CN115996657A - 用于表面处理设备的管嘴和具有该管嘴的表面处理设备 - Google Patents

Abstract

一种搅动器，其包括：细长主体，其被配置成围绕枢转轴线旋转；一个或多个软清洁特征，其联接到所述细长主体的表面的绝大部分并且在所述绝大部分上方延伸，所述一个或多个软清洁特征限定至少一个通道；以及至少一个可变形翻板，其至少部分地安置在所述至少一个通道内并且从所述细长主体延伸。所述可变形翻板能够延伸超出所述软清洁特征的外表面。所述通道能够具有大体上U形形状和/或V形形状。所述通道能够被配置成在所述搅动器围绕所述枢转轴线旋转时允许所述可弹性变形翻板前后移动。

Description

用于表面处理设备的管嘴和具有该管嘴的表面处理设备

本申请要求2020年7月29日提交的名称为“NOZZLE FOR ASURFACE TREATMENTAPPARATUS AND A SURFACE TREATMENT APPARATUS HAVING THE SAME”的美国临时申请序列号63/058,371的权益，该临时申请通过引用方式完全并入本文。

技术领域

本公开大体上涉及一种真空吸尘器，并且更具体地说，涉及一种包括倒角堡状部和/或弧形轮的真空吸尘器管嘴，以在收集相对较大的碎屑(例如，麦圈)的同时维持抽吸功率并且通过改进的处理和减少轮引起的噪声来改善用户体验。

此外(或替代地)，本公开还大体上涉及一种真空吸尘器，并且更具体地说，涉及一种包括刷辊的真空吸尘器管嘴，所述刷辊具有基本上由软材料覆盖的细长主体，所述软材料具有可通过改进的碎屑搅动、碎屑截留和/或减少各种待清洁表面(例如，但不限于硬表面)上的噪声来改善用户体验的翻板。

背景技术

以下并非承认以下讨论的任何内容是现有技术的一部分或本领域技术人员的公知常识的一部分。

真空吸尘器可用于清洁各种表面。一些真空吸尘器包括具有堡状配置的管嘴，使得灰尘和碎屑经由多个不同的入口(或入口路径)被吸入脏空气入口。相对于其它管嘴配置，这种堡状管嘴允许增加空气速度和更高的抽吸。狭窄的堡状部通常限定/限制抽吸入口的更多区域，并且在操作期间产生较高的空气速度。虽然具有堡状管嘴的现有真空吸尘器通常在收集碎屑方面是有效的，但是一些较大的碎屑(例如，麦圈)可能不能通过由管嘴提供的相对较窄的开口/入口，或者更糟糕的是，可能会堵塞所述开口/入口。另一方面，加宽堡状管嘴的入口往往会降低空气速度，并且进而降低抽吸功率，从而抵消具有堡状部的优势。因此，具有堡状管嘴的真空装置往往仅限于不试图去除大块碎屑的清洁应用。

附图说明

在附图中通过示例的方式示出了实施例，其中相似的附图标记指示相似的部分，并且其中：

图1是与本公开的实施方案一致的真空吸尘器管嘴的一个实施方案的等距视图；

图2是与本公开的实施方案一致的图1的真空吸尘器管嘴的前视图；

图3是与本公开的实施方案一致的图1的真空吸尘器管嘴的侧视图；

图4是与本公开的实施方案一致的图1的真空吸尘器管嘴的底视图；

图5是与本公开的实施方案一致的图1的真空吸尘器管嘴的底部透视图；

图6A示出了与本公开的实施方案一致的真空吸尘器管嘴的底部框架的一个实施方案的等距视图；

图6B示出了与本公开的实施方案一致的图6A的底部框架的前缘的等距视图；

图7A示出了与本公开的实施方案一致的图6A的真空吸尘器管嘴的底部框架的前视图；

图7B示出了与本公开的实施方案一致的图7A的底部框架的前缘的前视图；

图8A示出了与本公开的实施方案一致的图6A的真空吸尘器管嘴的底部框架的侧视图；

图8B示出了与本公开的实施方案一致的图8A的底部框架的前缘的侧视图；

图9A示出了与本公开的实施方案一致的图6A的真空吸尘器管嘴的底部框架的底视图；

图9B示出了与本公开的实施方案一致的图9A的底部框架的前缘的底视图；

图10示出了与本公开的实施方案一致的图9A的底部框架的前缘的等距视图；

图11A至图11B示出了与本公开的实施方案一致的沿图7B的线219截取的图6A的底部框架的前缘的一个实施方案的横剖视图；

图12示出了与本公开的实施方案一致的倒角堡状部的一个实施方案的前透视图；

图13示出了与本公开的实施方案一致的倒角堡状部的一个实施方案的侧视图；

图14示出了与本公开的实施方案一致的倒角堡状部的一个实施方案的底部透视图；

图15示出了与本公开的实施方案一致的倒角堡状部的一个实施方案的前视图；

图16A是示出具有各种壳体角度的倒角堡状部的较大碎屑拾取的曲线图。

图16B是示出在具有倒角堡状部的抽吸管嘴中的壳体角度与碎屑加速度之间关系的曲线图。

图17A和图17B是示出与本公开的实施方案一致的当管嘴遇到较大碎屑时具有堡状部的管嘴的示意图；

图18示出了与本公开的实施方案一致的倒角堡状部之间的空间的一个实施方案的前视图；

图19A是与本公开的实施方案一致的具有倒角堡状部和弧形轮的真空吸尘器管嘴的前缘的前视图；

图19B是图19A中的真空吸尘器管嘴的前缘的半透明视图，示出了倒角堡状部内的弧形轮。

图19C示出了与本公开的实施方案一致的图19B的真空吸尘器管嘴的半透明前缘的底视图；

图19D示出了与本公开的实施方案一致的图19B的真空吸尘器管嘴的半透明前缘的等距视图；

图20A是与本公开的实施方案一致的弧形轮的前视图；以及

图20B是与本公开的实施方案一致的弧形轮的等距视图。

图21是与本公开的实施方案一致的另一管嘴的底部局部视图。

图22是与本公开的实施方案一致的又一管嘴的底视图。

图23是与本公开的实施方案一致的图22的搅动器的透视图。

图24是与本公开的实施方案一致的图23的搅动器的细长主体的透视图。

图25是与本公开的实施方案一致的图23的搅动器的部分组装视图。

图26是与本公开的实施方案一致的图23的搅动器的另一部分组装视图。

图27是与本公开的实施方案一致的图23的搅动器的进一步部分组装视图。

图28是与本公开的实施方案一致的包括可弹性变形翻板的图23的搅动器的部分组装视图。

图29是与本公开的实施方案一致的包括可弹性变形翻板的图23的搅动器的另一部分组装视图。

图30是与本公开的实施方案一致的包括可弹性变形翻板的图23的搅动器的进一步部分组装视图。

图31是与本公开的实施方案一致的包括可弹性变形翻板的图23的搅动器的又一部分组装视图。

图32是与本公开的实施方案一致的包括多个减震器的另一管嘴的横剖视图。

具体实施方式

虽然下文详细论述本公开的各种实施例的制造和使用，但应当理解，本公开提供了许多可应用的发明概念，这些发明概念可以在各种各样的特定上下文中实施。本文所讨论的具体实施例仅仅是对制造和使用本公开的具体方式的说明，而不是限制本公开的范围。

如上所述，具有堡状管嘴的真空装置受益于高抽吸功率，但无法用于广泛的清洁操作，例如那些旨在去除例如麦圈之类的较大碎屑的清洁操作。更糟糕的是，堡状管嘴往往容易堵塞，因为例如麦圈之类碎屑会滞留在相关联的通道内。

因此，根据本公开的一个实施例，本文公开了一种具有倒角堡状部的管嘴，其提供高抽吸压力，同时也允许较大碎屑通过入口开口。更详细地，本文公开了一种用于表面处理设备的管嘴。所述管嘴提供抽吸通道，碎屑通过所述抽吸通道进入所述表面处理设备的主体。沿着管嘴的前边缘设置倒角堡状部，以允许碎屑在例如表面处理设备的向前和反向行程期间穿过前边缘到达抽吸通道并且进入主体内。

在实施方案中，所述倒角堡状部还包括用于在其中接收和牢固地保持轮的插座/腔体。轮可以有利地定位成与管嘴的侧面偏移一定距离。这产生改进的边缘清洁，因为管嘴可被配置成具有允许沿着例如壁进行左右清洁移动的入口。如下面进一步详细讨论的，轮可以被配置成弧形轮。

与本公开一致配置的管嘴提供优于现有管嘴配置的许多优点和特征。例如，本文公开的倒角堡状部允许真空吸尘器实施用于大范围的清洁操作，并且重要的是，用于旨在吸入大块碎屑而不被大块碎屑堵塞的清洁操作。

现在转到图1至图5，其大体上示出了管嘴100的一个实施方案。这里使用的术语真空吸尘器管嘴是指任何类型的真空吸尘器管嘴，并且也可以称为清洁头、清洁管嘴或简单地称为管嘴。这种管嘴可以附接到真空吸尘器(或任何其它表面清洁装置)，包括但不限于手动操作的真空吸尘器和机器人真空吸尘器。手动操作的真空吸尘器的进一步非限制性示例包括立式真空吸尘器、罐式真空吸尘器、杆式真空吸尘器和中央真空系统。因此，虽然本公开的各个方面可以在手动操作的真空吸尘器或机器人真空吸尘器的上下文示出和/或描述，但是应理解，除非另外具体说明，否则本文公开的特征适用于手动操作的真空吸尘器、机器人真空吸尘器和其它类似的表面清洁装置。

考虑到这一点，图1大体上示出了管嘴100的等距视图。图2大体上示出了图1的管嘴100的前视图。图3大体上示出了图1的管嘴100的侧视图。图4大体上示出了图1的底部清洁器管嘴100的侧视图。图5大体上示出了图1的底部透视清洁器管嘴100的侧视图。

应当理解，图1至图5中所示的管嘴100仅用于示例性目的，并且与本公开一致的真空吸尘器可以不包括图1至图5中所示的所有特征部，并且/或者可以包括图1至图5中未示出的附加特征部。

如图所示，管嘴100包括至少部分地限定/包括一个或多个搅动器腔室122的主体或外壳130。搅动器腔室122包括一个或多个开口(或空气入口)，所述一个或多个开口限定在外壳130的底表面/板105的一部分内和/或由其限定。至少一个旋转搅动器或刷辊180被配置成联接到管嘴100(永久地或可移除地联接到其上)，并且被配置成通过一个或多个旋转系统在搅动器腔室122内围绕枢转轴线旋转。旋转系统可以至少部分地安置在管嘴100中，并且包括例如AC和/或DC电机之类的一个或多个电机，所述一个或多个电机联接到一个或多个传送带和/或齿轮系以用于旋转搅动器180。

管嘴100联接到碎屑收集腔室(图中未示)，使得所述碎屑收集腔室与搅动器腔室122流体连通，以吸入和存储由旋转搅动器180收集的碎屑。搅动器腔室122和碎屑腔室流体地联接到真空装置源(例如，抽吸电机等)，用于在搅动器腔室122和碎屑收集腔室中产生气流(例如，部分真空)，从而吸收搅动器腔室122和/或搅动器180附近的碎屑。

搅动器180的旋转用于搅动/松动来自清洁表面的碎屑。任选地，一个或多个过滤器可以安置在管嘴100内(或真空装置的其它合适位置)以去除真空气流中夹带的碎屑(例如，如灰尘颗粒等的超细碎屑)。

碎屑腔室、真空装置源和/或过滤器可以至少部分地位于管嘴100中。另外，可以提供一个或多个抽吸管、导管等136以将碎屑腔室、真空装置源和/或过滤器流体地联接到管嘴100。管嘴100可包括和/或可被配置成电联接到一个或多个电源，例如但不限于电线/插头、电池(例如，可再充电和/或不可再充电电池)和/或电路(例如，AC/DC转换器、电压调节器、升压/降压变压器等)，以向管嘴100的各种组件(例如但不限于旋转系统和/或真空装置源)提供电力。

外壳130还包括顶表面102和前部(或前)边缘101。空气流经前部边缘101并且流入搅动器腔室122中。凹槽或堡状部110沿着管嘴100的前部边缘101设置。堡状部110提供转换到管嘴100内的共享抽吸通道的多个入口和相关联的入口路径。

如在图4至图5中更清楚地示出的，堡状部110由背离外壳的基板105延伸的多个突出部限定。每个突出部包括基本上汇聚的(例如，但不限于，三角形/箭头，其可包括两个或三个侧面)轮廓，其中所述突出部的尖端邻近管嘴100的前边缘101安置。因此，每个突出部可以至少部分地由朝向彼此延伸并且相对于前边缘101基本上横向的两个倾斜边缘至少部分地限定，使得所属两个倾斜边缘在邻近前边缘101的顶点/点处相接。倾斜边缘中的一个或多个可以是线性的和/或非线性的。邻近突出部共同限定了朝向管嘴100的中心并且重要的是朝向所述管嘴的脏空气入口逐渐减小的空气入口。因此，每个空气入口包括锥形轮廓，所述锥形轮廓具有邻近管嘴的前边缘101的第一宽度W1，所述第一宽度W1转换到邻近管嘴的中心的第二宽度W2，其中第一宽度W1大于第二宽度W2。因此，堡状部110也可以被称为具有倒角轮廓或倒角堡状部。如下面进一步论述的，邻近堡状部之间的距离和例如尺寸和表面角之类的堡状部特性可以被选择以实现用于例如麦圈之类的目标碎屑的期望的气流/抽吸和间隙轮廓。

继续，沿着管嘴100的前边缘101设置倒角堡状部110，以允许碎屑在表面处理设备的向前和反向行程期间通过前部边缘101到达抽吸通道并且最终进入主体。如图4至图5中进一步示出的，倒角堡状部110可以提供具有轮插座/腔体的突出部。然后，例如轮111之类的轮可以联接到轮插座中并且被限制于其上。由堡状部110提供的轮111和相关联的插座有利地允许轮111安置在管嘴100内的偏离管嘴100的侧面的位置处，例如，以允许如上文所论述的改进的边缘清洁。此外，将轮111放置在倒角堡状部110的插座内使限制气流的可能性最小化或以其它方式减少。

图6A至图11B示出了与本公开的实施方案一致的管嘴的底部框架200的示例性实施方案。底部框架200包括倒角堡状部210。倒角堡状部210布置在底部框架200的前边缘处，并且从下部平面219朝向地板表面突出。如上文所论述的，堡状部可以限定轮插座以接收并且联接到例如轮211。

本公开已经确认堡状部210的多个因素组合地起作用，并且可以被选择以实现期望的功能和气流/抽吸。

图12至图15示出了与本公开的实施方案一致的倒角堡状部1100的示例性尺寸。本公开的一个目的是平衡使气流/抽吸最大化的需要与允许相对较大的碎屑通过堡状部110进入管嘴的能力。考虑到这一点，本公开已经确认堡状部1100之间的间距(或偏移距离)至少部分地确定能够进入刷辊腔室的碎屑的总体大小/尺寸。优选地，堡状部间距被设置为预定的均匀偏移距离，以允许大约为麦圈大小的物体通过堡状部。

继续，堡状部1100从管嘴的在操作期间最靠近地板表面的面1104突出。每个堡状部1100具有在操作期间与地板表面接触或相邻的底表面1105。堡状部1100的总高度1103是从管嘴的面1104到堡状部1100的底表面1105的距离。堡状部高度1103部分地基于管嘴所需的离地间隙来确定。例如，离地间隙进一步影响能够在堡状部1100下面通过并且能够影响超过阈值的转变的碎屑的最大尺寸。

任何单个堡状部1100的水平尺寸或堡状部宽度1107是确定堡状部1100将限制多少区域的一个因素。堡状部宽度1107例如可以基于管嘴入口的开口宽度和每个堡状部1100之间的间距来确定。较宽的堡状部1100通常增加管嘴的表面区域覆盖。由堡状部1100的增加的宽度1107引起的管嘴的表面区域覆盖在管嘴入口中产生较窄的开口。这些较窄的开口在操作期间引起通过管嘴的较高的空气速度。

堡状部深度1108是堡状部1100从管嘴的前部边缘朝向刷辊腔室延伸多远的尺寸。

堡状部1100的前部“壳体”的角度或壳体角度(φ)1110是堡状部1100的前部在其两个边缘之间形成的角度。壳体角度1110影响较大碎屑在与堡状部1100接触之后能够多快地滑动到刷辊腔室中。在较小角度1110的情况下，堡状部1100通常模仿扁平刀片，并且较大碎屑可以容易地通过管嘴的前边缘1112并且进入刷辊腔室中。然而，较大角度1110通常意味着较大碎屑在进入刷辊腔室时将面对更大的阻力。通常，较大的壳体角度1110导致更多的较大碎屑积聚并且堵塞前部入口。较小的壳体角度1110在具有较大宽度1107的堡状部1100上可能是不实际的或不期望的。

如图16A所示，当堡状部宽度较大时，可以接受更大的壳体角度，因为更高的空气速度有助于更快地从斜坡排出较大碎屑，这防止或减小了阻塞的可能性。

假设当沿着堡状部向下滑动时，没有抽吸或滚动运动，其沿着堡状部向下的加速度可以近似为：

其中F_app是由真空装置施加在麦圈上的力。

图16B示出了示例性较大碎屑的壳体角度与加速度之间的关系。线的较亮区1601(在90度与130度之间)表示当对倒角堡状部进行建模时壳体角度的常见范围。在此区域1601中，对于每个壳体角度增加，加速度平均减小2.8％，随着壳体角度变高，每度减小更多。较低加速度使得碎屑(例如，麦圈)较慢地排出到刷辊腔室中，从而导致更多堵塞和不能拾取碎屑。

在本公开中，堡状部1100的特征还在于至少一个倒角1120(参见例如图12)。倒角1120可以通过去除堡状部1100的一部分来产生/形成，并且其尺寸然后被选择以实现如上所论述的标称抽吸和间隙。

倒角1120可通过从垂直面切割的倾斜边缘形成。如图12所示，与堡状部1100的背面齐平的倒角1120通常加宽底部1105处的间距，同时保持顶部1104处的间距更紧密。这增加了由堡状部限制的总体表面区域，并且增加了空气速度，同时重要的是仍然允许较大碎屑通过。

倒角1120的主要尺寸是其水平(x)1102尺寸和垂直(y)1101尺寸。这些尺寸1102、1101有助于确定能够到达刷辊腔室的碎屑的大小和类型。

如上所述，堡状部1100的尺寸影响任何可能的倒角1120的可能的尺寸1102、1101。

挤出角(α)1106(参见例如图13)是堡状部1100相对于水平面(侧视图)所成的角。挤压角1106影响倒角1120的x分量和y分量两者。

半径(R)1109(参见例如图14)是堡状部1100上的前圆角的半径，并且主要影响倒角的x分量。半径1109主要影响倒角的x分量。

堡状部高度1103(参见例如图12)影响倒角1120的x分量和y分量两者。

堡状部宽度1107主要影响倒角1120的x分量。

堡状部深度1108主要影响倒角1120的x分量。

壳体角度1110主要影响倒角1120的x分量。

偏移(O)1111(参见例如图12和图14)是堡状部的成角度壁朝向板的前面移位的距离。

在标准堡状部的情况中，堡状部之间的间距的确定是直接的，并且可以基于例如需要通过抽吸管嘴的碎屑的尺寸的因素。

例如，如果要拾取的碎屑的最大尺寸是13.95mm，则在非倒角堡状部中，需要大约13.95mm的最小间距。此外，测试表明，另外的2mm间隙减少了在进气管嘴处的堵塞。测试和模拟已经表明，额外的间隙空间不会进一步减少碎屑在管嘴处的堵塞，并且降低了通过管嘴的空气速度。因此，每个堡状部之间的16mm+-2mm的空间允许目标碎屑大小通过而没有堵塞，同时也受益于来自堡状部的增加的空气速度。

图17A和图17B是示出当管嘴遇到较大碎屑时具有堡状部的管嘴的示意图。图17A示出了不具有一个或多个倒角的标准堡状部2100。图17B示出了倒角堡状部2110。较大碎屑2200例如cheerio不能通过图17A所示的堡状部2100，但是由于倒角2111提供的增大的间距，具有相同尺寸的一块碎屑能够通过由图17B的倒角堡状部2110。

图17A示出了不具有倒角并且间距12mm的堡状部2100。示例性较大碎屑2200具有7.58mm的高度2201和13.95mm的外径2202。

图17B示出了具有间距为12mm的4mm×4.75mm倒角2111的堡状部2110。倒角2111的x尺寸将间距在底部延伸到20mm。然而，与不具有20mm间距的倒角相比，倒角2111的使用保持了每空间29mm²的入口面积。因此，在不降低由具有20mm间距的堡状部引起的空气速度的情况下拾取较大碎屑。

正如待拾取的碎屑的大小用于确定标准堡状部的间距，碎屑2201、2202的尺寸可用于确定倒角2111的尺寸分量。除了宽度2202之外，一块碎屑的高度2201可用于计算倒角2111的竖直分量。在已经计算出期望高度之后，可以使用以下公式来确定倒角的初始y分量：

y＝高度-离地间隙 公式(2)

应该优选地选择倒角的x分量，使得其产生期望间距而不会在倒角的中点处形成倒角。因此，用于堡状部的初始期望间距位于空间的中间。例如，如上文所提及，当确定不具有倒角的间距时，16mm间距用于拾取100％的外部尺寸为13.95mm的碎屑。

如图图18所示，如果线在倒角的斜边中点处在两个堡状部倒角之间延伸，则这个值应该等于在不使用倒角的情况下初始计算的任何标称间距。在本实施例中，在12mm宽的间距的顶部上使用4mm×4.75mm的倒角，以在倒角的中点处产生16mm的空间。

一旦确定了抽吸管嘴的堡状部的要求，就可以确定以下尺寸：

倒角尺寸：x和y

堡状部高度：H(通常基于抽吸管嘴要求确定)

挤压角：α(45°可用于初始计算，但可以增加或减少以实现期望的半径)

堡状部深度：D(基于抽吸管嘴要求确定)

堡状部宽度：W(由前部入口宽度、间距和堡状部的数量确定)

使用上述尺寸，可以针对倒角堡状部计算以下测量：偏移(O)、挤压长度(E)、壳体角度(φ)和半径(R)。

所计算的尺寸可用于构造倒角堡状部，其允许目标碎屑通过抽吸管嘴。包括美学和结构支撑的进一步考虑可以规定额外的堡状部特性。

如图19A至图19D中所示，一些实施方案还包括放置在一个或多个倒角堡状部1902内的一个或多个轮1901，例如，放置在前述轮插座/腔体内，使得轮1901背离管嘴的侧面定位。因此，堡状部的尺寸必须允许包含轮。

在真空吸尘器的操作期间，行进到抽吸入口的轮1901暴露于碎屑。为了防止轮被碎屑堵塞，抽吸管嘴的前边缘(例如，一个或多个轮1901的前边缘)优选地完全包围/围绕一个或多个轮1901。如果一个或多个轮1901位于抽吸管嘴的横向侧，则抽吸管嘴对所述轮的包围约束侧面堡状部1903的形状范围。此外，侧面堡状部1903可能需要容纳其它硬件例如附接点，从而为一个或多个轮1901留下相对较小量的空间。在本实施例中，侧面堡状部1903允许改进的边缘清洁，而不必容纳轮。

如图20A至图20B所示，图19A至图19D所示的一个或多个轮可以是弧形轮。弯度(Camber)是轮相对于地面的竖立角度。在本实施例中，轮具有静态负弯度，使得每个轮的顶部在不运动时向更靠近抽吸管嘴的中心倾斜。弯度角改变特定悬架设计的操纵品质；特别地，负弯度改善了运动时的抓握。通常，每个轮独立地操作并且以弧形滚动。当两个轮具有对称负弯度时，横向力基本上彼此抵消。因此，用户在操作期间可以容易地操纵清洁装置，并且由于增加的“抓握”而存在改进的控制感知。

除了控制感知之外，在真空吸尘器的操作期间产生的噪声可以对用户体验具有显著影响。增加的噪声(特别是与抽吸电机无关的噪声)被看作是负面的和不期望的品质。应该尽可能地减小轮震颤，即减小在操作期间由真空吸尘器的轮产生的噪声。本实施例中的弧形轮允许在操作期间减少轮震颤。

弧形轮产生基本上垂直于行进方向的力。此力使得弧形轮被推入管嘴上的轮外壳中。由于轮震颤噪声的来源之一是轮撞击外壳，因此弧形轮限制轮相对于外壳的运动范围。

现在参考图21，大体上示出了与本公开一致的包括一个或多个堡状部2110的管嘴2100的另一示例。如本文所描述，堡状部2110可以包括基本上汇聚的(例如，但不限于，三角形/箭头，其可包括两个或三个侧面)轮廓，其中所述堡状部的尖端2115邻近管嘴2100的前边缘2101安置。堡状部/突出部2110可以至少部分地由朝向彼此延伸并且相对于前边缘2101基本上横向的两个倾斜边缘/壁2113、2114至少部分地限定，使得所述两个倾斜边缘/壁2113、2114在邻近前边缘2101的顶点/点/尖端2115处相接。倾斜边缘/壁2113、2114中的一个或多个可以是线性的和/或非线性的。堡状部/突出部2110中的一个或多个可被视为具有中空后部。如本文所使用，术语“中空后部”旨在意指堡状部2110不包括联接/连接两个倾斜边缘/壁2113、2114的远端2117、2119(例如，两个倾斜边缘/壁2113、2114的大体上与顶点/点2115相对的端部2117、2119)的一部分。因此，中空后部堡状部2110不是联接/连接两个倾斜边缘/壁2113、2114的远端的后壁。中空后部堡状部2110和外壳2120(例如，底板2121)因此可限定凹槽和/或腔2122，所述凹槽和/或腔暴露于(例如，直接流体地联接)进入搅动腔室122中的气流。

现在转到图22，其大体上示出了包括一个或多个搅动器2210的管嘴2200的另一示例，其可以是图4的搅动器180的示例。搅动器2210能够可旋转地安置在形成于外壳/主体130中的一个或多个搅动腔室122内，如本文大体上描述。参考图23，搅动器2210被显示为从管嘴2200移除。搅动器2210可以包括细长主体或核心2300，其具有沿搅动器2210的枢转轴线PA(图22)延伸的长轴线2301。细长主体或核心2300可以由基本刚性材料形成，所述基本刚性材料被配置成允许搅动器2210在搅动器腔室122内旋转。细长主体或核心2300可以具有大体上圆柱形形状(参见例如图24)或可以具有如2019年10月18日提交的第16/656,930号美国专利中所描述的锥形设计，所述美国专利以全文引用的方式并入本文中。可以看出，搅动器2210包括至少一个软清洁特征2302和至少一个可弹性变形翻板2304(其可以是侧壁的示例)，所述至少一个可弹性变形翻板安置在至少一个通道内并且在沿着搅动器2210的纵向轴线2806的方向上围绕搅动器2210的细长主体2300的至少一部分并从其径向向外延伸。如本文所描述，搅动器2210可大体上视为模糊辊，其具有形成至少一个通道和安置在其中的至少一个可弹性变形翻板的软材料。

软清洁特征2302可以包括由相对柔性的细丝/材料(例如，但不限于，如天鹅绒或类似天鹅绒的材料)形成的毛绒、密集的堆叠。堆叠可类似于地毯、小地毯或布的凸起或蓬松表面，并且包括织在织物载体部件(图中未示)上的长丝，所述织物载体部件例如使用粘合剂附接到细长主体2300。堆叠的丝的长度可以在5mm至15mm的范围内。织物载体可以是缠绕到细长主体2300上的条带形式，使得堆叠是基本上连续的，基本上覆盖如本文所描述的细长主体2300的外表面。替代地，载体部件可呈圆柱形套筒的形式，细长主体2300能插入所述套筒中。

堆叠材料可以包括合成纤维，例如尼龙、聚酯、基于石油的丙烯酸或丙烯腈、天然纤维(例如羊毛或动物皮毛)、或基于木浆的人造丝、和/或来自混合纤维。软清洁特征2302的毛结或堆叠可以被配置成朝向管嘴2200的开口搅动和/或传递碎屑。由于堆叠/毛结的柔软性，软清洁特征2302可以减弱振动、吸收声音和/或减少对地板表面(例如，但不限于硬木地板等)的损坏(例如，刮擦)。作为非限制性示例，软清洁特征2302可以具有5000-8250克/厘米，例如6600克/厘米的密度。软清洁特征2302的堆叠可以例如从细长主体或核心2300延伸大约2-10cm，例如7mm。

搅动器2210可以包括一个或多个通道2310，其中至少一个可弹性变形翻板2304至少部分地安置在其中。通道2310可以被配置成在搅动器2210旋转时允许可弹性变形翻板2304前后移动。在至少一个示例中，通道2310可以具有接近开口的宽度，其为大约6-12mm宽(从前到后)，例如大约8mm。

通道2310可以由软清洁特征2302至少部分地形成和/或限定。在至少一个示例中(参见例如图25至图27)，通道2310可以具有“U”形横截面形状，包括基部2312(其可以由细长主体2300形成)和两个侧壁2314、2316(其可以由软清洁特征2302形成)。侧壁2314、2316可以基本上垂直于细长主体2300的表面和/或可以相对于细长主体2300的表面以钝角和/或锐角延伸。替代地(或另外)，通道2310可以具有“V形”横截面形状，其中两个侧壁2314、2316从可弹性变形翻板2304的基部区域延伸。

一个或多个通道2310可以从搅动器2210的端部或端部区2320、2322中的一个大体上朝向搅动器2210的中心区2324延伸。在至少一个示例中，通道2310从端部或端部区2320、2322延伸，并且在中心区2324中终止。因此，通道2310中的每一个的长度测量为小于主体2300的长度。在搅动器围绕枢转轴线旋转时，来自每个端部2320、2322的通道2310的部分2326可以在中心区2324中彼此纵向重叠(即，在搅动器2310旋转时，通道2310的部分2326可以接触地面的相同区域)。通道2310可以线性和/或非线性地跨越搅动器2310延伸。

在至少一个示例中，软清洁特征2302(例如，毛结)可以在细长主体2300的圆柱形部分(即，细长主体2300的除了圆形端部之外的部分)的表面的绝大部分上方延伸。如本文所使用，细长主体2300的圆柱形部分的表面的绝大部分旨在表示细长主体2300的圆柱形部分的表面的至少75％，例如，细长主体2300的圆柱形部分的表面的至少80％、细长主体2300的圆柱形部分的表面的至少85％，和/或细长主体2300的圆柱形部分的表面的至少90％，包括其中的所有值和范围。软清洁特征2302可以在细长主体2300的圆柱形部分的整个表面上方延伸，除非通道2310所在的位置。

软清洁特征2302可以由单个整块材料件形成。替代地，软清洁特征2302可以由联接到细长主体2300的多个离散件形成。形成由多个离散件形成的软清洁特征2302可有助于搅动器2210的制造，尤其是通道2310的形成。

如本文中所提到，搅动器2210可以包括多个可变形翻板2304，其中可变形翻板2304中的每一个的长度小于主体2300的长度。如图所示，搅动器2210包括多个可变形翻板2304，其从搅动器220的端部区2320、2322和/或主体2300延伸到搅动器220和/或主体2300的中心区2324。如本文所论述，搅动器2210可以不包括任何刷毛；然而，应了解，搅动器2800可以任选地除了包括翻板2304之外(或不具有所述翻板)还包括刷毛(例如，基本上邻近于翻板2304的刷毛)。

转到图23，翻板2304可以围绕细长主体2300的至少一部分大致螺旋地延伸，并且可以由弹性可变形材料形成。翻板2304的端部区3200、3202中的一个或多个可以包括倒角或锥形物(例如，翻板2304可以包括仅在一个或每个端部区3200、3202中的锥形物)。因此，端部区3200、3202的至少一部分中的翻板2304的高度3204可以小于中心区3206中的翻板2304的高度。换句话说，锥形物可以使翻板2304的清洁边缘3201接近细长主体2300。根据一个示例，翻板2304的高度可以从翻板2304的基部3208到翻板2304的清洁边缘3201进行测量，其中基部3208被配置成固定到搅动器2210(例如，细长主体2300)。替代地，翻板2304的高度可以从搅动器2210的旋转轴线到翻板2304的清洁边缘3201进行测量。端部区3200、3202的锥度可以是恒定的(例如，线性的)和/或非线性的。在至少一个示例中，翻板2304的中间部可以具有最大高度。第一端部区3200的锥度可以与第二端部区3202的锥度相同或不同。

第一端部区3200可以布置在细长主体2300的端部区中的一个内，并且第二端部区3202可以布置在细长主体2300的中心区2324内。第一端部区3200的锥形物可被配置成至少部分地接收在端盖中，例如2019年10月18日提交的第16/656,930号美国专利中所描述的端盖之类的迁移毛发端盖，所述美国专利以全文引用的方式并入本文中。第一端部区3200的锥形物可以减少翻板2304与端盖之间的磨损和/或摩擦，由此增强翻板2304和端盖的使用寿命。在至少一些示例中，当翻板2304在端盖内旋转时，第一端部区3200的锥形物可以减少翻板2304的折叠(在端盖内以及靠近端盖和在端盖外安置的翻板2304的部分)。减少翻板2304的折叠可以增加翻板2304与待清洁表面之间的接触，从而增强清洁性能。

第一端部区3200的锥形物可以具有长度和高度。长度可以基于接收其的端盖的尺寸进行选择。例如，长度可以与翻板2304在端盖中的插入距离相同，短于翻板2304在端盖中的插入距离，或长于翻板2304在端盖中的插入距离。第一端部区3200的锥形物有助于在翻板2304塞入端盖中时缓解翻板的弯曲。例如，第一端部区3200的锥形物可以具有在5-9mm之间的长度和在1-3mm之间的高度，和/或7mm的长度和2mm的高度。

第二端部区3202的锥形物可以被配置成增强沿着搅动器2210的毛发迁移。具体地说，锥形物可以增强毛发迁移，因为毛发将倾向于迁移至最小直径。因此，第二端部区3202的锥形物可以允许毛发更有效地朝向特定位置迁移。另外，第二端部区3202的锥形物可以充当毛发存储区域。为此，与近端部区3000、3002的总直径进行比较，搅动器2800的中心区2324可以具有更小的总直径。因此，毛发可以堆积并缠绕在搅动器2310的中心区2324周围。第一翻板2304的第二端部区3202的锥形物可以与中心区2324内的邻近翻板2304的第二端部区3202的锥形物部分重叠。当翻板2304任选地与如2019年10月18日提交的第16/656,930号美国专利(其以全文引用的方式并入本文中)中所描述的清创单元和/或肋组合使用时，所述清创单元和/或肋的齿可任选地在靠近翻板2304的第二端部区3202的区中更长。

翻板2304的锥形物的尺寸可以影响翻板2304的性能和/或使用寿命。增大锥形物(例如，长度和/或高度)可以改善毛发迁移；然而，锥形物太大可不利地影响清洁性能。例如，太大的第二端部区3202的锥形物可以产生间隙，在所述间隙中翻板2304不与待清洁表面充分接触。另一方面，第二端部区3202中的锥形物太小(例如，长度和/或高度)可能不会使得足够的毛发迁移。

实验已表明，消除内部倒角(例如，消除第二端部区3202的锥形物)可以消除中间间隙，这可以产生改善的清洁性能和美学外观(没有缠结的倒角)；然而，消除中间间隙可以由于毛发迁移不足而使得毛发积聚在搅动器2310上。具有太短的长度的第二端部区3202中的锥形物可以减轻和/或消除由中间间隙引起的不利影响，并且可以促进毛发的迁移；然而，这种配置可能使得倒角过于陡峭，并且可能产生不良的缠结。例如，实验已表明，具有5mm的长度和7mm的高度的第二端部区3202中的锥形物产生这样一种锥形物，其产生对用户而言具有美学上令人不快的外观的缠结，并且可以使翻板2304向后折叠，这可能损害清洁/毛发的去除。

具有太长的长度的第二端部区3202中的锥形物可以改善毛发的迁移，并且可以不使翻板2304缠结；然而，这可能导致较大的中间间隙。例如，实验已表面，具有30mm的长度和7mm的高度的第二端部区3202中的锥形物产生具有可能对整体清洁性能不利的较大清洁间隙的锥形物。

本申请的发明人意外地发现，具有15-25mm的长度和5-12mm的高度的第二端部区3202中的锥形物允许毛发迁移，同时最小化中间清洁间隙和任何所得的缠结的大小(例如，所得的缠结通常不可见并且基本上不影响性能)。作为非限制性示例，第二端部区3202中的锥形物可具有17-23mm的长度和6-10mm的高度，例如20mm的长度和7mm的高度。换句话说，第二端部区3202中的锥形物具有长度和高度，所述长度和高度可以具有1至0.3的斜率，例如0.28至0.42的斜率、0.315至0.0385的斜率和/或0.35的斜率。在至少一个示例中，第二端部区3202可以具有25×7mm的锥形物。通道2310和/或翻板2304的中心区2324处的重叠可以为10-20mm。

第一端部区3200和/或第二端部区3202中的一个或多个锥形物可以通过去除翻板2304的外部清洁边缘3201(例如，接触待清洁表面的边缘)的一部分来形成。当翻板2304由非织造材料(例如但不限于橡胶、塑料、硅等)形成时，这尤其有用。

在其中翻板2304至少部分地由编织材料形成的实施例中，可能期望在第一端部区3200和/或第二端部区3202中的一个或多个中保持镶边(selvedge)。镶边沿着翻板2304的清洁边缘3201延伸，并且当与翻板2304的清洁边缘3201的不包括镶边的部分(例如，如果去除翻板2304的部分以产生锥形物)相比时，镶边可以改善翻板2304的耐磨性。在至少一个示例中，维持制造商的镶边，并且可形成第一端部区3300和/或第二端部区3202中的一个或多个锥形物，以修改翻板2304的安装边缘。具体地说，翻板2304的清洁边缘3201在安装到搅动器之前可以是基本上线性的，并且与中心区2324(例如，中间部)中的翻板2304的长度进行比较，第一端部区3200和/或第二端部区3202的区中的翻板2304的安装边缘(其也可以是基部)可以具有减小的长度。在至少一个示例中，安装边缘可以包括多个区段(例如，模具中产生的多个轮廓“T”区段)，当翻板2304安装在搅动器本体2300中时，所述多个区段拉直，从而在第一端部区3200和/或第二端部区3202中产生轮廓(例如，锥形)镶边。换句话说，翻板2304通常可描述为沿着安装边缘包括多个区段，所述安装边缘在安装到本体2300时使得锥形物形成在翻板2304内。

在至少一个示例中，翻板2304(参见例如图28至图30)可以包括从基部2802大体上朝向外延伸的突出部2800。突出部2800可以至少部分地由聚酯织物形成。任选地，突出部2800的后部(基于搅动器2310的旋转观察)可以包括硅层，并且突出部2800的前部可以包括聚酯织物。突出部2800可以具有距基部2802的8-12mm的高度，例如10.1或10.6mm。突出部2800在软清洁特征2302的外表面下方延伸，基本上甚至在软清洁特征2302或超出软清洁特征2302的外表面的情况下也是如此。在至少一个示例中，突出部2800可以延伸超过软清洁特征2302的外表面至多3mm，例如，超出软清洁特征2302的外表面大约0.5-2mm和/或超出软清洁特征2302的外表面大约1-1.5mm。

基部2802可以被配置成将翻板2304固定到搅动器2210(例如，细长主体2300)，使得突出部2800从搅动器2210大体上径向向外延伸。在至少一个示例中，基部2802可以被配置成至少部分地接收在形成于搅动器2210(例如，细长主体2300)中并且安置于通道2310内的狭槽或凹槽2804内。基部2802和狭槽2804可以形成T形狭槽类型连接件；然而，应了解，基部2802和狭槽2804可以形成任何其它类型的连接件。任选地，基部2802可以包括向外延伸超出主体2300的保持器2806。保持器2806可以被配置成在软清洁特征2302的一部分上方延伸，并且可以被配置成辅助将软清洁特征2302固定到搅动器，并且在搅动器旋转时，大体上防止软清洁特征2302卡住和移位。例如，保持器2806可以包括一个或多个凸缘或延伸部，所述凸缘或延伸部在翻板2304被推入狭槽2804中时按压软清洁特征2302(例如，抵靠主体2300的堆叠或毛结)。

现在转到图32，其大体上示出了与本公开一致的管嘴3100的另一示例。管嘴3100可以包括一个或多个减震器3102，所述一个或多个减震器被配置成当搅动器在搅动腔室内旋转时减少由管嘴3100产生的振动和/或噪声。在一个示例中，减震器3102可以包括粘附到刷辊窗口的异丁基橡胶(例如，Dynamat或其等效物)以用于抑制振动。减震器3102还可以沿着搅动室的内表面或外表面的一个或多个部分安置。

虽然本文中已经描述了本发明的原理，但是本领域的技术人员应理解，此描述仅作为示例，而不是作为对本发明的范围的限制。除了本文中示出和描述的说明性实施例之外，其它实施例也在本发明的范围内。本领域技术人员将认识到，表面清洁设备和╱或搅动器可以体现本文包含的任何一个或多个特征，并且这些特征可以按任何特定的组合或子组合来使用。本领域的普通技术人员的修改和替换被认为在本发明的范围内，本发明的范围仅由权利要求书所限制。

Claims (33)

1.一种搅动器，包括：

细长主体，其被配置成围绕枢转轴线旋转；

一个或多个软清洁特征，其联接到所述细长主体的表面的绝大部分并且在所述绝大部分上方延伸，所述一个或多个软清洁特征限定至少一个通道；以及

至少一个可变形翻板，其至少部分地安置在所述至少一个通道内并且从所述细长主体延伸。

2.根据权利要求1所述的搅动器，其中所述至少一个可变形翻板延伸超出所述一个或多个软清洁特征的外表面。

3.根据权利要求1所述的搅动器，其中所述至少一个通道具有大体上U形形状。

4.根据权利要求1所述的搅动器，其中所述至少一个通道具有大体上V形形状。

5.根据权利要求1所述的搅动器，其中所述至少一个通道被配置成在所述搅动器围绕所述枢转轴线旋转时允许至少一个可弹性变形翻板前后移动。

6.根据权利要求1所述的搅动器，其中所述至少一个通道包括多个通道，并且其中所述至少一个可弹性变形翻板包括多个可弹性变形翻板。

7.根据权利要求6所述的搅动器，其中所述多个通道中的第一通道从所述搅动器的第一端部区延伸到中心区，所述多个通道中的第二通道从所述搅动器的第二端部区延伸到所述中心区。

8.根据权利要求7所述的搅动器，其中在搅动器围绕所述枢转轴线旋转时，所述第一通道和所述第二通道在所述中心区中部分地纵向重叠。

9.根据权利要求8所述的搅动器，其中所述多个可弹性变形翻板中的第一翻板从所述搅动器的所述第一端部区延伸到所述中心区，所述多个可弹性变形翻板中的第二翻板从所述搅动器的所述第二端部区延伸到所述中心区。

10.根据权利要求9所述的搅动器，其中在搅动器围绕所述枢转轴线旋转时，所述第一可弹性变形翻板和所述第二可弹性变形翻板在所述中心区中部分地纵向重叠。

11.一种搅动器，包括：

细长主体，其被配置成围绕枢转轴线旋转；

一个或多个软清洁特征，其联接到所述细长主体的表面的绝大部分并且在所述绝大部分上方延伸；

至少一个通道，其延伸穿过所述一个或多个软清洁特征；以及

至少一个可变形翻板，其从所述细长主体延伸并且至少部分地安置在所述至少一个通道内，使得在所述搅动器围绕所述枢转轴线旋转时，所述至少一个可变形翻板能够向前和向后移动。

12.根据权利要求1所述的搅动器，其中所述细长主体具有大体上圆柱形形状。

13.根据权利要求1所述的搅动器，其中所述细长主体具有中间区域和安置在所述中间区域的相对侧上的侧向区域，并且其中所述细长主体具有锥形形状，其中所述中间区域具有比所述侧向区域更小的横截面。

14.根据权利要求1所述的搅动器，其中所述至少一个通道至少部分由所述一个或多个软清洁特征形成。

15.根据权利要求1所述的搅动器，其中所述至少一个通道包括基部和两个侧壁。

16.根据权利要求14所述的搅动器，其中所述基部由所述细长主体形成。

17.根据权利要求14所述的搅动器，其中所述侧壁中的一者或多者基本上垂直于所述细长主体的所述表面延伸。

18.根据权利要求14所述的搅动器，其中所述侧壁中的一者或多者相对于所述细长主体的所述表面以钝角和/或锐角延伸。

19.根据权利要求1所述的搅动器，其中所述一个或多个通道从所述搅动器的第一端部区大体上朝向所述搅动器的中心区延伸。

20.根据权利要求18所述的搅动器，其中所述一个或多个通道包括多个通道，其中所述多个通道中的第一通道从第一端部区延伸并且终止于所述搅动器的中心区，并且所述多个通道中的第二通道从第二端部区延伸并且终止于所述搅动器的所述中心区。

21.根据权利要求19所述的搅动器，其中所述第一通道和所述第二通道的长度各自小于所述主体的长度。

22.根据权利要求20所述的搅动器，其中在所述搅动器围绕所述枢转轴线旋转时，所述第一通道的部分和所述第二通道的部分在所述中心区中彼此纵向重叠。

23.根据权利要求11所述的搅动器，其中所述软清洁特征在所述细长主体的圆柱形部分的除了所述一个或多个通道之外的整个表面上方延伸。

24.根据权利要求11所述的搅动器，其中所述软清洁特征由单个整块材料件制成。

25.根据权利要求11所述的搅动器，其中所述软清洁特征由附接到所述主体的多个离散件形成。

26.根据权利要求11所述的搅动器，还包括刷毛。

27.根据权利要求25所述的搅动器，其中所述刷毛基本上邻近于所述至少一个可变形翻板。

28.根据权利要求11所述的搅动器，其中所述至少一个可变形翻板包括锥形物。

29.根据权利要求27所述的搅动器，其中所述至少一个可变形翻板在所述至少一个可变形翻板的第一端部区的至少一部分中的高度小于所述至少一个可变形翻板在所述至少一个可变形翻板的中心区中的高度。

30.根据权利要求28所述的搅动器，其中所述至少一个可变形翻板的第二端部区被配置成围绕所述主体的端部区布置，并且所述至少一个可变形翻板的所述第一端部区和所述第二端部区被配置成围绕所述主体的中心区布置。

31.根据权利要求29所述的搅动器，其中所述至少一个可变形翻板的所述第二端部区具有锥形物，所述锥形物被配置成至少部分地接收在端盖中。

32.如权利要求28所述的搅动器，其中所述至少一个可变形翻板的所述第一端部区的所述锥形物被配置成增强沿着所述搅动器朝向所述搅动器的中心区的毛发迁移。

33.根据权利要求31所述的搅动器，其中所述至少一个可变形翻板的所述第一区域的所述锥形物被配置成收集和储存迁移的毛发。

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