CN115991168A - 环保车辆及其代客模式的控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种代客模式可以通过详细的控制级别进行控制的环保车辆及其代客模式的控制方法。根据本公开的实施例的车辆的代客模式的控制方法包括：判断是否满足代客模式的进入条件；当满足进入条件时，基于车辆状态和驾驶环境中的至少一个，在代客模式的多个级别中判断一个级别；以及根据判断的级别执行车辆控制，其中，多个级别在是否对动力传动系和功能中的至少一部分进行限制或限制的程度方面彼此不同。

Description

环保车辆及其代客模式的控制方法

技术领域

本公开涉及一种代客模式(valet mode)可以通过详细的控制级别进行控制的环保车辆及其代客模式的控制方法。

背景技术

“代客模式”是指当车主允许他人临时驾驶车辆时，例如使用代客泊车服务，车主可以在将车辆移交给他人之前限制车辆的部分功能的模式。

传统的代客模式可以将直到发动机关闭为止的行驶距离、持续时间、最高速度等通过智能手机应用程序通知车主，或在车主解除代客模式时通过车辆的显示器通知车主。此外，在代客模式下，除了通知功能外，还可以限制AVN(音频/视频/导航)系统的部分功能(即，限制导航历史中的浏览目的地，限制访问驾驶员资料，限制通过无线通信连接等)以保护车主的隐私。此外，在启用代客模式时，对例如后备箱或杂物箱的特定空间的访问可以例如通过锁定后备箱或杂物箱而受到限制，并且发动机的输出功率或rpm可以根据车辆而受到限制。

然而，传统的代客模式仅提供开/关(on/off)控制，因此无法进行详细的控制，并且也没有考虑最近流行的诸如EV(电动车辆)或HEV(混合动力电动车辆)等环保车辆的特性。例如，由于代客模式通常在停车场启用，因此通常低速行驶短距离，然而，由于除了对高功率的要求外的其他条件(例如，发动机催化剂加热、空调等)而发动机可能会不必要地启动，但是在传统的代客模式下没有考虑到这一点。

发明内容

本公开的目的是提供一种可以根据环保车辆的特性提供代客模式的环保车辆及其代客模式的控制方法。

本公开的其它目的将部分地在随后的描述中阐述，并且部分地对于本领域普通技术人员在检查以下内容后将变得明显，或者可以从本公开的实践中获知。本公开的目的可以通过书面描述和所述权利要求书以及附图中特别指出的结构来实现和获得。

为了实现上述目标，根据本公开的实施例的一种车辆的代客模式的控制方法包括：判断是否满足代客模式的进入条件；当满足进入条件时，基于车辆状态和驾驶环境中的至少一个，在代客模式的多个级别中判断一个级别；以及根据判断的级别执行车辆控制，其中，多个级别在是否对动力传动系和功能中的至少一部分进行限制或限制的程度方面彼此不同。

例如，通过从最下位级别依次判断多个级别中的每一个的进入条件来做出一个级别的判断。

例如，其中，多个级别中的每一个的进入条件被配置为使得每个级别的进入条件包括下位级别的进入条件中的至少一部分。

例如，其中，在车辆是具有电动马达的环保车辆的实施例中，多个级别中的每一个的进入条件被配置为使得级别越高，电池的SOC条件越高。

例如，其中，在车辆进一步包括发动机的实施例中，执行车辆控制包括在上位级别提高用于启动发动机的阈值功率。

例如，其中，执行车辆控制被实施为使得禁止根据要求功率、FATC的要求、催化剂加热的要求、预热的要求中的至少一个的发动机的启动。

例如，其中，执行车辆控制被实施为使得判断的级别越高，自动设置的速度限制或加速度限制越低。

例如，其中，以车辆在平坦道路上能够实现的按照速度的最大加速度为基准考虑的坡度来设置加速度限制的限制范围。

例如，其中，多个级别中的每一个的进入条件包括道路类型、速度限制、是否是紧急情况、电池的SOC、进入代客模式后的行驶时间及行驶距离以及是否启用特定功能中的至少一个。

根据本公开实施例的一种计算机可读存储介质存储有用于实施上述方法的程序。

此外，根据本公开的实施例的一种车辆的代客模式的控制装置包括：进入判断单元，被配置为判断是否满足代客模式的进入条件；级别判断单元，被配置为当满足进入条件时，基于车辆状态和驾驶环境中的至少一个，在代客模式的多个级别中判断一个级别；以及控制单元，被配置为根据判断的级别执行车辆控制，其中，多个级别在是否对动力传动系和功能中的至少一部分进行限制或限制的程度方面彼此不同。

例如，其中，级别判断单元从最下位级别依次判断多个级别中的每一个的进入条件。

例如，其中，多个级别中的每一个的进入条件被配置为使得每个级别的进入条件包括下位级别的进入条件中的至少一部分。

例如，其中，当车辆是具有电动马达的环保车辆时，多个级别中的每一个的进入条件被配置为使得级别越高，电池的SOC条件越高。

例如，其中，当车辆进一步包括发动机时，控制单元在上位级别提高用于启动发动机的阈值功率。

例如，其中，控制单元禁止发动机根据要求功率、FATC的要求、催化剂加热的要求、预热的要求中的至少一个启动。

例如，其中，判断的级别越高，控制单元降低的速度限制或加速度限制越多。

例如，其中，以车辆在平坦道路上能够实现的按照速度的最大加速度为基准考虑坡度来设置加速度限制的限制范围。

例如，其中，多个级别中的每一个的进入条件包括道路类型、速度限制、是否是紧急情况、电池的SOC、进入代客模式后的行驶时间及行驶距离以及是否启用特定功能中的至少一个。

根据如上所述的本公开的各种实施例，由于考虑环保车辆的特性和周围驾驶环境来提供代客模式，因此获得更多的便利性。

本公开的其它优点和特征将部分地在随后的描述中阐述，并且部分地对于本领域普通技术人员在检查以下内容后将变得明显，或者可以从本公开的实践中获知。本公开的其它优点可以通过书面描述和所述权利要求书以及附图中特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1是根据本公开的实施例的控制单元的示例的组件的概念框图。

图2是根据本公开的实施例的电池充电状态的指示器的示例。

图3是根据本公开的实施例的APS缩放的示例。

图4是根据本公开的实施例的根据驾驶员请求扭矩校正扭矩指令的示例。

图5是根据本公开的实施例的为每个功能设置级别的示例。

图6是根据本公开的实施例的代客模式控制过程的示例的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施例，并且相同或相似的元件将被赋予相同的附图标记而与附图符号无关，并且将省略重复描述。在以下描述中，考虑到解释的方便，用于指代元件的术语“模块”和“单元”被分配和互换使用，因此，术语本身不一定具有不同的含义或功能。此外，在描述本说明书中公开的实施例时，当确定相关公知技术的详细描述可能使本说明书中公开的实施例的主旨模糊时，将省略其详细描述。附图用于帮助容易地解释各种技术特征，应当理解的是，本文所呈现的实施例不受附图的限制。因此，本公开应当被解释为扩展到除了在附图中特别列出的那些之外的任何改变、等同形式和替代形式。

尽管在本文中可以使用包括诸如“第一”、“第二”等序数的术语来描述各种元件，但是这些元件不受这些术语的限制。这些术语通常仅用于区分一个元件与另一个元件。

当元件被称为“联接”或“连接”到另一个元件时，该元件可以直接联接或连接到另一个元件。然而，应该理解的是，在它们之间可以存在另一元件。相反，当元件被称为“直接联接”或“直接连接”到另一个元件时，应该理解为在它们之间没有其它元件。

单数表达包括复数形式，除非上下文另有明确规定。

在本说明书中，应当理解的是，诸如“包括”或“具有”的术语旨在指定说明书中描述的特征、数量、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在，并且不排除添加或存在一个或多个其它特征、数量、步骤、操作、元件、部件或其组合的可能性。

另外，在混合动力控制单元(HCU)、马达控制单元(MCU)等的名称中包括的术语“单元”或“控制单元”仅仅是用于命名控制特定车辆功能的控制器的广泛使用的术语，并不表示通用的功能单元。例如，每个控制器可以包括与另一个控制器或传感器通信以控制分配的功能的通信装置，存储操作系统、逻辑命令、输入/输出信息等的存储器，以及执行用于控制分配的功能所需的判断、计算、决策等的一个或多个处理器。

在本公开的实施例中，在提供代客模式的环保车辆中，不仅考虑直到车辆停放之前的驾驶环境，而且考虑环保车辆的特性，建议以多个级别控制代客模式。以下描述中的“代客模式”可以指车主或完全授权的驾驶员或将车辆驾驶到预期更换驾驶员的位置的驾驶员可以改变车辆的至少部分设置或限制车辆的至少部分功能/性能的模式。此外，“具有多个级别”可以表示在级别之间存在上下位关系，并且特定级别可以具有上级别和下级别中的至少一个。

另外，根据多个级别的车辆功能的执行/改变/限制可以包括以下中的至少一个：1)发动机启动线(即，阈值)，其是在混合动力传动系中启动发动机的条件，2)FATC的性能控制，3)速度限制，4)加速度限制，5)减少停车冲击，6)驾驶员评价功能，7)停车位置反馈功能，8)驾驶模式(经济、正常、运动等)限制功能，9)安全功能。这些在表1中列出如下。

[表1]

在表1中，术语“HCU”表示混合动力控制单元、“AVN”表示音频/视频/导航系统、“CLU”表示组合仪表控制单元，“SCU”表示变速控制单元(SBW Control Unit)。表1中的控制对象、控制类型和主控制单元仅为示例，本公开不限于此。

首先，参照图1，将描述根据本公开的实施例的用于控制代客模式的控制单元。

图1是根据本公开的实施例的控制单元的示例的组件的概念框图。

参照图1，用于控制代客模式功能的代客模式控制单元100可以具有APS(加速踏板位置传感器)值、BPS(制动踏板位置传感器)值、电池的SOC(充电状态)信息、导航信息、速度/加速度信息、行驶距离(Odo)、用户输入命令等作为输入信息。此外，可以将控制指令作为输出信息发送到与代客模式功能相关的另一个控制单元。

APS和BPS值可以从感测相应踏板的操作量的每个传感器获得，并且可以分别代替为从用于控制动力传动系的上级控制单元(例如，混合动力控制单元)传输的要求功率和要求扭矩。

SOC表示用于向输出驱动力的电动马达(未示出)提供电力的高压电池的充电状态，并且可以从电池传感器或电池控制单元(例如，BMS(电池管理系统))获得。

导航信息可以从AVN系统获得，并且可以包括但不限于关于当前位置或者预设距离内前方道路类型、速度限制、是否是停车场等的信息。

速度信息可以从车速传感器获得，加速度信息可以从加速度传感器获得，但是这些仅仅是示例并且本公开不必限于此。例如，可以通过将速度除以时间来获得加速度信息。

行驶距离信息可以从组合仪表获得。

用户输入可以通过车辆中配备的用于输入命令的输入装置，例如旋钮、键按钮、触摸按钮、触摸屏等来输入，并且可以经由远程信息处理中心通过操纵安装在用户的便携式终端中的应用程序来传输。

上述关于要从哪里获得每个输入信息的描述仅针对原始来源，该信息可以根据车辆的组成经由其它控制单元传输到代客模式控制单元100或可以是已经通过其它控制单元预先处理的信息，例如滤波。

另一方面，代客模式控制单元100可以包括进入判断单元110、级别判断单元120和控制单元130。

由于适用于多个实施例的代客模式控制单元100可以根据级别伴随动力传动系的控制，因此它可以但不限于被具体化为具有包括对动力传动系的控制的集成控制功能的上级控制单元，例如EV中的车辆控制单元(VCU)或HEV中的混合动力控制单元(HCU)。

在下文中，将详细描述代客模式控制单元100的组成元件。

首先，进入判断单元110可以判断是否满足用于进入代客模式的预设条件中的至少一个，并且当满足条件时，启用代客模式功能。预设条件的示例如下，但不限于如下：

用于进入代客模式的命令由车主通过AVN系统或用户设置菜单(USM)手动输入。

用于进入代客模式的命令由远程控制通过无线通信网络(例如，经由远程信息处理系统的命令传输、从连接到例如Wi-Fi或蓝牙等近场通信网络的用户便携式终端输入命令等)而输入。

在由车门传感器感测到驾驶席车门开闭之后，由座椅传感器感测到驾驶员体重的变化(即，驾驶员的变化)。

通过导航系统感测到达预设位置(例如，机场、旅馆、餐厅、停车场、由导航系统判断为代客泊车可能区域的位置、由驾驶员预设的位置等)。

车辆到达由导航系统的机器学习或基于与远程信息处理中心相关联的大数据(例如，用于驾驶员过去设置的大数据)处理确定的特定位置。

已注册的装置被改变为不通过蓝牙连接。

操作停车辅助系统(PAS)(停车辅助系统可包括但不限于智能停车辅助系统(SPAS)、远程停车辅助系统(RSPA)等)。

通过基于感测信息的逻辑判断为停车场模式(例如，分析APS、BPS等的操作)。

接下来，当进入判断单元110确定启用代客模式功能时，级别判断单元120可以基于车辆状态和驾驶情况来判断用于代客模式的多个级别中对应于当前情况的至少一个级别。

例如，根据实施例，代客模式的级别可以包括4级级别，并且除了驾驶员手动输入级别的情况，每个级别的判断条件如下。

当进入判断单元110确定启用代客模式功能时，级别判断单元120可以将作为最下位级别(lowest level)的级别1设置为默认设置。

当满足级别1的条件并且满足以下的级别2的条件中的一个或根据设置同时满足两个以上时，级别判断单元120可以判断为达到级别2：

当前道路是国道/高速公路或允许相应的速度(例如，80kph)的道路等。

道路的速度限制大于或等于预设值(例如，70kph或80kph)。

不是非紧急情况(紧急情况可以是但不限于通过车辆中配备的麦克风感测到从周围的警笛声的情况，启用远程信息处理服务的SOS功能的情况，通过实时交通信息从导航系统接收到周边事故信息的情况，加速度传感器感测到的车辆冲击超过预定值的情况)。

车主通过AVN系统或USM设置的驾驶员是“客人”。

SOC低于或等于预设阈值。

在级别2条件之中，SOC条件将参照图2进行详细说明。

图2是电池充电状态的指示器的示例。参照图2，电池的SOC可以根据SOC的范围划分为多个等级，例如极高、高、正常、低和极低，并且可以将低或极低设置为级别2条件。之所以选择较低的SOC范围，是因为与级别1相比，动力传动系性能可能在级别2受到部分限制。当然，设置为级别2的条件的SOC范围是示例，不限于此。

当满足级别2的所有条件或除了特定条件之外的其余条件并且满足以下级别3的条件中的一个或根据设置同时满足两个以上时，级别判断单元120可以判断为达到级别3(级别2的条件中被排除的特定条件可以是道路类型条件(例如，国道或高速公路))：

当前道路是一般道路或城市道路或允许相应的速度(例如，50kph)的道路等。

道路的速度限制大于或等于预设值(例如，40kph)，优选地，预设值低于或等于级别2的条件的速度限制。

当SOC大于或等于预设阈值，优选地，预设值大于或等于级别2条件的SOC(例如，大于或等于图2中的低)。

当满足级别3的所有条件或除了特定条件之外的其余条件并且满足以下级别4的条件中的一个或根据设置同时满足两个以上时，级别判断单元120可以判断为达到级别4(级别3的条件中被排出的特定条件可以是道路类型条件(例如普通道路或城市道路))：

设置为代客模式后的预设时间内。

设置为代客模式后的行驶距离在预设距离内。

车辆位置被识别为停车场。

PAS启用。

门/引擎盖/行李箱/充电门/加油口盖(fuel door)打开。

多个人乘坐在车上(由座位传感器检测到)。

用于被感测为就座的座椅的座椅安全带没有扣上。

道路的允许速度低于或等于预设值(例如，30kph)，优选地，预设值低于或等于级别3的条件的允许速度。

SOC大于或等于预设阈值，优选地，预设值大于或等于级别3的条件的SOC(例如，图2中的正常或更高)。

当级别判断单元120根据判断每个级别的上述条件来判断代客模式的级别时，控制单元130可以对应于所判断的级别执行对车辆的控制。

例如，在如上所述将代客模式的级别划分为4个等级的情况下，在每个级别的车辆的控制如下。

首先，级别1是最基本的级别，其可以旨在提供关于车辆的信息并强制安全辅助设备的操作。

具体地，在级别1中，控制单元130可以在启用代客模式期间计算车辆的操作时间、行驶距离、平均速度、最大速度、平均加速度、最大加速度、最大减速度、最大APS值、最大BPS值、发动机启动次数、燃料消耗量、空调装置使用量、怠速持续时间、点火开关(on/off)次数、利用外部电源的充电量等，并通过诸如远程信息处理中心将它们传输到用户终端，或使其在代客模式解除时通过车辆配备的显示器显示。优选地，发动机启动次数、燃料消耗量和点火开关次数仅适用于具有发动机的环保车辆(例如HEV、PHEV)。

此外，在级别1中，控制单元130可以启用安全辅助系统/功能，例如紧急制动系统、盲点检测(BSD)系统、车道偏离警告系统等，并将速度限制功能中的至少一个自动设置为与通过导航或摄像头获得的速度限制信息相对应的速度。当然，加速度限制功能也可以同样设置。

接下来，级别2可以基本上包括级别1的控制，并且旨在除了级别1的控制之外进一步限制便利特征和非基本附加功能的使用，增强安全辅助功能，并部分防止不必要的燃料消耗。级别2中添加的控制可以包括以下中的至少一个：

禁止使用地形(Terrain)/运动模式等。

将速度限制功能自动设置为对应于通过导航或摄像头获得的速度限制信息的速度或低于级别1中设置的速度限制的速度(例如，70kph)，和/或低于级别1中设置的加速度限制的加速度限制。

提高(例如与默认EV线的110％相对应的要求输出)EV线(即，用于切换到HEV模式的阈值)。

禁止使用巡航控制。

禁止使用车道保持辅助系统。

禁止导航的路径搜索功能，可以存在用于通知代客模式被启用的位置的信息以及到该位置的路径引导的功能的例外。

对媒体控制的限制(例如，禁止使用无线电、音频和蓝牙)。

禁止使用自动保持。

将各种安全辅助功能(例如，前方碰撞预防辅助、BSD、车道偏离警告)的警告声音设置为最大音量。

将导航的各种安全通知声音设置为预设的音量水平(足以使驾驶员识别的水平)。

基于外部温度或内部温度与天气信息的温度的比较，允许FATC(全自动温度控制)的输出达到全功率输出的预设百分比(例如，默认为20％，在外部温度和内部温度之间的差大于或等于预定温度时为50％，当需要除雾时为70％等)。

根据外部温度或天气信息温度决定是否允许座椅加热元件或风扇。

接下来，级别3可以基本上包括级别2的控制，并且旨在除了级别2的控制之外进一步防止不必要的燃料消耗。级别3中添加的控件可以包括以下中的至少一个：

强制使用经济模式等。

将速度限制功能自动设置为对应于通过导航或摄像头获得的速度限制信息的速度或低于级别2中设置的速度限制的速度(例如，50kph)，和/或低于级别2中设置的加速度限制的加速度限制。

进一步提高EV线(例如，对应于先前功率阈值的120％的要求输出)。

接下来，级别4可以基本上包括级别3的控制，并且旨在除了级别3的控制之外进一步防止不必要的燃料消耗和粗暴驾驶。级别4中添加的控件可以包括以下中的至少一个：

将速度限制功能自动设置为对应于通过导航或摄像头获得的速度限制信息的速度或低于级别3中设置的速度限制的速度(例如，30kph)，和/或低于级别3中设置的加速度限制的加速度限制。

禁止发动机根据要求功率启动。

禁止发动机根据FATC的请求启动。

禁止发动机根据对催化剂加热的请求启动。

禁止发动机根据预热请求启动。

增强APS缩放。

增强对请求扭矩的滤波。

APS缩放的增强和对请求扭矩的滤波的增强将参照图3和图4详细描述。

图3是根据本公开的实施例的APS缩放的示例。

参照图3，在应用APS缩放之前，要求扭矩(Tq)默认为线性，但当应用缩放时，与相同APS值的默认情况相比，可以具有较低的值。如果基本上应用APS缩放来判断要求扭矩，则在级别4中，可以应用更强的APS缩放。

图4是根据本公开的实施例的根据驾驶员的要求扭矩校正扭矩指令的示例。

参照图4，当判断了驾驶员的要求扭矩时，一般环保车辆的动力传动系的控制单元在对判断的要求扭矩应用滤波以减小其波动幅度(fluctuation width)之后判断指令扭矩(即，默认指令扭矩)。在根据实施例的级别4控制中，可以应用更强的滤波并且可以判断用于更平滑地控制扭矩波动幅度的校正指令扭矩。

另一方面，优选地，在上述级别2至级别4中，加速度限制功能不是简单地从最大输出功率限制输出功率，而是以能够由车辆在平坦道路上的速度施加的最大加速度为基准限制加速度(即，以根据道路的坡度而变化的限制范围进行限制)。因此，在诸如爬坡的难以加速的情况下，输出功率的限制量可能变小或没有，但在诸如下坡的容易加速的情况下，与在平坦的道路上行驶相比，可以附加地发生输出功率的限制。

表2表示根据另一实施例的按级别的功能控制的示例。

[表2]

上述的表2中的按级别阐述的功能控制是示例，但不限于此，并且本领域普通技术人员将认识到功能控制可以以各种形式变化。

例如，功能控制可以不依赖于级别，但是级别可以由功能控制设置。这将参照图5进行详细说明。

图5是根据本公开的实施例的为每个功能设置级别的示例。

参照图5，用户可以通过AVN系统输入命令来访问代客模式的用户设置菜单(USM)。

例如，用户可以访问用于限制空气调节的级别设置菜单510或用于限制驾驶模式的级别设置菜单520。

可以在每个菜单510、520上显示当前要设置的功能511、521，设置级别512、522，关于根据设置级别的功能的描述513、523等。

上述代客模式的过程的流程图在图6中示出。

图6是根据本公开的实施例的代客模式控制过程的示例的流程图。

参照图6，首先，代客模式控制单元100的进入判断单元110可以判断是否满足代客模式的进入条件(S611)。

当在进入判断单元110中判断满足至少一个进入条件时，级别判断单元120可以判断是否满足级别2的进入条件(S612)。

当不满足级别2的进入条件时(S612中的“否”)，级别判断单元120可以确定级别1，因此控制单元130可以执行与级别1相对应的车辆控制(S613)。

否则，当满足级别2的进入条件时(S612中的“是”)，级别判断单元120可以将代客模式的级别临时设置为2(S614)并判断级别3的进入条件(S615)。

当不满足级别3的进入条件时(S615中的“否”)，级别判断单元120可以确定将级别设置为2，因此控制单元130可以执行与级别2相对应的车辆控制(S616)。

否则，当满足级别3的进入条件时(S615中的“是”)，级别判断单元120可以将代客模式的级别临时设置为3(S617)并判断级别4的进入条件(S618)。

当不满足级别4的进入条件时(S618中的“否”)，级别判断单元120可以确定将代客模式的级别临时设置为3，因此控制单元130可以执行与级别3相对应的车辆控制(S619)。

否则，当满足级别4的进入条件时(S618中的“是”)，级别判断单元120可以确定代客模式的级别为4并且控制单元130可以执行与级别4相对应的车辆控制(S620)。

在上述实施例中，划分为1至4的级别方式只是一个示例，由于这表示控制方法和类型可以根据级别的变化而变化，因此对于本领域普通技术人员来说明显的是，保持相同含义的其它表达方式如A、B、C、D或4、3、2、1是可能的。

此外，在上述的级别中，可以将两个以上的级别合并为一个级别，并且可以根据条件将任意级别划分为多个更低的级别。另外，可以利用由车辆状态的参数(例如，速度限制、SOC等)设置的各个级别来执行相应的控制。

Claims (19)

1.一种车辆的代客模式的控制方法，包括：

判断是否满足所述代客模式的进入条件；

当满足所述进入条件时，基于车辆状态和驾驶环境中的至少一个，在所述代客模式的多个级别中判断一个级别；以及

根据判断的级别执行车辆控制，

其中，所述多个级别在是否对动力传动系和车辆功能中的至少一部分进行限制或所述限制的程度方面彼此不同。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过从最下位级别依次判断多个级别中的每一个的进入条件来做出一个级别的判断。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，多个级别中的每一个的进入条件被配置为使得每个级别的进入条件包括下位级别的进入条件中的至少一部分。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述车辆是具有电动马达的环保车辆时，所述级别越高，作为所述进入条件的电池的SOC条件越高。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，当所述车辆进一步包括发动机时，执行所述车辆控制包括在上位级别提高用于启动所述发动机的阈值功率。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，执行所述车辆控制被实施为使得禁止根据要求功率、FATC的要求、催化剂加热的要求、预热的要求中的至少一个的所述发动机的启动。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述车辆控制被实施为使得判断的级别越高，自动设置的速度限制或加速度限制越低。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，以所述车辆在平坦道路上能够实现的按照速度的最大加速度为基准考虑坡度来设置所述加速度限制的限制范围。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，多个级别中的每一个的进入条件包括道路类型、速度限制、是否是紧急情况、电池的SOC、进入所述代客模式后的行驶时间及行驶距离以及是否启用特定功能中的至少一个。

10.一种计算机可读存储介质，存储有用于实施根据权利要求1所述的车辆的代客模式的控制方法的程序。

11.一种车辆的代客模式的控制装置，包括：

进入判断单元，判断是否满足所述代客模式的进入条件；

级别判断单元，当满足所述进入条件时，基于车辆状态和驾驶环境中的至少一个，在所述代客模式的多个级别中判断一个级别；以及

控制单元，根据判断的级别执行车辆控制，

其中，所述多个级别在是否对动力传动系和车辆功能中的至少一部分进行限制或所述限制的程度方面彼此不同。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述级别判断单元从最下位级别依次判断多个级别中的每一个的进入条件。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述多个各个级别中的每一个的进入条件被配置为使得每个级别的进入条件包括下位级别的进入条件中的至少一部分。

14.根据权利要求12所述的装置，其中，当所述车辆是具有电动马达的环保车辆时，所述级别越高，作为所述进入条件的电池的SOC条件越高。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，当所述车辆进一步包括发动机时，所述控制单元在上位级别提高用于启动所述发动机的阈值功率。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述控制单元禁止发动机根据要求功率、FATC的要求、催化剂加热的要求、预热的要求中的至少一个启动。

17.根据权利要求11所述的装置，其中，判断的级别越高，所述控制单元降低的速度限制或加速度限制越多。

18.根据权利要求17所述的装置，其中，以所述车辆在平坦道路上能够实现的按照速度的最大加速度为基准考虑坡度来设置所述加速度限制的限制范围。

19.根据权利要求12所述的装置，其中，多个级别中的每一个的进入条件包括道路类型、速度限制、是否是紧急情况、电池的SOC、进入所述代客模式后的行驶时间及行驶距离以及是否启用特定功能中的至少一个。

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