CN115999133A - 一种足球射门辅助训练设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种足球射门辅助训练设备，属于体育训练器械技术领域。该足球射门辅助训练设备包括支架和标靶，还包括：投影模块，包括电动云台和投影灯，投影灯连接于电动云台的输出端，电动云台用于驱动投影灯在水平方向转动以及驱动投影灯做俯仰运动，投影灯能在足球场投影出两种颜色的光斑；驱动机构，包括第一传动轴、第一动力装置和第二传动轴，第一传动轴与支架轴承连接，第一传动轴上设有第一滚轮和第二滚轮，第一动力装置的输出端与第一传动轴连接。本发明的一种足球射门辅助训练设备，能够向使用者指示射门前运球的路径，并通过改变标靶和投影灯的位置，增加射门训练的复杂程度，使得本设备具有较高的训练效果。

Description

一种足球射门辅助训练设备

技术领域

本发明涉及体育训练器械技术领域，具体涉及一种足球射门辅助训练设备。

背景技术

足球是一项非常流行的体育运动，受众广泛。足球运动对于运动员自身的素质要求很高，运动员需要长期进行基础训练。其中，射门是足球运动中非常重要的一项基本功，为提升射门精度，运动员需要进行射门训练。足球运动员在进行射门训练时，需要借助一些辅助训练设备。

现有的足球射门辅助训练设备，一般包括支架和标靶等部件，支架设于足球球门处的门框或门前，标靶连接于支架上。在使用时，使用者站在球门前，瞄准支架上的目标标靶进行射球，以训练使用者的射门精度。

但现有的足球射门辅助训练设备，大都只能辅助使用者在门前固定点进行射门训练，而在现实的足球竞技中，球员在射门前，为了提高进球的概率，球员会将足球运球至尽可能靠近球门的位置，然后在进行射门。而现有的足球射门辅助训练设备，缺少辅助使用者进行射门结合射门前运球的功能，其射门训练的效果有限。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种足球射门辅助训练设备，能够向使用者指示射门前运球的路径，在射门点7及时提示使用者射门，并通过改变标靶和投影灯的位置，增加射门训练的复杂程度，使得本设备具有较高的训练效果。

本发明提供了一种足球射门辅助训练设备，包括支架和标靶，还包括：

投影模块，包括电动云台和投影灯，所述电动云台设于所述支架上，投影灯连接于电动云台的输出端，电动云台用于驱动投影灯在水平方向转动以及驱动投影灯做俯仰运动，所述投影灯能在足球场投影出两种颜色的光斑；

驱动机构，包括第一传动轴、第一动力装置和第二传动轴，所述第一传动轴与支架轴承连接，第一传动轴设于所述球门门框的上横梁的上方，第一传动轴上设有第一滚轮和第二滚轮，上横梁的上侧夹紧于第一滚轮和第二滚轮之间，所述第一动力装置的输出端与第一传动轴连接，所述第二传动轴与支架轴承连接，第一传动轴与上横梁的下侧抵接。

较佳地，还包括高度调节机构，所述高度调节机构包括第二动力装置、丝杠和滑杆，所述第二动力装置连接与所述支架上，所述丝杠竖直设置于所述支架下方，丝杠与所述第二动力装置的输出端连接，所述滑杆连接于所述支架下方，滑杆与丝杠相平行，所述标靶连接有丝母套，所述丝母套与丝杠螺纹连接，丝母套设有第一滑孔，所述第一滑孔与滑杆滑动连接。

较佳地，所述丝杠与所述支架轴承连接，丝杠上方轴枢连接有连接板，所述滑轨顶端与连接板固连，连接板顶端设有多个卡孔，所述多个卡孔以丝杠的轴线为轴心呈周向分布，所述支架内设有电动推杆，支架底端设有第二滑孔，电动推杆的输出端与所述第二滑孔滑动连接，电动推杆的输出端能卡接与卡孔内。

较佳地，所述标靶与丝母套铰接，标靶与丝母套的铰接处设有卷簧，所述标靶与丝母套铰接，标靶与丝母套的铰接处设有卷簧，所述卷簧用于向标靶施加弹性力，标靶上设有压力传感器和变色灯，所述压力传感器电连接有控制器，所述控制器与和变色灯电连接，压力传感器用于检测标靶受到的冲击力，所述控制器根据标靶受到的冲击力的大小控制变色灯显示的颜色。

较佳地，所述上横梁的下侧连接有滑轨，所述滑轨下方设有倒V形槽，所述第二传动轴上设有第三滚轮，所述第三滚轮与倒V形槽的内壁卡接。

较佳地，所述投影模块还包括防护壳，所述防护壳与所述支架连接，所述电动云台和投影灯设于防护壳内，防护壳上设有窗口，所述窗口内设有透明板，投影灯投射的光斑能透过所述透明板。

较佳地，所述第一滚轮和第二滚轮均由橡胶材料制成。

较佳地，所述标靶表面设有耐磨涂层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种足球射门辅助训练设备，能够向使用者指示射门前运球的路径，在射门点7及时提示使用者射门，并通过改变标靶和投影灯的位置，增加射门训练的复杂程度，使得本设备具有较高的训练效果。通过设置第二动力装置、丝杠、滑杆和丝母套，能够改变标靶在竖直方向的位置，从而进一步提升使用者射门训练的难度，提升训练效果。通过设置卷簧，能够缓冲足球对标靶的冲击力，从而防止高速运动的足球对标靶造成伤害。通过设置压力传感器和变色灯，利用压力传感器检测标靶受到的冲击力，随着标靶所受冲击力的不同，控制器控制标靶上的变色灯显示不同的颜色，从而能让使用者直观的感受到其射门的力度，从而进一步辅助使用者训练射门力度。通过设置滑轨、倒V形槽和第三滚轮，利用滑轨上的倒V形槽对第三滚轮的运动进行限制，能防止第三滚轮滚动时发生偏航，从而防止驱动机构在上横梁上运动时，保证标靶的姿态，防止驱动机构在上横梁上运动对使用者射球击标靶造成影响。利用防护壳的窗口上的透明板对投影灯投射的光线进行透光，能够防止防护壳对投影灯工作造成的影响。利用橡胶材料制作第一滚轮和第二滚轮，能防止第一滚轮和第二滚轮发生打滑，从而保证本设备正常运行。通过在标靶表面设置耐磨涂层，能够提升标靶的耐磨性，从而提升本设备的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的在足球场应用的结构示意图；

图2为本发明的安装结构示意图；

图3为本发明的内部结构示意图；

图4为本发明A-A面的结构示意图；

图5为本发明B-B面的结构示意图。

附图标记说明：

101.支架，102.标靶，103.电动云台，104.投影灯，105.第一传动轴，106.第一动力装置，107.第二传动轴，108.上横梁，109.第一滚轮，110.第二滚轮，201.第二动力装置，202.丝杠，203.滑杆，204.丝母套，301.连接板，302.卡孔，303.电动推杆，401.压力传感器，402.变色灯，501.滑轨，502.倒V形槽，503.第三滚轮，601.防护壳，602.透明板，7.射门点，8.运球轨迹。

具体实施方式

下面结合附图1-5，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-5所示，本发明提供的一种足球射门辅助训练设备，包括支架101和标靶102，还包括：投影模块和驱动机构，投影模块包括电动云台103和投影灯104，所述电动云台103设于所述支架101上，投影灯104连接于电动云台103的输出端，电动云台103用于驱动投影灯104在水平方向转动以及驱动投影灯104做俯仰运动，所述投影灯104能在足球场投影出两种颜色的光斑；驱动机构包括第一传动轴105、第一动力装置106和第二传动轴107，所述第一传动轴105与支架101轴承连接，第一传动轴105设于所述球门门框的上横梁108的上方，第一传动轴105上设有第一滚轮109和第二滚轮110，上横梁108的上侧夹紧于第一滚轮109和第二滚轮110之间，所述第一动力装置106的输出端与第一传动轴105连接，所述第二传动轴107与支架101轴承连接，第一传动轴105与上横梁108的下侧抵接。

现简述实施例1的工作原理：

本设备的标靶102连接于支架101上，使用时，控制第一动力装置106驱动第一传动轴105动作，第一传动轴105驱动第一滚轮109和第二滚轮110转动，转动的第一滚轮109和第二滚轮110驱动整个设备在球门门框的上横梁108上运动，使得本设备在上横梁108上的不同位置。然后控制投影模块的投影灯104向足球场的场地上远离球门处的位置投影出第一种颜色的光斑，然后控制电动云台103动作，从而驱动投影灯104俯仰和转动，从而使得投影灯104所投影的光斑从离球门较远的位置沿多种运球轨迹8运动至离球门较近的位置，使用者随着光斑的运动进行运球。使用者运球至射门点7后控制电动云台103停止运动，使得投影灯104所发射的光斑停止运动。然后控制投影灯104改变投影光斑的颜色，从而提醒使用者进行射门，使用者瞄准所述标靶102进行射球，足球射中标靶102则为成功。且随着本设备在上横梁108上的位置不同，标靶102和投影灯104的位置不同，从而增加射门训练的复杂程度，使得本设备具有较高的训练效果。

本发明的一种足球射门辅助训练设备，能够向使用者指示射门前运球的路径，在射门点7及时提示使用者射门，并通过改变标靶102和投影灯104的位置，增加射门训练的复杂程度，使得本设备具有较高的训练效果。

实施例2：

在实施例1的基础上，为了能够改变标靶102在竖直方向的位置，从而进一步提升使用者射门训练的难度，提升训练效果。

如图1-4所示，其中，还包括高度调节机构，所述高度调节机构包括第二动力装置201、丝杠202和滑杆203，所述第二动力装置201连接与所述支架101上，所述丝杠202竖直设置于所述支架101下方，丝杠202与所述第二动力装置201的输出端连接，所述滑杆203连接于所述支架101下方，滑杆203与丝杠202相平行，所述标靶102连接有丝母套204，所述丝母套204与丝杠202螺纹连接，丝母套204设有第一滑孔，所述第一滑孔与滑杆203滑动连接。

通过第二动力装置201驱动丝杠202运动，从而驱动丝母套204在滑杆203上滑动，从而驱动标靶102在竖直方向运动，从而改变标靶102在竖直方向的位置。通过设置第二动力装置201、丝杠202、滑杆203和丝母套204，能够改变标靶102在竖直方向的位置，从而进一步提升使用者射门训练的难度，提升训练效果。

作为一种优选方案，如图2-5所示，其中，所述丝杠202与所述支架101轴承连接，丝杠202上方轴枢连接有连接板301，所述滑轨501顶端与连接板301固连，连接板301顶端设有多个卡孔302，所述多个卡孔302以丝杠202的轴线为轴心呈周向分布，所述支架101内设有电动推杆303，支架101底端设有第二滑孔，电动推杆303的输出端与所述第二滑孔滑动连接，电动推杆303的输出端能卡接与卡孔302内，从而在第二动力装置201驱动丝杠202转动，防止连接板301和滑杆203也随丝杠202转动，保证第二动力装置201能正常驱动标靶102上下运动。而当射门点7与标靶102不正对时，标靶102与射门点7的连线与标靶102平面在水平方向的夹角小于90度。此时，可以通过驱动电动推杆303收缩，直至电动推杆303的输出端不再卡接在连接板301卡孔302内，此时通过控制第二动力装置201动作，第二动力装置201驱动丝杠202、接板301和滑杆203转动，从而驱动标靶102转动，直至标靶102与射门点7正对。然后控制电动推杆303动作，利用电动推杆303的输出端重新卡接在连接板301的另一个卡孔302内，保证第二动力装置201能够正常驱动标靶102上下运动。通过设置连接板301和电动推杆303，能够保证射门点7始终与标靶102正对，防止使用者的运球轨迹8偏离标靶102较远时，导致使用者难以正常射球集中标靶102，且在调整标靶102的朝向后，还能正常调整标靶102的高度。

作为一种优选方案，如图2、4和5所示，其中，所述标靶102与丝母套204铰接，标靶102与丝母套204的铰接处设有卷簧，所述卷簧用于向标靶102施加弹性力，标靶102上设有压力传感器401和变色灯402，所述压力传感器401电连接有控制器，所述控制器与和变色灯402电连接，压力传感器401用于检测标靶102受到的冲击力，所述控制器根据标靶102受到的冲击力的大小控制变色灯402显示的颜色。通过设置卷簧，能够缓冲足球对标靶102的冲击力，从而防止高速运动的足球对标靶102造成伤害。通过设置压力传感器401和变色灯402，利用压力传感器401检测标靶102受到的冲击力，随着标靶102所受冲击力的不同，控制器控制标靶102上的变色灯402显示不同的颜色，从而能让使用者直观的感受到其射门的力度，从而进一步辅助使用者训练射门力度。

作为一种优选方案，如图2-4所示，其中，所述上横梁108的下侧连接有滑轨501，所述滑轨501下方设有倒V形槽502，所述第二传动轴107上设有第三滚轮503，所述第三滚轮503与倒V形槽502的内壁卡接。通过设置滑轨501，第二传动轴107上的第三滚轮503在滑轨501下方的倒V形槽502内滚动时，利用滑轨501上的倒V形槽502对第三滚轮503的运动进行限制，从而防止第三滚轮503滚动时发生偏航，从而防止驱动机构在上横梁108上运动时，第二传动轴107发生转动，从而防止支架101发生转动，保证丝杠202始终处于竖直状态，从而保证标靶102的姿态，防止驱动机构在上横梁108上运动对使用者射球击标靶102造成影响。

作为一种优选方案，如图2-4所示，其中，所述投影模块还包括防护壳601，所述防护壳601与所述支架101连接，所述电动云台103和投影灯104设于防护壳601内，防护壳601上设有窗口，所述窗口内设有透明板602，投影灯104投射的光斑能透过所述透明板602。通过设置防护壳601，利用防护壳601对电动云台103和投影灯104进行防护，能够防止足球击中电动云台103和投影灯104，造成电动云台103和投影灯104受损。利用防护壳601的窗口上的透明板602对投影灯104投射的光线进行透光，能够防止防护壳601对投影灯104工作造成的影响。

作为一种优选方案，如图3和4所示，其中，所述第一滚轮109和第二滚轮110均由橡胶材料制成。利用橡胶材料制作第一滚轮109和第二滚轮110，能增大第一滚轮109和第二滚轮110与上横梁108之间的摩擦力，防止第一滚轮109和第二滚轮110发生打滑，从而保证本设备正常运行。

作为一种优选方案，如图3和4所示，其中，所述标靶102表面设有耐磨涂层。通过在标靶102表面设置耐磨涂层，能够提升标靶102的耐磨性，从而提升本设备的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种足球射门辅助训练设备，包括支架(101)和标靶(102)，其特征在于，还包括：

投影模块，包括电动云台(103)和投影灯(104)，所述电动云台(103)设于所述支架(101)上，投影灯(104)连接于电动云台(103)的输出端，电动云台(103)用于驱动投影灯(104)在水平方向转动以及驱动投影灯(104)做俯仰运动，所述投影灯(104)能在足球场投影出两种颜色的光斑；

驱动机构，包括第一传动轴(105)、第一动力装置(106)和第二传动轴(107)，所述第一传动轴(105)与支架(101)轴承连接，第一传动轴(105)设于所述球门门框的上横梁(108)的上方，第一传动轴(105)上设有第一滚轮(109)和第二滚轮(110)，上横梁(108)的上侧夹紧于第一滚轮(109)和第二滚轮(110)之间，所述第一动力装置(106)的输出端与第一传动轴(105)连接，所述第二传动轴(107)与支架(101)轴承连接，第一传动轴(105)与上横梁(108)的下侧抵接。

2.如权利要求1所述的一种足球射门辅助训练设备，其特征在于，还包括高度调节机构，所述高度调节机构包括第二动力装置(201)、丝杠(202)和滑杆(203)，所述第二动力装置(201)连接与所述支架(101)上，所述丝杠(202)竖直设置于所述支架(101)下方，丝杠(202)与所述第二动力装置(201)的输出端连接，所述滑杆(203)连接于所述支架(101)下方，滑杆(203)与丝杠(202)相平行，所述标靶(102)连接有丝母套(204)，所述丝母套(204)与丝杠(202)螺纹连接，丝母套(204)设有第一滑孔，所述第一滑孔与滑杆(203)滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种足球射门辅助训练设备，其特征在于，所述丝杠(202)与所述支架(101)轴承连接，丝杠(202)上方轴枢连接有连接板(301)，所述滑轨(501)顶端与连接板(301)固连，连接板(301)顶端设有多个卡孔(302)，所述多个卡孔(302)以丝杠(202)的轴线为轴心呈周向分布，所述支架(101)内设有电动推杆(303)，支架(101)底端设有第二滑孔，电动推杆(303)的输出端与所述第二滑孔滑动连接，电动推杆(303)的输出端能卡接与卡孔(302)内。

4.如权利要求3所述的一种足球射门辅助训练设备，其特征在于，所述标靶(102)与丝母套(204)铰接，标靶(102)与丝母套(204)的铰接处设有卷簧，所述卷簧用于向标靶(102)施加弹性力，标靶(102)上设有压力传感器(401)和变色灯(402)，所述压力传感器(401)电连接有控制器，所述控制器与和变色灯(402)电连接，压力传感器(401)用于检测标靶(102)受到的冲击力，所述控制器根据标靶(102)受到的冲击力的大小控制变色灯(402)显示的颜色。

5.如权利要求1所述的一种足球射门辅助训练设备，其特征在于，所述上横梁(108)的下侧连接有滑轨(501)，所述滑轨(501)下方设有倒V形槽(502)，所述第二传动轴(107)上设有第三滚轮(503)，所述第三滚轮(503)与倒V形槽(502)的内壁卡接。

6.如权利要求1所述的一种足球射门辅助训练设备，其特征在于，所述投影模块还包括防护壳(601)，所述防护壳(601)与所述支架(101)连接，所述电动云台(103)和投影灯(104)设于防护壳(601)内，防护壳(601)上设有窗口，所述窗口内设有透明板(602)，投影灯(104)投射的光斑能透过所述透明板(602)。

7.如权利要求1所述的一种足球射门辅助训练设备，其特征在于，所述第一滚轮(109)和第二滚轮(110)均由橡胶材料制成。

8.如权利要求1所述的一种足球射门辅助训练设备，其特征在于，所述标靶(102)表面设有耐磨涂层。

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