CN115993143A - 组装传感器总成 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“组装传感器总成”。一种用于组装传感器总成的方法，所述传感器总成包括圆柱形传感器和壳体，所述方法包括：通过所述壳体中的圆形端口插入所述传感器；通过将部分环形的工具放置在所述端口与所述传感器之间的同心间隙中来固定所述同心间隙；在所述工具就位时固定所述壳体；以及在固定所述壳体之后移除所述工具。

Description

组装传感器总成

技术领域

本公开涉及车辆中的传感器总成。

背景技术

车辆可以包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器值。一些传感器检测车辆的位置或取向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，例如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，例如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。一些传感器检测外部世界，所述传感器例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如，相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并且测量脉冲行进到对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。

发明内容

一种用于组装传感器总成的方法，所述传感器总成包括圆柱形传感器和壳体，所述方法包括：通过所述壳体中的圆形端口插入所述传感器；通过将部分环形的工具放置在所述端口与所述传感器之间的同心间隙中来固定所述同心间隙；在所述工具就位时固定所述壳体；以及在固定所述壳体之后移除所述工具。

所述壳体可以包括与所述端口间隔开的凹部，并且所述工具可以包括在所述工具放置在所述同心间隙中时配合在所述凹部中的构件。所述凹部可以容纳紧固件，并且固定所述壳体可以包括将所述紧固件紧固在所述凹部中。所述壳体可以包括壳体下部件和壳体上部件，所述壳体上部件可以包括所述端口和所述凹部，并且将所述紧固件紧固在所述凹部中可以将所述壳体上部件附接到所述壳体下部件。所述方法还可以包括在通过所述端口插入所述传感器之前，将所述传感器附接到所述壳体下部件，并且通过所述端口插入所述传感器可以包括将所述壳体上部件放置在所述壳体下部件上。

所述构件可以具有部分圆柱形形状，并且当所述工具放置在所述间隙中时，所述构件的所述部分圆柱形形状可以在由所述紧固件限定的轴线上居中。所述凹部可以具有与所述构件的所述部分圆柱形形状匹配的部分圆柱形形状。所述凹部可以包括底板，所述底板包括用于所述紧固件的孔，并且当所述工具放置在所述同心间隙中时，所述构件可以与所述底板间隔开。

所述工具可以包括部分圆柱形部分，并且所述构件可以包括从所述部分圆柱形部分径向向外延伸的第一部分和当所述工具放置在所述同心间隙中时轴向地延伸并且配合在所述凹部中的第二部分。

在组装之后，所述传感器可以是能够相对于所述壳体围绕由所述传感器的圆柱形形状限定的轴线旋转。

所述工具可以具有45°到135°的弧长。

所述工具可以包括部分圆柱形部分，并且将所述工具放置在所述同心间隙中可以包括将所述部分圆柱形部分放置在所述同心间隙中。所述部分圆柱形部分可以包括彼此周向地间隔开的多个部分圆柱形延伸部。

所述工具可以包括从所述部分圆柱形部分径向向外延伸的至少一个栓钉，并且当所述部分圆柱形部分在所述同心间隙中时，所述栓钉轴向地邻接所述端口。所述工具可以包括包括所述栓钉的多个栓钉，所述栓钉可以从所述部分圆柱形部分径向向外延伸，并且当所述部分圆柱形部分在所述同心间隙中时，所述栓钉可以轴向地邻接所述端口。

所述工具可以包括从所述部分圆柱形部分径向向外延伸的手柄，并且当所述部分圆柱形部分在所述同心间隙中时，所述手柄可以轴向地邻接所述端口。

所述壳体可以包括从所述端口径向向内延伸的沟槽，并且所述工具当放置在所述同心间隙中时可以与所述沟槽的地板间隔开。

所述工具可以是第一工具，并且固定所述同心间隙可以包括在所述传感器的与所述第一工具相对侧上将部分环形的第二工具放置在所述同心间隙中。所述第一工具和所述第二工具可以具有相同的形状。

所述方法还可以包括将鼓风机安装在所述壳体中，并且所述鼓风机可以被定位成通过所述端口产生气流。

附图说明

图1是具有传感器总成的示例性车辆的透视图。

图2是传感器总成的分解透视图。

图3是传感器总成的传感器的分解透视图。

图4是传感器总成的一部分的侧视剖视图。

图5是图4的一部分的放大视图。

图6是用于组装传感器总成的工具的透视图。

图7是工具的后部透视图。

图8是被放置以组装传感器总成的工具的透视图。

图9是被放置以组装传感器总成的工具的俯视图。

图10是被放置以组装传感器总成的工具的透视图。

图11是被放置以组装传感器总成的工具的侧视剖视图。

图12是用于组装传感器总成的示例性过程的过程流程图。

具体实施方式

参考附图，其中贯穿若干视图相同的数字指示相同的零部件，一种用于组装传感器总成102的方法，传感器总成102包括圆柱形传感器104和壳体106，所述方法包括：通过壳体106中的圆形端口108插入传感器104；通过将部分环形的工具112放置在端口108与传感器104之间的同心间隙110中来所述同心间隙110；在工具112就位时固定壳体106；并且在固定壳体106之后移除工具112。

传感器104可以是能够相对于壳体106旋转。为了适应传感器104相对于壳体106的旋转，传感器总成102包括在端口108与传感器104之间的同心间隙110，以有助于确保传感器104在旋转时不接触壳体106。可以从壳体106向传感器104提供气流以用于清洁和/或冷却传感器104。同心间隙110可以允许从壳体106向传感器104的气流从传感器总成102逸出，这可以降低清洁和/或冷却传感器104的效率。

组装传感器总成102的方法可以为同心间隙110提供低尺寸变化。低尺寸变化可以允许设计者设计小的同心间隙110，这可以帮助使在操作中通过同心间隙110逸出的气流的量最小化。因此，提高了清洁和/或冷却传感器104的效率。

参考图1，传感器总成102可以安装在车辆100上。车辆100可以是任何乘用车或商用车，诸如轿车、卡车、运动型多用途车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。

车辆100可以是自主车辆。计算机可以被编程为完全地或较小程度地独立于人类操作员的介入而操作车辆100。计算机可以被编程为基于从传感器104接收的数据来操作推进系统、制动系统、转向系统和/或其他车辆系统。出于本公开的目的，自主操作意指计算机在没有来自人类操作员的输入的情况下控制推进系统、制动系统和转向系统；半自主操作意指计算机控制推进系统、制动系统和转向系统中的一者或两者，且人类操作员控制其余部分；并且非自主操作意指人类操作员控制推进系统、制动系统和转向系统。

车辆100包括车身114。车辆100可以是一体式结构，其中车辆100的车架和车身114是单个部件。替代地，车辆100可以是非承载式车身结构，其中车架支撑车身114，所述车身是与车架分开的部件。车架和车身114可以由任何合适的材料(例如，钢、铝等)形成。

车身114可以包括部分地限定车辆100的外部的车身面板116。车身面板116可以呈现A级表面，例如，暴露在客户的视线之下并且无不美观的瑕疵和缺陷的精制表面。车身面板116可以包括例如车顶118等。

传感器总成102包括用于传感器104和可能的其他传感器的壳体106。在传感器总成102的组装期间或之后，壳体106可以附接到车辆100，例如，附接到车辆100的车身面板116中的一个，例如车顶118。例如，壳体106可以被成形为可附接到车顶118，例如，可以具有与车顶118的轮廓匹配的形状。外壳106可以附接到车顶118，这可以为传感器104和其他传感器提供车辆100周围区域的无阻碍视野。壳体106可以由例如塑料或金属形成。

参考图2，壳体106可以包括壳体上部件120和壳体下部件122。壳体上部件120和壳体下部件122被成形为配合在一起，其中壳体上部件120配合在壳体下部件122的顶部上。壳体上部件120覆盖壳体下部件122。壳体上部件120包括暴露壳体下部件122的端口108。端口108是圆的，例如具有圆形或略微椭圆形的形状。端口108可以限定与端口108正交并穿过端口108的几何中心的轴线A。

壳体下部件122包括传感器104安装到的平台124。传感器104由壳体106支撑并且安装到所述壳体，具体地，安装到壳体下部件122。传感器104可以在壳体106的最高点处设置在壳体106的顶部上。平台124被成形为例如通过压配合或卡扣配合来接纳传感器104并且将其固定在适当位置。平台124限定传感器104相对于车辆100的车身114的取向和位置。传感器104通过壳体上部件120的端口108配合。

壳体106(例如，壳体上部件120)包括至少一个凹部126，例如多个凹部126。凹部126可以与端口108间隔开。凹部126可以围绕端口108周向地布置，如图8和图9所示。凹部126可以各自相对于由端口108限定的轴线A距端口108相同的径向距离，如图9所示。

参考图8和图9，每个凹部126可以容纳相应的紧固件128。例如，凹部126可以具有包括底板130和侧板132的部分圆柱形形状。底板130可以是平坦的并且可以包括用于紧固件128的孔。紧固件128在安装时可以限定轴线F，孔在所述轴线上居中。侧板132可以具有沿着由紧固件128限定的轴线F延伸的部分圆形的横截面。

参考图3，传感器104可以包括马达134、传感器主体136、至少一个感测装置138、至少一个传感器窗口140和圆柱形外壳142。马达134附接到壳体106(例如，壳体下部件122，例如平台124)并相对于所述壳体固定。传感器主体136、至少一个感测装置138、至少一个传感器窗口140和圆柱形外壳142可以相对于彼此固定并且可以可旋转地可驱动地联接到马达134。

马达134可以相对于平台124固定并且可驱动地联接到传感器主体136并且由此可驱动地联接到圆柱形外壳142。马达134可以是用于旋转感测装置138的任何合适的类型，例如电动马达134。例如，马达134可以包括：定子(未示出)，其相对于壳体106固定；和转子(未示出)，其可由定子围绕轴线A旋转并且相对于传感器主体136固定。

传感器主体136可以包括壁144(例如，如图中所示的四个竖直壁144)和顶表面146。壁144可以具有相同的水平长度，即，壁144可以形成正方形的水平横截面。水平横截面可以轴线A为中心，即，轴线A与传感器主体136的水平横截面的几何中心相交，从而使传感器主体136的旋转平衡。顶表面146水平地延伸到每个壁144。感测装置138包含在传感器主体136内部。传感器主体136定位在圆柱形外壳142内部并且相对于圆柱形外壳142固定。

传感器104可以被设计成检测外部世界的特征；例如，传感器104可以是雷达传感器、扫描激光测距仪、光检测和测距(激光雷达)装置或诸如相机的图像处理传感器。具体地，传感器104可以是激光雷达装置，例如扫描激光雷达装置。激光雷达装置通过发射特定波长的激光脉冲并且测量脉冲行进到对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。传感器104的操作由传感器主体136内部的至少一个感测装置138(例如，激光雷达感测装置)来执行。例如，传感器104可以包括两个感测装置138。感测装置138具有通过传感器窗口140的视野，所述传感器窗口涵盖传感器104从其接收输入的区域。随着感测装置138旋转，视野涵盖车辆100周围的水平360°。

传感器104可以包括至少一个传感器窗口140，例如，两个传感器窗口140，每个感测装置138有一个传感器窗口140。传感器窗口140各自定位在壁144中的一个上。每个传感器窗口140可以在相应的壁144上偏离中心。例如，相对于传感器主体136的旋转方向，传感器窗口140可以定位成比相应壁144的前缘更接近壁144的后缘。例如，每个传感器窗口140可以相对于旋转方向定位在相应壁144的后半部中。传感器窗口140可以是平坦的。例如，传感器窗口140可具有矩形形状。传感器窗口140对于感测装置138能够检测的任何介质都是透明的。例如，如果传感器104是激光雷达装置，则传感器窗口140相对于由感测装置138产生并且可检测到的波长的可见光是透明的。

圆柱形外壳142固定地附接到传感器主体136，例如，紧固到传感器主体136的顶表面146。圆柱形外壳142可与传感器主体136一起相对于壳体106围绕由圆柱形外壳142限定的轴线A旋转。

参考图4，传感器总成102可以包括加压空气源148。加压空气源148可以定位在壳体106内部。加压空气源148可以是任何合适类型的鼓风机，例如风扇，或合适类型的压缩机，例如，正排量压缩机，诸如往复式、离子液体活塞、旋转螺杆、旋转叶片、滚动活塞、涡旋式或隔膜式压缩机；动态压缩机，诸如气泡式、离心式、对角式、混流式或轴流式压缩机；或任何其他合适的类型。

加压空气源148被定位成通过端口108产生和排出气流。例如，加压空气源148可以安装在壳体下部件122与壳体上部件120之间的空间中，所述空间流体地连接到端口108。传感器104相对于轴线A在圆柱形外壳142的下边缘的径向内侧接收气流。气流在传感器主体136与圆柱形外壳142之间穿过。因此，气流传递来自传感器主体136的热量，从而冷却传感器主体136和感测装置138。

参考图5，壳体106可以包括沟槽150。一旦安装了传感器104，沟槽150就可以沿着圆柱形外壳142的下边缘伸长。沟槽150可以相对于轴线A定位在下边缘正下方，即，笔直向下。沟槽150可以具有遵循圆柱形外壳142的下边缘的u形或v形横截面。沟槽150，特别是沟槽150的横截面，相对于轴线A从下边缘的径向内侧延伸到下边缘的径向外侧，以及相对于轴线A从端口108的径向内侧延伸到端口108的径向外侧。沟槽150的径向外边缘可以相对于轴线A在端口108处或径向外侧与壳体上部件120的下表面齐平。沟槽150的位置和形状有助于沟槽150捕获从圆柱形外壳142的外表面排出的流体，例如雨水或清洗液。

参考图6和图7，工具112具有部分环形的形状，即，中途沿着圆形路径延伸的形状。工具112可以包括部分圆柱形部分152、从部分圆柱形部分152径向向外延伸的顶板154、从部分圆柱形部分152径向延伸的构件156、从部分圆柱形部分152径向向外延伸的手柄158和从部分圆柱形部分152径向向外延伸的至少一个栓钉160。

参考图6，工具112包括部分圆柱形部分152。部分圆柱形部分152可以在距轴线B的不变径向距离处周向地延伸。工具112(例如，部分圆柱形部分152)可以具有大约90°(例如，从45°到135°)的弧长。这种弧长允许使用两个工具112而不是更多个，如下面将描述。部分圆柱形部分152可以沿着整个弧长具有不变的径向厚度，以便以不变的径向宽度固定同心间隙110。

部分圆柱形部分152可以包括部分圆柱形底座162和从部分圆柱形底座162轴向延伸的多个部分圆柱形延伸部164。部分圆柱形底座162和部分圆柱形延伸部164可以共同具有不变的径向厚度。部分圆柱形延伸部164可以彼此周向地间隔开。例如，部分圆柱形部分152可以包括彼此等距间隔开的三个部分圆柱形延伸部164。

工具112可以包括顶板154。顶板154可以从部分圆柱形部分152径向向外延伸，例如从部分圆柱形底座162与部分圆柱形延伸部164轴向相对地延伸。顶板154可以是平坦的。顶板154可以从部分圆柱形部分152的一端周向地延伸到部分圆柱形部分152的相对端。

参考图7，工具112包括构件156。当工具112放置在同心间隙110中时，构件156配合在凹部126中的一个中，如下面将描述。构件156可以包括从部分圆柱形部分152(例如，部分圆柱形底座162)径向向外延伸的第一部分166，以及从第一部分166在与部分圆柱形延伸部164延伸的相同方向上轴向地延伸的第二部分168。构件156的第一部分166可以从部分圆柱形部分152的弧长的中心延伸。构件156(例如，第二部分168)可以具有与凹部126的形状匹配的部分圆柱形形状。当工具112放置在同心间隙110中时，第二部分168可以配合在凹部126中的一个中。

工具112可以包括手柄158。图6示出了没有手柄158的工具112的示例，并且图7示出了具有手柄158的工具112的示例。手柄158可以从部分圆柱形部分152(例如，部分圆柱形底座162)径向向外延伸。例如，手柄158可以形成构件156的第一部分166，并且可以比第一部分166从第二部分168径向向外延伸得更远。例如，手柄158可以包括两个表面以供技术人员捏住以便握住工具112。

工具112包括至少一个栓钉160，例如多个栓钉160。栓钉160可以从部分圆柱形部分152径向向外延伸。例如，工具112可以包括两个栓钉160，每个栓钉被定位成更靠近部分圆柱形部分152的相应端部而不是部分圆柱形部分152的中心，如图10所示。栓钉160和构件156的第一部分166可以各自包括定位在相同轴向位置(例如，距顶板154的相同轴向距离)处的底表面。如下所述，当工具112放置在同心间隙110中时，栓钉160和构件156的第一部分166的底表面搁置在端口108上，并且栓钉160彼此之间和距构件156的宽间距可以帮助正确地对准工具112。

返回到图2，组装传感器总成102可以包括将壳体上部件120放置在壳体下部件122上。当将壳体上部件120放置在壳体下部件122上时，如果传感器104已经安装到壳体下部件122，则由此通过端口108插入传感器104。传感器104可以大致但不完全同心地居中于端口108中。

参考图8，组装传感器总成102可以包括通过将至少一个工具112放置在端口108与传感器104之间的同心间隙110中来固定所述同心间隙110。具体地，技术人员可以通过手柄158(或构件156的第一部分166)抓住工具112并且布置工具112，使得部分圆柱形部分152在同心间隙110中。多个部分圆柱形延伸部164可以使工具112的放置更容易，因为部分圆柱形延伸部164可以一次一个地放置到同心间隙110中，而不是一次将部分圆柱形部分152的整个弧长插入同心间隙110中，这可能更难以正确地定向。

参考图8和图9，固定同心间隙110可以包括将两个工具112彼此在传感器104的相对侧上放置在同心间隙110中。两个工具112可以具有分开大于90°(例如，大约180°)的周向中心。两个工具112可以具有与上述内容匹配的相同形状。使用放置在传感器104的相对侧上的具有上述弧长的两个工具112可以有效地使传感器104在端口108内居中，同时使用最少数量的工具112，即，两个而不是三个或四个或更多个。

参考图10和图11，将工具112放置在同心间隙110中包括将部分圆柱形部分152放置在同心间隙110中。当放置在同心间隙110中时，工具112(例如，部分圆柱形部分152)可以与沟槽150的地板间隔开，如图11所示。当工具112在同心间隙110中时，部分圆柱形部分152的径向外表面可以接触壳体106，部分圆柱形部分152的径向内表面可以接触传感器104，例如圆柱形外壳142，并且部分圆柱形部分152的轴向表面可以不接触任何东西，例如，与壳体106间隔开。径向外表面和径向内表面以等于部分圆柱形部分152的径向厚度的径向宽度固定同心间隙110，并且与壳体106间隔开的轴向表面有助于确保工具112完全插入到同心间隙110中。

当部分圆柱形部分152在同心间隙110中时，栓钉160和/或手柄158(或构件156的第一部分166)轴向地邻接端口108。栓钉160和第一部分166的底表面处于相同的轴向位置可以有助于确保工具112在同心间隙110中正确地对准。轴向支座限定工具112的完全插入，并且向技术人员提供工具112完全插入的反馈。

将工具112放置在同心间隙110中可以包括将构件156(例如，构件156的第二部分168)配合在凹部126中的一个中。将构件156配合在凹部126中可以确保工具112的正确周向位置，可以在技术人员释放手柄158或第一部分166时将工具112保持固定在适当位置，并且可以有助于确保部分圆柱形部分152的径向外表面正确地邻接端口108。当工具112放置在同心间隙110中时，构件156的部分圆柱形形状以由紧固件128限定的轴线F为中心，并且第二部分168与凹部126的侧板132配合，所述侧板与构件156的第二部分168的部分圆柱形形状匹配。当工具112放置在同心间隙110中时，更具体地，完全插入时，构件156(例如，构件156的第二部分168)可以与凹部126的底板130间隔开。间距可以有助于确保构件156不会干扰工具112完全插入同心间隙110中。凹部126可以包括位于传感器104的相对侧上的凹部126，以用于将两个相应的工具112的两个构件156配合在凹部126中，如图9所示。

组装传感器总成102可以包括当工具112在同心间隙110中的适当位置时固定壳体106。固定壳体106可以包括将紧固件128紧固在相应的凹部126中。紧固紧固件128可以将壳体上部件120附接到壳体下部件122。在从同心间隙110移除工具112之后，紧固件128固定壳体上部件120和传感器104的相对位置。

组装传感器总成102可以包括在固定壳体106之后从同心间隙110移除工具112。例如，技术人员可以通过手柄158或第一部分166抓住工具112并将工具112从同心间隙110中提出。然后可以将传感器总成102安装到车辆100，或者可以在将壳体下部件122安装到车辆100之后进行组装传感器总成102。

图12是用于组装传感器总成102的示例性过程1200的过程流程图。作为过程1200的总体概述，技术人员可以提供壳体下部件122，将加压空气源148安装到壳体下部件122，将传感器104附接到壳体下部件122，将壳体上部件120放置在壳体下部件122上，通过将工具112放置在同心间隙110中来固定所述同心间隙110，在工具112就位时固定壳体106，以及移除工具112。

过程1200在框1205中开始，其中技术人员提供壳体下部件122。例如，壳体下部件122可以安装到车辆100的车身114，例如安装到车辆100的车顶118。如果例如传感器总成102先前被组装且然后被拆卸，诸如用于执行维护，则壳体下部件122可能已经安装到车身114。对于另一个示例，壳体下部件122可以固定在组装装备(未示出)中。

接下来，在框1210中，技术人员将加压空气源148(例如，鼓风机)安装在壳体106中，例如，安装在壳体下部件122上。加压空气源148可以例如夹持或紧固到壳体下部件122。

接下来，在框1215中，技术人员将传感器104附接到壳体下部件122，例如，附接到平台124。传感器104可以例如夹持或紧固到壳体下部件122。在放置壳体上部件120之前附接传感器104可以为附接传感器104提供更好的通路。

接下来，在框1220中，技术人员将壳体上部件120放置在壳体下部件122上并且通过端口108插入传感器104，如上所述。

接下来，在框1225中，技术人员通过将工具112放置在端口108与传感器104之间的同心间隙110中来固定所述同心间隙110，如上面关于图8至图11所述。

接下来，在框1230中，在工具112就位时，技术人员固定壳体106，例如将壳体上部件120紧固到壳体下部件122，如上所述。

接下来，在框1235中，技术人员从同心间隙110移除工具112，如上所述。另外，技术人员可以将工具112存放在车辆100内部，例如存放在行李厢或乘客舱中的舱室中，如图1所示。构件156的第二部分168的部分圆柱形形状可以允许工具112被堆叠以进行存放，其中第一工具112的部分圆柱形部分152在第二工具112的顶板154的顶部上，并且第一工具112的第二部分168配合在第二工具112的第二部分168的部分圆柱形形状内部。当存放在车辆100内部时，堆叠允许工具112占据少量空间。在框1235之后，过程1200结束。

已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意图是描述性的词语的性质，而不是限制性的。形容词“第一”和“第二”贯穿本文档用作标识符，并且不意图表示重要性、次序或数量。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。

根据本发明，一种用于组装传感器总成的方法，所述传感器总成包括圆柱形传感器和壳体，所述方法包括：通过所述壳体中的圆形端口插入所述传感器；通过将部分环形的工具放置在所述端口与所述传感器之间的同心间隙中来固定所述同心间隙；在所述工具就位时固定所述壳体；以及在固定所述壳体之后移除所述工具。

在本发明的一个方面，所述壳体包括与所述端口间隔开的凹部，并且所述工具包括在所述工具放置在所述同心间隙中时配合在所述凹部中的构件。

在本发明的一个方面，所述凹部容纳紧固件，并且固定所述壳体包括将所述紧固件紧固在所述凹部中。

在本发明的一个方面，所述壳体包括壳体下部件和壳体上部件，所述壳体上部件包括所述端口和所述凹部，并且将所述紧固件紧固在所述凹部中将所述壳体上部件附接到所述壳体下部件。

在本发明的一个方面，所述方法包括在通过所述端口插入所述传感器之前，将所述传感器附接到所述壳体下部件，其中通过所述端口插入所述传感器包括将所述壳体上部件放置在所述壳体下部件上。

在本发明的一个方面，所述构件具有部分圆柱形形状，并且当所述工具放置在所述间隙中时，所述构件的所述部分圆柱形形状在由所述紧固件限定的轴线上居中。

在本发明的一个方面，所述凹部具有与所述构件的所述部分圆柱形形状匹配的部分圆柱形形状。

在本发明的一个方面，所述凹部包括底板，所述底板包括用于所述紧固件的孔，并且当所述工具放置在所述同心间隙中时，所述构件与所述底板间隔开。

在本发明的一个方面，所述工具包括部分圆柱形部分，并且所述构件包括从所述部分圆柱形部分径向向外延伸的第一部分和当所述工具放置在所述同心间隙中时轴向地延伸并且配合在所述凹部中的第二部分。

在本发明的一个方面，在组装之后，所述传感器能够相对于所述壳体围绕由所述传感器的圆柱形形状限定的轴线旋转。

在本发明的一个方面，所述工具具有从45°到135°的弧长。

在本发明的一个方面，所述工具包括部分圆柱形部分，并且将所述工具放置在所述同心间隙中包括将所述部分圆柱形部分放置在所述同心间隙中。

在本发明的一个方面，所述部分圆柱形部分包括彼此周向地间隔开的多个部分圆柱形延伸部。

在本发明的一个方面，所述工具包括从所述部分圆柱形部分径向向外延伸的至少一个栓钉，并且当所述部分圆柱形部分在所述同心间隙中时，所述栓钉轴向地邻接所述端口。

在本发明的一个方面，所述工具包括包括所述栓钉的多个栓钉，所述栓钉从所述部分圆柱形部分径向向外延伸，并且当所述部分圆柱形部分在所述同心间隙中时，所述栓钉轴向地邻接所述端口。

在本发明的一个方面，所述工具包括从所述部分圆柱形部分径向向外延伸的手柄，并且当所述部分圆柱形部分在所述同心间隙中时，所述手柄轴向地邻接所述端口。

在本发明的一个方面，所述壳体包括从所述端口径向向内延伸的沟槽，并且所述工具当放置在所述同心间隙中时与所述沟槽的地板间隔开。

在本发明的一个方面，所述工具是第一工具，并且固定所述同心间隙包括在所述传感器的与所述第一工具相对侧上将部分环形的第二工具放置在所述同心间隙中。

在本发明的一个方面，所述第一工具和所述第二工具具有相同的形状。

在本发明的一个方面，所述方法包括将鼓风机安装在所述壳体中，其中所述鼓风机被定位成通过所述端口产生气流。

Claims (15)

1.一种用于组装传感器总成的方法，所述传感器总成包括圆柱形传感器和壳体，所述方法包括：

通过所述壳体中的圆形端口插入所述传感器；

通过将部分环形的工具放置在所述端口与所述传感器之间的同心间隙中来固定所述同心间隙；

在所述工具就位时固定所述壳体；以及

在固定所述壳体之后移除所述工具。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述壳体包括与所述端口间隔开的凹部，并且所述工具包括在所述工具放置在所述同心间隙中时配合在所述凹部中的构件。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述凹部容纳紧固件，并且固定所述壳体包括将所述紧固件紧固在所述凹部中。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述壳体包括壳体下部件和壳体上部件，所述壳体上部件包括所述端口和所述凹部，并且将所述紧固件紧固在所述凹部中将所述壳体上部件附接到所述壳体下部件。

5.如权利要求4所述的方法，其还包括在通过所述端口插入所述传感器之前，将所述传感器附接到所述壳体下部件，其中通过所述端口插入所述传感器包括将所述壳体上部件放置在所述壳体下部件上。

6.如权利要求3所述的方法，其中所述构件具有部分圆柱形形状，并且当所述工具放置在所述间隙中时，所述构件的所述部分圆柱形形状在由所述紧固件限定的轴线上居中。

7.如权利要求2所述的方法，其中所述工具包括部分圆柱形部分，并且所述构件包括从所述部分圆柱形部分径向向外延伸的第一部分和当所述工具放置在所述同心间隙中时轴向地延伸并且配合在所述凹部中的第二部分。

8.如权利要求1所述的方法，其中在组装之后，所述传感器能够相对于所述壳体围绕由所述传感器的圆柱形形状限定的轴线旋转。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述工具具有从45°到135°的弧长。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述工具包括部分圆柱形部分，并且将所述工具放置在所述同心间隙中包括将所述部分圆柱形部分放置在所述同心间隙中。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述部分圆柱形部分包括彼此周向地间隔开的多个部分圆柱形延伸部。

12.如权利要求10所述的方法，其中所述工具包括从所述部分圆柱形部分径向向外延伸的至少一个栓钉，并且当所述部分圆柱形部分在所述同心间隙中时，所述栓钉轴向地邻接所述端口。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述工具包括包括所述栓钉的多个栓钉，所述栓钉从所述部分圆柱形部分径向向外延伸，并且当所述部分圆柱形部分在所述同心间隙中时，所述栓钉轴向地邻接所述端口。

14.如权利要求1所述的方法，其还包括将鼓风机安装在所述壳体中，其中所述鼓风机被定位成通过所述端口产生气流。

15.如权利要求1至14中的一项所述的方法，其中所述工具是第一工具，并且固定所述同心间隙包括在所述传感器的与所述第一工具相对侧上将部分环形的第二工具放置在所述同心间隙中。

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