CN115997569A - 一种苹果树病虫害防治设备及其防治方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种苹果树病虫害防治设备及其防治方法，包括车厢，所述车厢的底部安装有多个行走轮，所述车厢的顶部固定连接有竖直设置的支撑板，所述支撑板的左侧安装有可上下移动的移动臂，所述移动臂的末端固定连接有顶部闭合设置的套筒，所述套筒的内顶部安装有可正反往复式转动的转盘，所述转盘的底部均布有多根弹性伸缩杆和多个出风头，所述多根弹性伸缩杆可插入树枝间隙内。该设备能够将套筒直接套设在苹果树上，利用强风自上而下吹向苹果树，可将烂叶吹落，同时多根弹性伸缩杆插入树枝的间隙中往复摆动，可将枯枝以及烂果抖落，再通过接料斗接料导出，最终通过破碎机构破碎后收集与车厢内，清除速度快。

Description

一种苹果树病虫害防治设备及其防治方法

技术领域

本发明涉及苹果树种植技术领域，尤其涉及一种苹果树病虫害防治设备及其防治方法。

背景技术

苹果是最常见的水果之一，苹果树在生长过程中会受到多种自然灾害的危害，其中病虫害尤为普遍，导致果树结果率降低，甚至死亡。

苹果树的大多的病虫害都与养护不当有关，其中在秋冬季节，将苹果树的枯枝烂叶以及烂果剪除收集是防治病虫害的关键步骤，可大大减少初侵染源，目前需要工人手持长柄剪刀剪掉枯枝以及烂果，由于果园树木众多，需要耗费大量时间精力，树叶只能依靠其自然落下，再多次清扫地面进行树叶的收集，较为麻烦。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种苹果树病虫害防治设备及其防治方法，该设备能够将套筒直接套设在苹果树上，利用强风自上而下吹向苹果树，可将烂叶吹落，同时多根弹性伸缩杆插入树枝的间隙中往复摆动，可将枯枝以及烂果抖落，再通过接料斗接料导出，最终通过破碎机构破碎后收集与车厢内，清除速度快。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种苹果树病虫害防治设备，包括车厢，所述车厢的底部安装有多个行走轮，所述车厢的顶部固定连接有竖直设置的支撑板，所述支撑板的左侧安装有可上下移动的移动臂，所述移动臂的末端固定连接有顶部闭合设置的套筒，所述套筒的内顶部安装有可正反往复式转动的转盘，所述转盘的底部均布有多根弹性伸缩杆和多个出风头，所述多根弹性伸缩杆可插入树枝间隙内，所述移动臂的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有导料通道，所述导料通道的进料端转动连接有可对开的两个半接料斗，所述两个半接料斗的中部均设有供树干穿过的半圆口，所述移动臂内还安装有可将药剂泵入套筒内的泵液机构，所述车厢的顶部安装有与导料通道对应的破碎机构。

优选地，所述支撑板的左侧设有条形槽，所述条形槽内转动连接有螺纹杆，所述移动臂与螺纹杆螺纹连接，所述移动臂的右端与条形槽的内壁滑动连接，所述支撑板的顶部安装有可带动螺纹杆转动的电机。

优选地，所述弹性伸缩杆包括套管和插杆，所述插杆的上端通过弹簧弹性安装在套管内，所述套管的上端固定连接在转盘底部，所述插杆延伸出套管。

优选地，所述套筒的顶部通过扭力弹簧转动连接有进风管，所述进风管的下端延伸至套筒内并与转盘固定连接，所述转盘内设有设有与进风管连通的多根环形管，所述多个出风头与对应的环形管连接，所述移动臂上安装有风机，所述风机的出风端与进风管连接。

优选地，所述连接板上安装有用于撞击树干的撞击机构，所述撞击机构包括横向安装在连接板上的气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有撞击杆，所述套筒的右侧设有供撞击杆穿过的贯穿口。

优选地，所述撞击杆上固定连接有连接杆，所述移动臂上设有供连接杆穿过的条形口，所述连接杆的顶端固定连接有横向设置的滑板，所述滑板滑动安装在套筒顶部，所述滑板的侧壁等间距设有多个短齿板，所述进风管上固定连接有与多个短齿板配合的齿轮。

优选地，所述连接板的左侧固定连接有两个固定板，所述半接料斗的出料端顶部均固定连接有转轴，所述转轴的上端转动 连接在固定板上，所述转轴上固定连接有蜗轮，所述导料通道的顶部安装有双头电机，所述双头电机的两个输出端均固定连接有与对应蜗轮啮合的蜗杆，两个所述蜗杆的齿向相反。

优选地，所述破碎机构包括设置在车厢顶部的进料口，所述进料口内安装有一对破碎辊。

优选地，所述泵液机构包括设置在移动臂内的泵液腔，所述连接杆的侧壁固定连接有拉杆，所述拉杆的末端延伸至泵液腔内并固定连接有活塞，所述泵液腔的右端连接有吸液管和出液管，所述吸液管和出液管内均安装有单向阀，所述车厢的顶部安装有与吸液管连接的储液箱，所述出液管的末端与进风管连通。

本发明还提供了一种苹果树病虫害防治方法，包括以下具体步骤：

S1、移动车厢至苹果树一侧，启动电机带动螺纹杆转动，通过移动臂带动套筒下移，罩住苹果树，再使两个半接料斗相向转动，使两个半接料斗合并成一个完整的接料斗，对接套筒底部以及导料通道的进料端；

S2、启动风机，风机产生的强风通过进风管进入多根环形管内，最终通过多个出风头向下吹出，苹果树的枯叶烂叶在强风作用下被吹落；

S3、多根弹性伸缩杆插入树枝的各个间隙中，启动气缸带动撞击杆间歇撞击树干，一方面将烂果震落，另一方面可通过连接杆带动滑板左右移动，齿轮间歇啮合多个短齿板，在扭力弹簧的配合下，通过进风管带动转盘正反往复转动，进而带动多根弹性伸缩杆摆动，可撞击枯枝以及烂果并将其撞落；

S4、导出的枯枝、枯叶、烂叶以及烂果进入进料口，再通过一对破碎辊破碎，收集与车厢内，集中处理，同时也便于后续的集中销毁过程；

S5、连接杆通过拉杆同时带动活塞左右往复移动，可将药剂通过吸液管吸入泵液腔内，再通过出液管泵入进风管内，最终随风喷洒入套筒内，可全面的向苹果树喷洒药剂，进一步提高防治效果。

本发明的有益效果为：

1.通过安装车厢以及可上下移动的套筒，车厢可直接在果园内移动，移动至苹果树一侧后，启动电机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆以及移动臂带动套筒下移罩住苹果树，启动风机，风机产生的强风通过进风管进入多根环形管内，最终通过多个出风头吹出，可将苹果树的枯叶烂叶吹落，清除速度快。

2.通过安装多根弹性伸缩杆，套筒罩住苹果树后，多根弹性伸缩杆插入树枝的各个间隙中，启动气缸带动撞击杆间歇撞击树干，一方面使树木震动，将烂果震落，另一方面可通过连接杆带动滑板左右移动，齿轮间歇啮合多个短齿板，在扭力弹簧的配合下，通过进风管带动转盘正反往复转动，进而带动多根弹性伸缩杆摆动，可撞击枯枝以及烂果并将其撞落，无需人工逐个修剪。

3.通过安装半接料斗以及导料通道，当套筒罩住苹果树后，可启动双头电机带动两根蜗杆转动，通过两个蜗轮以及转轴带动两个半接料斗相向转动，使两个半接料斗合并成一个完整的接料斗，对接套筒底部以及导料通道的进料端，此时吹落、撞落以及震落的枯枝、枯叶、烂叶以及烂果通过接料斗以及导料通道汇集导出，不会直接落至地面上。

4.通过设置破碎机构，落下的枯枝、枯叶、烂叶以及烂果进入进料口，再通过一对破碎辊破碎，收集与车厢内，集中处理，同时也便于后续的集中销毁过程。

5.通过安装泵液机构，储液箱内装满灭虫害病菌的药剂，当多根弹性伸缩杆摆动过程中，连接杆通过拉杆同时带动活塞左右往复移动，可将药剂吸入泵液腔内再通过出液管泵入进风管内，最终随风喷洒入套筒内，可全面的向苹果树喷洒药剂，进一步提高防治效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的A处结构放大示意图；

图3为本发明提出的转盘仰视图；

图4为本发明提出的半接料斗合并状态示意图；

图5为本发明提出的半接料斗分开状态示意图；

图6为图1中的B处结构放大示意图；

图7为本发明提出的套筒下降状态示意图。

图中：1车厢、2储液箱、3行走轮、4破碎辊、5进料口、6支撑板、7螺纹杆、8条形槽、9移动臂、10电机、11风机、12进风管、13滑板、14短齿板、15连接板、16气缸、17撞击杆、18转盘、19弹性伸缩杆、20插杆、21套筒、22半接料斗、23半圆口、24连接杆、25导料通道、26齿轮、27固定板、28扭力弹簧、29环形管、30出风头、31蜗轮、32蜗杆、33双头电机、34转轴、35泵液腔、36拉杆、37活塞、38吸液管、39出液管、40弹簧。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”，“水平的”，“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例

参照图1-7，一种苹果树病虫害防治设备，包括车厢1，车厢1的底部安装有多个行走轮3，车厢1的顶部固定连接有竖直设置的支撑板6，支撑板6的左侧安装有可上下移动的移动臂9，移动臂9的末端固定连接有顶部闭合设置的套筒21，支撑板6的左侧设有条形槽8，条形槽8内转动连接有螺纹杆7，移动臂9与螺纹杆7螺纹连接，移动臂9的右端与条形槽8的内壁滑动连接，支撑板6的顶部安装有可带动螺纹杆7转动的电机10，启动电机10带动螺纹杆7转动，螺纹杆7带动移动臂9下移，移动臂9带动套筒21下移罩住苹果树。

连接板15上安装有用于撞击树干的撞击机构，撞击机构包括横向安装在连接板15上的气缸16，气缸16的伸缩端固定连接有撞击杆17，套筒21的右侧设有供撞击杆17穿过的贯穿口，启动气缸16带动撞击杆17间歇撞击树干，将烂果震落。

套筒21的内顶部安装有可正反往复式转动的转盘18，套筒21的顶部通过扭力弹簧28转动连接有进风管12，撞击杆17上固定连接有连接杆24，移动臂9上设有供连接杆24穿过的条形口，连接杆24的顶端固定连接有横向设置的滑板13，滑板13滑动安装在套筒21顶部，滑板13的侧壁等间距设有多个短齿板14，进风管12上固定连接有与多个短齿板14配合的齿轮26，撞击杆17通过连接杆24带动滑板13左右移动，齿轮26间歇啮合多个短齿板14，在扭力弹簧的配合下，通过进风管12带动转盘18正反往复转动。

转盘18的底部均布有多个出风头30，进风管12的下端延伸至套筒21内并与转盘18固定连接，转盘18内设有设有与进风管12连通的多根环形管29，多个出风头30与对应的环形管29连接，移动臂9上安装有风机11，风机11的出风端与进风管12连接，启动风机11，风机11产生的强风通过进风管12进入多根环形管29内，最终通过多个出风头30向下吹出，苹果树的枯叶烂叶在强风作用下被吹落。

转盘18的底部均布有多根弹性伸缩杆19，多根弹性伸缩杆19可插入树枝间隙内，弹性伸缩杆19包括套管和插杆20，插杆20的上端通过弹簧40弹性安装在套管内，套管的上端固定连接在转盘18底部，插杆20延伸出套管，套筒21罩住苹果树后，多根弹性伸缩杆19插入树枝的各个间隙中，若插杆20的位置与树枝位置重合，插杆20被抵回套管内，转盘18带动多根弹性伸缩杆19摆动，可撞击枯枝以及烂果并将其撞落。

移动臂9的底部固定连接有连接板15，连接板15的底部固定连接有导料通道25，导料通道25的进料端转动连接有可对开的两个半接料斗22，两个半接料斗22的中部均设有供树干穿过的半圆口23，连接板15的左侧固定连接有两个固定板27，半接料斗22的出料端顶部均固定连接有转轴34，转轴34的上端转动 连接在固定板27上，转轴34上固定连接有蜗轮31，导料通道25的顶部安装有双头电机33，双头电机33的两个输出端均固定连接有与对应蜗轮31啮合的蜗杆32，两个蜗杆32的齿向相反，启动双头电机33带动两根蜗杆32转动，通过两个蜗轮31以及转轴34带动两个半接料斗22相向转动，使两个半接料斗22合并成一个完整的接料斗。

车厢1的顶部安装有与导料通道25对应的破碎机构，破碎机构包括设置在车厢1顶部的进料口5，进料口5内安装有一对破碎辊4，枯枝、枯叶、烂叶以及烂果进入进料口5，再通过一对破碎辊4破碎，收集与车厢内，集中处理，同时也便于后续的集中销毁过程。

工作原理：车厢1可通过多个行走轮3直接在果园内移动，移动至苹果树一侧后，启动电机10带动螺纹杆7转动，螺纹杆7带动移动臂9下移，移动臂9带动套筒21下移罩住苹果树（套筒21的直径远大于苹果树的直径），启动风机11，风机11产生的强风通过进风管12进入多根环形管29内，最终通过多个出风头30向下吹出，苹果树的枯叶烂叶在强风作用下被吹落。

套筒21罩住苹果树后，多根弹性伸缩杆19插入树枝的各个间隙中（若插杆20的位置与树枝位置重合，插杆20被抵回套管内），启动气缸16带动撞击杆17间歇撞击树干，一方面使树木震动，将烂果震落，另一方面可通过连接杆24带动滑板13左右移动，齿轮26间歇啮合多个短齿板14，在扭力弹簧的配合下，通过进风管12带动转盘18正反往复转动，进而带动多根弹性伸缩杆19摆动，可撞击枯枝以及烂果并将其撞落。

当套筒21罩住苹果树后，可启动双头电机33带动两根蜗杆32转动，通过两个蜗轮31以及转轴34带动两个半接料斗22相向转动，使两个半接料斗22合并成一个完整的接料斗，如图5转变成图4示状态，两个半圆口23卡在树干两侧，使接料斗对接套筒21底部以及导料通道25的进料端，此时吹落、撞落以及震落的枯枝、枯叶、烂叶以及烂果通过接料斗以及导料通道25汇集导出，导出的枯枝、枯叶、烂叶以及烂果进入进料口5，再通过一对破碎辊4破碎，收集与车厢内，集中处理，同时也便于后续的集中销毁过程。

实施例

参照图1-3、6，本实施例与实施例1的不同之处在于，移动臂9内还安装有可将药剂泵入套筒21内的泵液机构，泵液机构包括设置在移动臂9内的泵液腔35，连接杆24的侧壁固定连接有拉杆36，拉杆36的末端延伸至泵液腔35内并固定连接有活塞37，泵液腔35的右端连接有吸液管38和出液管39，吸液管38和出液管39内均安装有单向阀，车厢1的顶部安装有与吸液管38连接的储液箱2，出液管39的末端与进风管12连通。

将储液箱2内装满灭虫害病菌的药剂，当多根弹性伸缩杆19摆动过程中，连接杆24通过拉杆36同时带动活塞37左右往复移动，可将药剂通过吸液管38吸入泵液腔内，再通过出液管39泵入进风管12内，最终随风喷洒入套筒21内，可全面的向苹果树喷洒药剂，进一步提高防治效果。

本发明还提供了一种苹果树病虫害防治方法，包括以下具体步骤：

S1、移动车厢1至苹果树一侧，启动电机10带动螺纹杆7转动，通过移动臂9带动套筒21下移，罩住苹果树，再使两个半接料斗22相向转动，使两个半接料斗22合并成一个完整的接料斗，对接套筒21底部以及导料通道25的进料端；

S2、启动风机11，风机11产生的强风通过进风管12进入多根环形管29内，最终通过多个出风头30向下吹出，苹果树的枯叶烂叶在强风作用下被吹落；

S3、多根弹性伸缩杆19插入树枝的各个间隙中，启动气缸16带动撞击杆17间歇撞击树干，一方面将烂果震落，另一方面可通过连接杆24带动滑板13左右移动，齿轮26间歇啮合多个短齿板14，在扭力弹簧28的配合下，通过进风管12带动转盘18正反往复转动，进而带动多根弹性伸缩杆19摆动，可撞击枯枝以及烂果并将其撞落；

S4、导出的枯枝、枯叶、烂叶以及烂果进入进料口5，再通过一对破碎辊4破碎，收集与车厢1内，集中处理，同时也便于后续的集中销毁过程；

S5、连接杆24通过拉杆36同时带动活塞37左右往复移动，可将药剂通过吸液管38吸入泵液腔35内，再通过出液管39泵入进风管12内，最终随风喷洒入套筒21内，可全面的向苹果树喷洒药剂，进一步提高防治效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种苹果树病虫害防治设备，包括车厢（1），所述车厢（1）的底部安装有多个行走轮（3），其特征在于，所述车厢（1）的顶部固定连接有竖直设置的支撑板（6），所述支撑板（6）的左侧安装有可上下移动的移动臂（9），所述移动臂（9）的末端固定连接有顶部闭合设置的套筒（21），所述套筒（21）的内顶部安装有可正反往复式转动的转盘（18），所述转盘（18）的底部均布有多根弹性伸缩杆（19）和多个出风头（30），所述多根弹性伸缩杆（19）可插入树枝间隙内，所述移动臂（9）的底部固定连接有连接板（15），所述连接板（15）的底部固定连接有导料通道（25），所述导料通道（25）的进料端转动连接有可对开的两个半接料斗（22），所述两个半接料斗（22）的中部均设有供树干穿过的半圆口（23），所述移动臂（9）内还安装有可将药剂泵入套筒（21）内的泵液机构，所述车厢（1）的顶部安装有与导料通道（25）对应的破碎机构。

2.根据权利要求1所述的一种苹果树病虫害防治设备，其特征在于，所述支撑板（6）的左侧设有条形槽（8），所述条形槽（8）内转动连接有螺纹杆（7），所述移动臂（9）与螺纹杆（7）螺纹连接，所述移动臂（9）的右端与条形槽（8）的内壁滑动连接，所述支撑板（6）的顶部安装有可带动螺纹杆（7）转动的电机（10）。

3.根据权利要求1所述的一种苹果树病虫害防治设备，其特征在于，所述弹性伸缩杆（19）包括套管和插杆（20），所述插杆（20）的上端通过弹簧（40）弹性安装在套管内，所述套管的上端固定连接在转盘（18）底部，所述插杆（20）延伸出套管。

4.根据权利要求1所述的一种苹果树病虫害防治设备，其特征在于，所述套筒（21）的顶部通过扭力弹簧（28）转动连接有进风管（12），所述进风管（12）的下端延伸至套筒（21）内并与转盘（18）固定连接，所述转盘（18）内设有设有与进风管（12）连通的多根环形管（29），所述多个出风头（30）与对应的环形管（29）连接，所述移动臂（9）上安装有风机（11），所述风机（11）的出风端与进风管（12）连接。

5.根据权利要求4所述的一种苹果树病虫害防治设备，其特征在于，所述连接板（15）上安装有用于撞击树干的撞击机构，所述撞击机构包括横向安装在连接板（15）上的气缸（16），所述气缸（16）的伸缩端固定连接有撞击杆（17），所述套筒（21）的右侧设有供撞击杆（17）穿过的贯穿口。

6.根据权利要求5所述的一种苹果树病虫害防治设备，其特征在于，所述撞击杆（17）上固定连接有连接杆（24），所述移动臂（9）上设有供连接杆（24）穿过的条形口，所述连接杆（24）的顶端固定连接有横向设置的滑板（13），所述滑板（13）滑动安装在套筒（21）顶部，所述滑板（13）的侧壁等间距设有多个短齿板（14），所述进风管（12）上固定连接有与多个短齿板（14）配合的齿轮（26）。

7.根据权利要求1所述的一种苹果树病虫害防治设备，其特征在于，所述连接板（15）的左侧固定连接有两个固定板（27），所述半接料斗（22）的出料端顶部均固定连接有转轴（34），所述转轴（34）的上端转动 连接在固定板（27）上，所述转轴（34）上固定连接有蜗轮（31），所述导料通道（25）的顶部安装有双头电机（33），所述双头电机（33）的两个输出端均固定连接有与对应蜗轮（31）啮合的蜗杆（32），两个所述蜗杆（32）的齿向相反。

8.根据权利要求1所述的一种苹果树病虫害防治设备，其特征在于，所述破碎机构包括设置在车厢（1）顶部的进料口（5），所述进料口（5）内安装有一对破碎辊（4）。

9.根据权利要求6所述的一种苹果树病虫害防治设备，其特征在于，所述泵液机构包括设置在移动臂（9）内的泵液腔（35），所述连接杆（24）的侧壁固定连接有拉杆（36），所述拉杆（36）的末端延伸至泵液腔（35）内并固定连接有活塞（37），所述泵液腔（35）的右端连接有吸液管（38）和出液管（39），所述吸液管（38）和出液管（39）内均安装有单向阀，所述车厢（1）的顶部安装有与吸液管（38）连接的储液箱（2），所述出液管（39）的末端与进风管（12）连通。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述的一种苹果树病虫害防治设备的防治方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

S1、移动车厢（1）至苹果树一侧，启动电机（10）带动螺纹杆（7）转动，通过移动臂（9）带动套筒（21）下移，罩住苹果树，再使两个半接料斗（22）相向转动，使两个半接料斗（22）合并成一个完整的接料斗，对接套筒（21）底部以及导料通道（25）的进料端；

S2、启动风机（11），风机（11）产生的强风通过进风管（12）进入多根环形管（29）内，最终通过多个出风头（30）向下吹出，苹果树的枯叶烂叶在强风作用下被吹落；

S3、多根弹性伸缩杆（19）插入树枝的各个间隙中，启动气缸（16）带动撞击杆（17）间歇撞击树干，一方面将烂果震落，另一方面可通过连接杆（24）带动滑板（13）左右移动，齿轮（26）间歇啮合多个短齿板（14），在扭力弹簧（28）的配合下，通过进风管（12）带动转盘（18）正反往复转动，进而带动多根弹性伸缩杆（19）摆动，可撞击枯枝以及烂果并将其撞落；

S4、导出的枯枝、枯叶、烂叶以及烂果进入进料口（5），再通过一对破碎辊（4）破碎，收集与车厢（1）内，集中处理，同时也便于后续的集中销毁过程；

S5、连接杆（24）通过拉杆（36）同时带动活塞（37）左右往复移动，可将药剂通过吸液管（38）吸入泵液腔（35）内，再通过出液管（39）泵入进风管（12）内，最终随风喷洒入套筒（21）内，可全面的向苹果树喷洒药剂，进一步提高防治效果。

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