CN115996390A - 用于通信的方法及装置 - Google Patents

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CN115996390A CN202211581071.6A CN202211581071A CN115996390A CN 115996390 A CN115996390 A CN 115996390A CN 202211581071 A CN202211581071 A CN 202211581071A CN 115996390 A CN115996390 A CN 115996390A
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Abstract

本申请提供了一种用于通信的方法及装置，该方法基于业务类型对COT内用于其他终端设备共享的资源进行管理，以提高资源利用率，并减少多种业务请求该COT共享资源时的资源碰撞。该方法包括：第一终端设备根据第二终端设备请求COT共享资源的业务类型，确定向所述第二终端设备分配所述COT共享资源内的第一资源；其中，所述第一资源属于第一资源块，所述第一资源块为所述COT共享资源内的K个资源块中的一个资源块，所述K个资源块与K个业务类型一一对应。

Description

用于通信的方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，更为具体地，涉及一种用于通信的方法及装置。
背景技术
在非授权频谱中，侧行链路的终端设备通过先听后说(listen before talk，LBT)等机制获得信道资源。终端设备可以在信道占用时间(channel occupancy time，COT)内使用该信道资源进行侧行通信，还可以向其他终端设备进行COT共享。
COT内用于共享的资源有限，多个不同类型的业务请求该COT共享资源时，终端设备如何进行资源分配以提高资源利用率是需要解决的问题。
发明内容
本申请提供一种用于通信的方法及装置。下面对本申请实施例涉及的各个方面进行介绍。
第一方面，提供一种用于通信的方法，所述方法包括：第一终端设备根据第二终端设备请求COT共享资源的业务类型，确定向所述第二终端设备分配所述COT共享资源内的第一资源；其中，所述第一资源属于第一资源块，所述第一资源块为所述COT共享资源内的K个资源块中的一个资源块，所述K个资源块与K个业务类型一一对应。
第二方面，提供一种用于通信的装置，所述装置为第一终端设备，所述第一终端设备包括：确定单元，用于根据第二终端设备请求COT共享资源的业务类型，确定向所述第二终端设备分配所述COT共享资源内的第一资源；其中，所述第一资源属于第一资源块，所述第一资源块为所述COT共享资源内的K个资源块中的一个资源块，所述K个资源块与K个业务类型一一对应。
第三方面，提供一种通信装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如第一方面所述的方法。
第四方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如第一方面所述的方法。
第五方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如第一方面所述的方法。
第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。
第七方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。
第八方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。
本申请实施例基于业务类型对COT共享资源进行分块管理，第一终端设备根据请求COT共享资源的业务类型进行第一资源的分配。由此可见，COT共享资源中包括对应K个业务类型的K个资源块，其他终端设备基于不同业务类型进行资源请求时，COT可以满足不同业务类型的资源需求，从而提高资源利用率，并减少资源碰撞。
附图说明
图1为可应用本申请实施例的无线通信系统的示例图。
图2为NR-V2X的通信示例图。
图3为侧行链路资源池的单个时隙的结构示意图。
图4为终端设备通过LBT获得的COT资源的结构示意图。
图5为本申请实施例提供的一种用于通信的方法的流程示意图。
图6为本申请实施例提供的另一用于通信的方法的流程示意图。
图7为可应用本申请实施例的单播通信的系统示例图。
图8为可应用本申请实施例的一种组播通信的系统示例图。
图9为可应用本申请实施例的另一组播通信的系统示例图。
图10为本申请实施例提供的一种用于通信的装置的结构示意图。
图11为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。为了便于理解，下文先结合图1至图5介绍本申请涉及的术语及通信过程。
图1是本申请实施例适用的无线通信系统100的系统架构示例图。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备121～129。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端进行通信。
在一些实现方式中，终端设备与终端设备之间可以通过侧行链路(sidelink，SL)进行通信。侧行链路通信也可称为邻近服务(proximity services，ProSe)通信、单边通信、旁链通信、设备到设备(device to device，D2D)通信等。
或者说，终端设备和终端设备通过侧行链路传输侧行数据。其中侧行数据可以包括数据和/或控制信令。在一些实现方式中，侧行数据可以是物理侧行控制信道(physicalsidelink control channel，PSCCH)、物理侧行共享信道(physical sidelink sharedchannel，PSSCH)、PSCCH解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、PSSCHDMRS、物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)等。
下文结合图1介绍几种常见的侧行链路通信场景。在侧行链路通信中，根据侧行链路中的终端设备是否处于网络设备的覆盖范围内，可以分为3种场景。场景1，终端设备在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景2，部分终端设备在网络设备的覆盖范围内进行侧行链路通信。场景3，终端设备在网络设备的覆盖范围外进行侧行链路通信。
如图1所示，在场景1中，终端设备121～122可以通过侧行链路通信，且终端设备121～122都在网络设备110的覆盖范围内，或者说，终端设备121～122均处于同一网络设备110的覆盖范围内。在这种场景中，网络设备110可以向终端设备121～122发送配置信令，相应地，终端设备121～122基于配置信令通过侧行链路进行通信。
如图1所示，在场景2中，终端设备123～124可以通过侧行链路通信，且终端设备123在网络设备110的覆盖范围内，终端设备124在网络设备110的覆盖范围之外。在这种场景中，终端设备123接收到网络设备110的配置信息，并基于配置信令的配置通过侧行链路进行通信。但是对于终端设备124而言，由于终端设备124位于网络设备110的覆盖范围之外，无法接收到网络设备110的配置信息，此时，终端设备124可以根据预配置(pre-configuration)的配置信息和/或位于覆盖范围内的终端设备123发送的配置信息，获取侧行链路通信的配置，以便基于获取的配置与终端设备123通过侧行链路进行通信。
在一些情况下，终端设备123可以通过物理侧行广播信道(physical sidelinkbroadcast channel，PSBCH)向终端设备124发送上述配置信息，以配置终端设备124通过侧行链路进行通信。
如图1所示，在场景3中，终端设备125～129都位于网络设备110的覆盖范围之外，无法与网络设备110进行通信。在这种情况下，终端设备都可以基于预配置信息进行侧行链路通信。
在一些情况下，位于网络设备覆盖范围之外的终端设备127～129可以组成一个通信组，通信组内的终端设备127～129可以相互通信。另外，通信组内的终端设备127可以作为中央控制节点，又称为组头终端(cluster header，CH)，相应地，其他通信组内的终端设备可以称为“组成员”。
作为CH的终端设备127可以具有以下一种或多种功能：负责通信组的建立；组成员的加入、离开；进行资源协调，为组成员分配侧行传输资源，接收组成员的侧行反馈信息；与其他通信组进行资源协调等功能。
需要说明的是，图1示例性地示出了一个网络设备和多个终端设备，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5thgeneration，5G)系统或新无线(new radio，NR)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(timedivision duplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。
本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile Terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备、车辆、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，终端设备可以用于充当基站。例如，终端设备可以充当调度实体，其在车联网(vehicle-to-everything，V2X)或D2D等中的终端设备之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行数据彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。
本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmittingpoint，TP)、接入点(access point，AP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(Remote Radio Unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及D2D、V2X、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。
在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。
网络设备和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端设备所处的场景不做限定。
应理解，本申请中的通信设备的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。
侧行链路的通信模式
随着侧行通信技术的发展，侧行通信技术涉及多种终端设备的信息交互。以图2所示的V2X通信系统200为例，终端设备201与终端设备202进行的车辆互联(vehicle-to-vehicle，V2V)通信，涉及的是车辆本身之间的信息交互。终端设备201与终端设备203～205分别进行的车辆基础设施互联(vehicle-to-infrastructure，V2I)通信、车辆网络互联(vehicle-to-network，V2N)通信、车辆行人互联(vehicle-to-pedestrian，V2P)通信，涉及的是车辆与外部系统之间的信息交互。
信息交互范围的逐步扩展对通信系统提出了更高的要求。例如，要求通信系统支持更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。以V2X的发展为例，在LTE-V2X中，终端设备和终端设备之间仅支持广播(broadcast)的模式进行侧行链路通信。在NR-V2X中，可以支持广播、组播(groupcast)和单播(unicast)三种通信模式。
广播是侧行通信中最基本的通信模式。对于广播的传输模式而言，接收侧行数据的终端设备可以是作为发送端的终端设备周围的任意一个终端设备。例如，参见图1，假设终端设备125作为发送端，以广播的形式发送侧行数据，则位于终端设备125周围的终端设备121～124以及终端设备126～129都可能作为该侧行数据的接收端。
组播(多播)通信用于支持特定群组(或称通信组)内的终端设备之间的信息交互，以协助完成群组内终端设备的协商与决策等。侧行链路组播分为两种传输类型。类型一是面向存在稳定连接关系的固定群组(managed group)，有明确的ID信息以及组内成员的信息。类型二是面向以无连接方式构成的临时群组(connectionless group)，例如是一种基于距离的动态建组的组播，需要明确指示当前业务的通信距离。
对于组播的传输方式而言，接收侧行数据的终端设备可以是一个通信组内的所有终端设备。或者，接收侧行数据的终端设备可以是在一定传输距离内的所有终端设备。例如，参见图1，对于包括终端设备127～129的通信组而言，当终端设备127以组播的方式发送侧行数据时，该通信组内的其他终端设备128～129都是接收该侧行数据的接收终端。又例如，参见图1，假设在预设范围内的终端设备包括终端设备127～129，当终端设备127以组播的方式发送侧行数据时，该预设范围内的其他终端设备128～129都是接收该侧行数据的接收终端。
单播通信可以实现两个终端设备之间的侧行链路通信。以NR-V2X为例，基于PC5接口的无线资源控制(radio resource control，RRC)信令可以实现终端设备到终端设备的可靠通信。
对于单播的传输模式而言，接收侧行数据的终端设备通常只有一个。参见图1，终端设备121和终端设备122之间可以通过单播的传输方式通信。例如，当终端设备121与终端设备122进行侧行链路通信时，终端设备122作为唯一的接收设备接收侧行数据。该侧行数据可以包括PSSCH和PSCCH。终端设备122通过解调，可以获得与侧行链路传输和调度有关的侧行控制信息(sidelink control information，SCI)，SCI可以帮助终端设备122接收和解码侧行链路信息。
在通信系统中，高层决定是否将单播、群播或广播传输用于特定的数据传输，并且相应地通知物理层。例如，考虑单播或群播传输时，终端设备能够建立该传输属于哪个单播或群播会话，并且物理层已知Identities(ID)信息。SCI中传输的目的地(destination)的ID通过PSCCH传送，在使用混合自动重传请求(hybrid automatic repeat reQuest，HARQ)反馈时可以用于接收端识别传输HARQ的进程ID。接入层可以提供针对该特定数据传输的是单播、组播还是广播传输。对于SL中的单播和群播传输，层2已知ID信息为：单播的目的地ID和发送端(source)ID；组播的接收组(destination group)的ID和发送端ID。如果终端设备被配置了接收组ID，就允许该接收分组进行广播传输，无论该终端设备是否在上层提供的“最小通讯范围(minimum communication range)”之内还是之外。
在某些通信系统(例如，NR-V2X)中，需要解决资源池中的HARQ传输问题。例如，NRV2X支持的组播和单播侧链传输支持HARQ操作。SL的单播和组播业务通过确认(acknowledgement，ACK)/否定确认(negative acknowledgement，NACK)支持HARQ机制。针对组播业务，还可采用NACK-only HARQ。此外，还支持盲重传机制。侧行链路HARQ反馈是由接收端的终端设备在PSFCH上发送给发送端的终端设备的。在侧行链路的资源池中，可以配置和/或预配置HARQ反馈资源，例如每n个时隙(n＝1、2、4)定期进行一次。也就是说，NR V2X可能支持基于HARQ的重新传输的资源预留。
侧行链路的资源池
在某些通信系统(例如，NR)中，定义了两种侧行链路资源的资源配置方式，模式1和模式2。模式1是由网络设备为终端设备调度侧行链路资源。例如，图1中终端设备121～123位于网络设备110的覆盖范围内，网络设备110可以为终端设备121～123分配侧行链路资源。
模式2是终端设备在资源池中自主选择侧行链路资源。在该模式下，终端设备执行的过程包括资源探测过程和/或资源选择过程。在资源探测过程中，终端设备可以通过解调SCI来对侧行链路资源的占用情况进行检测。终端设备还可以通过测量侧行链路的接收功率来对侧行链路资源的占用情况进行检测。例如，图1中终端设备124～129位于网络设备110的覆盖范围外，终端设备124～129可以通过模式2的方式自主选择侧行链路资源。
下文结合图3，以NR-V2X资源池为例介绍本申请实施例适用的侧行链路资源池。子信道可以理解为NR-V2X中规定PSSCH资源分配的最小粒度。如图3所示，侧行链路的资源池包括m个子信道，即子信道0、子信道1到子信道m-1。每个子信道可以由nSubCHsize个物理资源块(physical resource block，PRB)组成，nSubCHsize取值为10、12、15、20、25、50、75或100。在时域上，终端设备在某一个时隙可以被配置有m×nSubCHsize个PRB，这m×nSubCHsize个PRB能够一次传输。如果资源池包括T个时隙，终端设备可以进行自主选择的资源池就是m×nSubCHsize×T个PRB。
以终端设备A和终端设备B的单播通信为例，在资源池中，作为发送端的终端设备A可以顺序地选择资源与接收端的终端设备B进行侧行通信。例如，终端设备A可以在同一时隙、部分频率资源，或者下一个时隙直接与终端设备B进行侧行通信。终端设备A也可以在每一个时隙的每一个子信道选择部分资源与终端设备B进行侧行通信。
在资源池中，主要包括预留资源池和动态分配资源池。预留资源池可以用于多种通信系统。以NR的资源池为例，该预留资源池还适应于其它通信模式接入，例如LTE，无线保真(wireless fidelity，WIFI)等。预留资源池还可以用于周期性特征明显的业务。例如，对于周期性特征明显的道路安全等V2X业务，采用感知信道与半持续调度(semi-persistentscheduling，SPS)结合的资源分配机制。充分利用V2X业务的周期性特点，发送节点预约周期性的传输资源来承载待发送的周期性V2X业务，有助于接收节点进行资源状态感知和冲突避免，提高了资源利用率，提升了传输可靠性。
动态分配资源池可以用于非周期性的业务。对于非周期性业务，采用感知与单次传输结合的资源分配机制，但由于无法预测和预约未来的资源占用，资源碰撞概率较大。
侧行链路的通信频谱
通信系统使用的频谱有授权频谱和非授权谱频谱。通信系统向不同领域扩展的一个重要方向就是非授权频谱的使用。例如，在非授权频谱上部署的NR被称为NR-U。
目前，侧行链路使用的主要是授权频谱。侧行链路也可以使用非授权频谱。在非授权频谱部署侧行链路可以称为SL-U。
与授权频谱相比，非授权频谱具有无需许可的共享特性。对于运营方而言，频谱共享有助于适时聚合频谱，以动态支持高带宽服务。频谱共享还可以将通信技术(例如，NR)的优势扩展到可能无法获得授权频谱的运营实体。
非授权频谱需要考虑不同无线接入技术(radio access technology，RAT)系统间的共存，典型的例如无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统、基于LTE的授权频谱辅助接入(license assisted access，LAA)系统等。不同的系统按照信道访问公平性、多RAT共存的原则，以竞争频谱的方式来使用非授权频谱中的频带。
在非授权频谱中，任何一种RAT系统都要在非授权频谱监管规则的限制下进行通信。监管规则包括功率和功率谱密度等级、最大COT、信道占用带宽、信道监测机制等。在同一频带中，各个系统都需要满足监管规则的要求，合理占用信道和释放信道，以不对同一频带中的其他RAT系统造成干扰。例如，为了在非授权频谱中支持不同的RAT，侧行链路的终端设备之间的通信要受到上述监管规则的限制。
对于非授权频谱的使用，RAT系统可以采用强制的信道监测技术(例如，LBT)，以接入到网络。也就是说，只有当侦听到目前信道没有被占用时才能进行数据发送。例如，侧行链路的终端设备可以发起LBT，LBT可以是类型2(Cat 2)的LBT，也可以是类型4(Cat 4)的LBT。
在SL-U下的LBT信道接入机制，非授权频谱可以根据不同情况支持不同类型和等级的LBT。例如，LBT具有不同的优先级，以反映将要传输的信道/信号的重要性。通常来说，终端设备在请求COT资源时会采用类型4的LBT，数据传输时会根据所传数据确定LBT优先级，其他信号/信道传输会采用最高优先级。
终端设备通过LBT获得信道资源后，可以进行相应的检测，并基于上述监管规则进行数据发送。例如，终端设备通过信道资源进行数据发送时，需要满足COT的限制。也就是说，一次连续的数据发送要限制在COT时间内，超过这个时间，终端设备需要把信道释放，并重新进行LBT。
终端设备发起LBT并获得COT内的信道资源，因此该终端设备也称为COT资源的发起者。下面结合4对COT内的资源情况进行详细地介绍。
如图4所示，COT内的资源指的是LBT之后的一个COT内的时频资源。在频域上，该信道资源包含多个图3所示的子信道。在时域上，该信道资源包含COT内的T个时隙。子信道有m个，每个子信道包含nSubCHsize个PRB时，该终端设备发起的COT共享的整个资源的大小是m×nSubCHsize×T个PRB。在单个时隙内，COT共享的资源是m×nSubCHsize个PRB。
终端设备获得图4所示的COT资源后，可以顺序地选择资源与其他终端设备进行侧行链路传输。例如，终端设备可以通过同一时隙的部分频率资源传输PSSCH和PSCCH。终端设备还可以在不同时隙进行数据传输。终端设备还可以通过在每一个时隙每一个子信道选择部分资源将PSSCH和PSCCH发送给其他终端设备。
在图4所示的一个COT内，数据发送的方向是可以改变的。获得COT信息的终端设备可以利用COT内的资源向侧行链路接收端的终端设备发送数据，接收端的终端设备也可以利用该资源向发送端的终端设备发送数据。例如，终端设备A通过LBT接入到网络后，能够发起COT共享。如果终端设备A和终端设备B进行侧行链路通信，传输PSSCH和PSCCH。终端设备B通过解调PSCCH，可以获得与侧行链路有关的传输和调度信息SCI。终端设备B可以通过该SCI接收和解码侧行链路信息。
COT内的资源作为一个共享资源池，也可以分为预留资源池和动态分配资源池。其中预留资源池可用于周期性业务，动态分配资源池只要用于非周期性业务的资源请求。
如果COT内的资源没有使用完，剩余的COT资源还可以共享给其他侧行链路的终端设备，以避免资源浪费。例如，终端设备C和终端设备D也可以通过终端设备A发送的COT共享信息(COT shared information，COT-SI)来进行侧行链路通信。具体而言，为了提供侧行链路共享，终端设备A可以在PSCCH中包括侧行链路的COT共享信息。该COT共享信息可以指示COT时长、从哪里开始、在哪里结束以及指示剩余未使用的资源。COT共享信息可以显示剩余资源以避免冲突。对侧行链路共享进行检测的终端设备C和终端设备D可以根据该信息择机加入该COT，并且使用剩余未使用的资源进行侧行链路传输。进一步地，COT共享信息还可以指示希望加入COT的终端设备C或者终端设备D知道允许接入的多长时间。
但是，COT内用于其他终端设备共享的资源是有限的。如果多个侧行链路想要加入，COT内的剩余资源可能无法满足所有侧行链路的需求。或者，如果多个终端设备基于多种业务类型请求使用相同时间段内的资源时，可能发生资源碰撞。进一步地，COT如果按照请求时间进行资源分配，可能使得优先级更高的业务类型因请求时间较晚导致资源不足，无法及时完成数据传输。因此，如何对COT内用于共享的资源进行管理和分配，以提高资源利用率并减少资源碰撞是需要解决的技术问题。
为了解决上述的部分问题，本申请实施例提出一种用于通信的方法。该方法基于业务类型对COT内用于共享的资源进行分块管理，通过请求资源的业务类型进行资源的动态分配，有助于提高资源利用率，进一步减少部分优先级较高的业务类型因资源不足无法及时传输的问题。下面结合图5对本申请实施例提供的用于通信的方法进行介绍。
参见图5，在步骤S510，第一终端设备根据第二终端设备请求COT共享资源的业务类型，确定向第二终端设备分配COT共享资源内的第一资源。
第一终端设备可以是发起COT共享的终端设备。在一些实施例中，第一终端设备可以基于传输业务在非授权频谱进行LBT，并在LBT成功后得到COT资源。第一终端设备可以基于该COT资源发起COT共享。例如，第一终端设备可以通过发送COT-SI指示其他终端设备使用COT内用于共享的资源进行侧行链路通信。
第二终端设备可以是与第一终端设备进行侧行通信的两个终端，也可以是请求该COT内的资源的其他终端设备。在一些实施例中，第一终端设备和第二终端设备是进行交互的两个终端设备，例如可以是V2X中通信的车与行人，也可以是两辆车。第一终端设备可以是侧行链路的发送终端，第二终端设备可以是接收终端，或者第一终端设备可以是侧行链路的接收终端，第二终端设备可以是发送终端。在一些实施例中，第二终端设备可以是第一终端设备所在通信组内的终端设备。例如，第一终端设备和第二终端设备可以均是通信组内的组成员，也可以分别是通信组的组头终端和组成员。在一些实施例中，第二终端设备可以是第一终端设备所在通信组之外的终端设备。
第一终端设备和第二终端设备之间可以进行单播通信、组播通信或广播通信。第一终端设备进行单播通信时，第二终端设备可以为一个接收终端。第一终端设备进行组播通信时，第二终端设备可以为通信组内的一个接收终端。
COT共享资源可以为第一终端设备发起的COT资源池内的可用资源，也就是前文所述的COT内用于共享的资源。在一些实施例中，COT共享资源可以指的是COT内的所有资源，该COT共享资源的大小是固定的。在一些实施例中，COT共享资源可以指的是COT内剩余的可用资源，该COT共享资源的大小是动态变化的。在一些实施例中，COT共享资源可以指的是COT内的动态分配资源池。
COT共享资源可以通过第一终端设备在非授权频谱进行信道监听得到。例如，第一终端设备可以发起LBT，LBT成功后得到该COT共享资源。通常，第一终端设备可以通过能量检测来判断信道是否空闲。能量检测例如可以检测参考信号接收功率(reference signalreceived power，RSRP)，还可以检测接收信号强度指示(received signal strengthindicator，RSSI)。
COT共享资源可以具有一定的优先级。在一些实施例中，COT共享资源的优先级可以根据发起COT的业务类型对应的优先级确定。发起COT的业务类型指的是第一终端设备请求COT资源传输的业务类型。例如，第一终端设备请求COT资源进行实时数据的传输时，得到的COT共享资源可以具有较高的优先级。在一些实施例中，COT共享资源的优先级可以根据第一终端设备发起LBT的优先级确定。
请求COT共享资源的业务类型可以系统所支持的多种业务类型中的一种。在一些实施例中，多种业务类型可以是基于系统的不同应用场景。在一些实施例中，多种业务类型可以是基于业务优先级确定的不同业务类型，业务类型也可以指的是业务优先级。例如，多种业务类型可以是基于服务质量(quality of service，QoS)中相关的优先级确定的多种类型。
作为一种可能的实现方式，系统所支持的多种业务类型可以是NR通信系统中的三大应用场景。例如，多种业务类型可以分别是增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)、低时延高可靠通信(ultra reliable&low latency communication，uRLLC)，或者海量机器类型通信(massive machine type communication，mMTC)。
作为另一可能的实现方式，多种业务类型可以根据QoS等级标识(QoS classidentifier，QCI)确定的。例如，根据QCI可以将系统支持的业务类型分为L类。第二终端设备请求COT共享资源的业务类型可以属于L类业务类型中的一类。需要说明的是，不是所有的L类业务类型都可以分配到COT共享资源。也就是说，COT共享资源可能只支持L类业务中的部分业务，后文将进行具体说明。
第二终端设备请求COT共享资源的信息可以通过多种信息进行指示。例如，请求COT共享资源的业务类型或业务优先级可以通过高层RRC信令进行指示。又如，请求COT共享资源时所需资源的大小可以通过SCI或其他请求信息进行指示。也就是说，SCI中的请求信息可以包括所请求资源的大小。
第一资源可以是第一终端设备向第二终端设备分配的时频资源。作为COT的发起者，第一终端设备可以按一定的调度策略向第二终端设备分配第一资源。在一些实施例中，第一终端设备可以按时隙顺序对COT共享资源进行排序，并按时隙顺序进行调度。在一些实施例中，第一终端设备可以在同一个时隙上分配不同子信道对应的频率资源。
第一资源可以通过COT相关的指示信息进行指示。在一些实施例中，第一终端设备可以通过COT共享信息直接指示第一资源的时域范围和频域范围。在一些实施例中，第二终端设备可以指示信息推导出第一资源的起止时间和频率范围。
第一资源属于COT共享资源内的第一资源块。第一资源块可以是COT共享资源内的多个资源块中的一个资源块。其中，多个资源块可以通过对COT内用于共享的资源进行分块管理来实现。多个资源块中的每个资源块都可以认为是一个资源分配池。通过分块管理，第一终端设备可以对COT内的资源进行更细致地管理，减少资源请求的碰撞，并提高资源使用率。
在一些实施例中，COT共享资源内的多个资源块可以与前文所述的多种业务类型相互对应。也就是说，每一类业务可以被分配一块资源块。当多种类型的业务在不同时间请求相同时间段的资源时，第一终端设备可以减少请求时间较晚的业务类型资源不足的情况。例如，COT共享资源支持K种业务类型时，COT共享资源可以包括K个资源块，K个资源块与K个业务类型一一对应。也就是说，在COT共享资源内，多个业务表示有多个资源分配池。
作为可能的实现方式，业务类型与业务优先级对应时，COT内用于共享的资源还可以多种业务优先级进行分块管理。例如，COT共享资源可以支持S种不同的业务优先级，COT共享资源可以包括S个与业务优先级一一对应的资源块。
多个资源块中每个资源块的大小可以根据COT内的资源确定分配单位。在一些实施例中，COT共享资源包括前文所述的m×nSubCHsize×T个PRB时，K个资源块可以按照以PRB为单位进行分块。在一些实施例中，K个资源块还可以按照资源单元(resource element，RE)或物理资源块组(physical resource block group，PRBG)为单位进行分块。
在一些实施例中，COT共享资源基于业务类型进行分块管理后，第一终端设备在确定向第二终端设备分配的第一资源时需要考虑其所属的业务类型。例如，第二终端设备请求COT共享资源的业务类型为实时语音传输时，第一终端设备可以将该业务对应的资源块中的相应资源作为第一资源。
由图5可知，基于业务类型对COT共享资源进行分块管理，可以便于第一终端设备更高效地进行资源分配。但是，如前文所述，COT共享资源不一定支持所有的业务类型。在COT共享的情况下，共享设备所传数据的优先级不能低于被共享COT的优先级。被共享COT的优先级也就是COT共享资源的优先级。因此，COT共享资源内的多个(例如，K个)资源块的确定需要考虑多种信息。
在一些实施例中，多个资源块可以根据发起COT的业务类型对应的优先级确定。由前文可知，可以共享COT资源的业务类型的优先级不能低于该COT的优先级。因此，对于COT共享资源，第一终端设备可以根据发起COT的业务类型对应的优先级来确定可以分配第一资源的业务类型的数量。例如，根据QCI确定的L个业务类型中，高于或等于COT共享资源的业务类型为K(K小于或等于L)个时，可以将COT共享资源分为K个资源块。也就是说，K个业务类型分别对应的优先级均不低于发起COT的业务类型对应的优先级。
作为可能的实现方式，第二终端设备请求COT共享资源的优先级高于发起COT的业务类型对应的优先级时，还需要满足其他条件才能获得第一资源，以提高资源的传输效果。作为一种可能的实现方式，第二终端设备对应的侧行链路还满足第一条件时，第一终端设备可以向第二终端设备分配第一资源。第一条件可以是侧行链路对应的信道质量大于第一阈值。信道质量例如是希望共享第i个资源块进行侧行链路通信业务的RSRP，第一阈值可以是RSRPtarget(i)。具体而言，如果RSRP＞RSRPtarget(i)，该业务才能被接入并分配资源。作为另一可能的实现方式，不同业务类型对应的RSRPtarget可以相同，也可以不同。不同业务类型对应的RSRPtarget不同时，第一阈值与第二终端设备请求COT共享资源的业务类型相关。
在一些实施例中，多个资源块可以根据发起COT的业务类型对应的优先级和请求COT共享资源的业务类型对应的优先级确定。例如，请求COT共享资源的业务类型中有K个业务类型对应的优先级高于发起COT的业务类型对应的优先级时，可以将COT共享资源分为K个资源块。
在一些实施例中，多个资源块可以根据请求COT共享资源的业务类型对应的优先级和请求COT共享资源的业务类型的数量确定。例如，请求COT共享资源的L个业务类型中，有K个业务类型为最高优先级时，可以将COT共享资源分为K个资源块。
在一些实施例中，多个资源块可以根据COT共享资源的大小和请求COT共享资源的业务所需的资源大小确定。例如，COT共享资源内可用于分配的资源只能满足K个业务所需的资源大小时，可以将COT共享资源分为K个资源块。
在一些实施例中，多个资源块可以根据其中每个资源块的资源是否连续来确定。连续资源可以便于管理和调度，不连续资源可以提高资源使用的灵活性。作为可能的实现方式，K个资源块中部分资源块的资源连续，可以根据COT共享资源内连续资源的分布情况进行确定。部分资源块的资源不连续，可以提高资源利用率。
前文提到，COT共享资源可以分为K个资源块，K个资源块可以根据COT共享资源的大小确定。COT共享资源的大小确定后，如何分为K个资源块是需要考虑的问题。
在一些实施例中，K个资源块中每个资源块的大小可以通过平均分配COT共享资源确定。也就是说，所有业务分配的最大资源一样。通过均匀分配COT占有的资源，可以减少部分业务类型资源不足带来的问题，也便于对资源的使用情况进行实时监控。作为可能的实现方式，COT共享资源的大小为单位时间上的N个PRB时，K个资源块中的每一类业务分配的资源最大为N/K个PRB。例如，对每个时隙上的所有子信道进行均匀分配。如果每个时隙的N为m×nSubCHsize时，每个资源块的大小为(m×nSubCHsize)/K。
在一些实施例中，K个资源块中每个资源块的大小可以基于K个业务类型对应的公平因子确定。多个资源块根据公平因子确定大小后，多个资源块的总和应小于或等于COT共享资源的大小。多个资源块的总和等于COT共享资源的大小时，更有助于提高资源的利用率。例如，直接基于公平因子将COT共享资源进行分块管理时，K个公平因子的总和可以为1。
作为可能的实现方式，公平因子可以根据业务类型和业务优先级确定。也就是说，系统会根据资源块对应的业务类型以及业务优先级分配公平因子。例如，K个业务类型中每一个业务类型的公平因子用Qj表示，其中j为从0到K-1的整数。也就是说，与K个业务类型对应的K个资源块中第j个资源块对应的公平因子为Qj。
作为一些实施例，每个资源块的大小可以在均匀分配的基础上根据公平因子确定。也就是说，系统可以根据支持的K个业务类型将COT共享资源平均分为K个资源块，然后再根据分配的公平因子确定每个资源块最终分配的资源大小。因此，多个公平因子的总和为K，以保证多个资源块的大小总和等于COT共享资源。作为可能的示例，COT共享资源的大小为单位时间上的N个PRB，K个资源块中第j个资源块的大小为单位时间上的Qj×N/K个PRB。其中，公平因子Qj满足∑Qj＝K，j为从0到K-1的整数。单位时间为一个时隙，每个时隙上的N为m×nSubCHsize时，每个资源块的大小可以表示为Qj×(m×nSubCHsize)/K个PRB。
对于采用不同方式确定的K个资源块，每个资源块的资源都可以是连续的，也可以是不连续的。在一些实施例中，根据不同业务类型的实际需求，可以使平均分配的K个资源块中部分资源块是连续的，部分资源块是不连续的。
上文介绍了如何将COT共享资源分为多个资源块。为了更高效地使用每个资源块中的资源，第一终端设备可以实时监控资源的使用状况，从而确定是否有剩余的可用资源用于分配。例如，第一终端设备可以根据第一资源块的可用资源，确定是否向第二终端设备分配第一资源。
在一些实施例中，第一资源块的可用资源可以根据第一资源块的大小和已分配资源的大小确定。第一资源块的大小可以根据前文所述的每个资源块的大小确定。已分配资源的大小则需要考虑每次分配的资源大小，也可以是每次请求的资源大小。
作为可能的实现方式，每次进行资源分配时，可以根据请求资源的大小或COT共享资源中RB的设置方式确定分配单位。也就是说，每分配一次资源，每个资源块可以减去一个分配单元。每次进行分配时的分配单元可以是RE、PRB或者PRBG。例如，COT共享资源内的资源块隔行交织时，可以以PRBG为分配单元。
如果每个资源块上每次分配的频域资源表示为[index(i)，index(i)+size(i)]，其中，size(i)是表示第i个终端设备或第i个业务通过SCI所请求资源的大小。每分配一次资源，不同业务类型资源块剩余的可用资源就是该资源块的大小减去已分配的资源大小之和。例如，第一资源块为K个资源块中的第j个资源块，用S(j)表示第j个资源块的可用资源的大小，S(j)满足以下条件：
S(j)＝Qj×N/K―∑isize(i)；
其中，N表示COT共享资源在单位时间上的PRB数量；Qj表示第j个资源块对应的公平因子，Qj满足∑Qj＝K，且j为从0到K-1的整数；size(i)表示第i个业务请求共享的资源的大小，i为大于或等于0的整数。
基于上文S(j)满足的条件，当单位时间为一个时隙，也就是单个时隙上的N为m×nSubCHsize时，S(j)满足以下条件：
S(j)＝Qj×(m×nSubChsize)/K―∑isize(i)；
其中，m表示单个时隙上的子信道的数量，nSubCHsize表示每个子信道的PRB数量。
在一些实施例中，第一终端设备可以通过确定S(j)实现对资源使用状况的实时监控。例如，如果S(j)>0,则表示该类型业务有资源可以分配；如果S(j)≤0,则表示该类型业务已经没有资源可分配。每分配一次资源，可以比较S(j)的大小，判断S(j)是大于零还是小于等于零。
在一些实施例中，如果某一业务类型对应资源块的资源分配完，还有新的业务请求分配该资源时，第一终端设备可以确定是否调动其他资源块用于该业务。例如，当第一资源块没有可用资源时，第一终端设备可以根据K个资源块中除第一资源块之外的其他资源块的可用资源，确定是否向第二终端设备分配其他资源块中的资源。
作为一种可能的实现方式，第一终端设备可以根据业务的情况确定不调用其他资源，该业务可以进行LBT回退机制等待下一时隙资源的分配。
作为另一可能的实现方式，第一终端设备可以检测其它业务类型对应的资源块是否有剩余。例如，对K个业务类型分配了不同的资源块时，只要其它业务资源块的S(j)>0，执行该业务的终端设备就可以申请其它资源块中的剩余可用资源。第一终端设备根据所述K个资源块中除所述第一资源块之外的其他资源块的可用资源，确定是否向所述第二终端设备分配所述其他资源块中的资源
前文介绍了对不同资源块中的资源进行实时监控和动态调整，有助于提高资源的占用率。通过实时监控还可以确定下一次分配的资源的索引，通过该资源索引可以向第二终端设备指示可用资源。资源索引可以指示资源在COT共享资源的时频位置，也可以仅指示资源的时域位置或频域位置。例如，第一终端设备向第二终端设备分配的第一资源可以通过第一资源对应的资源索引进行指示。第一资源也就是基于
在一些实施例中，下一次分配的资源对应的资源索引可以与COT共享资源的起始索引相关。其中，起始索引可以基于COT内可用于共享的资源的起始时频位置确定，可以用index0表示。
在一些实施例中，下一次分配的资源对应的资源索引可以与K个资源块的大小相关。例如，下一次分配K个资源块中第j个资源块包括的资源时，第j个资源块对应时频资源的起始位置可以根据第0到第j-1个资源块的大小确定。
在一些实施例中，下一次分配的资源对应的资源索引可以与已分配资源的大小相关。例如，在第j个资源块中，根据该资源块的起始位置和已分配资源的大小，可以确定下一次分配的资源的时频位置。
在一些实施例中，下一次分配的资源对应的资源索引可以与COT共享资源的起始索引、K个资源块的大小以及已分配资源的大小相关。例如，K个资源块中第j个资源块中下一次分配的资源对应的资源索引index(j,i)满足以下条件：
Figure BDA0003986013110000151
其中，N表示COT共享资源在单位时间上的PRB数量；Qj表示第j个资源块对应的公平因子，Qj满足∑Qj＝K，且j为从0到K-1的整数；size(j,i)表示第j个资源块中第i个业务请求共享的资源的大小，i为大于或等于0的整数；Kj表示第j个资源池，Kj的取值为0到K-1的整数，index0表示COT共享资源的起始索引。
基于上文index(j,i)满足的条件，当单位时间为一个时隙，也就是单个时隙上的N为m×nSubCHsize时，index(j,i)满足以下条件：
Figure BDA0003986013110000152
其中，m表示单个时隙上的子信道的数量，nSubCHsize表示每个子信道的PRB数量。
上文介绍了COT共享资源中用于进行下一次分配的资源对应的资源索引。该资源可以用于发送PSSCH和PSCCH，也可以用于发送PSFCH。每一个得到资源的侧行链路的终端设备，可以反馈PSFCH给COT的发起者，该反馈可以表示目前资源对通信结果的影响。该终端设备也会发送PSFCH反馈给侧行链路的通信者，表示目前通信的结果。
在一些实施例中，PSFCH资源可以是COT资源池中预留的一部分资源。例如，可以按照每N个时隙(N＝1、2、4)预留PSFCH资源。在一些实施例中，PSFCH资源可以是根据业务划分的几个公共资源块中。例如，COT共享资源可以调度一个或多个资源块用于发送PSFCH。
前文提到，在某些通信系统中，侧行链路的组播和单播可以支持HARQ机制。在启用HARQ设置的情况下，接收PSFCH的终端设备会根据反馈情况确定是否发起重传。通常来说，PSFCH承载的反馈信息为NACK时，接收PSFCH的终端设备会将该NACK反馈对应的数据进行重传，以保证数据传输的可靠性。
但是，COT内用于共享的资源是有限的。如果针对某一业务的NACK不停地进行重传，可能会带来资源的浪费。例如，链路环境不好的情况下接收终端会一直反馈NACK，发送终端因此不断请求COT共享资源进行数据重传，导致该业务对应的资源块没有可用资源，其他资源块也没有可用资源，影响了其他业务的传输。
对于单播通信来说，发送终端可以通过NACK的反馈次数和COT共享资源块中对应业务的可用资源，来确定是否请求前文提到的第一资源进行重传。发起COT共享的终端设备也可以根据这个情况确定是否分配第一资源。
对于组播通信来说，发起组播业务的终端设备可以根据业务模式设置HARQ启用和禁用。组播业务可以包括两种业务模式：第一模式为发起COT共享资源的终端设备发起的组播业务；第二模式为占用COT共享资源的终端设备发起的组播业务。由于发起组播业务的终端设备不同，可以根据不同的业务模式设置不同的重传策略，以满足发起COT共享资源的终端设备的通信需求。也就是说，第一模式下的组播业务相比第二模式下的组播业务，可以具有更高的优先级。如何基于上述分析保证组播通信时的主要通信需求，是需要考虑的问题。
本申请实施例还提出了一种用于通信的方法。该方法中利用COT共享信息指示终端设备是否可以使用第一资源进行重传，通过限定COT共享资源的具体应用来提高资源的利用率。下面结合图6对该方法进行具体地说明。
参见图6，在步骤S610，第一终端设备发送第一COT共享信息，第一COT共享信息指示第一终端设备向第二终端设备分配了COT内的第一资源。
第一终端设备为图5所示的第一终端设备，在此不再赘述。第二终端设备可以是发起组播业务的终端设备。需要说明的是，图6中的第二终端设备可以是发起COT共享资源的终端设备，也可以是占用COT共享资源的终端设备。
第一COT共享信息可以承载在PSSCH或PSCCH中，在此不做限定。
第一终端设备向第二终端设备分配了COT内的第一资源，可以指的是第一终端设备向组内的终端设备分配资源，也可以指的是第一终端设备向组外的终端设备分配COT内可用的剩余资源。
第一资源可以是COT内的预留资源，也可以是图5所示的不同业务类型对应的资源块中的资源。
第一信息用于指示第一资源是否用于第二终端设备进行重传，指的是第一信息可以指示第二终端设备通过第一资源发起组内重传，也可以指示第二终端设备不通过第一资源进行重传。
第一信息可以根据一种或多种信息确定。多种信息例如是第二终端设备是否为发起COT的终端设备，又如是向第二终端设备反馈NACK的终端设备，又如是第二终端设备发送的侧行信道是否禁用HARQ反馈。
在一些实施例中，第一信息可以根据第二终端设备是否为发起COT的终端设备确定。例如，第二终端设备为发起COT的终端设备时，第一信息可以指示其只要接收到NACK反馈就发起组内重传。又如，第二终端设备不为发起COT的终端设备时，第一信息可以指示其在接收到NACK反馈的情况下不发起组内重传。
在一些实施例中，第一信息可以根据向第二终端设备反馈NACK的终端设备确定。也就是说，第一信息可以根据第二终端设备接收NACK反馈的情况确定。反馈NACK的终端设备可以指的是终端设备的数量，也可以指的是反馈NACK的终端设备所在通信组的情况。例如，在第二终端设备发起的组播通信中，反馈NACK的终端设备的数量较多时，第一信息可以指示第二终端设备利用第一资源发起组内重传。又如，反馈NACK的多个终端设备与发起COT的终端设备在一个通信组内时，第一信息可以指示第二终端设备发起重传。
在一些实施例中，第一信息可以根据第二终端设备发送的侧行信道是否禁用HARQ反馈确定。禁用HARQ反馈可以减少传输PSFCH的资源，也可以减少重传相关的资源。第二终端设备发送的侧行信道可以是向组内成员发送的多种信道，在此不做限定。例如，第二终端设备发送的PSSCH禁用HARQ反馈时，第二终端设备不会进行重传，第一信息可以直接指示第一资源不用于重传。又如，第二终端设备发送的PSSCH禁用HARQ反馈时，第一信息可以直接指示第二终端设备仅重传2次。
在一些实施例中，第一信息可以根据上述多种信息确定。例如，第二终端设备为发起COT的终端设备，当向第二终端设备反馈NACK的终端设备的数量为至少一个时，第一信息指示第二终端设备通过第一资源进行重传。又如，如果第二终端设备不为发起COT的终端设备，当向第二终端设备反馈NACK的终端设备的数量满足第二条件时，第一信息指示第二终端设备通过第一资源进行重传，否则不进行重传。
作为可能的实现方式，第二条件可以是与反馈NACK的终端设备的数量有关，也可以与通信组内接收数据的终端设备的数量有关。接收NACK反馈对应数据的终端设备的数量可以用第一参数表示。例如，第二条件为向第二终端设备反馈NACK的终端设备的数量与第一参数的比值大于第二阈值时，第一信息指示第二终端设备进行重传。第二阈值例如是30％，又如是50％。
作为可能的实现方式，第二终端设备不为发起COT的终端设备时，第二终端设备发送的侧行信道是否禁用HARQ反馈可以根据侧行信道承载的业务类型确定。侧行信道承载的业务类型可以是前文所述的可以共享COT资源的K种业务类型中的一种。例如，可以侧行信道承载的业务类型的优先级来确定是否禁用HARQ反馈。侧行信道承载的业务类型优先级较高时，不禁用HARQ反馈，可以保证传输的可靠性。
为了便于理解，下文以可应用本申请实施例的单播通信系统和组播通信系统为例，结合图7至图9进行详细地描述。图7所示为可应用本申请实施例的单播通信的系统示例图。图8所示为可应用本申请实施例的一种组播通信的系统示例图。图9所示为可应用本申请实施例的另一组播通信的系统示例图。
参见图7，单播通信系统700中包括终端设备701～704。终端设备701通过LBT接入到网络后，可以发起COT共享。终端设备701通过单播通信向终端设备702传输PSCCH和PSSCH。
终端设备702是与终端设备701侧行链路通信的组内终端设备。终端设备702通过解调PSCCH，获得与侧行链路有关的传输和调度信息SCI。SCI可以帮助终端设备702接收和解码侧行链路信息。终端设备702可以通过COT共享资源发送PSFCH给终端设备701。通常来说，终端设备702只要反馈了NACK，终端设备701就会通过COT共享资源发起重传。
终端设备703和终端设备704是希望通过终端设备701的COT共享来进行侧链路通信的组外终端设备。终端设备703和终端设备704可以通过检测COT共享信息加入第一终端设备的COT共享。终端设备703和终端设备704都可以通过COT共享资源发送PSFCH给终端设备701。如果终端设备703或终端设备704反馈给终端设备701的NACK次数达到一定值(如3次、5次等)，且该NACK对应业务所属的资源块中已经没有可用资源，则终端设备703或终端设备704不能再请求其他业务资源块分配重传资源。
参见图8，组播通信系统800中包括终端设备801～805。终端设备801通过组播的模式与其组内成员终端设备802～805进行通信。
终端设备801是COT共享的发起终端，组内成员终端设备802～805可以接收终端设备801的信息。终端设备802～805通过解调PSCCH/PSSCH，获得COT共享资源的起始点，终止点，时长等。也就是说，发起COT资源共享的终端设备801也是组播业务的发起者。
如果终端设备801所在通信组的HARQ被设置为启用的状态下，终端设备802～805会在对PSSCH/PSCCH解码失败时，发送NACK指示。终端设备801可以有如下两种处理模式。
模式一，终端设备801只要接收到一个组内终端反馈的NACK，就将发起组内重传。
模式二，终端设备801只有接收到组内终端反馈的NACK与组播终端数的比值达到一定比例时，例如30％、50％等，终端设备801才将发起组内重传，否则不发起重传。
参见图9，组播通信系统900中包括终端设备901～907。终端设备901通过组播的模式与终端设备902和终端设备903进行通信，终端设备903也通过组播的模式与其组内成员终端设备904～907进行通信。
终端设备901是COT共享的发起终端，组内成员终端设备902和终端设备903可以接收终端设备901的信息。终端设备902和终端设备903通过解调PSCCH/PSSCH，获得COT共享的起始点，终止点，时长等。
终端设备903可以通过终端设备901发起的COT共享资源发起组播通信，与组内成员终端设备904～907进行通信。如果终端设备903发起的组播业务启用HARQ，终端设备904～907将根据解码情况向终端设备903进行反馈。由于发起组播业务的终端设备903不是COT共享的发起者，终端设备903只有接收到组内终端反馈的NACK与组播终端数的比值达到一定比例时才发起组内重传。这个比例也可以是30％、50％等，否则，终端设备903将不发起重传。
为了节省资源，终端设备903发起的组播业务也可以禁用HARQ反馈。也就是说，终端设备904～907可以不考虑解码情况，不对终端设备903进行反馈。终端设备903可以不进行重传，也可以进行固定次数的重传。
上文结合图1至图9，详细地描述了本申请的方法实施例。下面结合图10和图11，详细描述本申请的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。
图10为本申请实施例提供的一种用于通信的装置的结构示意图。该用于通信的装置1000配置为前文所述的任意一种第一终端设备，可以执行前文图5所述的用于通信的方法。如图10所示，装置1000包括确定单元1010。
确定单元1010，可用于根据第二终端设备请求COT共享资源的业务类型，确定向第二终端设备分配COT共享资源内的第一资源；其中，第一资源属于第一资源块，第一资源块为COT共享资源内的K个资源块中的一个资源块，K个资源块与K个业务类型一一对应。
可选地，K个资源块根据以下的一种或多种信息确定：发起COT的业务类型对应的优先级；请求COT共享资源的业务类型对应的优先级；请求COT共享资源的业务类型的数量；所述COT共享资源的大小；请求COT共享资源的业务所需资源的大小；以及K个资源块中每个资源块的资源是否连续。
可选地，K个业务类型分别对应的优先级均不低于发起COT的业务类型对应的优先级。
可选地，K个资源块中每个资源块的大小通过平均分配COT共享资源确定。
可选地，K个资源块中每个资源块的大小基于K个业务类型对应的公平因子确定。
可选地，COT共享资源的大小为单位时间上的N个PRB，K个资源块中第j个资源块对应的公平因子为Qj，Qj满足∑Qj＝K，其中j为从0到K-1的整数，第j个资源块的大小为单位时间上的Qj×N/K个PRB。
可选地，装置1000还包括分配单元，可用于第二终端设备对应的侧行链路满足第一条件时，向第二终端设备分配第一资源。
可选地，第一条件为侧行链路对应的信道质量大于第一阈值，第一阈值与第二终端设备请求COT共享资源的业务类型相关。
可选地，确定单元1010还用于根据第一资源块的可用资源，确定是否向第二终端设备分配第一资源。
可选地，第一资源块的可用资源根据第一资源块的大小和已分配资源的大小确定。
可选地，COT共享资源的大小为单位时间上的N个PRB，第一资源块为K个资源块中的第j个资源块，第j个资源块对应的公平因子为Qj，Qj满足∑Qj＝K，其中j为从0到K-1的整数，第j个资源块的可用资源的大小S(j)满足以下条件：
S(j)＝Qj×N/K―∑isize(i)；
其中，size(i)表示第i个业务请求共享的资源的大小，i为大于或等于0的整数。
可选地，第一资源块没有可用资源，确定单元1010还用于根据K个资源块中除第一资源块之外的其他资源块的可用资源，确定是否向第二终端设备分配其他资源块中的资源。
可选地，第一资源通过第一资源对应的资源索引进行指示。
可选地，第一资源对应的资源索引与以下的一种或多种信息相关：COT共享资源的起始索引、K个资源块的大小以及已分配资源的大小。
可选地，COT共享资源的大小为单位时间上的N个PRB，K个资源块中第j个资源块对应的公平因子为Qj，Qj满足∑Qj＝K，其中j为从0到K-1的整数，第一资源属于所述第j个资源块，所述第一资源对应的资源索引index(j,i)满足以下条件：
Figure BDA0003986013110000201
其中，size(j,i)表示第j个资源块中第i个业务请求共享的资源的大小，i为大于或等于0的整数，Kj表示第j个资源池，Kj的取值为0到K-1的整数，index0表示COT共享资源的起始索引。
可选地，装置1000还包括发送单元，可用于发送第一COT共享信息，第一COT共享信息指示第一终端设备向第二终端设备分配了COT内的第一资源；其中，第一COT共享信息包括第一信息，第一信息用于指示第一资源是否用于第二终端设备进行重传。
可选地，第一信息根据以下信息确定：第二终端设备是否为发起COT的终端设备；向第二终端设备反馈NACK的终端设备；以及第二终端设备发送的侧行信道是否禁用HARQ反馈。
可选地，所述第一信息根据以下信息确定：如果第二终端设备为发起COT的终端设备，当向第二终端设备反馈NACK的终端设备的数量为至少一个时，第一信息指示第二终端设备通过所述第一资源进行重传；如果第二终端设备不为发起COT的终端设备，当向第二终端设备反馈NACK的终端设备的数量满足第二条件时，第一信息指示第二终端设备通过第一资源进行重传。
可选地，第二条件为向第二终端设备反馈NACK的终端设备的数量与第一参数的比值大于第二阈值，第一参数为接收NACK反馈对应数据的终端设备的数量。
可选地，第二终端设备不为发起所述COT的终端设备，第二终端设备发送的侧行信道是否禁用HARQ反馈根据侧行信道承载的业务类型确定。
图11是本申请实施例的通信装置的结构示意图。图11中的虚线表示该单元或模块为可选的。图11中的装置1100可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置1100可以是芯片、终端设备或网络设备。
装置1100可以包括一个或多个处理器1110。该处理器1110可支持装置1100实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器1110可以是通用处理器或者专用处理器。例如，该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
装置1100还可以包括一个或多个存储器1120。存储器1120上存储有程序，该程序可以被处理器1110执行，使得处理器1110执行前文方法实施例所描述的方法。存储器1120可以独立于处理器1110也可以集成在处理器1110中。
装置1100还可以包括收发器1130。处理器1110可以通过收发器1130与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器1110可以通过收发器1130与其他设备或芯片进行数据收发。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端设备或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端设备或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。
本申请中术语“系统”和“网络”可以被可互换使用。另外，本申请使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请的实施例中，提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请的实施例中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
在本申请实施例中，“预定义”或“预配置”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
在本申请的实施例中，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (28)

1.一种用于通信的方法，其特征在于，包括：
第一终端设备根据第二终端设备请求信道占用时间COT共享资源的业务类型，确定向所述第二终端设备分配所述COT共享资源内的第一资源；
其中，所述第一资源属于第一资源块，所述第一资源块为所述COT共享资源内的K个资源块中的一个资源块，所述K个资源块与K个业务类型一一对应。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述K个资源块根据以下的一种或多种信息确定：
发起COT的业务类型对应的优先级；
请求所述COT共享资源的业务类型对应的优先级；
请求所述COT共享资源的业务类型的数量；
所述COT共享资源的大小；
请求所述COT共享资源的业务所需资源的大小；以及
所述K个资源块中每个资源块的资源是否连续。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述K个业务类型分别对应的优先级均不低于所述发起COT的业务类型对应的优先级。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述K个资源块中每个资源块的大小通过平均分配所述COT共享资源确定。
5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述K个资源块中每个资源块的大小还基于所述K个业务类型对应的公平因子确定。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述COT共享资源的大小为单位时间上的N个物理资源块PRB，所述K个资源块中第j个资源块对应的公平因子为Qj，所述Qj满足∑Qj＝K，其中j为从0到K-1的整数，所述第j个资源块的大小为单位时间上的Qj×N/K个PRB。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端设备对应的侧行链路满足第一条件时，所述第一终端设备向所述第二终端设备分配所述第一资源。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一条件为所述侧行链路对应的信道质量大于第一阈值，所述第一阈值与所述第二终端设备请求所述COT共享资源的业务类型相关。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备根据所述第一资源块的可用资源，确定是否向所述第二终端设备分配所述第一资源。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一资源块的可用资源根据所述第一资源块的大小和已分配资源的大小确定。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述COT共享资源的大小为单位时间上的N个PRB，所述第一资源块为所述K个资源块中的第j个资源块，所述第j个资源块对应的公平因子为Qj，所述Qj满足∑Qj＝K，其中j为从0到K-1的整数，所述第j个资源块的可用资源的大小S(j)满足以下条件：
S(j)＝Qj×N/K―∑isize(i)；
其中，size(i)表示第i个业务请求共享的资源的大小，i为大于或等于0的整数。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一资源块没有可用资源，所述方法还包括：
所述第一终端设备根据所述K个资源块中除所述第一资源块之外的其他资源块的可用资源，确定是否向所述第二终端设备分配所述其他资源块中的资源。
13.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源通过所述第一资源对应的资源索引进行指示。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述资源索引根据以下的一种或多种信息确定：所述COT共享资源的起始索引、所述K个资源块的大小以及已分配资源的大小。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述COT共享资源的大小为单位时间上的N个PRB，所述K个资源块中第j个资源块对应的公平因子为Qj，所述Qj满足∑Qj＝K，其中j为从0到K-1的整数，所述第一资源属于所述第j个资源块，所述第一资源对应的资源索引index(j,i)满足以下条件：
Figure FDA0003986013100000021
其中，size(j,i)表示第j个资源块中第i个业务请求共享的资源的大小，i为大于或等于0的整数，Kj表示第j个资源池，Kj的取值为0到K-1的整数，index0表示所述COT共享资源的起始索引。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备发送第一COT共享信息，所述第一COT共享信息指示所述第一终端设备向所述第二终端设备分配了COT内的所述第一资源；
其中，所述第一COT共享信息包括第一信息，所述第一信息用于指示所述第一资源是否用于所述第二终端设备进行重传。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一信息根据以下的一种或多种信息确定：
所述第二终端设备是否为发起所述COT的终端设备；
向所述第二终端设备反馈否定确认NACK的终端设备；以及
所述第二终端设备发送的侧行信道是否禁用混合自动重传请求HARQ反馈。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一信息根据以下信息确定：
如果所述第二终端设备为发起所述COT的终端设备，当向所述第二终端设备反馈NACK的终端设备的数量为至少一个时，所述第一信息指示所述第二终端设备通过所述第一资源进行重传；
如果所述第二终端设备不为发起所述COT的终端设备，当向所述第二终端设备反馈NACK的终端设备的数量满足第二条件时，所述第一信息指示所述第二终端设备通过所述第一资源进行重传。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二条件为向所述第二终端设备反馈NACK的终端设备的数量与第一参数的比值大于第二阈值，所述第一参数为接收所述NACK反馈对应数据的终端设备的数量。
20.根据权利要求17所述的方法，所述第二终端设备不为发起所述COT的终端设备，所述第二终端设备发送的侧行信道是否禁用HARQ反馈根据所述侧行信道承载的业务类型确定。
21.一种用于通信的装置，其特征在于，所述装置为第一终端设备，所述第一终端设备包括：
确定单元，用于根据第二终端设备请求信道占用时间COT共享资源的业务类型，确定向所述第二终端设备分配所述COT共享资源内的第一资源；
其中，所述第一资源属于第一资源块，所述第一资源块为所述COT共享资源内的K个资源块中的一个资源块，所述K个资源块与K个业务类型一一对应。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述K个资源块根据以下的一种或多种信息确定：
发起COT的业务类型对应的优先级；
请求所述COT共享资源的业务类型对应的优先级；
请求所述COT共享资源的业务类型的数量；
所述COT共享资源的大小；
请求所述COT共享资源的业务所需资源的大小；以及
所述K个资源块中每个资源块的资源是否连续。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一终端设备还包括：
分配单元，用于所述第二终端设备对应的侧行链路满足第一条件时，向所述第二终端设备分配所述第一资源。
24.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于根据所述第一资源块的可用资源，确定是否向所述第二终端设备分配所述第一资源。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一资源块没有可用资源，所述确定单元还用于根据所述K个资源块中除所述第一资源块之外的其他资源块的可用资源，确定是否向所述第二终端设备分配所述其他资源块中的资源。
26.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一终端设备还包括：
发送单元，用于发送第一COT共享信息，所述第一COT共享信息指示所述第一终端设备向所述第二终端设备分配了COT内的所述第一资源；
其中，所述第一COT共享信息包括第一信息，所述第一信息用于指示所述第一资源是否用于所述第二终端设备进行重传。
27.一种通信装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如权利要求1-20中任一项所述的方法。
28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-20中任一项所述的方法。
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