CN115992620A - 具有中央驱动致动机构的可收缩遮蔽物 - Google Patents

Abstract

一种具有可折叠框架组件的可收缩遮蔽物，其中多个腿组件设置在角处。中心驱动机构设置在外围的中央，以及操作联接到中央驱动机构和腿组件的多个致动构件的框架。致动构件构造和配置为将腿组件移向和移离中央驱动机构；以及支撑在折叠框架组件上的遮篷。中央驱动机构配置为操作以同时致动多个致动构件以同步移动腿组件，从而一致地伸展和折叠该折叠框架组件。

Description

具有中央驱动致动机构的可收缩遮蔽物

本申请要求2021年10月19日提交的美国临时专利申请63/257,568的优先权。该申请通过引用完全合并，如同在本文中完全阐述的一样。以下提到的所有出版物都通过引用被完全并入本文，如同在本文中完全阐述的一样。

技术领域

本发明涉及具有折叠框架的可收缩遮蔽物。

背景技术

可收缩遮蔽物，有时被称为弹出式帐篷或遮蓬，用于提供临时遮蔽(例如阴凉处)。它们可以容易地以折叠结构运输，并以伸展结构设置/竖立以提供遮蔽。

迄今为止，折叠式遮蔽物包括枢转X形连杆框架、四个伸缩腿(用于矩形遮蔽物)和覆盖该框架的柔性材料(例如织物)制成的遮篷，例如美国专利4607656、6076312和6129102所公开的。

迄今为止，如美国专利6076312所示，至少需要两个人来折叠或伸展可收缩遮蔽物的折叠框架。为了将折叠框架伸展以竖立矩形遮蔽物，两个人各抓住相邻的两条腿拉动以伸展折叠框架。为了将折叠框架折叠，两个人各自抓住相邻的两条腿推动以折叠该折叠框架。除了将折叠框架伸展/折叠外，两个人还需要将伸缩腿伸出/缩回，以将遮蔽物提升到所需的高度/缩短伸缩腿以存放/运输可收缩遮蔽物。至少需要两个人来处理折叠框架的伸展/折叠，包括伸出/缩回伸缩腿，这是相当不方便的。此外，可收缩遮蔽物的框架结构涉及相当复杂的配置，导致可收缩遮蔽物处于折叠配置时整体结构不够紧凑，而且材料和制造成本较高。

美国专利6129102在其摘要中公开了可收缩遮蔽物，包括桁架框架，该桁架框架提供了提高的、升高的遮篷，该遮蓬在升高的、扩展的配置中可以是山形的，或具有高峰。遮篷由至少三条腿支撑，连接构件的外围和中心桁架对以交叉配置枢轴连接。外围桁架对的连接构件以交叉配置枢轴连接在一起，以从相邻两腿之间水平伸展的第一折叠位置可伸展到在两腿以上伸展的第二伸展位置，以将遮蓬提高成山形或高峰结构。在优选实施例中，受拉线缆也可以固定在腿和连接到中心桁架对的中心支撑之间，以对升起的、扩展的配置中的遮蔽物的框架提供额外的强度和稳定性。该可收缩遮蔽物具有与美国专利6076312相似的缺陷，即，该可收缩遮蔽物还极不方便地需要至少两个人手动操作来伸展/折叠桁架框架，以及手动伸出/收缩伸缩腿。此外，该可收缩遮蔽物的桁架框架结构是相当复杂的配置，导致可收缩遮蔽物处于折叠配置时整体结构不够紧凑，而且材料和制造成本较高。

需要一种简单可靠的可收缩遮蔽物的折叠框架，该框架易于操作，涉及最少的用户手动操作。

发明内容

本发明提供了简单可靠的可收缩遮蔽物的折叠框架，该框架易于操作，涉及最少的用户手动操作，克服了现有技术的可收缩遮蔽物的缺点。发明的可收缩遮蔽物可以以最少的用户介入容易地竖立/扩展以使用和折叠。这是通过配置可收缩遮蔽物的折叠框架组件以利用中央驱动致动机构来协调和/或同步一致地伸展和收缩折叠框架的部件来实现的。从下面的详细说明和附图中将进一步理解，本发明的可收缩遮蔽物包括折叠框架组件，该折叠框架组件可由中央驱动执行器自动驱动以伸展/折叠，其中部件以协调一致的方式同步移动，无需或最少的用户手动介入或超出用户精力的干预(例如，使用控制开关、遥控器或安装在电子设备中的应用程序来控制中央驱动执行器或驱动电机)。与现有技术的可收缩遮蔽物不同，本发明的可收缩遮蔽物不需要两人手动操作来伸展和/或折叠该折叠框架组件。本发明的可收缩遮蔽物可以在折叠框架的部件以协调一致的方式同步一致地移动的情况下设置/竖立。与现有技术的可收缩遮蔽物相比，可折叠配置中的可收缩遮蔽物由于其不太复杂的折叠框架组件而紧凑。

在一个方面，可收缩遮蔽物包括具有至少三个角的外围的折叠框架组件，包括多个腿组件(可以是折叠框架组件的一部分或联接到折叠框架组件)，每个腿组件设置在外围的至少三个角中的一个；中央驱动致动机构，设置在外围的中央；由多个致动构件构成的框架，其操作上联接到中央驱动机构和腿组件，其中致动构件的结构和配置可以将腿组件朝向和远离中央驱动机构移动；以及支撑在折叠框架组件上的遮蓬，其中中央驱动机构配置为同时操作以同步驱动多个致动构件向内朝向或向外远离中央驱动机构同步移动腿组件，从而一致伸展和折叠框架组件。

在一个实施例中，致动构件均为操作联接到中央驱动机构和腿组件的枢轴驱动机构，其中枢轴致动机构包括枢轴联接部件，可以通过枢轴旋转来改变枢轴机构的总长度，以伸出/缩回腿组件以远离/朝向中央驱动机构移动，其中中央驱动机构配置为操作枢轴联接构件，使所有枢轴机构在腿组件同步的情况下同时伸出和缩回，从而使折叠框架组件一致伸展和折叠。

在一个实施例中，每个枢轴联接构件采用径向交叉式框架构件的形式，包括直线可伸展/可收缩的交叉式框架构件，该交叉式框架构件由十字交叉的“X”图案中联接的枢轴构件限定，其中径向交叉式框架构件的第一端枢轴联接到中央驱动机构，第二端枢轴连接到外围中相应的联接位置，其中，中央驱动机构配置为在腿组件同步的情况下同时伸展和缩回多个径向交叉式框架构件，从而一致地伸展和折叠该折叠框架组件。

可收缩遮蔽物还包括支撑在折叠框架组件上的遮蓬。

在本发明的一个实施例中，每个径向交叉式框架构件枢轴联接到位于外围的相应腿组件的上部，其中操作以使得径向交叉式框架构件同时伸展/缩回以同时地相对于中央驱动机构向外/向内径地同步移动腿组件，从而一致地伸展和折叠框架组件。每个径向交叉式框架构件的第二端包括枢轴连接到固定枢轴接头的第一轴端部，固定枢轴接头固定地附接到位于每个腿组件上部的支撑部分，以及枢轴连接到可滑动枢轴接头的第二枢轴端部，可滑动枢轴接头可滑动地附接到位于每个腿组件上部的支撑部分，其中，随着径向交叉式框架的伸展，可滑动枢轴接头沿着支撑部分向固定枢轴接头滑动，当径向交叉式框架缩回时，可滑动枢轴接头沿着支撑部分远离固定枢轴接头滑动。

在进一步的实施例中，折叠框架组件进一步包括多个外围交叉式框架构件，每个构件包括直线可伸展/可收缩交叉式框架构件，该构件由十字交叉的“X”图案中联接的枢轴构件限定，其中，外围交叉式框架构件伸展跨过两相邻的腿组件，并具有枢轴连接到两个相邻的腿组件的两端，其中，使得径向交叉式框架构件的同时伸展/缩回也同步地同时伸展/缩回外围交叉式框架构件，从而一致地伸展/折叠该折叠框架组件。每个外围交叉式框架构件的每一端包括枢轴连接到固定枢轴接头的第一轴端部，固定枢轴接头固定地附接到位于每个腿组件上部的支撑部分，以及枢轴连接到可滑动枢轴接头的第二轴端部，可滑动枢轴接头可滑动地附接到位于每个腿组件上部的支撑部分，其中，随着外围交叉式框架的伸展，可滑动枢轴接头沿着支撑部分向固定枢轴接头滑动，当外围交叉式框架缩回时，可滑动枢轴接头沿着支撑部分远离固定枢轴接头滑动。

在一个实施例中，除了枢转地直接连接到腿组件之外，每个径向交叉式框架构件的第二端通过多个外围交叉式框架构件替代地或额外地间接联接到腿组件。在一个实施例中，每个径向交叉式框架构件的第二端枢轴连接到相应外围交叉式框架构件的中部，其中使得径向交叉式框架构件的同时伸展/缩回以伸展/缩回外围交叉式框架构件以同步地相对于中央驱动机构向外/向内径向地同时移动腿组件，从而一致地伸展/折叠该折叠框架组件。径向交叉式框架构件到外围交叉式框架构件中部的枢轴连接可以类似于美国专利4607656和/或6129102中描述的配置。

在一个实施例中，每个腿组件都包括位于下端的车轮(或滚轮)，以便在腿组件相对于中央驱动机构向外/向内移动时在表面上使腿组件滚动。

在一个实施例中，中央驱动机构包括操作联接到每个径向交叉式框架构件末端的直线执行器，以伸展/缩回径向交叉式框架构件。直线执行器可以是电动执行器、液压执行器、气动执行器、机械执行器、机电执行器r中的一种。直线执行器可以是滚珠螺杆齿轮、导螺杆齿轮、齿条齿轮、线缆滑轮驱动等之一，其中中央驱动机构进一步包括操作联接到该直线执行器的驱动电机(例如直流电机、步进电机)。

中央驱动机构可以包括可拆卸可充电电源，向直线执行器提供电源。中央驱动机构可以设置电源端口，用于接收来自外部电源的电力，作为可充电电源的备份。电源端口可以提供在可充电电源上。

在一个实施例中，中央驱动机构可以包括通过蓝牙、wi fi、红外和射频(RF)中的至少一种接收遥控信号的无线接收机构，以操作地控制驱动电机以操作径向交叉式框架部件。可以提供手持式遥控设备以产生遥控信号。或者，可以使用安装在电子设备(例如，移动电话)中的应用程序模块来生成遥控信号。

在另一实施例中，直线执行器配置为由手动曲柄驱动来操作而作为补充操作或电机驱动的替代操作。

在本发明的另一方面，为了进一步方便以同步一致的协调方式伸展/折叠该折叠框架组件，每个腿组件包括可伸展/可收缩结构，以改变整个腿组件的长度，以与折叠框架组件的致动构件的操作同步地提高/降低折叠框架组件的高度。致动构件(例如，枢轴致动构件)操作联接到腿组件，以同步腿组件的伸展/缩回与致动构件的伸展/缩回，从而一致地伸展/折叠该折叠框架组件。

在一个实施例中，每个径向交叉式框架组件的第二端操作地联接到相应的腿组件，其中作为中央驱动机构操作以同时伸展/缩回多个径向交叉式框架构件。每个径向交叉式框架构件的第二端同时操作，以与折叠框架组件的伸展/缩回同步地伸展/缩回相应的腿组件，从而一致地伸展和折叠该折叠框架组件。每一个腿组件还包括可以改变整个腿组件长度的伸缩结构，包括相对于腿组件上部的拉长支撑部分可伸缩的拉长基础部分。每个腿组件还包括腿驱动机构，该腿驱动机构驱动基础部分相对于支撑部分伸缩地伸展/缩回。腿驱动机构包括线缆驱动、滚珠螺杆齿轮、导螺杆齿轮、齿条齿轮等中的一个。

在一个实施例中，腿组件的基础部分可伸缩地接收在腿组件的支撑部分中，其中，腿驱动机构包括由具有固定长度的线缆组成的线缆驱动器，线缆的第一端和第二端联接到基础部分的顶端，其中，滑动枢轴接头联接到沿线缆长度的一点上，其中，线缆的长度从基础部分的顶端穿过支撑部分上部的开口到可滑动的枢轴接头，再从可滑动的枢轴接头穿过支撑部分下部的开口到基础部分的顶端而成圈。线缆包括第一线缆部分以及第二线缆部分，该第一线缆部分具有与连接到基础部分的顶端的线缆的第一端相对应的第一端和连接到滑动枢轴接头的第二端，，该第二线缆部分具有连接到可滑动枢轴接头的第一端和与连接到基础部分的顶端的线缆的第二端相对应的第二端。第一和第二线缆部分可以是完整线缆的没有断口的部分，但固定连接到可滑动枢轴接头，也可以是单独连接到可滑动枢轴接头的独立部分。

在一个实施例中，折叠框架组件可以包括具有四个角和四个腿组件的矩形外围。

附图说明

图1-8描述了根据本发明的一个实施例的包含折叠框架组件的可收缩遮蔽物，该遮蔽物逐步从伸展结构转变到折叠结构；

图9-13描述了根据本发明的一个实施例的遮篷下的折叠框架组件，该折叠框架组件处于完全伸展的配置中；

图14描述了遮篷下的处于轻微折叠的配置中的折叠框架组件；

图15-17描述了遮篷下的进一步折叠的配置中的折叠框架组件；

图18描述了根据本发明的一个实施例的折叠框架组件的伸缩腿；

图19A和19B是根据本发明的一个实施例描述用于伸展/缩回伸缩腿组件以提高/降低遮篷框架的线缆配置的示意截面图；图19A描述了完全缩回到支撑部分的基础部分；图19B描述了完全伸展出支撑部分的基础部分。

具体实施方式

下面列出的详细描述旨在描述根据本发明的各个方面提供的目前示范性装置，而不旨在代表本发明可能制备或使用的唯一形式。相反，需要理解的是，相同或等效的功能和组件可以由不同的实施例完成，这些实施例也旨在包含在本发明的本质和范围内。

除非另外定义，否则本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的相同的含义。尽管在本发明的实践或测试中可以使用与所述方法、装置和材料相似或等同的任何方法、装置和材料，现在描述了示范方法、装置和材料。

所有提到的出版物通过引用的方式合并，用于描述和公开，例如，在出版物中描述的可能与目前所描述的发明有关的设计和方法。上文、下文和全文所列或讨论的出版物仅提供在本申请提交日之前公开的。本文的任何内容都不能被解释为承认发明人无权凭借先前的发明提前公开。

本发明提供了简单可靠的可收缩遮蔽物的折叠框架组件，其易于操作，涉及最少的用户手动操作，克服了现有技术的可收缩遮蔽物的缺点。发明的可收缩遮蔽物可以以最少的用户介入容易地竖立/伸展以使用和为了存放而折叠。这是通过配置可收缩遮蔽物的折叠框架组件以利用中央驱动机构来协调一致地伸展和折叠该折叠框架组件而实现的。

图1-8描述了根据本发明的一个实施例的包含折叠框架组件F的可收缩遮蔽物S，该遮蔽物逐步从伸展结构转变到折叠结构。图9-13描述了根据本发明的一个实施例的遮篷下的处于完全伸展的配置中的折叠框架组件F。

如图所示，可收缩遮蔽物S包括具有至少三个角的外围的折叠框架组件F。在图示的实施例中，折叠框架组件F包括具有四个角和四个腿组件L的矩形(例如正方形)外围。在其他实施例中，折叠框架组件F可以具有其他多边形形状的外围，例如三角形、五边形、六边形等，或者大概圆形或椭圆形的外围。折叠框架组件F包括多个腿组件L，每个腿组件设置在所示实施例中的四个角中的一个。可收缩遮蔽物S还包括支撑在折叠框架组件F上的遮蓬C。

在本发明的一个方面，中央驱动机构D设置在外围的中央。与中央驱动机构D操作地联接的是交叉机构的框架。在所述实施例中，多个径向交叉框架构件RSF在中央驱动机构D和位于折叠框架组件F的角上的腿组件L之间伸展。

每个径向交叉式框架构件RSF包括直线可伸展/可收缩交叉式框架构件SFM，该构件SFM由十字交叉的“X”图案中联接的枢轴构件限定。每个交叉式框架构件SFM通过操纵“交叉”或X图案以在本领域众所周知的方式来伸展和收缩。径向交叉式框架构件RSF具有枢轴联接到中央驱动机构D的第一端和枢轴联接到外围中相应的联接位置(例如，角或沿截面的点)的第二端。

在所示实施例中，每个径向交叉式框架构件RSF枢轴连接到位于外围角的相应腿组件L的上部。更清楚的如图10所示,每个径向交叉式框架构件RSF的第二端包括第一枢轴端部FPE2和第二枢轴端部SPE2，第一枢轴端部FPE2枢轴连接到枢轴接头或附接(例如,固定或枢轴附接)到腿组件L的上部(例如，在一个实施例中伸缩腿组件的支撑部分),第二枢轴端部SPE2枢轴连接到可滑动枢轴接头SPJ，该可滑动枢轴接头SPJ可滑动地附接到在每个腿组件上部的支撑部分Ls。随着径向交叉式框架构件RSF的伸展，可滑动枢轴接头SPJ沿着支撑部分Ls向固定枢轴接头FPJ滑动。随着径向交叉式框架构件RSF的收缩，可滑动枢轴接头SPJ沿着支撑部分远离固定枢轴接头FPJ滑动。

在一个实施例中，中央驱动机构D包括操作联接到每个径向交叉式框架构件RSF末端的直线执行器LA，以伸展/缩回径向交叉式框架构件RSF。直线执行器LA可以是电动执行器、液压执行器、气动执行器、机械执行器、机电执行器中的一种。该直线执行器可以包括滚珠螺杆齿轮驱动、导螺杆齿轮驱动、齿条齿轮驱动、线缆滑轮驱动等中的一个。

在所示实施例中，直线执行器LA包括导螺杆齿轮驱动器。拉长的螺纹导螺杆LS垂直延伸，其顶端支撑遮篷C的中心(例如，遮篷C的中央顶点或遮篷C的顶点)。更清楚的如图9所示，每个径向交叉框架构件RSF的第一端包括枢轴连接到枢轴接头的第一枢转端部FPE1，枢轴接头附接(例如，固定或枢轴附接)到中央驱动机构D的底部(例如，用于导螺杆驱动的驱动电机外壳处的或附接在其下方的固定枢轴接头)，以及枢轴连接到枢轴接头的第二枢轴端部SPE1，该枢轴接头附接到导螺杆齿轮驱动的内螺纹从动轴环FC，该从动轴环FC是导螺杆齿轮传动的承载组件。当导螺杆LS绕其纵轴旋转时，从动轴环FC根据导螺杆LS的旋转方向在导螺杆LS上直线向上或向下移动。当导螺杆LS旋转以向固定枢轴接头FVJ移动从动轴环FC时，径向交叉式框架构件RSF伸展。当导螺杆LS以相反的方向旋转以远离固定枢轴接头FVJ移动从动轴环FC时，径向交叉式框架构件RSF收缩。当径向交叉式框架构件RSF提供推和拉的力来伸展和收回腿组件L时，为了提高径向交叉式框架构件RSF的刚度，径向交叉式框架构件RSF的一个或多个框架构件部分可以配置为双框架构件部分DFM。如图15和16所示，在径向交叉式框架构件RSF的第一端的第二枢轴端部SPE1配置为双框架构件部分DFM。

中央驱动机构D配置为操作以同时一致地伸展和收回多个径向交叉式框架构件RSF，从而一致地伸展和折叠该折叠框架组件F。如图1-8所示，所有径向交叉式框架构件RSF的第二枢轴端部SPE1枢轴附接到相同的从动轴环FC上。当导螺杆LS旋转时，所有径向交叉式框架构件RSF同时伸展/缩回，以操作同时地向外/向内相对于中央驱动机构D一致地径向移动腿组件L，从而伸展和折叠该折叠框架组件F，按照图1-8所示的顺序缩回(包括腿组件L的缩回，这将在后面讨论)，然后反过来伸展。图14描述了遮篷C下的在轻微折叠的配置中的折叠框架组件F，图15-17描述了遮篷C下的在进一步折叠的配置中的折叠框架组件F。

在进一步的实施例中，折叠框架组件F可以进一步包括多个外围交叉式框架构件PSF，每个构件包括直线可伸展/可收缩交叉式框架构件，该构件由十字交叉的“X”图案中联接的枢轴构件限定。每个外围交叉式框架构件PSF伸展跨越两个相邻的腿组件L，其两端枢轴联接到两个相邻的腿组件L。在所示实施例中，外围交叉式框架构件PSF限定折叠框架组件F外围的四个边。更清楚的如图11所示,每个外围交叉式框架构件PSF的每一端包括第一枢轴端部PE1和第二枢轴端部PE2，第一枢轴端部PE1枢轴连接到固定枢轴接头FPJ或固定附接到每个腿组件L的上部的支撑部分Ls,第二枢轴端部PE2枢轴连接到可滑动枢轴接头SPJ，其可滑动地附接到在每条腿组件L上部的支撑部分。随着外围交叉式框架构件PSF的伸展，可滑动枢轴接头SPJ沿着支撑部分Ls向固定枢轴接头FPJ滑动。随着外围交叉式框架构件PSF的收缩，可滑动枢轴接头SPJ沿着支撑部分远离固定枢轴接头FPJ滑动。

可以看到，随着径向交叉式框架构件RSF的同时伸展/缩回，以相对于中央驱动机构D向外/向内径向移动腿组件L，这也将操作以同时一致地伸展/缩回外围交叉式框架构件PSF，从而以协调一致的方式伸展/折叠该折叠框架组件F。

在一个实施例中(未图示)，不是枢轴连接到腿组件L，而是每个径向交叉式框架构件RSF的第二端操作地连接到沿相应的外围交叉式框架构件PSF的点，例如相应外围交叉式框架构件PSF的中部。径向交叉式框架构件RSF的同时伸展/缩回操作将同时伸展/缩回外围交叉式框架构件PSF，以一致地相对于中央驱动机构D向外/向内径向移动腿组件L，从而伸展/折叠该折叠框架组件F。

当腿组件L相对于中央驱动机构D向外/向内移动时，为了方便腿组件L在表面上的移动，在每个腿组件L的下端(即，在图示实施例中，在伸缩腿组件的基础部分的下端)设置轮子(或滚轮)R。随着径向交叉式框架构件RSF被驱动以伸展/缩回，腿组件L在其轮子/滚轮上相对于中央驱动机构D向外/向内径向移动。

在一个实施例中，中央驱动机构D进一步包括操作联接到直线执行器LA的驱动电机DM(例如，直流电机、步进电机)。在本实施例中，导螺杆LS由驱动电机DM驱动旋转。电力可以通过可拆卸的可充电电源供应给驱动电机DM。在本实施例中，以可充电电池组BP形式的可拆卸可充电电源可以附接到驱动电机外壳DH的底座或驱动电机外壳DH底座的固定枢轴接头FVJ上，例如通过类似于灯泡插座的螺口插座或插头插座。或者，电池组BP可以包括电源线，其可以插入驱动电机DM的电源端口。为了在电池组BP耗尽电源的情况下进行备份，中央驱动机构D可以装备有电源端口，用于从外部电源接收电力。电源端口可以设置在可充电电池组BP上，或设置在电机驱动的外壳DH上。

如图9-17的实施例所示，可以在驱动电机DM上方将压缩弹簧CS在导螺杆LS下端处同轴地设置在导螺杆LS上。压缩弹簧CS的上端设有垫圈WA。如图所示，随着导螺杆LS旋转驱动从动轴环FC向下朝向驱动电机DM/固定枢轴接头FVJ(即伸展径向交叉式框架构件RSF)，从动轴环FC将最终压在垫圈WA上。导螺杆LS的进一步旋转将使从动轴环FC和垫圈WA挤压以压紧压缩弹簧CS。图12显示了径向交叉式框架构件RSF处于完全伸展状态时压缩弹簧CS的完全压缩状态。压缩弹簧CS的功能作为缓冲以当从动轴环FC移动到驱动电机时吸收任何冲击。

驱动电机外壳DH或电池组外壳BH可以配置开关BS以激活/控制驱动电机，和/或提供电池电量水平的指示，以及适当的指示灯。

在一个实施例中，中央驱动机构D可以进一步或可替代地包括接收遥控信号的无线接收器，其可以是蓝牙、wifi、红外和射频(RF)中的至少一种，以操作地控制驱动电机DM以致动径向交叉式框架构件RSF，以用于伸展/折叠该折叠框架组件F。接收器可以包括在电机驱动DM的外壳DH中，或作为可拆卸电源BP的一部分。可以提供专用手持式遥控设备以产生遥控信号。或者，可以使用安装在电子设备(例如，移动电话)中的应用程序模块来生成遥控信号。

在另一实施例中，直线执行器LA配置为由手动曲柄驱动另外作为备份操作，或电机驱动的替代操作。手动手摇曲柄可以用于操作地旋转导螺杆驱动直线执行器。

可伸缩式腿组件L可以使用锁定方法手动伸展/缩回以保持腿组件处于伸展状态。

在本发明的另一方面，为了进一步方便以一致的协调方式伸展/折叠该折叠框架组件F，每个腿组件L包括可伸展/可收缩结构，以改变整个腿组件L的长度，以提高/降低折叠框架组件F的高度，其中每个径向交叉式框架组件RSF的第二端操作地联接到相应的腿组件L，操作联接的方式为当中央驱动机构D操作以同时伸展/缩回多个径向交叉式框架构件RSF，每个径向交叉式框架构件RSF的第二端同时操作以一致地伸展/缩回相应的腿组件L。每一个腿组件L还包括可以改变整个腿组件长度的伸缩结构，该伸缩结构包括相对于腿组件L上部的拉长支撑部分Ls可伸缩的拉长基础部分Lb。每个腿组件L还包括腿驱动机构，该机构驱动基础部分Lb相对于支撑部分Ls伸缩地伸展/缩回。腿驱动机构包括线缆驱动、滚珠螺杆齿轮驱动、导螺杆齿轮驱动、齿条齿轮驱动器等之一，其可以由中央驱动机构D驱动，也可以由一个或多个驱动电机与中央驱动机构D协作单独驱动。例如，可以在每个腿组件L上提供单独的小型或微型电机，以驱动导螺杆齿轮驱动器，以使基础部分相对于腿组件L的支撑部分Ls伸展。

图18描述了根据本发明的一个实施例的折叠框架组件F的伸缩腿。在图示的实施例中，腿组件L的基础部分Lb伸缩地接收在腿组件L的支撑部分Ls中，腿驱动机构包括线缆驱动。图19A和19B是根据本发明的一个实施例描述用于伸展/缩回伸缩腿以提高/降低遮篷框架的线缆配置的示意截面图。

线缆驱动包括具有固定长度的线缆CL，其第一端和第二端连接到基础部分的顶端，其中，滑动枢轴接头联接到沿线缆长度的一点上，其中，线缆的长度从基础部分的顶端穿过支撑部分上部的开口以在支撑部分外部伸展到可滑动枢轴接头，再从可滑动枢轴接头穿过支撑部分下部的开口伸展到支持部分外部以在基础部分的通道内伸展到基础部分的顶端成圈。线缆包括第一线缆部分CS1，该第一线缆部分CS1具有与连接到基础部分Lb的顶端Et的的线缆的第一端E1相对应的第一端E1CS1和固定/锚定到滑动枢轴接头SPJ的第二端E2CS1，以及第二线缆部分CS2，该第二线缆部分CS2具有固定/锚定到可滑动枢轴接头SPJ的第一端E1CS2和与连接到基础部分Lb的顶端Et的线缆CL的第二端E2相对应的第二端E2CS2。第一和第二线缆部分CS1、CS2可以是完整线缆的没有断口的部分，但固定连接到可滑动枢轴接头SPJ，也可以是单独连接到可滑动枢轴接头SPJ的独立部分。可以提供滑轮PU以方便线缆布线和移动。

图19A描述了完全缩回到支撑部分Ls的基础部分Lb，其中遮篷C处于折叠配置。随着折叠框架组件F在中央驱动机构D的驱动下与径向交叉式框架构件RSF(以及一个实施例中的外围交叉式框架构件PSF)一起折叠，可滑动枢轴接头SPJ向伸缩腿组件L的支撑部分的底端滑动，如上所述。因此，可滑动枢轴接头SPJ将第一线缆部分CS1拉到其第一端E1CS1(也就是整根线缆CL的第一端E1)靠近支撑部分Ls顶部的点，从而将基础部分Lb缩回到支撑部分Ls中。第二线缆部分CS2沿基础部分Lb中的通道CH在可滑动枢轴接头SPJ与基础部分Lb的顶端Et之间伸展。因此，折叠框架组件F可以随着折叠框架组件F的各个组件的收缩(包括腿组件L以协调一致的方式同步收缩)而完全折叠，如图1至图8顺序所示。

图19B描述了完全伸展出支撑部分Ls的基础部分Lb。随着折叠框架组件F在中央驱动机构D的驱动下与径向交叉式框架构件RSF(以及一个实施例中的外围交叉式框架构件PSF)一起伸展，可滑动枢轴接头SPJ向伸缩腿组件L的支撑部分Ls的顶端滑动，如上所述。从而，可滑动枢轴接头SPJ将第二线缆部分CS2拉到其第二端E2CS2(也就是整体线缆CL的第二端E2)靠近支撑部分Ls底部的点，从而将基础部分Lb伸展到支撑部分Ls外。因此，可折叠的框架组件F可以随着折叠框架组件F的各个组件的伸展(包括腿组件L以协调一致的方式同步升起)而完全升起如图8至图1顺序所示。

径向交叉式框架构件RSF、外围交叉式框架构件PSF、腿组件L和折叠框架组件F的其他结构构件/部分可以由金属(例如钢、铁、铝等)、硬塑料、聚合物或复合材料等或这些材料的组合构成。遮篷C可以由柔性材料构成，例如帆布、塑料、布料(织物或非织物)、竹编材料等，或这些材料的组合。遮篷材料可以是透水的，也可以是不透水的。

从上面的详细说明和附图中可以理解，本发明的可收缩遮蔽物S包括折叠框架组件F，折叠框架组件F可以由中央驱动机构D协调一致地自动驱动伸展/折叠，除了用户使用控制开关、遥控器或安装在电子设备中的应用程序控制驱动电机DM外，无需或极少用户介入或干预。与现有技术的可收缩遮蔽物不同，本发明的可收缩遮蔽物S不需要两人操作伸展和/或折叠该折叠框架组件。本发明的可收缩遮蔽物S可以在折叠框架组件F在协调一致地移动的情况下设置/竖立。与现有技术的可收缩遮蔽物相比，可折叠结构中的可收缩遮蔽物S由于其不太复杂的折叠框架组件F而紧凑。

虽然本发明已在上面结合所示实施例进行了描述，但专利发明的范围涵盖了从上面的公开可以明显看出的所有可能的当前和未来的变化和改进。尽管已经参照优选实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的本质，范围和观点的情况下，可以对形式和细节进行各种改变。因此，公开的发明仅被视为说明性的，并且仅限于所附权利要求书中所说明的。

Claims (1)

1.一种可收缩遮蔽物，包括：

折叠框架组件，所述折叠框架组件具有带有至少三个角的外围，所述折叠框架组件包括：

多个腿组件，每个设置在所述至少三个角中的一个处；

中央驱动机构，所述中央驱动机构设置在外围的中央；以及

多个致动构件的框架，所述多个致动构件的框架操作地联接到所述中央驱动机构和所述腿组件，其中所述致动构件构造和配置为朝向和远离所述中央驱动机构移动所述腿组件；以及

遮篷，所述遮篷支撑在所述折叠框架组件上，

其中所述中央驱动机构配置为操作以同时驱动多个致动构件以同步地移动腿组件，从而一致地伸展和折叠所述折叠框架组件。

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