KR20230055075A - 친환경 차량 및 그를 위한 발레 모드 제어 방법 - Google Patents

친환경 차량 및 그를 위한 발레 모드 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20230055075A
KR20230055075A KR1020210138331A KR20210138331A KR20230055075A KR 20230055075 A KR20230055075 A KR 20230055075A KR 1020210138331 A KR1020210138331 A KR 1020210138331A KR 20210138331 A KR20210138331 A KR 20210138331A KR 20230055075 A KR20230055075 A KR 20230055075A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
level
levels
mode
ballet
Prior art date
Application number
KR1020210138331A
Other languages
English (en)
Inventor
이규리
문성욱
김도화
전성배
정성일
박재영
김정은
손희운
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020210138331A priority Critical patent/KR20230055075A/ko
Priority to US17/848,106 priority patent/US20230119914A1/en
Priority to CN202210955835.7A priority patent/CN115991168A/zh
Publication of KR20230055075A publication Critical patent/KR20230055075A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00182—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/068—Engine exhaust temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/05—Type of road, e.g. motorways, local streets, paved or unpaved roads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/25—Road altitude
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0677—Engine power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B60W2720/103—Speed profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B60W2720/106—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 친환경 자동차의 특성을 고려하여 복수의 단계로 발레 모드 제어가 가능한 친환경 차량 및 그를 위한 발레 모드 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 발레 모드 제어 방법은, 발레 모드의 진입 조건에 대한 만족 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 상기 진입 조건이 만족되면 상기 발레 모드에 대한 복수의 레벨 중 어느 하나를 차량 상태 및 주행 환경 중 적어도 하나를 기반으로 판단하는 단계; 및 상기 판단된 레벨에 대응하여 차량 제어를 수행하는 단계를 포함하되, 상기 복수의 레벨 각각은 파워 트레인과 기능 중 적어도 일부의 제한 여부 또는 제한 정도를 서로 달리할 수 있다.

Description

친환경 차량 및 그를 위한 발레 모드 제어 방법{ECO-FRIENDLY VEHICLE AND METHOD OF VALET MODE CONTROL FOR THE SAME}
본 발명은 친환경 자동차의 특성을 고려하여 복수의 단계로 발레 모드 제어가 가능한 친환경 차량 및 그를 위한 발레 모드 제어 방법에 관한 것이다.
발레 모드란 발레 파킹 서비스를 이용하는 등, 차주가 아닌 타인이 일시적으로 차량을 운전하게 될 경우, 차주가 타인에 차량을 인도하기 전에 차량의 일부 기능을 제한할 수 있는 기능을 의미한다.
일반적인 발레 모드는 시동 오프시까지 주행 거리, 시간, 최고속 등을 기록하여 차주에 스마트폰 어플리케이션을 통해 알려주거나, 다시 차주가 해당 차량에서 발레 모드를 해제할 때 차량 내 출력 수단을 통해 알려주는 형태로 구현될 수 있다. 이러한 운전자 부재시 차량의 운행 내역을 알려주는 방식 외에, 차주의 개인 정보를 보호하기 위하여 AVN(Audio/Video/Navigation) 시스템의 일부 기능을 제한(예컨대, 네비게이션 목적지 설정 이력 열람 잠금, 운전자 프로필 접근 불가, 무선 연결 기능 제한 등)하는 기능도 가능하다. 또한, 발레 모드가 활성화되면 트렁크나 글로브 박스를 잠그는 등 차량 내 특정 공간에 대한 접근이 제한되기도 하며, 차량에 따라서는 엔진 출력이나 RPM이 제한되기도 한다.
그런데, 상술한 일반적인 발레모드는 단순히 on/off 형태로 제어되기 때문에 상황에 따른 세부적인 제어가 불가하며, 최근 대중화되고 있는 전기차(EV: Electric Vehicle)나 하이브리드 자동차(HEV: Hybrid Electric Vehicle)와 같은 친환경 차량의 특성이 전혀 고려되고 있지 못하다. 예컨대, 발레 모드는 주차장에서 활성화되는 것이 일반적이므로 저속으로 단거리 주행을 하게 되는 것이 일반적이나, 높은 요구 파워가 아닌 다른 조건(엔진 촉매 가열, 공조 등)에 의해 불필요한 엔진 기동이 발생할 수 있으나 이에 대한 고려가 전혀 없어 문제된다.
본 발명의 목적은 친환경 차량의 특성과 상황을 고려한 발레 모드를 제공할 수 있는 친환경 차량 및 그를 위한 발레 모드 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 발레 모드 제어 방법은, 발레 모드의 진입 조건에 대한 만족 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 상기 진입 조건이 만족되면 상기 발레 모드에 대한 복수의 레벨 중 어느 하나를 차량 상태 및 주행 환경 중 적어도 하나를 기반으로 판단하는 단계; 및 상기 판단된 레벨에 대응하여 차량 제어를 수행하는 단계를 포함하되, 상기 복수의 레벨 각각은 파워 트레인과 기능 중 적어도 일부의 제한 여부 또는 제한 정도를 서로 달리할 수 있다.
예를 들어, 상기 발레 모드에 대한 복수의 레벨 중 어느 하나를 판단하는 단계는, 상기 복수의 레벨 각각에 대한 진입 조건을 최하위 레벨부터 순차적으로 판단하도록 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 레벨 각각에 대한 진입 조건은, 각 레벨의 진입 조건이 해당 레벨의 하위 레벨에 대한 진입 조건 중 적어도 일부를 포함하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 상기 차량이 전기 모터를 구비하는 친환경 차량인 경우, 상기 복수의 레벨 각각에 대한 진입 조건은, 상위 레벨로 갈수록 배터리의 충전 상태(SOC: State Of Charge) 조건이 높아질 수 있다.
예를 들어, 상기 차량이 엔진을 더 구비하는 친환경 차량인 경우, 상기 차량 제어를 수행하는 단계는,
상기 판단된 레벨이 상위 레벨로 갈수록 엔진 On 기준 파워를 상향시키는 단계를 포함하는, 차량의 발레 모드 제어 방법.
예를 들어, 상기 차량 제어를 수행하는 단계는, 특정 상위 레벨에서 요구 파워, 공조기 요청, 촉매 히팅 요청, 웜업 요청 중 적어도 하나에 따른 상기 엔진의 기동을 금지하도록 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 차량 제어를 수행하는 단계는, 상기 판단된 레벨이 상위 레벨로 갈수록 자동으로 설정되는 제한 속도 또는 제한 가속도가 낮아지도록 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 제한 가속도는, 평지에서 상기 차량이 속도별 발생시킬 수 있는 최고 가속도를 기준으로 구배를 고려하여 제한폭이 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 레벨 각각에 대한 진입 조건은, 도로 종류, 제한 속도, 비상 상황 여부, 배터리의 충전 상태(SOC: State Of Charge), 상기 발레 모드의 진입 후 주행 시간과 주행 거리, 특정 기능의 활성화 여부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 발레 모드 제어 장치는, 발레 모드의 진입 조건에 대한 만족 여부를 판단하는 진입 판단부; 상기 판단 결과, 상기 진입 조건이 만족되면 상기 발레 모드에 대한 복수의 레벨 중 어느 하나를 차량 상태 및 주행 환경 중 적어도 하나를 기반으로 판단하는 레벨 판단부; 및 상기 판단된 레벨에 대응하여 차량의 제어를 수행하는 제어부를 포함하되, 상기 복수의 레벨 각각은 파워 트레인과 기능 중 적어도 일부의 제한 여부 또는 제한 정도를 서로 달리할 수 있다.
예를 들어, 상기 레벨 판단부는, 상기 복수의 레벨 각각에 대한 진입 조건을 최하위 레벨부터 순차적으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 레벨 각각에 대한 진입 조건은, 각 레벨의 진입 조건이 해당 레벨의 하위 레벨에 대한 진입 조건 중 적어도 일부를 포함하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 상기 차량이 전기 모터를 구비하는 친환경 차량인 경우, 상기 복수의 레벨 각각에 대한 진입 조건은, 상위 레벨로 갈수록 배터리의 충전 상태(SOC: State Of Charge) 조건이 높아질 수 있다.
예를 들어, 상기 차량이 엔진을 더 구비하는 친환경 차량인 경우, 상기 제어부는, 상기 판단된 레벨이 상위 레벨로 갈수록 엔진 On 기준 파워를 상향시킬 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부는, 특정 상위 레벨에서 요구 파워, 공조기 요청, 촉매 히팅 요청, 웜업 요청 중 적어도 하나에 따른 상기 엔진의 기동을 금지할 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부는, 상기 판단된 레벨이 상위 레벨로 갈수록 자동으로 설정되는 제한 속도 또는 제한 가속도를 낮출 수 있다.
예를 들어, 상기 제한 가속도는, 평지에서 상기 차량이 속도별 발생시킬 수 있는 최고 가속도를 기준으로 구배를 고려하여 제한폭이 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 레벨 각각에 대한 진입 조건은, 도로 종류, 제한 속도, 비상 상황 여부, 배터리의 충전 상태(SOC: State Of Charge), 상기 발레 모드의 진입 후 주행 시간과 주행 거리, 특정 기능의 활성화 여부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 다양한 실시 예에 의해, 친환경 차량의 특성과 운행 환경을 고려하여 복수의 단계로 발레 모드가 제공되어 편리하다.
본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발레 모드를 제어하는 제어기 구성의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 상태 구분 형태의 일례를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 APS 스케일링 형태의 일례를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 요구 토크에 따른 토크 지령이 보정되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 기능별 레벨이 설정되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 발레 모드 제어 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 모터 제어기(MCU: Motor Control Unit), 하이브리드 제어기(HCU: Hybrid Control Unit) 등의 명칭에 포함된 제어기(Control Unit)는 차량 특정 기능을 제어하는 제어 장치(Controller)의 명명에 널리 사용되는 용어일 뿐, 보편적 기능 유닛(Generic function unit)을 의미하는 것은 아니다. 예컨대, 각 제어기는 담당하는 기능의 제어를 위해 다른 제어기나 센서와 통신하는 통신 장치, 운영체제나 로직 명령어와 입출력 정보 등을 저장하는 메모리 및 담당 기능 제어에 필요한 판단, 연산, 결정 등을 수행하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에서는, 친환경 자동차에서 발레 모드 기능을 제공함에 있어서 주차 완료까지의 주행 환경은 물론 친환경 차량의 특성까지 고려하여 복수의 레벨로 발레 모드를 제어할 것을 제안한다. 이하에서 언급되는 "발레 모드"는 차주, 주 운전자 또는 운전자 교체가 예상되는 특정 지역까지 운전을 수행한 운전자가, 다른 운전자로 교체됨을 상정하여 차량의 적어도 일부 설정을 변경하거나 적어도 일부 기능/성능을 제한하는 모드를 의미할 수 있다. 또한, 복수의 레벨을 가진다고 함은, 레벨간 상하위 관계를 가져 특정 레벨이 상위 레벨과 하위 레벨 중 적어도 하나를 가질 수 있음을 의미할 수 있다.
아울러, 복수의 레벨에 따른 차량 기능의 실행/변경/제한의 종류는 1) 하이브리드 파워 트레인에서의 엔진 기동 조건이 되는 엔진 기동 라인, 2) 공조 성능 제어, 3) 속도 제한, 4) 가속 제한, 5) 주차충격 감소, 6) 운전자 평가 기능, 7) 주차장소 피드백 기능, 8) 드라이브 모드(에코, 노멀, 스포츠 등) 제한 기능, 9) 안전 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이를 표로 정리하면 아래 표 1과 같다.
대상 제어 형태 주관
제어기
엔진 엔진 기동의 기준이 되는 요구 파워 임계값 상향
공조/촉매 가열/웜업 요청에 의한 엔진 기동 금지		 HCU
공조 공조 파워 제한 또는 금지(예컨대, 가용 파워의 50% 등)
정차 중 공조 금지		 HCU
속도제한 속도 제한기(MSLA: Manual Speed Limit Assist) 자동 활성화
ISLA(Intelligent Speed Limit Assist) 활용 또는 도로종별 제한 속도 차별화		 HCU
가속제한 APS 스케일링 보정/요구토크 필터링 강화
가속도 제한기 자동 활성화		 HCU
주차충격 주차시 크립 토크 또는 가속 토크 하향으로 주차 방지턱 충격량 감소
R단 혹은 주차보조기능(PAS) 작동시 활성화		 HCU
운전평가 차량 운전 평가 기능을 표출(예컨대, ECO 레벨과 유사한 형태로 구현)
급가속/급제동/주차위치/추차충격 등의 정량화에 의한 점수 연산		 AVN/HCU
주차장소 주차 금지 구역, 심한 경사, 과도한 일광량 등의 장소 주차시 이동
주차 요구출력 / 주차 금지 제어 수행		 CLU/HCU,
SCU
모드제한 스포츠 모드 사용 금지
에코 모드 강제화		 CLU
안전기능 긴급제동장치/사각지대경보(BSD)/차선이탈경고 자동활성화
경고음 크기 상향		 CLU
표 1에서 HCU는 하이브리드 제어기를, AVN은 Audio/Video/Navigation 시스템을, CLU는 클러스터 제어기를, SCU는 변속 제어기(SBW Control Unit)를 각각 나타낸다. 표 1에 나타난 각종 제어 대상, 제어 형태, 주관 제어기는 예시적인 것으로 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
먼저, 도 1을 참조하여 실시예에 따른 발레 모드 기능을 제어하는 제어기 구성을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발레 모드를 제어하는 제어기 구성의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 발레 모드 기능을 제어하는 발레 모드 제어기(100)는 가속페달 센서(APS: Accelerator pedal Position Sensor) 값, 브레이크 페달 센서(BPS: Brake pedal Position Sensor) 값, 배터리의 충전 상태(SOC: State Of Charge) 정보, 네비게이션 정보, 속도/가속도 정보, 주행거리(Odo), 사용자로부터 입력된 명령 등을 입력 정보로 가질 수 있다. 또한, 출력 정보로는 발레 모드 기능과 관련된 다른 제어기에 전달되는 제어 지령을 들 수 있다.
APS, BPS는 각 페달의 조작량을 감지하는 센서로부터 획득될 수 있으며, 파워 트레인 제어를 위한 상위 제어기(예컨대, 하이브리드 제어기)로부터 전달되는 요구 파워나 요구 토크로 대체될 수도 있다.
SOC는 구동력을 출력하는 전기 모터(미도시)에 전력을 공급하는 고전압 배터리의 충전 상태를 의미하며, 배터리 센서나 배터리 제어기(예컨대, BMS: Battery Management System)로부터 획득될 수 있다.
네비게이션 정보는 AVN(Audio/Video/Navigation) 시스템으로부터 획득될 수 있으며, 현재 위치 또는 일정 거리 내 전방 도로에 상응하는 도로 종류, 제한 속도, 주차장 여부 등에 대한 정보를 포함할 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
속도 정보는 차속 센서로부터 획득될 수 있으며, 가속도 정보는 가속도 센서로부터 획득될 수 있으나 이는 예시적인 것으로 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 가속도 정보는 속도 정보를 미분하여 획득될 수도 있다.
주행거리 정보는 클러스터로부터 획득될 수 있다.
사용자 입력은 차량에 구비된 명령 입력 수단, 예컨대, 다이얼, 키버튼, 터치 버튼, 터치스크린 등을 통해 입력될 수 있으며, 구현에 따라서는 사용자의 휴대 단말기에 설치된 어플리케이션 조작을 통해 텔레매틱스 센터를 경유하여 전달되는 것일 수도 있다.
상술한 각 입력 정보의 소스는 해당 정보의 최초 소스를 중심으로 설명한 것으로, 차량 구성에 따라 다른 제어기를 경유하여 발레 모드 제어기(100)에 전달되거나, 다른 제어기에서 필터링 등의 가공을 거친 정보일 수도 있다.
한편, 발레 모드 제어기(100)는 진입 판단부(110), 레벨 판단부(120) 및 제어부(130)를 포함할 수 있다.
구현에 있어서, 실시예들에 적용 가능한 발레 모드 제어기(100)는 레벨에 따라 파워 트레인의 제어를 수반할 수 있기 때문에, 전기차(EV)의 경우 차량 제어기(VCU: Vehicle Control Unit), 하이브리드 자동차의 경우 하이브리드 제어기(HCU) 등 파워 트레인의 통합 제어 기능을 갖는 상위 제어기로 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
이하, 발레 모드 제어기(100)의 각 구성 요소를 보다 상세히 설명한다.
먼저, 진입 판단부(110)는 기 설정된 발레 모드 진입 조건 중 적어도 하나가 만족되는지 여부를 판단하고, 조건 만족시 발레 모드 기능을 활성화를 결정할 수 있다. 기 설정된 발레 모드 진입 조건의 예는 아래와 같으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
- AVN 시스템이나 사용자 설정 메뉴(USM: User Setting Menu)를 통해 차주가 수동으로 발레 모드 진입을 위한 명령이 입력된 경우
- 무선 통신을 이용한 원격 제어로 발레 모드 진입을 위한 명령이 입력된 경우(예컨대, 텔레매틱스 시스템을 경유한 명령 전달, 와이파이나 블루투스 등 근거리 통신을 통해 연결된 휴대 단말기로부터 명령이 입력된 경우 등)
- 운전석 도어가 개폐됨이 도어 센서를 통해 감지된 후, 착좌센서에서 측정되는 운전자의 무게가 다를 경우(즉, 운전자 변경 감지)
- 네비게이션 시스템에 기 설정된 위치에 도달함이 감지된 경우(예컨대, 공항, 호텔, 음식점, 주차장 또는 네비게이션 시스템이 발레 가능 구역이라고 판단한 위치, 운전자가 기 설정한 위치 등)
- 네비게이션 시스템이 학습하거나, 텔레매틱스 센터 등에 연동되어 빅데이터 기반으로 설정된 특정 위치에 도달한 경우(예컨대, 빅데이터는 운전자의 과거 설정 이력, 타 운전자들의 설정 이력 등이 될 수 있음)
- 블루투스를 통해 기 등록된 기기가 연결되지 않은 상태로 변경되는 경우
- 주차 보조 시스템(PAS: Parking assist system)이 작동하는 경우(주차 보조 시스템은 SPAS(Smart Parking Assist System), RSPA(Remote Parking Assist System) 등을 포함할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아님)
- 차량의 센서 정보를 기반으로 내부 로직을 통해 주차장 모드라고 판단 한 경우(예컨대, APS, BPS 조작 분석 등)
다음으로, 레벨 판단부(120)는 진입 판단부(110)가 발레 모드 기능 활성화를 결정한 경우, 차량의 상태 및 주행 상황을 기반으로 발레 모드를 위한 복수의 레벨 중 현재 상황에 대응되는 어느 하나를 판단할 수 있다.
예컨대, 일 실시예에 따르면 발레 모드의 레벨은 4 단계로 구분될 수 있으며, 운전자가 수동으로 레벨을 직접 입력하는 경우를 제외하면 각 단계의 판단 조건은 다음과 같다.
레벨 판단부(120)는 진입 판단부(110)가 발레 모드 기능 활성화를 결정한 경우 최하위 레벨인 레벨 1을 디폴트로 설정할 수 있다.
레벨 판단부(120)는 레벨 1의 조건을 만족하며, 아래의 레벨 2 조건 중 하나 또는 설정에 따라 둘 이상을 함께 만족하는 경우 레벨 1의 상위 레벨인 레벨 2로 판단할 수 있다.
- 국도/고속도로 또는 이에 상응하는 속도(예컨대, 약 80kph)가 허용된 도로 인 경우.
- 도로의 제한 속도가 기 설정된 값(예컨대, 70kph) 이상인 경우.
- 비상상황이 아닌 경우(비상 상황은 차량에 구비된 마이크를 통해 주변의 사이렌 소리가 감지된 경우, 텔레매틱스 서비스의 SOC 기능이 활성화된 경우, 네비게이션 시스템에서 실시간 교통 정보를 통해 주변 사고 정보가 접수된 경우, 가속도 센서 등을 통해 차량에 감지된 충격이 일정량 이상인 경우 등일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아님).
- 차주가 AVN 시스템이나 USM을 통해 설정한 운전자가 게스트인 경우.
- SOC가 기 설정된 임계 값 이하인 경우.
상술한 레벨 2 조건에서 SOC 조건은 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 상태 구분 형태의 일례를 나타낸다. 도 2를 참조하면, 배터리의 SOC는 Critical High, High, Normal, Low, Critical Low와 같이 SOC의 범위에 따라 복수의 단계로 구분될 수 있으며, 이 중 레벨 2의 조건으로는 Low 또는 Critical Low 범위가 설정될 수 있다. 낮은 SOC 범위가 선택되는 이유는 레벨 2에서는 레벨 1 대비 파워 트레인 성능이 일부 제한될 수 있기 때문이다. 물론, 레벨 2의 조건으로 설정되는 SOC 범위는 예시적인 것으로, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
레벨 판단부(120)는 레벨 2의 조건의 전부 또는 특정 조건만 제외한 나머지 조건을 만족하며, 아래의 레벨 3 조건 중 하나 또는 설정에 따라 둘 이상을 함께 만족하는 경우 레벨 3로 판단할 수 있다. 여기서, 레벨 2의 조건 중 제외되는 특정 조건은 도로종 조건(예컨대, 국도나 고속도로 등)일 수 있다.
- 일반도로 및 도심 또는 이에 상응하는 속도(예컨대, 50kph)가 허용된 도로 인 경우.
- 도로의 제한 속도가 기 설정된 값(예컨대, 40kph) 이상인 경우. 여기서, 기 설정된 값은 레벨 2 조건의 제한 속도 이하인 것이 바람직함.
- 차량의 SOC가 기 설정된 임계 값 이상인 경우. 여기서, 기 설정된 값은 레벨 2 조건의 SOC 이상(예컨대, 도 2의 Low 또는 그 이상)인 것이 바람직함.
레벨 판단부(120)는 레벨 3의 조건의 전부 또는 특정 조건만 제외한 나머지 조건을 만족하며, 아래의 레벨 4 조건 중 하나 또는 설정에 따라 둘 이상을 함께 만족하는 경우 레벨 4로 판단할 수 있다. 여기서, 레벨 3의 조건 중 제외되는 특정 조건은 도로종 조건(예컨대, 일반도로 및 도심 등)일 수 있다.
- 발레모드 설정 후 기 설정된 시간 이내인 경우.
- 발레모드 설정 후 기 설정된 주행거리 이내인 경우.
- 주차장으로 인식된 경우.
- PAS 작동 중인 경우.
- 도어/후드/트렁크/충전도어/주유개폐구 등이 열린 경우.
- 복수의 인원이 승차한 경우(착좌 센서로 감지).
- 착좌가 감지된 시트의 안전벨트가 미착용된 경우.
- 도로의 허용 속도가 기 설정된 값(예컨대, 30kph) 이하인 경우. 여기서, 기 설정된 값은 레벨 3 조건의 허용 속도 이하인 것이 바람직함.
- 차량의 SOC가 기 설정된 임계 값 이상인 경우. 여기서, 기 설정된 값은 레벨 3 조건의 SOC 이상(예컨대, 도 2의 Normal 또는 그 이상)인 것이 바람직함.
상술한 각 레벨 별 조건 판단에 따라 레벨 판단부(120)가 발레 모드의 레벨을 판단하면, 제어부(130)는 판단된 레벨에 대응하여 차량 기능의 제어를 수행할 수 있다.
예컨대, 상술한 바와 같이 발레 모드의 레벨을 4 단계로 구분할 경우, 각 단계의 차량 제어는 다음과 같다.
먼저, 레벨 1의 경우 가장 기초적인 레벨로, 발레 모드가 활성화되는 동안 차량의 정보 제공 및 안전 보조 장치의 강제 구동을 목적으로 할 수 있다.
구체적으로, 레벨 1에서 제어부(130)는 발레 모드가 활성화되는 동안 차량 운행시간, 운행거리, 평균속도, 최고속도, 평균 가속도, 최고 가속도, 최고 감속도, 최고 APS, 최고 BPS, 엔진 On 횟수, 연료 사용량, 공조장치 사용량, 아이들 시간, 시동 On/Off 횟수, 외부전원을 이용한 충전량 등을 연산하고, 이를 텔레매틱스 센터 등을 통해 사용자 단말기로 전송하거나, 발레 모드 해제시 차량 내 디스플레이 등을 통해 출력되도록 할 수 있다. 여기서, 엔진 On 횟수, 연료 사용량, 시동 On/Off 횟수 등은 엔진을 구비한 친환경 차량(예컨대, HEV, PHEV 등)에만 적용되는 것이 바람직하다.
또한, 제어부(130)는 레벨 1에서 긴급제동장치 활성화, 사각 지대 경보(BSD) 활성화, 차선 이탈 경고 활성화 등 안전 보조 장치/기능이 활성화되도록 할 수 있으며, 네비게이션 혹은 카메라를 통해 얻은 속도 제한 정보에 해당하는 속도 혹은 기 설정된 최대 속도(ex. 100kph)로 차속 제한 기능 중 적어도 하나를 자동 설정할 수 있다. 유사하게, 가속도 제한이 설정될 수 있음은 물론이다.
다음으로, 레벨 2의 경우 기본적으로 레벨 1의 제어를 포함할 수 있으며, 레벨 1의 제어에 부가하여 편의 사양 및 부가 기능의 사용의 제한, 안전 보조 기능의 강화 및 일부 연료 낭비 예방을 목적으로 한다. 레벨 2에서 부가되는 제어는 다음중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
- 터레인/스포츠모드 혹은 이에 상응하는 모드 사용 금지.
- 네비게이션 혹은 카메라를 통해 얻은 속도 제한 정보에 해당하는 속도 혹은 레벨 1에서 설정하는 제한 속도보다 낮은 제한 속도(예컨대, 70kph)로 차속 제한 기능 및/또는 레벨 1에서 설정하는 제한 가속도보다 낮은 제한 가속도 자동 설정.
- EV Line(즉, HEV 모드로의 전환 기준) 상향(예컨대, 디폴트 EV line 대비 110%에 해당하는 요구 출력 등).
- 크루즈 컨트롤 사용 금지.
- 차로 유지 보조 장치 사용 금지.
- 네비게이션의 경로 검색 기능 금지. 단, 발레 모드가 활성화된 지점의 정보 및 해당 지점까지의 길 안내 기능은 허용될 수 있음.
- 미디어 제어 제한(예컨대, 라디오, 오디오, 블루투스 사용 금지 등).
- 오토홀드 사용 금지.
- 각종 안전 보조 기능(예컨대, 전방 추돌 방지 보조, BSD, 차선 이탈 경고)의 경고음 최대 설정.
- 네비게이션의 각종 안전 안내 안내음 크기를 기설정 된 음량(운전자가 충분히 인지 할 수 있는 음량)으로 설정
- 공조기(FATC: Full Automatic Temperature Control)의 최대 허용 파워에 대해 외기온이나 기상 정보에 따른 기온 대비 내기온을 참고하여 시험에 의해 기 설정된 비율 만큼 출력 허용(예컨대, 디폴트 20%, 외기온과 내기온 차이가 일정 온도 이상일 경우 50%, 디포깅 필요시 70% 등).
- 외기온이나 기상 정보에 따른 기온 대비 열선 시트 또는 통풍 시트의 허용 여부 결정.
다음으로, 레벨 3에서는 기본적으로 레벨 2의 제어를 포함할 수 있으며, 레벨 2의 제어에 부가하여 연료 낭비 예방을 목적으로 하는 제어가 더욱 수행될 수 있다. 레벨 3에서 부가되는 제어는 다음중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
- 에코 모드 혹은 이에 상응하는 모드 사용 강제화.
- 네비게이션 혹은 카메라를 통해 얻은 속도 제한 정보에 해당하는 속도 혹은 레벨 2에서 설정하는 제한 속도보다 낮은 제한 속도(예컨대, 50kph)로 차속 제한 기능 및/또는 레벨 2에서 설정하는 제한 가속도보다 낮은 제한 가속도 자동 설정.
- EV Line을 레벨 2의 기준에서 추가 상향(예컨대, 기존 파워 기준 대비 120%).
다음으로, 레벨 4에서는 기본적으로 레벨 3의 제어를 포함할 수 있으며, 레벨 3의 제어에 부가하여 연료 낭비 예방 및 난폭 운전 예방을 목적으로 하는 제어가 더욱 수행될 수 있다. 레벨 4에서 부가되는 제어는 다음중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
- 네비게이션 혹은 카메라를 통해 얻은 속도 제한 정보에 해당하는 속도 혹은 레벨 3에서 설정하는 제한 속도보다 낮은 제한 속도(예컨대, 30kph)로 차속 제한 기능 및/또는 레벨 3에서 설정하는 제한 가속도보다 낮은 제한 가속도 자동 설정.
- 요구 파워에 따른 엔진 On 금지.
- 공조기(FATC) 요청에 따른 엔진 On 금지.
- 촉매 히팅 요청에 따른 엔진 On 금지.
- Warm-Up 요청에 따른 엔진 On 금지.
- APS 스케일링(Scailing) 강화.
- 요구토크 필터링 강화.
APS 스케일링 강화와 요구토크 필터링 강화의 구체적인 형태는 도 3 및 도 4를 각각 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 APS 스케일링 형태의 일례를 나타낸다.
도 3을 참조하면, APS 스케일링이 수행되기 전 디폴트 상태에서는 APS 값에 따른 요구 토크(Tq)가 선형성을 가지나, APS 스케일링이 적용될 경우(scaled) 동일 APS 값에 따른 요구 토크가 디폴트 대비 낮은 값을 가질 수 있다. 만일, APS 스케일링이 기본적으로 요구 토크 판단에 적용되고 있는 경우, 레벨 4에서는 더욱 강한 스케일링이 적용되는 형태가 될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자 요구 토크에 따른 토크 지령이 보정되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 4를 참조하면, 일반적인 친환경 차량의 파워 트레인을 제어하는 제어기에서는 운전자 요구 토크가 판단되면, 판단된 요구 토크에 필터링을 수행하여 변동폭을 낮추는 방향으로 보정을 수행하여 지령 토크(즉, 디폴트 지령 토크)를 판단한다. 실시예에 따른 레벨 4 제어에서는 디폴트 대비 더욱 강한 필터링을 적용하여 토크 변동폭을 더욱 완만하게 제어하는 보정 지령 토크가 판단될 수 있다.
한편, 상술한 레벨 2 내지 레벨 4에서의 가속도 제한 기능은 단순히 최고 출력 파워에서 파워 출력치를 제한하는 것이 아닌, 평지에서 차량이 속도별 발생시킬 수 있는 최고 가속도를 기준으로 가속도를 제한하는 형태(즉, 구배를 고려하여 제한폭을 변동)로 적용되는 것이 바람직하다. 따라서 등판 등 가속이 어려운 상황에서는 출력 파워의 제한 정도가 낮아지거나 제한되지 않을 수 있으며, 강판 등 쉽게 가속이 되는 상황에서는 출력 파워 제한이 평지 대비 추가적으로 발생할 수도 있다.
아래 표 2는 다른 실시예에 따른 레벨별 기능 제어의 일례를 나타낸다.
레벨 Lv.1 Lv.2 Lv.3 Lv.4
엔진 EV line 10% 상향 EV line 20% 상향 EV line 30% 상향 요구파워/ FATC / 촉매히팅/ Warm-up 요청등에의한엔진on 금지
공조 공조파워90% 허용 공조파워70% 허용 공조파워50% 허용 공조금지
속도제한 110 kph 강제설정 (고속도로) 90 kph 강제설정
(국도)		 50 kph 강제설정
(일반도로)		 30 kph 강제설정
(주차장)
- Positive Action Disable

가속제한		 APS Scaling
추가보정, 요구토크 필터링강화		 가속제한Lv.1 가속제한Lv.2 가속제한Lv.3
주차충격 R단크립토크하향 PAS 작동시
크립토크하향		 R단가속토크하향 PAS 작동시
가속토크하향
운전평가 -
주차장소 불법주차구역
이동주차알림		 비선호주차구역
이동주차알림		 불법주차구역
강제주차금지		 비선호주차구역
강제주차금지
모드제한 스포츠모드사용금지 터레인모드사용금지 에코모드강제화 -
안전기능 긴급제동장치활성화, BSD 활성화,
경고음크기상향,		 경고음최대설정 -
차선이탈경고활성화
전술한 레벨별 기능 제어나 표 2의 레벨별 기능 제어는 예시적인 것으로, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 변형이 가능함은 당업자에 자명하다.
예를 들어, 기능 제어의 형태는 레벨에 종속되는 것이 아니라, 기능 제어별로 레벨이 설정될 수도 있다. 이를 도 5를 참조하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 기능별 레벨이 설정되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 5를 참조하면, 사용자가 AVN 시스템 등을 통한 소정의 명령 입력을 통해 발레 모드에 대한 사용자 설정 메뉴(USM)에 진입할 수 있다.
예컨대, 사용자는 발레 모드에 대한 사용자 설정 메뉴에서 공조 제한을 위한 레벨 설정 메뉴(510)나 운전 모드 제한을 위한 레벨 설정 메뉴(520)에 진입할 수 있다.
각 메뉴(510, 520)에는 현재 설정 대상이 되는 기능(511, 521), 설정된 레벨(512, 522) 및 설정된 레벨에 따른 기능 설명(513, 523) 등이 표시될 수 있다.
지금까지 설명한 발레 모드의 제어 과정을 순서도로 정리하면 도 6과 같다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 발레 모드 제어 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 6을 참조하면, 먼저 발레 모드 제어기(100)의 진입 판단부(110)에서 발레 모드 진입 조건의 만족 여부를 판단할 수 있다(S611).
진입 판단부(110)에서 진입 조건 중 적어도 하나가 만족됨을 판단하면(S611의 Yes), 레벨 판단부(120)는 레벨 2에 대한 진입 조건의 만족 여부를 판단할 수 있다(S612).
레벨 2에 대한 진입 조건이 만족되지 않으면(S612의 No), 레벨 판단부(120)는 레벨을 1로 결정하고, 그에 따라 제어부(130)에서 레벨 1에 대응하는 차량 제어가 수행될 수 있다(S613).
이와 달리, 레벨 2에 대한 진입 조건이 만족되는 경우(S612의 Yes), 레벨 판단부(120)는 발레 모드의 레벨을 2로 가설정할 수 있으며(S614), 레벨 3에 대한 진입 조건을 판단할 수 있다(S615).
레벨 3에 대한 진입 조건이 만족되지 않으면(S615의 No), 레벨 판단부(120)는 레벨을 2로 결정하고, 그에 따라 제어부(130)에서 레벨 2에 대응하는 차량 제어가 수행될 수 있다(S616).
이와 달리, 레벨 3에 대한 진입 조건이 만족되는 경우(S615의 Yes), 레벨 판단부(120)는 발레 모드의 레벨을 3으로 가설정할 수 있으며(S617), 레벨 4에 대한 진입 조건을 판단할 수 있다(S618).
레벨 4에 대한 진입 조건이 만족되지 않으면(S618의 No), 레벨 판단부(120)는 레벨을 3으로 결정하고, 그에 따라 제어부(130)에서 레벨 3에 대응하는 차량 제어가 수행될 수 있다(S619).
이와 달리, 레벨 4에 대한 진입 조건이 만족되는 경우(S618의 Yes), 레벨 판단부(120)는 발레 모드의 레벨을 4로 판단하고, 제어부(130)는 레벨 4에 대응하는 차량 제어를 수행할 수 있다(S620).
지금까지 설명한 실시예들에서 1 내지 4와 같이 구분되는 레벨 인덱싱 방식은 예시에 불과하며, 레벨이 변화함에 따라 제어 방법 및 종류가 변화됨을 의미하므로, A, B, C, D 혹은 4, 3, 2, 1 등 본 의미를 유지한 다른 표현이 가능함은 당업자에 자명하다.
또한, 전술한 각 레벨은 둘 이상이 하나로 통합될 수도 있고, 동일 레벨 내에서 조건에 따라 하위 레벨로 세분화될 수도 있음은 물론이다. 아울러, 차량 상태에 대한 파라미터(예컨대, 제한 차속, SOC 등)별로 개별 레벨을 설정하여 제어를 수행할 수도 있다.
한편, 전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (19)

  1. 발레 모드의 진입 조건에 대한 만족 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과, 상기 진입 조건이 만족되면 상기 발레 모드에 대한 복수의 레벨 중 어느 하나를 차량 상태 및 주행 환경 중 적어도 하나를 기반으로 판단하는 단계; 및
    상기 판단된 레벨에 대응하여 차량 제어를 수행하는 단계를 포함하되,
    상기 복수의 레벨 각각은 파워 트레인과 기능 중 적어도 일부의 제한 여부 또는 제한 정도를 서로 달리하는, 차량의 발레 모드 제어 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 발레 모드에 대한 복수의 레벨 중 어느 하나를 판단하는 단계는,
    상기 복수의 레벨 각각에 대한 진입 조건을 최하위 레벨부터 순차적으로 판단하도록 수행되는, 차량의 발레 모드 제어 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 레벨 각각에 대한 진입 조건은,
    각 레벨의 진입 조건이 해당 레벨의 하위 레벨에 대한 진입 조건 중 적어도 일부를 포함하도록 구성되는, 차량의 발레 모드 제어 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 차량이 전기 모터를 구비하는 친환경 차량인 경우,
    상기 복수의 레벨 각각에 대한 진입 조건은,
    상위 레벨로 갈수록 배터리의 충전 상태(SOC: State Of Charge) 조건이 높아지는, 차량의 발레 모드 제어 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 차량이 엔진을 더 구비하는 친환경 차량인 경우,
    상기 차량 제어를 수행하는 단계는,
    상기 판단된 레벨이 상위 레벨로 갈수록 엔진 On 기준 파워를 상향시키는 단계를 포함하는, 차량의 발레 모드 제어 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 차량 제어를 수행하는 단계는,
    특정 상위 레벨에서 요구 파워, 공조기 요청, 촉매 히팅 요청, 웜업 요청 중 적어도 하나에 따른 상기 엔진의 기동을 금지하도록 수행되는, 차량의 발레 모드 제어 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 차량 제어를 수행하는 단계는,
    상기 판단된 레벨이 상위 레벨로 갈수록 자동으로 설정되는 제한 속도 또는 제한 가속도가 낮아지도록 수행되는, 차량의 발레 모드 제어 방법.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 제한 가속도는,
    평지에서 상기 차량이 속도별 발생시킬 수 있는 최고 가속도를 기준으로 구배를 고려하여 제한폭이 설정되는, 차량의 발레 모드 제어 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 레벨 각각에 대한 진입 조건은,
    도로 종류, 제한 속도, 비상 상황 여부, 배터리의 충전 상태(SOC: State Of Charge), 상기 발레 모드의 진입 후 주행 시간과 주행 거리, 특정 기능의 활성화 여부 중 적어도 하나를 포함하는, 차량의 발레 모드 제어 방법.
  10. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 따른 차량의 발레 모드 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.
  11. 발레 모드의 진입 조건에 대한 만족 여부를 판단하는 진입 판단부;
    상기 판단 결과, 상기 진입 조건이 만족되면 상기 발레 모드에 대한 복수의 레벨 중 어느 하나를 차량 상태 및 주행 환경 중 적어도 하나를 기반으로 판단하는 레벨 판단부; 및
    상기 판단된 레벨에 대응하여 차량의 제어를 수행하는 제어부를 포함하되,
    상기 복수의 레벨 각각은 파워 트레인과 기능 중 적어도 일부의 제한 여부 또는 제한 정도를 서로 달리하는, 차량용 발레 모드 제어 장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 레벨 판단부는,
    상기 복수의 레벨 각각에 대한 진입 조건을 최하위 레벨부터 순차적으로 판단하는, 차량용 발레 모드 제어 장치.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 복수의 레벨 각각에 대한 진입 조건은,
    각 레벨의 진입 조건이 해당 레벨의 하위 레벨에 대한 진입 조건 중 적어도 일부를 포함하도록 구성되는, 차량용 발레 모드 제어 장치.
  14. 제11 항에 있어서,
    상기 차량이 전기 모터를 구비하는 친환경 차량인 경우,
    상기 복수의 레벨 각각에 대한 진입 조건은,
    상위 레벨로 갈수록 배터리의 충전 상태(SOC: State Of Charge) 조건이 높아지는, 차량용 발레 모드 제어 장치.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 차량이 엔진을 더 구비하는 친환경 차량인 경우,
    상기 제어부는,
    상기 판단된 레벨이 상위 레벨로 갈수록 엔진 On 기준 파워를 상향시키는, 차량용 발레 모드 제어 장치.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    특정 상위 레벨에서 요구 파워, 공조기 요청, 촉매 히팅 요청, 웜업 요청 중 적어도 하나에 따른 상기 엔진의 기동을 금지하는, 차량용 발레 모드 제어 장치.
  17. 제11 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 판단된 레벨이 상위 레벨로 갈수록 자동으로 설정되는 제한 속도 또는 제한 가속도를 낮추는, 차량용 발레 모드 제어 장치.
  18. 제16 항에 있어서,
    상기 제한 가속도는,
    평지에서 상기 차량이 속도별 발생시킬 수 있는 최고 가속도를 기준으로 구배를 고려하여 제한폭이 설정되는, 차량용 발레 모드 제어 장치.
  19. 제11 항에 있어서,
    상기 복수의 레벨 각각에 대한 진입 조건은,
    도로 종류, 제한 속도, 비상 상황 여부, 배터리의 충전 상태(SOC: State Of Charge), 상기 발레 모드의 진입 후 주행 시간과 주행 거리, 특정 기능의 활성화 여부 중 적어도 하나를 포함하는, 차량용 발레 모드 제어 장치.
KR1020210138331A 2021-10-18 2021-10-18 친환경 차량 및 그를 위한 발레 모드 제어 방법 KR20230055075A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210138331A KR20230055075A (ko) 2021-10-18 2021-10-18 친환경 차량 및 그를 위한 발레 모드 제어 방법
US17/848,106 US20230119914A1 (en) 2021-10-18 2022-06-23 Eco-friendly vehicle and method of valet mode control for the same
CN202210955835.7A CN115991168A (zh) 2021-10-18 2022-08-10 环保车辆及其代客模式的控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210138331A KR20230055075A (ko) 2021-10-18 2021-10-18 친환경 차량 및 그를 위한 발레 모드 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230055075A true KR20230055075A (ko) 2023-04-25

Family

ID=85980960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210138331A KR20230055075A (ko) 2021-10-18 2021-10-18 친환경 차량 및 그를 위한 발레 모드 제어 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230119914A1 (ko)
KR (1) KR20230055075A (ko)
CN (1) CN115991168A (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
CN115991168A (zh) 2023-04-21
US20230119914A1 (en) 2023-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9573601B2 (en) Automatic engagement of a driver assistance system
US7047111B2 (en) Method and system for controlling and/or regulation a load of a vehicle
EP2185396B1 (en) Fuel economy driving assistance apparatus
JP2016137834A (ja) 車両用走行制御装置
US20230256958A1 (en) Eco-friendly vehicle and method for controlling valet mode therefor
US11679754B2 (en) Hybrid vehicle and driving control method therefor
KR101533884B1 (ko) 3ｄ 맵을 이용한 연비 최적 주행 장치
CN111824175A (zh) 车辆控制系统
KR101510048B1 (ko) 하이브리드 차량의 운전점 제어 방법
CN112092811B (zh) 巡航控制中的预测坡度优化
US11155256B2 (en) Control system comprising at least one electronic control unit for controlling an internal combustion engine in a hybrid vehicle
KR20230055075A (ko) 친환경 차량 및 그를 위한 발레 모드 제어 방법
CN111656058B (zh) 用于控制机动车辆中的驱动动力的方法和设备
US20230059643A1 (en) Vehicle and acceleration limit control method therefor
US20190185015A1 (en) Apparatus for limiting vehicle speed and method thereof
US11383702B2 (en) Vehicle and control method thereof
US20220340132A1 (en) A control device and a method for controlling vehicle speed
KR20230101559A (ko) 친환경 차량 및 그를 위한 발렛 모드 운전 평가 방법
US20230211645A1 (en) Eco-friendly vehicle and method of controlling valet mode for the same
KR20230105736A (ko) 친환경 차량 및 그를 위한 발렛 모드 제어 방법
US20220371591A1 (en) Smart torque - mapping based powertrain controller
CN113246949A (zh) 巡航控制中的自动跟随距离
CN116507523A (zh) 控制装置、移动体的驱动系统和程序
CN116867700A (zh) 用于运行驾驶功能的方法和控制单元
CN116101307A (zh) 用于限制驾驶员加速度请求的方法和控制系统