CN115997569A - 一种苹果树病虫害防治设备及其防治方法 - Google Patents
一种苹果树病虫害防治设备及其防治方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种苹果树病虫害防治设备及其防治方法,包括车厢,所述车厢的底部安装有多个行走轮,所述车厢的顶部固定连接有竖直设置的支撑板,所述支撑板的左侧安装有可上下移动的移动臂,所述移动臂的末端固定连接有顶部闭合设置的套筒,所述套筒的内顶部安装有可正反往复式转动的转盘,所述转盘的底部均布有多根弹性伸缩杆和多个出风头,所述多根弹性伸缩杆可插入树枝间隙内。该设备能够将套筒直接套设在苹果树上,利用强风自上而下吹向苹果树,可将烂叶吹落,同时多根弹性伸缩杆插入树枝的间隙中往复摆动,可将枯枝以及烂果抖落,再通过接料斗接料导出,最终通过破碎机构破碎后收集与车厢内,清除速度快。
Description
技术领域
本发明涉及苹果树种植技术领域,尤其涉及一种苹果树病虫害防治设备及其防治方法。
背景技术
苹果是最常见的水果之一,苹果树在生长过程中会受到多种自然灾害的危害,其中病虫害尤为普遍,导致果树结果率降低,甚至死亡。
苹果树的大多的病虫害都与养护不当有关,其中在秋冬季节,将苹果树的枯枝烂叶以及烂果剪除收集是防治病虫害的关键步骤,可大大减少初侵染源,目前需要工人手持长柄剪刀剪掉枯枝以及烂果,由于果园树木众多,需要耗费大量时间精力,树叶只能依靠其自然落下,再多次清扫地面进行树叶的收集,较为麻烦。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种苹果树病虫害防治设备及其防治方法,该设备能够将套筒直接套设在苹果树上,利用强风自上而下吹向苹果树,可将烂叶吹落,同时多根弹性伸缩杆插入树枝的间隙中往复摆动,可将枯枝以及烂果抖落,再通过接料斗接料导出,最终通过破碎机构破碎后收集与车厢内,清除速度快。
为解决上述问题,本发明所采用的技术方案是:
一种苹果树病虫害防治设备,包括车厢,所述车厢的底部安装有多个行走轮,所述车厢的顶部固定连接有竖直设置的支撑板,所述支撑板的左侧安装有可上下移动的移动臂,所述移动臂的末端固定连接有顶部闭合设置的套筒,所述套筒的内顶部安装有可正反往复式转动的转盘,所述转盘的底部均布有多根弹性伸缩杆和多个出风头,所述多根弹性伸缩杆可插入树枝间隙内,所述移动臂的底部固定连接有连接板,所述连接板的底部固定连接有导料通道,所述导料通道的进料端转动连接有可对开的两个半接料斗,所述两个半接料斗的中部均设有供树干穿过的半圆口,所述移动臂内还安装有可将药剂泵入套筒内的泵液机构,所述车厢的顶部安装有与导料通道对应的破碎机构。
优选地,所述支撑板的左侧设有条形槽,所述条形槽内转动连接有螺纹杆,所述移动臂与螺纹杆螺纹连接,所述移动臂的右端与条形槽的内壁滑动连接,所述支撑板的顶部安装有可带动螺纹杆转动的电机。
优选地,所述弹性伸缩杆包括套管和插杆,所述插杆的上端通过弹簧弹性安装在套管内,所述套管的上端固定连接在转盘底部,所述插杆延伸出套管。
优选地,所述套筒的顶部通过扭力弹簧转动连接有进风管,所述进风管的下端延伸至套筒内并与转盘固定连接,所述转盘内设有设有与进风管连通的多根环形管,所述多个出风头与对应的环形管连接,所述移动臂上安装有风机,所述风机的出风端与进风管连接。
优选地,所述连接板上安装有用于撞击树干的撞击机构,所述撞击机构包括横向安装在连接板上的气缸,所述气缸的伸缩端固定连接有撞击杆,所述套筒的右侧设有供撞击杆穿过的贯穿口。
优选地,所述撞击杆上固定连接有连接杆,所述移动臂上设有供连接杆穿过的条形口,所述连接杆的顶端固定连接有横向设置的滑板,所述滑板滑动安装在套筒顶部,所述滑板的侧壁等间距设有多个短齿板,所述进风管上固定连接有与多个短齿板配合的齿轮。
优选地,所述连接板的左侧固定连接有两个固定板,所述半接料斗的出料端顶部均固定连接有转轴,所述转轴的上端转动 连接在固定板上,所述转轴上固定连接有蜗轮,所述导料通道的顶部安装有双头电机,所述双头电机的两个输出端均固定连接有与对应蜗轮啮合的蜗杆,两个所述蜗杆的齿向相反。
优选地,所述破碎机构包括设置在车厢顶部的进料口,所述进料口内安装有一对破碎辊。
优选地,所述泵液机构包括设置在移动臂内的泵液腔,所述连接杆的侧壁固定连接有拉杆,所述拉杆的末端延伸至泵液腔内并固定连接有活塞,所述泵液腔的右端连接有吸液管和出液管,所述吸液管和出液管内均安装有单向阀,所述车厢的顶部安装有与吸液管连接的储液箱,所述出液管的末端与进风管连通。
本发明还提供了一种苹果树病虫害防治方法,包括以下具体步骤:
S1、移动车厢至苹果树一侧,启动电机带动螺纹杆转动,通过移动臂带动套筒下移,罩住苹果树,再使两个半接料斗相向转动,使两个半接料斗合并成一个完整的接料斗,对接套筒底部以及导料通道的进料端;
S2、启动风机,风机产生的强风通过进风管进入多根环形管内,最终通过多个出风头向下吹出,苹果树的枯叶烂叶在强风作用下被吹落;
S3、多根弹性伸缩杆插入树枝的各个间隙中,启动气缸带动撞击杆间歇撞击树干,一方面将烂果震落,另一方面可通过连接杆带动滑板左右移动,齿轮间歇啮合多个短齿板,在扭力弹簧的配合下,通过进风管带动转盘正反往复转动,进而带动多根弹性伸缩杆摆动,可撞击枯枝以及烂果并将其撞落;
S4、导出的枯枝、枯叶、烂叶以及烂果进入进料口,再通过一对破碎辊破碎,收集与车厢内,集中处理,同时也便于后续的集中销毁过程;
S5、连接杆通过拉杆同时带动活塞左右往复移动,可将药剂通过吸液管吸入泵液腔内,再通过出液管泵入进风管内,最终随风喷洒入套筒内,可全面的向苹果树喷洒药剂,进一步提高防治效果。
本发明的有益效果为:
1.通过安装车厢以及可上下移动的套筒,车厢可直接在果园内移动,移动至苹果树一侧后,启动电机带动螺纹杆转动,通过螺纹杆以及移动臂带动套筒下移罩住苹果树,启动风机,风机产生的强风通过进风管进入多根环形管内,最终通过多个出风头吹出,可将苹果树的枯叶烂叶吹落,清除速度快。
2.通过安装多根弹性伸缩杆,套筒罩住苹果树后,多根弹性伸缩杆插入树枝的各个间隙中,启动气缸带动撞击杆间歇撞击树干,一方面使树木震动,将烂果震落,另一方面可通过连接杆带动滑板左右移动,齿轮间歇啮合多个短齿板,在扭力弹簧的配合下,通过进风管带动转盘正反往复转动,进而带动多根弹性伸缩杆摆动,可撞击枯枝以及烂果并将其撞落,无需人工逐个修剪。
3.通过安装半接料斗以及导料通道,当套筒罩住苹果树后,可启动双头电机带动两根蜗杆转动,通过两个蜗轮以及转轴带动两个半接料斗相向转动,使两个半接料斗合并成一个完整的接料斗,对接套筒底部以及导料通道的进料端,此时吹落、撞落以及震落的枯枝、枯叶、烂叶以及烂果通过接料斗以及导料通道汇集导出,不会直接落至地面上。
4.通过设置破碎机构,落下的枯枝、枯叶、烂叶以及烂果进入进料口,再通过一对破碎辊破碎,收集与车厢内,集中处理,同时也便于后续的集中销毁过程。
5.通过安装泵液机构,储液箱内装满灭虫害病菌的药剂,当多根弹性伸缩杆摆动过程中,连接杆通过拉杆同时带动活塞左右往复移动,可将药剂吸入泵液腔内再通过出液管泵入进风管内,最终随风喷洒入套筒内,可全面的向苹果树喷洒药剂,进一步提高防治效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1中的A处结构放大示意图;
图3为本发明提出的转盘仰视图;
图4为本发明提出的半接料斗合并状态示意图;
图5为本发明提出的半接料斗分开状态示意图;
图6为图1中的B处结构放大示意图;
图7为本发明提出的套筒下降状态示意图。
图中:1车厢、2储液箱、3行走轮、4破碎辊、5进料口、6支撑板、7螺纹杆、8条形槽、9移动臂、10电机、11风机、12进风管、13滑板、14短齿板、15连接板、16气缸、17撞击杆、18转盘、19弹性伸缩杆、20插杆、21套筒、22半接料斗、23半圆口、24连接杆、25导料通道、26齿轮、27固定板、28扭力弹簧、29环形管、30出风头、31蜗轮、32蜗杆、33双头电机、34转轴、35泵液腔、36拉杆、37活塞、38吸液管、39出液管、40弹簧。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”,“水平的”,“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
实施例
参照图1-7,一种苹果树病虫害防治设备,包括车厢1,车厢1的底部安装有多个行走轮3,车厢1的顶部固定连接有竖直设置的支撑板6,支撑板6的左侧安装有可上下移动的移动臂9,移动臂9的末端固定连接有顶部闭合设置的套筒21,支撑板6的左侧设有条形槽8,条形槽8内转动连接有螺纹杆7,移动臂9与螺纹杆7螺纹连接,移动臂9的右端与条形槽8的内壁滑动连接,支撑板6的顶部安装有可带动螺纹杆7转动的电机10,启动电机10带动螺纹杆7转动,螺纹杆7带动移动臂9下移,移动臂9带动套筒21下移罩住苹果树。
连接板15上安装有用于撞击树干的撞击机构,撞击机构包括横向安装在连接板15上的气缸16,气缸16的伸缩端固定连接有撞击杆17,套筒21的右侧设有供撞击杆17穿过的贯穿口,启动气缸16带动撞击杆17间歇撞击树干,将烂果震落。
套筒21的内顶部安装有可正反往复式转动的转盘18,套筒21的顶部通过扭力弹簧28转动连接有进风管12,撞击杆17上固定连接有连接杆24,移动臂9上设有供连接杆24穿过的条形口,连接杆24的顶端固定连接有横向设置的滑板13,滑板13滑动安装在套筒21顶部,滑板13的侧壁等间距设有多个短齿板14,进风管12上固定连接有与多个短齿板14配合的齿轮26,撞击杆17通过连接杆24带动滑板13左右移动,齿轮26间歇啮合多个短齿板14,在扭力弹簧的配合下,通过进风管12带动转盘18正反往复转动。
转盘18的底部均布有多个出风头30,进风管12的下端延伸至套筒21内并与转盘18固定连接,转盘18内设有设有与进风管12连通的多根环形管29,多个出风头30与对应的环形管29连接,移动臂9上安装有风机11,风机11的出风端与进风管12连接,启动风机11,风机11产生的强风通过进风管12进入多根环形管29内,最终通过多个出风头30向下吹出,苹果树的枯叶烂叶在强风作用下被吹落。
转盘18的底部均布有多根弹性伸缩杆19,多根弹性伸缩杆19可插入树枝间隙内,弹性伸缩杆19包括套管和插杆20,插杆20的上端通过弹簧40弹性安装在套管内,套管的上端固定连接在转盘18底部,插杆20延伸出套管,套筒21罩住苹果树后,多根弹性伸缩杆19插入树枝的各个间隙中,若插杆20的位置与树枝位置重合,插杆20被抵回套管内,转盘18带动多根弹性伸缩杆19摆动,可撞击枯枝以及烂果并将其撞落。
移动臂9的底部固定连接有连接板15,连接板15的底部固定连接有导料通道25,导料通道25的进料端转动连接有可对开的两个半接料斗22,两个半接料斗22的中部均设有供树干穿过的半圆口23,连接板15的左侧固定连接有两个固定板27,半接料斗22的出料端顶部均固定连接有转轴34,转轴34的上端转动 连接在固定板27上,转轴34上固定连接有蜗轮31,导料通道25的顶部安装有双头电机33,双头电机33的两个输出端均固定连接有与对应蜗轮31啮合的蜗杆32,两个蜗杆32的齿向相反,启动双头电机33带动两根蜗杆32转动,通过两个蜗轮31以及转轴34带动两个半接料斗22相向转动,使两个半接料斗22合并成一个完整的接料斗。
车厢1的顶部安装有与导料通道25对应的破碎机构,破碎机构包括设置在车厢1顶部的进料口5,进料口5内安装有一对破碎辊4,枯枝、枯叶、烂叶以及烂果进入进料口5,再通过一对破碎辊4破碎,收集与车厢内,集中处理,同时也便于后续的集中销毁过程。
工作原理:车厢1可通过多个行走轮3直接在果园内移动,移动至苹果树一侧后,启动电机10带动螺纹杆7转动,螺纹杆7带动移动臂9下移,移动臂9带动套筒21下移罩住苹果树(套筒21的直径远大于苹果树的直径),启动风机11,风机11产生的强风通过进风管12进入多根环形管29内,最终通过多个出风头30向下吹出,苹果树的枯叶烂叶在强风作用下被吹落。
套筒21罩住苹果树后,多根弹性伸缩杆19插入树枝的各个间隙中(若插杆20的位置与树枝位置重合,插杆20被抵回套管内),启动气缸16带动撞击杆17间歇撞击树干,一方面使树木震动,将烂果震落,另一方面可通过连接杆24带动滑板13左右移动,齿轮26间歇啮合多个短齿板14,在扭力弹簧的配合下,通过进风管12带动转盘18正反往复转动,进而带动多根弹性伸缩杆19摆动,可撞击枯枝以及烂果并将其撞落。
当套筒21罩住苹果树后,可启动双头电机33带动两根蜗杆32转动,通过两个蜗轮31以及转轴34带动两个半接料斗22相向转动,使两个半接料斗22合并成一个完整的接料斗,如图5转变成图4示状态,两个半圆口23卡在树干两侧,使接料斗对接套筒21底部以及导料通道25的进料端,此时吹落、撞落以及震落的枯枝、枯叶、烂叶以及烂果通过接料斗以及导料通道25汇集导出,导出的枯枝、枯叶、烂叶以及烂果进入进料口5,再通过一对破碎辊4破碎,收集与车厢内,集中处理,同时也便于后续的集中销毁过程。
实施例
参照图1-3、6,本实施例与实施例1的不同之处在于,移动臂9内还安装有可将药剂泵入套筒21内的泵液机构,泵液机构包括设置在移动臂9内的泵液腔35,连接杆24的侧壁固定连接有拉杆36,拉杆36的末端延伸至泵液腔35内并固定连接有活塞37,泵液腔35的右端连接有吸液管38和出液管39,吸液管38和出液管39内均安装有单向阀,车厢1的顶部安装有与吸液管38连接的储液箱2,出液管39的末端与进风管12连通。
将储液箱2内装满灭虫害病菌的药剂,当多根弹性伸缩杆19摆动过程中,连接杆24通过拉杆36同时带动活塞37左右往复移动,可将药剂通过吸液管38吸入泵液腔内,再通过出液管39泵入进风管12内,最终随风喷洒入套筒21内,可全面的向苹果树喷洒药剂,进一步提高防治效果。
本发明还提供了一种苹果树病虫害防治方法,包括以下具体步骤:
S1、移动车厢1至苹果树一侧,启动电机10带动螺纹杆7转动,通过移动臂9带动套筒21下移,罩住苹果树,再使两个半接料斗22相向转动,使两个半接料斗22合并成一个完整的接料斗,对接套筒21底部以及导料通道25的进料端;
S2、启动风机11,风机11产生的强风通过进风管12进入多根环形管29内,最终通过多个出风头30向下吹出,苹果树的枯叶烂叶在强风作用下被吹落;
S3、多根弹性伸缩杆19插入树枝的各个间隙中,启动气缸16带动撞击杆17间歇撞击树干,一方面将烂果震落,另一方面可通过连接杆24带动滑板13左右移动,齿轮26间歇啮合多个短齿板14,在扭力弹簧28的配合下,通过进风管12带动转盘18正反往复转动,进而带动多根弹性伸缩杆19摆动,可撞击枯枝以及烂果并将其撞落;
S4、导出的枯枝、枯叶、烂叶以及烂果进入进料口5,再通过一对破碎辊4破碎,收集与车厢1内,集中处理,同时也便于后续的集中销毁过程;
S5、连接杆24通过拉杆36同时带动活塞37左右往复移动,可将药剂通过吸液管38吸入泵液腔35内,再通过出液管39泵入进风管12内,最终随风喷洒入套筒21内,可全面的向苹果树喷洒药剂,进一步提高防治效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种苹果树病虫害防治设备,包括车厢(1),所述车厢(1)的底部安装有多个行走轮(3),其特征在于,所述车厢(1)的顶部固定连接有竖直设置的支撑板(6),所述支撑板(6)的左侧安装有可上下移动的移动臂(9),所述移动臂(9)的末端固定连接有顶部闭合设置的套筒(21),所述套筒(21)的内顶部安装有可正反往复式转动的转盘(18),所述转盘(18)的底部均布有多根弹性伸缩杆(19)和多个出风头(30),所述多根弹性伸缩杆(19)可插入树枝间隙内,所述移动臂(9)的底部固定连接有连接板(15),所述连接板(15)的底部固定连接有导料通道(25),所述导料通道(25)的进料端转动连接有可对开的两个半接料斗(22),所述两个半接料斗(22)的中部均设有供树干穿过的半圆口(23),所述移动臂(9)内还安装有可将药剂泵入套筒(21)内的泵液机构,所述车厢(1)的顶部安装有与导料通道(25)对应的破碎机构。
2.根据权利要求1所述的一种苹果树病虫害防治设备,其特征在于,所述支撑板(6)的左侧设有条形槽(8),所述条形槽(8)内转动连接有螺纹杆(7),所述移动臂(9)与螺纹杆(7)螺纹连接,所述移动臂(9)的右端与条形槽(8)的内壁滑动连接,所述支撑板(6)的顶部安装有可带动螺纹杆(7)转动的电机(10)。
3.根据权利要求1所述的一种苹果树病虫害防治设备,其特征在于,所述弹性伸缩杆(19)包括套管和插杆(20),所述插杆(20)的上端通过弹簧(40)弹性安装在套管内,所述套管的上端固定连接在转盘(18)底部,所述插杆(20)延伸出套管。
4.根据权利要求1所述的一种苹果树病虫害防治设备,其特征在于,所述套筒(21)的顶部通过扭力弹簧(28)转动连接有进风管(12),所述进风管(12)的下端延伸至套筒(21)内并与转盘(18)固定连接,所述转盘(18)内设有设有与进风管(12)连通的多根环形管(29),所述多个出风头(30)与对应的环形管(29)连接,所述移动臂(9)上安装有风机(11),所述风机(11)的出风端与进风管(12)连接。
5.根据权利要求4所述的一种苹果树病虫害防治设备,其特征在于,所述连接板(15)上安装有用于撞击树干的撞击机构,所述撞击机构包括横向安装在连接板(15)上的气缸(16),所述气缸(16)的伸缩端固定连接有撞击杆(17),所述套筒(21)的右侧设有供撞击杆(17)穿过的贯穿口。
6.根据权利要求5所述的一种苹果树病虫害防治设备,其特征在于,所述撞击杆(17)上固定连接有连接杆(24),所述移动臂(9)上设有供连接杆(24)穿过的条形口,所述连接杆(24)的顶端固定连接有横向设置的滑板(13),所述滑板(13)滑动安装在套筒(21)顶部,所述滑板(13)的侧壁等间距设有多个短齿板(14),所述进风管(12)上固定连接有与多个短齿板(14)配合的齿轮(26)。
7.根据权利要求1所述的一种苹果树病虫害防治设备,其特征在于,所述连接板(15)的左侧固定连接有两个固定板(27),所述半接料斗(22)的出料端顶部均固定连接有转轴(34),所述转轴(34)的上端转动 连接在固定板(27)上,所述转轴(34)上固定连接有蜗轮(31),所述导料通道(25)的顶部安装有双头电机(33),所述双头电机(33)的两个输出端均固定连接有与对应蜗轮(31)啮合的蜗杆(32),两个所述蜗杆(32)的齿向相反。
8.根据权利要求1所述的一种苹果树病虫害防治设备,其特征在于,所述破碎机构包括设置在车厢(1)顶部的进料口(5),所述进料口(5)内安装有一对破碎辊(4)。
9.根据权利要求6所述的一种苹果树病虫害防治设备,其特征在于,所述泵液机构包括设置在移动臂(9)内的泵液腔(35),所述连接杆(24)的侧壁固定连接有拉杆(36),所述拉杆(36)的末端延伸至泵液腔(35)内并固定连接有活塞(37),所述泵液腔(35)的右端连接有吸液管(38)和出液管(39),所述吸液管(38)和出液管(39)内均安装有单向阀,所述车厢(1)的顶部安装有与吸液管(38)连接的储液箱(2),所述出液管(39)的末端与进风管(12)连通。
10.一种基于权利要求1-9任一项所述的一种苹果树病虫害防治设备的防治方法,其特征在于,包括以下具体步骤:
S1、移动车厢(1)至苹果树一侧,启动电机(10)带动螺纹杆(7)转动,通过移动臂(9)带动套筒(21)下移,罩住苹果树,再使两个半接料斗(22)相向转动,使两个半接料斗(22)合并成一个完整的接料斗,对接套筒(21)底部以及导料通道(25)的进料端;
S2、启动风机(11),风机(11)产生的强风通过进风管(12)进入多根环形管(29)内,最终通过多个出风头(30)向下吹出,苹果树的枯叶烂叶在强风作用下被吹落;
S3、多根弹性伸缩杆(19)插入树枝的各个间隙中,启动气缸(16)带动撞击杆(17)间歇撞击树干,一方面将烂果震落,另一方面可通过连接杆(24)带动滑板(13)左右移动,齿轮(26)间歇啮合多个短齿板(14),在扭力弹簧(28)的配合下,通过进风管(12)带动转盘(18)正反往复转动,进而带动多根弹性伸缩杆(19)摆动,可撞击枯枝以及烂果并将其撞落;
S4、导出的枯枝、枯叶、烂叶以及烂果进入进料口(5),再通过一对破碎辊(4)破碎,收集与车厢(1)内,集中处理,同时也便于后续的集中销毁过程;
S5、连接杆(24)通过拉杆(36)同时带动活塞(37)左右往复移动,可将药剂通过吸液管(38)吸入泵液腔(35)内,再通过出液管(39)泵入进风管(12)内,最终随风喷洒入套筒(21)内,可全面的向苹果树喷洒药剂,进一步提高防治效果。
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PB01 | Publication | ||
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
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