CN116000619A - 一种行星架行星齿轮安装方法及行星架行星齿轮安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于变速箱技术领域的行星架行星齿轮安装方法，本发明还涉及一种行星架行星齿轮安装装置。包括垫片推料机构(1)、定位座(2)、仿形块(3)、行星架定位工装(4)、行星齿轮导向工装(5)、行星齿轮找正工装(6)、工艺轴拿取工装(17)、激光位移传感器(8)，行星架定位工装(4)定位在行星架15上，行星架15安装在托盘(9)上，托盘(9)安装在托盘旋转机构(10)上。本发明所述的安装方法及安装装置，具有防错功能，并使用特定工装，降低了零件漏装的风险，增加了安装的可操作性。

Description

一种行星架行星齿轮安装方法及行星架行星齿轮安装装置

技术领域

本发明属于变速箱技术领域，更具体地说，是涉及一种行星架行星齿轮安装方法，本发明还涉及一种行星架行星齿轮安装装置。

背景技术

行星架上需安装行星齿轮、滚针轴承、行星齿轮轴、及垫片，目前传统是采用手工将行星齿轮、滚针轴承及垫片组装后直接拿到行星架上，并取行星齿轮轴插入滚针轴承孔内，整体无防错，零件漏装风险大，无定位，安装不方便。现有技术中公开了名称为“一种行星齿轮安装装置”、公开号为“214560463U”的技术，该技术属于齿轮安装技术领域，其包括机架、第一驱动组件、第二驱动组件、抓取组件以及啮合组件；第一驱动组件包括第一驱动气缸以及第一滑块；第一驱动气缸固定在机架上，第一驱动气缸与第一滑块固定；第二驱动组件包括第二驱动气缸以及第二滑块；第一滑块上固定有第二固定板，第二驱动气缸固定在第二固定板上，第二驱动气缸与第二滑块固定；啮合组件包括第三驱动气缸、齿条以及齿轮箱；齿轮箱固定在第二滑块上，第三驱动气缸固定在齿轮箱上，齿条设置在齿轮箱内，第三驱动气缸与齿条固定，齿条与定位齿轮啮合；抓取组件通过定位齿轮传动连接。但是，该技术和本申请要解决的问题和本申请的技术问题不同，结构和构思也完全不同，自然不可能解决本申请提出的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对零件漏装风险大和安装不方便的缺点，提出一种行星架行星齿轮安装方法，该方法具有防错功能，并使用特定工装，降低了零件漏装的风险，增加了安装的可操作性。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种行星架行星齿轮安装方法，所述的行星架行星齿轮安装方法的安装步骤为：

S1.取行星齿轮、滚针轴承合装后，放置到定位座上，形成行星齿轮组件，激光位移传感器位于定位座上方位置，激光位移传感器检测行星齿轮上的滚针轴承有无安装；

S2.激光位移传感器检测行星齿轮上的滚针轴承有安装后，检测合格，检测不合格的，发出警报，进行调整，直到检测合格，再将检测合格的行星齿轮组件转运到仿形块上，取垫片安装到行星齿轮两侧，再将工艺轴装到滚针轴承孔内；

S3.将行星架定位工装在行星架上定位，取行星齿轮导向工装定位到行星架定位工装上；将仿形块上组装完成的行星齿轮组件放到行星齿轮导向工装上，并推送到位；

S4.取行星齿轮找正工装，将行星齿轮与行星架上的孔对正；用工艺轴拿取工装从行星齿轮内取走工艺轴；取行星齿轮轴装入滚针轴承内；取下行星齿轮导向工装，再将托盘旋转；重复上述步骤，安装另外的行星齿轮组件在行星架上的安装。

垫片安装前，垫片推料机构的气缸推动导杆一次推出设定数量的垫片。

从行星齿轮内取走工艺轴时，将工艺轴拿取工装从工艺轴的一字槽插入工艺轴底部，相对于工艺轴旋转工艺轴拿取工装，工艺轴拿取工装下部的一字块和工艺轴的一字槽错位，施加向上的力在工艺轴拿取工装上，工艺轴拿取工装从行星齿轮内取下工艺轴。

所述的定位座通过定位槽的形状设置为能够限制行星齿轮、滚针轴承形成的行星齿轮组件的位置的结构。

所述的仿形块上设置仿形槽，仿形槽设置为能够定位行星齿轮、垫片的结构；工艺轴设置为能够限位行星齿轮两侧的垫片和行星齿轮的位置的结构，工艺轴设置为能够对正行星齿轮的结构。

所述的行星架定位工装使用时设置为能够与行星架固定连接的结构，行星架定位工装还将行星齿轮导向工装定位。

所述的行星齿轮导向工装设置为能够将行星齿轮安装到行星架内的结构。

所述的行星齿轮找正工装设置为能够通过插入工艺销内孔与行星架上孔内将行星齿轮位置对正的结构。

所述的托盘旋转机构设置为能够控制托盘旋转，将待安装的行星架的安装面朝向操作人员，方便安装不同方向行星齿轮。

本发明还涉及一种具有防错功能，并使用特定工装，降低了零件漏装的风险，增加了安装的可操作性行星架行星齿轮安装装置。

所述的行星架行星齿轮安装装置包括垫片推料机构、定位座、仿形块、行星架定位工装、行星齿轮导向工装、行星齿轮找正工装、工艺轴拿取工装、激光位移传感器，行星架定位工装安装在行星架上，行星架安装在托盘上，托盘安装在托盘旋转机构上。

采用本发明的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：

本发明所述的行星架行星齿轮安装装置及行星架行星齿轮安装方法，安装装置包括多个部件和多个工装，一方面，进行行星齿轮安装时，采用多个工装和部件，从而提出构思巧妙的安装方法，这样，整个安装过程中，增加了部分零件的防错措施，降低了零件漏装的风险；另一方面，采用独特的安装工装，降低操作难度，增加了安装的可操作性与方便性，减少了工位节拍，工装和防错的性能满足使用。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明所述的垫片推料机构的结构示意图；

图2为本发明所述的定位座及激光位移传感器的结构示意图；

图3为本发明所述的仿形块及工艺轴的结构示意图；

图4为本发明所述的行星架定位工装与行星齿轮导向工装的结构示意图；

图5为本发明所述的行星齿轮找正工装的结构示意图；

图6为本发明所述的工艺轴拿取工装的结构示意图；

图7为本发明所述的托盘旋转机构的结构示意图；

图8为本发明所述的托盘旋转机构的行星架定位工装的结构示意图；

图9为本发明所述的托盘旋转机构的行星齿轮导向工装的结构示意图；

图10为本发明所述的托盘旋转机构的行星齿轮找正工装的结构示意图；

附图中标记分别为：1、垫片推料机构；2、定位座；3、仿形块；4、行星架定位工装；5、行星齿轮导向工装；6、行星齿轮找正工装；8、激光位移传感器；9、托盘；10、托盘旋转机构；11、定位槽；12、仿形槽；13、工艺轴；14、行星齿轮；15、行星架；16、滚针轴承；17、工艺轴拿取工装；18、一字槽；19、一字块；20、垫片；21、气缸；22、推板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1-附图10所示，本发明为一种行星架行星齿轮安装方法，所述的行星架行星齿轮安装方法的安装步骤为：

S1.取行星齿轮14、滚针轴承16合装后，放置到定位座2上，形成行星齿轮组件，激光位移传感器8位于定位座2上方位置，激光位移传感器8检测行星齿轮上的滚针轴承有无安装；S2.激光位移传感器8检测行星齿轮上的滚针轴承有安装后，检测合格，检测不合格的，发出警报，进行调整，直到检测合格，再将检测合格的行星齿轮组件转运到仿形块3上，取垫片20安装到行星齿轮两侧，再将工艺轴13装到滚针轴承16孔内；S3.将行星架定位工装4在行星架15上定位，取行星齿轮导向工装5定位到行星架定位工装4上；将仿形块3上组装完成的行星齿轮组件放到行星齿轮导向工装5上，并推送到位；S4.取行星齿轮找正工装6，将行星齿轮14与行星架15上的孔对正；用工艺轴拿取工装17从行星齿轮14内取走工艺轴13；取行星齿轮轴装入滚针轴承内；取下行星齿轮导向工装5，再将托盘9旋转；重复上述步骤，安装另外的行星齿轮组件在行星架上的安装。上述结构，一方面，进行行星齿轮安装时，采用多个工装和部件，从而提出构思巧妙的安装方法，这样，整个安装过程中，增加了部分零件的防错措施，降低了零件漏装的风险；另一方面，采用独特的安装工装，降低操作难度，增加了安装的可操作性与方便性，减少了工位节拍，工装和防错的性能满足使用。

垫片安装前，垫片推料机构的气缸推动导杆一次推出设定数量的垫片。上述结构，垫片推料机构工作时，控制气缸伸缩，气缸的气缸推动导杆推出垫片，推出的垫片满足一次使用需求。因此，垫片推料机构可以控制重复工作，从而持续推出垫片。

垫片推料机构的气缸能够实现伸缩，气缸伸缩时控制推板动作，气缸伸出时，推动推板向外，推板推出设定数量的垫片。而后气缸收缩，气缸收缩带动推板收缩，而后垫片推料机构的弹簧伸出，再次推出垫片到推板前部，便于推板再次伸出，满足下次使用对垫片的需求。

从行星齿轮内取走工艺轴时，将工艺轴拿取工装17从工艺轴13的一字槽18插入工艺轴13底部，相对于工艺轴13旋转工艺轴拿取工装17，工艺轴拿取工装17下部的一字块19和工艺轴13的一字槽18错位，施加向上的力在工艺轴拿取工装17上，工艺轴拿取工装17从行星齿轮14内取下工艺轴13。上述结构，工艺轴拿取工装17用于取走工艺轴。工艺轴拿取工装17从工艺轴13的一字槽18插入工艺轴13底部后，旋转工艺轴拿取工装17，工艺轴拿取工装17下部的一字块19和工艺轴13的一字槽18错位，然后向上拉动工艺轴拿取工装17，一字块抵靠在工艺轴底部，可以可靠取出工艺轴。

所述的定位座2通过定位槽11的形状设置为能够限制行星齿轮、滚针轴承形成的行星齿轮组件的位置的结构。上述结构，定位座的定位槽用于放置行星齿轮、滚针轴承，使得行星齿轮、滚针轴承的布置位置为安装时的位置，便于激光位移传感器检测。

所述的仿形块3上设置仿形槽12，仿形槽12设置为能够定位行星齿轮、垫片的结构；工艺轴设置为能够限位行星齿轮两侧的垫片和行星齿轮的位置的结构，工艺轴13设置为能够对正行星齿轮14的结构。上述结构，用于仿形槽12设置为能够定位行星齿轮的结构，工艺轴插装后，能够限位行星齿轮两侧的垫片、滚针轴承、和行星齿轮的位置。

所述的行星架定位工装4使用时设置为能够与行星架固定连接的结构，行星架定位工装4还将行星齿轮导向工装5定位。上述结构，行星架定位工装与行星齿轮固定，并将行星齿轮导向工装定位

所述的行星齿轮导向工装5设置为能够将行星齿轮14安装到行星架15内的结构。上述结构，行星齿轮导向工装通过导向工装将行星齿轮安装到行星架内。这样，方便准确实现行星齿轮的安装。

所述的行星齿轮找正工装6设置为能够通过插入行星齿轮的工艺销内孔与行星架上孔内将行星齿轮位置对正的结构。上述结构，行星齿轮找正工装通过工艺销与行星架的孔的插装，实现将行星齿轮位置和行星架的位置的对正。这样，确保行星齿轮安装位置的准确性。

所述的托盘旋转机构1设置为能够控制托盘9旋转，将待安装的行星架的安装面朝向操作人员，方便安装不同方向行星齿轮。

本发明还涉及一种具有防错功能，并使用特定工装，降低了零件漏装的风险，增加了安装的可操作性行星架行星齿轮安装装置。

所述的行星架行星齿轮安装装置包括垫片推料机构1、定位座2、仿形块3、行星架定位工装4、行星齿轮导向工装5、行星齿轮找正工装6、工艺轴拿取工装17、激光位移传感器8，行星架定位工装4安装在行星架15上，行星架15安装在托盘9上，托盘9安装在托盘旋转机构10上。上述结构的装置，采用垫片推料机构、激光位移传感器、仿形块、行星架定位工装、行星齿轮安装机构等配合，方便快捷实现行星齿轮的安装，并且具备防错功能，这样，降低了零件漏装的风险，也增加了安装的可操作性。

本发明所述的安装装置及安装方法，具体举例说明操作步骤如下：

1.在行星架到达行星齿轮安装工位后，取行星齿轮、滚针轴承合装，形成行星齿轮组件，然后放置到定位座上，激光位移传感器检测行星齿轮组件上滚针轴承有无；2.将检测合格的行星齿轮组件转运到仿形块上，人工按启动按钮，垫片推料机构推出2件垫片分别放到行星齿轮两边，并将工艺轴装到滚针轴承孔内；3.取行星架定位工装，将星架定位工装在行星架上定位好；5.取行星齿轮导向工装，定位到行星架定位工装上；6.将仿形块上组装完成的行星齿轮组件放到行星齿轮导向工装上，并推送到位；7.取行星齿轮找正工装，将行星齿轮与行星架上的孔对正；8.取工艺轴拿取工装，取下工艺轴；9.取行星齿轮轴传入滚针轴承内；10.取下行星齿轮导向工装，再将托盘选装72°使安装面朝人；11.重复步骤1-10安装另外4件行星齿轮组件。

本发明的安装装置的主要部件：①.垫片推料机构(如图1所示)：触发按钮，气缸推动导杆一次推出2件垫片，避免垫片多装；②.定位座(如图2所示):通过形状限制行星齿轮位置，保证激光传感器检测的稳定；③.激光传感器(如图2所示)：触发按钮，检测滚针轴承有无漏装；④.仿形块(如图3所示)：定位行星齿轮、垫片，方便安装工艺销，并限位垫片，避免垫片放到同一侧；⑤.工艺轴(如图3所示)：限位行星齿轮两侧垫片，方便后续安装，并通过工艺轴对正行星齿轮；⑥.行星架定位工装(如图4所示)：与行星架固定，并将行星齿轮导向工装定位；⑦.行星齿轮导向工装(如图4所示)：通过导向工装将行星齿轮安装到行星架内；⑧.行星齿轮找正工装(如图5所示)：找正工装通过工艺销与行星架内孔将行星齿轮位置对正；⑨.工艺轴拿取工装(如图6所示)：通用工艺轴内部一字槽插入底部，旋转90°后，往上拔出，取下工艺轴；⑩.托盘旋转机构(如图7所示)：旋转托盘，行星架安装面朝向操作人员，方便安装其他方向行星齿轮。

本发明所述的行星架行星齿轮安装装置及行星架行星齿轮安装方法，安装装置包括多个部件和多个工装，一方面，进行行星齿轮安装时，采用多个工装和部件，从而提出构思巧妙的安装方法，这样，整个安装过程中，增加了部分零件的防错措施，降低了零件漏装的风险；另一方面，采用独特的安装工装，降低操作难度，增加了安装的可操作性与方便性，减少了工位节拍，工装和防错的性能满足使用。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种行星架行星齿轮安装方法，其特征在于：所述的行星架行星齿轮安装方法的安装步骤为：

S1.取行星齿轮(14)、滚针轴承(16)合装后，放置到定位座(2)上，形成行星齿轮组件，激光位移传感器(8)位于定位座(2)上方位置，激光位移传感器(8)检测行星齿轮上的滚针轴承有无安装；

S2.激光位移传感器(8)检测行星齿轮上的滚针轴承有安装后，检测合格，检测不合格的，发出警报，进行调整，直到检测合格，再将检测合格的行星齿轮组件转运到仿形块(3)上，取垫片(20)安装到行星齿轮两侧，再将工艺轴(13)装到滚针轴承(16)孔内；

S3.将行星架定位工装(4)在行星架(15)上定位，取行星齿轮导向工装(5)定位到行星架定位工装(4)上；将仿形块(3)上组装完成的行星齿轮组件放到行星齿轮导向工装(5)上，并推送到位；

S4.取行星齿轮找正工装(6)，将行星齿轮(14)与行星架(15)上的孔对正；用工艺轴拿取工装(17)从行星齿轮(14)内取走工艺轴(13)；取行星齿轮轴装入滚针轴承内；取下行星齿轮导向工装(5)，再将托盘(9)旋转；重复上述步骤，安装另外的行星齿轮组件在行星架上的安装。

2.根据权利要求1所述的行星架行星齿轮安装方法，其特征在于：行星齿轮、滚针轴承、垫片合装前，垫片推料机构的气缸推动导杆一次推出设定数量的垫片。

3.根据权利要求1或2所述的行星架行星齿轮安装方法，其特征在于：从行星齿轮内取走工艺轴时，将工艺轴拿取工装(17)从工艺轴(13)的一字槽(18)插入工艺轴(13)底部，相对于工艺轴(13)旋转工艺轴拿取工装(17)，工艺轴拿取工装(17)下部的一字块(19)和工艺轴(13)的一字槽(18)错位，施加向上的力在工艺轴拿取工装(17)上，工艺轴拿取工装(17)从行星齿轮(14)内取下工艺轴(13)。

4.根据权利要求1或2所述的行星架行星齿轮安装方法，其特征在于：所述的定位座(2)通过定位槽(11)的形状设置为能够限制行星齿轮、滚针轴承形成的行星齿轮组件的位置的结构。

5.根据权利要求1或2所述的行星架行星齿轮安装方法，其特征在于：所述的仿形块(3)上设置仿形槽(12)，仿形槽(12)设置为能够定位行星齿轮、垫片的结构；工艺轴设置为能够限位行星齿轮两侧的垫片和行星齿轮的位置的结构，工艺轴(13)设置为能够对正行星齿轮(14)的结构。

6.根据权利要求1或2所述的行星架行星齿轮安装方法，其特征在于：所述的行星架定位工装(4)使用时设置为能够与行星架固定连接的结构，行星架定位工装(4)还将行星齿轮导向工装(5)定位。

7.根据权利要求1或2所述的行星架行星齿轮安装方法，其特征在于：所述的行星齿轮导向工装(5)设置为能够将行星齿轮(14)安装到行星架(15)内的结构。

8.根据权利要求1或2所述的行星架行星齿轮安装方法，其特征在于：所述的行星齿轮找正工装(6)设置为能够通过插入工艺销内孔与行星架上孔内将行星齿轮位置对正的结构。

9.根据权利要求1或2所述的行星架行星齿轮安装方法，其特征在于：所述的托盘旋转机构(1)设置为能够控制托盘(9)旋转，将待安装的行星架的安装面朝向操作人员，方便安装不同方向行星齿轮。

10.一种行星架行星齿轮安装装置，其特征在于：包括垫片推料机构(1)、定位座(2)、仿形块(3)、行星架定位工装(4)、行星齿轮导向工装(5)、行星齿轮找正工装(6)、工艺轴拿取工装(17)、激光位移传感器(8)，行星架定位工装(4)安装在行星架(15)上，行星架(15)安装在托盘(9)上，托盘(9)安装在托盘旋转机构(10)上。

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