引力。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别计算得到第一待输出载荷值以及第二待输出载荷值之后，所述方法还包括：
在判断所述第一待输出载荷值大于所述第一实际载荷值的情况下，将所述第一待输出载荷值调整为所述第一实际载荷值，并将所述总载荷值与所述第一待输出载荷值的差值确定为新的所述第二待输出载荷值；
在判断所述第二待输出载荷值小于所述第二实际载荷值的情况下，将所述第二待输出载荷值调整为所述第二实际载荷值，并将所述总载荷值与所述第二待输出载荷值的差值确定为新的所述第一待输出载荷值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取车辆的当前级位值；
所述根据所述最大电池电量和所述最小电池电量，确定第一牵引力和第二牵引力，包括：
根据所述最大电池电量、所述最小电池电量、所述当前级位值以及预设调节系数，分别计算得到第一待输出级位值以及第二待输出级位值；
根据所述第一待输出级位值确定所述第一牵引力，并根据所述第二待输出级位值确定所述第二牵引力。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述分别计算得到第一待输出级位值以及第二待输出级位值之后，所述方法还包括：
在判断所述第一待输出级位值大于预设级位上限值的情况下，将所述第一待输出级位值调整为所述预设级位上限值，并根据所述当前级位值与所述第一待输出级位值确定新的第二待输出级位值；
在判断所述第二待输出级位值小于预设级位下限值的情况下，将所述第二待输出级位值调整为所述预设级位下限值，并根据所述申请级位值与所述第二待输出级位值确定新的第一待输出级位值。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一实际载荷值和所述第二实际载荷值是通过采集载荷传感器的信号计算得到的。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当前级位值是通过采集司机控制器的信号计算得到的。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的指令；所述处理器用于在所述指令的控制下执行根据权利要求1-8中任一项所述的均衡车辆电池电量的方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电子设备。
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