CN115990953A - 切刀更换方法及切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种切刀更换方法及切割设备，该切刀更换方法，包括：提供一置刀机构，该置刀机构设有一第一置刀座及一设置一新切刀的一第二置刀座；使该置刀机构以该第一置刀座至一切刀机构携带一旧切刀移出该切刀机构及以该第二置刀座携带该新切刀安装在该切刀机构；借此增加更换切刀效率及降低操作人员风险。

Description

切刀更换方法及切割设备

技术领域

本发明有关于一种切刀更换方法及切割设备，尤指一种在电子元件的工艺中用于对片状晶片进行切割的切刀更换方法及切割设备。

背景技术

一般电子元件的工艺中，常有将待加工物切割成多个晶片以利后续加工为电子元件的需求；以被动元件的工艺为例，专利号第I627042号「晶片切割装置」已公开一种可将例如陶瓷基板的片状晶片的待加工物切割成条状晶片的切割设备，该待加工物是放置于一载台上，该载台可相对一机架水平位移，当该载台位移至该机架下方时，该机架上的一进给装置将驱动一切割装置上下位移，以对该载台上的该待加工物进行切割；该切割装置设有一本体与一固定座，该固定座可相对于该本体枢转，使一切刀选择性地夹设在该本体与该固定座之间。

所述第I627042号「晶片切割装置」专利案所揭露的现有技术，该切割设备的切割装置，主要是以多个螺固件穿经该本体与该固定座，使该固定座固定在该本体上以保持该切刀被两者夹持；当操作者需要更换切刀时，操作者需一一手动旋开多个该螺固件，再手动使该固定座与该本体分离，才能卸下旧的切刀，在换上新的切刀后，操作者再手动使该固定座与该本体靠近，并一一手动旋紧多个该螺固件，以使该固定座固定在该本体上使新的切刀被两者夹持；该现有技术除须有许多需人力费时操作的作业外，由于该载台位于操作者与该切割装置间，操作者更换切刀时必于身体俯跨该载台上方并伸手至该切割装置处施力锁换锋利的切刀，不仅身体易误触机构，双手亦有遭切刀割伤风险，有待进一步研究改善。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种增加更换切刀效率及降低操作人员风险的切刀更换方法。

本发明的另一目的在于提供一种用以执行如所述切刀更换方法的切割设备。

本发明的又一目的在于提供一种增加更换切刀效率及降低操作人员风险的切割设备。

依据本发明目的的切刀更换方法，包括：提供一置刀机构，该置刀机构设有一第一置刀座及一设置一新切刀的一第二置刀座；使该置刀机构以该第一置刀座至一切刀机构携带一旧切刀移出该切刀机构及以该第二置刀座携带该新切刀安装在该切刀机构。

依据本发明目的的另一切刀更换方法，包括：提供一切刀机构设置一旧切刀；提供一供设置待加工物的载台；使该载台连动一置刀机构携带该旧切刀移出该切刀机构及携带一新切刀安装在该切刀机构。

依据本发明另一目的的切割设备，用以执行如所述切刀更换方法。

依据本发明又一目的的切割设备，设有：一机台台面，设有一座架；一切割装置，设于该座架上，该切割装置设有一切刀机构，该切刀机构设有一旧切刀；一载台，设于该机台台面上，可受驱动作位移至该切刀机构下方，设有供设置待加工物的一承载面；一置刀机构，该置刀机构设有一新切刀；该置刀机构可位移至对应该切刀机构将该旧切刀移出该切刀机构及将该新切刀安装在该切刀机构。

本发明实施例切刀更换方法及切割设备，由于以该置刀机构携带该旧切刀移出该切刀机构及携带该新切刀安装在该切刀机构，操作者可以免除以手动方式更换切刀的费时操作，借此以增加更换切刀效率及降低操作人员风险。

附图说明

图1是本发明实施例中所举例的切割设备立体示意图。

图2是本发明实施例中该切刀机构的立体示意图。

图3是本发明实施例中该切刀机构的该第一刀座与第二刀座被松放时，该第一刀座上枢杆枢套的弹性元件与该第二刀座撑顶关系的剖面示意图。

图4是本发明实施例中该切刀机构的该第一刀座与第二刀座被松放时，该第一刀座中第一枢杆枢套的弹性元件与该第二刀座中第二枢杆枢套的弹性元件撑顶关系的剖面示意图。

图5是本发明实施例中该切刀机构中的该夹靠机构的操作对该第二夹座脱离压抵状态的示意图。

图6是本发明实施例中置刀机构的立体分解示意图。

图7是本发明实施例中切刀机构与置刀机构的换刀操作示意图(一)。

图8是本发明实施例中切刀机构与置刀机构的换刀操作示意图(二)。

图9是本发明实施例中切刀机构与置刀机构的换刀操作示意图(三)。

图10是本发明实施例中切刀机构与置刀机构的换刀操作示意图(四)。

图11是本发明实施例中切刀机构与置刀机构的换刀操作示意图(五)。

图12是本发明实施例中切刀机构与置刀机构的换刀操作示意图(六)。

图13是本发明实施例中切刀机构与置刀机构的换刀操作示意图(七)。

【符号说明】

A：机台台面

A1：座架

A2：搬送区间

A3：滑轨

B：切割装置

B1：切刀机构

B11：第一刀座

B111：挡抵件

B1111：挡抵部

B112：第一夹持部

B113：第一夹持面

B114：第一固持部

B115：连动件

B1151：镂空区间

B116：第一压座

B1161：扣提部

B117：第一枢杆

B118：弹性元件

B119：驱动件

B12：第二刀座

B121：第二夹持部

B122：第二夹持面

B123：扣件

B124：第二压座

B1241：联动部

B125：第二枢杆

B126：弹性元件

B13：枢杆

B131：弹性元件

B14：夹缝

B2：驱动机构

B21：滑轨

B22：滑座

B23：驱动件

B3：夹靠机构

B31：座架

B311：枢座

B32：驱动件

B321：输出杆

B33：顶抵件

B331：螺杆部

B332：抵压块

B333：锁固件

B34：连接组件

B341：第一连接件

B342：第二连接件

B343：第三连接件

B4：联结件

C：载台

C1：承载座

C2：承载座

D：置刀机构

D1：座架

D2：第一置刀座

D21：第一驱动件

D22：第一靠刀部

D23：第一靠置面

D24：第二固持部

D25：底置座

D26：膜层

D27：区间

D3：第一置刀座

D31：第一驱动件

D32：第二靠刀部

D33：第二靠置面

D34：第三固持部

D35：底置座

D36：膜层

D37：区间

E：旧切刀

E1：刀尖

E2：刀背

E3：刀面

F：新切刀

F1：刀尖

F2：刀背

F3：刀面

具体实施方式

请参阅图1，本发明实施例可以如图所示的切割设备为例作说明，该切割设备设有：

一机台台面A，设有龙门型态的一座架A1，该座架A1提供一搬送区间A2，该搬送区间A2内的该机台台面A上设有提供X轴向直线搬送流路的滑轨A3；

一切割装置B，设于该搬送区间A2上方的该座架A1上，该切割装置B设有一切刀机构B1以及驱动该切刀机构B1上下位移的一驱动机构B2；其中，该驱动机构B2设有可于该座架A1上所设Z轴向的滑轨B21上作上、下滑移的滑座B22，以及对该滑座B22作驱动的一驱动件B23；

一载台C，以一承载座C1设于该机台台面A上的该滑轨A3上，可受驱动作X轴向直线位移经该搬送区间A2并至该切刀机构B1下方，该承载座C1上方表面设有一供设置例如片状晶片的待加工物的承载面C2；

一置刀机构D，以一座架D1设于该载台C靠操作人员的一侧的该承载座C1，并与该载台C同步连动。

请参阅图1～图4，该切刀机构B1以一第一刀座B11固设于该滑座B22上，该第一刀座B11一侧设有一挡抵件B111，该第一刀座B11于该挡抵件B111下方设有一第一夹持部B112，该第一夹持部B112与该挡抵件B111同侧的一第一夹持面B113表面设有可通负压的吸孔或吸嘴所构成以吸附方式作固定保持的第一固持部B114(图3)；该第一刀座B11上方设有一连动件B115，该第一刀座B11下方设有一第一压座B116，该连动件B115、该第一压座B116上下间以相隔间距分别各枢设于该第一刀座B11中呈Z轴向平行设置的二个第一枢杆B117(图4)连设并同步连动，并于该第一刀座B11下方与该第一压座B116间的该第一枢杆B117中枢套有弹簧构成的弹性元件B118，使该第一压座B116受弹性作用保持一向下的驱力；该连动件B115上方并受固设于该滑座B22上二个相隔距Z轴向设置的汽压缸构成的驱动件B119所驱动，使该连动件B115可经该第一枢杆B117连动该第一压座B116上下位移；该第一压座B116两端各设有向一侧伸设的扣提部B1161；

该切刀机构B1相对该第一刀座B11的另一侧对应设有一第二刀座B12，该第二刀座B12于相对该第一夹持部B112设有一第二夹持部B121，该第二夹持部B121设与可与该第一夹持面B113靠贴的一第二夹持面B122；该第二刀座B12上方设有一扣件B123，该第二刀座B12下方设有一第二压座B124，该扣件B123、该第二压座B124上下间以相隔间距分别各枢设于该第二刀座B12中呈Z轴向平行设置的二个第二枢杆B125连设并同步连动，并于该第二刀座B12下方与该第二压座B124间的该第二枢杆B125中枢套有弹簧构成的弹性元件B126，使该第二压座B124受弹性作用保持一向下的驱力；该第二压座B124两端各设有向一侧伸设并叠靠于该扣提部B1161上方的联动部B1241，该连动件B115经该第一枢杆B117连动该第一压座B116上下位移时，该第一压座B116将以该扣提部B1161连动该联动部B1241，使该第二压座B124与该第一压座B116同步上下位移。

请参阅图2、3，该第一刀座B11的一侧设有X轴向朝该第二刀座B12伸设并枢经该挡抵件B111的二个相隔间距设置的枢杆B13，位于该挡抵件B111与该第二刀座B12间的该枢杆B13上枢套设有弹簧构成的弹性元件B131，该第二刀座B12枢设于该枢杆B13上，并可受外力作用而向该第一刀座B11移靠或受该弹性元件B131回复力作用而与该第一刀座B11远离；该挡抵件B111下方镶嵌设有一由耐磨材质构成的挡抵部B1111；用以进行切割例如片状晶片的待加工物的旧切刀E被夹设于该第一夹持面B113与该第二夹持面B122间，该旧切刀E的刀尖E1朝下露出于该第一夹持部B112与该第二夹持部B121下方，但仍保持在该第一压座B116与该第二压座B124上方而被保护着，该旧切刀E的刀背E2则朝上凸出于该第一夹持部B112与该第二夹持部B121上方，并顶抵在该挡抵件B111的该挡抵部B1111下缘，该刀尖E1与该刀背E2间为细扁平的刀面E3，该旧切刀E可以该刀面E3被该第一固持部B114吸附固持。

请参阅图2，该第二刀座B12作向该第一刀座B11移靠或远离的操作是由二个在Y轴向相隔间距设置的夹靠机构B3所进行，该夹靠机构B3以一座架B31借助一联结件B4经该连动件B115与该第二刀座B12上方间一镂空区间B1151固设于该第一刀座B11一侧；该夹靠机构B3设有由汽压缸构成的一驱动件B32及一可对该第二刀座B12一侧作压抵连动或松放分离的顶抵件B33，该驱动件B32的输出杆B321与该顶抵件B33间经由一组多枢接部的连接组件B34所连结并传递动力，该连接组件B34包括分别各以两个为一组的一端与该座架B31上一枢座B311枢设而另一端与该顶抵件B33呈垂直联结锁固的第一连接件B341、一端与该枢座B311枢设而另一端与该输出杆B321枢设联结的第二连接件B342、及一端与该输出杆B321枢设联结而另一端与该第一连接件B341枢设联结的第三连接件B343；该顶抵件B33设有一具外螺纹的螺杆部B331及位于该螺杆部B331一端的具挠性的抵压块B332，该螺杆部B331另一端螺设于该第一连接件B341并可借助于其上螺转作微调及以一螺帽构成的锁固件B333螺抵定位。

请参阅图2、3、5，该夹靠机构B3在对该第二刀座B12一侧作压抵连动时，该夹靠机构B3中该输出杆B321向外凸伸的出力方向与该顶抵件B33对该第二刀座B12顶抵的施力方向保持不在一直线上，该顶抵件B33是受该第一连接件B341以弧形摆动的动路由图5中呈垂直的Z轴向摆转为图2中水平的X轴向，并以该抵压块B332对该第二刀座B12一侧顶抵，使该第二刀座B12相对该第一刀座B11移靠而对图3中该弹性元件B131压缩克服其弹性，以该第一夹持部B112与该第二夹持部B121对该旧切刀E进行夹紧；该夹靠机构B3在对该第二刀座B12一侧作松放分离时，该输出杆B321内缩使第一连接件B341被连动约略呈水平的X轴向，而该顶抵件B33则被连动约略呈垂直的Z轴向，此时借由图3中该弹性元件B131的回复力撑推该第二刀座B12，使该第一夹持部B112与该第二夹持部B121分离形成一夹缝B14而松放该旧切刀E。

请参阅图1、6，该置刀机构D于该座架D1上，设有位于相对靠近该载台C且受一第一驱动件D21所驱动而可作上、下升降的一第一置刀座D2，以及位于相对远离该载台C且受一第二驱动件D31所驱动而可作上、下升降的一第二置刀座D3；其中，

该第一置刀座D2设有立设的一第一靠刀部D22，并于该第一靠刀部D22朝靠该载台C的一侧形成一第一靠置面D23，该第一靠置面D23设有多个作相隔间距Y轴向排列且可通负压的吸孔或吸嘴所构成以吸附方式作固定保持的第二固持部D24，该第二固持部D24的表面略突出于该第一靠置面D23，该第一靠置面D23下方向一侧设有一底置座D25，该底置座D25可于其上表面铺设一可挠性材质的膜层D26，该膜层D26可深入至该第一靠置面D23底缘角落处该第一靠刀部D22所凹设的一区间D27中；

该第二置刀座D3设有立设的一第二靠刀部D32，并于该第二靠刀部D32朝靠该载台C的一侧形成一第二靠置面D33，该第二靠置面D33设有多个作相隔间距Y轴向排列且可通负压的吸孔或吸嘴所构成以吸附方式作固定保持的第三固持部D34，该第三固持部D34的表面略突出于该第二靠置面D33，该第二靠置面D33下方向一侧设有一底置座D35，该底置座D35可于其上表面铺设一可挠性材质的膜层D36，该膜层D36可深入至该第二靠置面D33底缘角落处该第二靠刀部D32所凹设的一区间D37中；

在有更换图3中该旧切刀E需求时，该第一置刀座D2上保持空置状态，而该第二置刀座D3设有立设的一第二靠刀部D32，并于该第二靠刀部D32的该第二靠置面D33上则借助该第三固持部D34吸附定位一新切刀F，该新切刀F下方设有刀尖F1而上方设有刀背F2，该刀尖F1与该刀背F2间为细扁平的刀面F3，该新切刀F以该刀面F3被该第三固持部D34吸附，而该刀尖F1朝下对应近接于该底置座D35的该膜层D25上方的方式被定位立设在该第二靠刀部D32朝靠该载台C的一侧，由于该第三固持部D34的表面略突出于该第二靠置面D33，故被定位立设的该新切刀F的该刀面F3与该第二靠置面D33间保持一间隙。

请参阅图1、7，本发明实施例当该旧切刀E钝化而欲作更换时，该切割设备的该切刀机构B1中正受该夹靠机构B3以该抵压块B332对该第二刀座B12一侧顶抵，使该第二刀座B12相对该第一刀座B11移靠而以该第一夹持部B112与该第二夹持部B121对该旧切刀E进行夹紧；更换时，操作人员可在该第二置刀座D3上设置该新切刀F。

请参阅图1、3、8，然后使该置刀机构D随该载台C在该滑轨A3上作X轴向直线位移，使该第一置刀座D2被位移至该第一靠刀部D22对应于该切刀机构B1的该旧切刀E下方，并使该夹靠机构B3的该输出杆B321内缩使该第一连接件B341被连动约略呈水平的X轴向，而该顶抵件B33则被连动约略呈垂直的Z轴向而使该抵压块B332脱离对该第二刀座B12一侧的顶抵，则该弹性元件B131的回复力将撑推该第二刀座B12，使该第一夹持部B112与该第二夹持部B121分离形成该夹缝B14而松放该旧切刀E，此时该旧切刀E仍被图3中该第一夹持部B112上该第一夹持面B113表面的该第一固持部B114以负压吸附固持。

请参阅图1、3、9，使该第一置刀座D2受驱动使该第一靠刀部D22上升进入该切刀机构B1的该第一夹持部B112与该第二夹持部B121分离所形成的该夹缝B14中，直到该第二固持部D24对应该旧切刀E的该刀面E3，此时该第二固持部D24将开启负压吸附固持原受图3中该第一夹持部B112的该第一固持部B114吸附固持的该旧切刀E，该第一固持部B114的负压亦将关闭以让该旧切刀E转换由该第二固持部D24吸附固持。

请参阅图1、3、10，该旧切刀E完成转换至该第二固持部D24吸附固持后，该第一置刀座D2将受驱动使该第一靠刀部D22下降携带该旧切刀E移出该切刀机构B1的该夹缝B14。

请参阅图1、3、11，然后使该置刀机构D再随该载台C在该滑轨A3上作X轴向直线位移，使该第二置刀座D3被位移至对应于该切刀机构B1的该夹缝B14下方，使该第二置刀座D3受驱动使该第二靠刀部D32携带该新切刀F上升进入该夹缝B14中，直到该第三固持部D34对应该第一夹持面B113的预设定位，此时该新切刀F的刀背F2将顶抵到图3中该挡抵件B111的该挡抵部B1111下缘，而该切刀机构B1的该第一夹持面B113表面的该第一固持部B114将开启负压吸附固持原受该第二靠刀部D32的该第三固持部D34吸附固持的该新切刀F，此时该第三固持部D34的负压将关闭以让该新切刀F转换由该第一固持部B114吸附固持，使该新切刀F完成被安装在该切刀机构B1。

请参阅图1、3、12，该新切刀F完成转换至图3中该第一固持部B114吸附固持后，该第二置刀座D3将受驱动下降使该第二靠刀部D32移出该夹缝B14。

请参阅图1、3、13，该新切刀F完成转换至图3中该第一固持部B114吸附固持后，该夹靠机构B3的该输出杆B321向外伸出使该第一连接件B341被连动约略呈垂直的Z轴向，而该顶抵件B33则被连动以弧形摆动的动路摆转为约略呈水平的X轴向，而使该抵压块B332对该第二刀座B12一侧的顶抵，使该第一夹持部B112与该第二夹持部B121夹靠并闭合图3中该夹缝B14，而该置刀机构D则随该载台C在该滑轨A3上作X轴向直线位移回复至原定位完成该旧切刀E、新切刀F的自动更换作业。

本发明实施例切刀更换方法及切割设备，由于以该置刀机构D携带该旧切刀E移出该切刀机构B1及携带该新切刀F安装在该切刀机构B1，操作者可以免除以手动方式更换切刀的费时操作，借此增加更换切刀效率及降低操作人员风险。

以上所述仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，凡是依本发明申请专利范围及专利说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (20)

1.一种切刀更换方法，包括：

提供一置刀机构，该置刀机构设有一第一置刀座及一设置一新切刀的一第二置刀座；

使该置刀机构以该第一置刀座至一切刀机构携带一旧切刀移出该切刀机构及以该第二置刀座携带该新切刀安装在该切刀机构。

2.如权利要求1所述的切刀更换方法，其中，该第一置刀座受驱动使一第一靠刀部上升进入该切刀机构的一第一夹持部与一第二夹持部分离所形成的一夹缝中，该第一靠刀部以一第二固持部固持原受该第一夹持部的一第一固持部固持的该旧切刀，该第一固持部让该旧切刀转换由该第二固持部固持。

3.如权利要求1所述的切刀更换方法，其中，该第二置刀座受驱动使一第二靠刀部携带该新切刀上升进入该切刀机构的一第一夹持部与一第二夹持部分离所形成的一夹缝中，该切刀机构的一第一固持部将固持原受该第二靠刀部的一第三固持部固持的该新切刀，该第三固持部将让该新切刀转换由该第一固持部固持，使该新切刀完成被安装在该切刀机构。

4.如权利要求2或3所述的切刀更换方法，其中，所述固持是以负压吸附。

5.如权利要求1所述的切刀更换方法，其中，提供一供设置待加工物的载台；使该载台连动该置刀机构携带该旧切刀移出该切刀机构及携带一新切刀安装在该切刀机构。

6.一种切刀更换方法，包括：

提供一切刀机构设置一旧切刀；

提供一供设置待加工物的载台；

使该载台连动一置刀机构携带该旧切刀移出该切刀机构及携带一新切刀安装在该切刀机构。

7.如权利要求1或6所述的切刀更换方法，其中，该切刀机构以一第一刀座的一第一夹持部与一第二刀座的一第二夹持部对一旧切刀进行夹紧；提供一夹靠机构使该第一夹持部与该第二夹持部分离而松放该旧切刀。

8.如权利要求7所述的切刀更换方法，其中，该夹靠机构对该第二刀座一侧作压抵连动时，该夹靠机构中一输出杆向外凸伸的出力方向与一顶抵件对该第二刀座顶抵的施力方向保持不在一直线上，该顶抵件受一第一连接件以弧形摆动的动路由呈垂直摆转为水平。

9.如权利要求7所述的切刀更换方法，其中，该第一夹持部与该第二夹持部分离而松放该旧切刀时，该旧切刀被该第一夹持部上一第一固持部以负压吸附固持。

10.如权利要求7所述的切刀更换方法，其中，该夹靠机构以一抵压块对该第二刀座一侧顶抵，使该第二刀座相对该第一刀座移靠而以该第一夹持部与该第二夹持部对该旧切刀进行夹紧。

11.如权利要求10所述的切刀更换方法，其中，该夹靠机构以一输出杆内缩使该抵压块脱离对该第二刀座一侧的顶抵，并以一弹性元件的回复力撑推该第二刀座，使该第一夹持部与该第二夹持部分离形成一夹缝而松放该旧切刀。

12.一种切割设备，用以执行如权利要求1至11所述的切刀更换方法。

13.一种切割设备，设有：

一机台台面，设有一座架；

一切割装置，设于该座架上，该切割装置设有一切刀机构，该切刀机构设有一旧切刀；

一载台，设于该机台台面上，可受驱动作位移至该切刀机构下方，设有供设置待加工物的一承载面；

一置刀机构，该置刀机构设有一新切刀；

该置刀机构可位移至对应该切刀机构将该旧切刀移出该切刀机构及将该新切刀安装在该切刀机构。

14.如权利要求13所述的切割设备，其中，该置刀机构设于该载台并与该载台连动，该载台连动该置刀机构将该旧切刀移出该切刀机构及将该新切刀安装在该切刀机构。

15.如权利要求13所述的切割设备，其中，该切刀机构设有一第一刀座及一第二刀座，该第一刀座设有一第一夹持部，该第二刀座设有一第二夹持部；

该第一刀座设有朝该第二刀座伸设的枢杆，该枢杆上设有弹性元件。

16.如权利要求13所述的切割设备，其中，该切刀机构设有一第一刀座及一第二刀座，该第一刀座设有一第一夹持部，该第二刀座设有一第二夹持部；一夹靠机构以一座架固设于该第一刀座，该夹靠机构设有一驱动件及一可对该第二刀座一侧作压抵连动或松放分离的顶抵件。

17.如权利要求16所述的切割设备，其中，该顶抵件设有一具外螺纹的螺杆部及位于该螺杆部一端的具挠性的抵压块，该螺杆部可借助螺转作微调及以一螺帽构成的锁固件螺抵定位。

18.如权利要求16所述的切割设备，其中，该驱动件的一输出杆与该顶抵件间经由一组多枢接部的连接组件所连结并传递动力。

19.如权利要求18所述的切割设备，其中，该连接组件包括一端与该座架上一枢座枢设而另一端与该顶抵件联结的第一连接件、一端与该枢座枢设而另一端与该输出杆枢设联结的第二连接件、及一端与该输出杆枢设联结而另一端与该第一连接件枢设联结的第三连接件。

20.如权利要求18所述的切割设备，其中，该置刀机构设有可受驱动作上下位移的一第一置刀座及供设置该新切刀的一第二置刀座。

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