CN115988414A - 紧急求助方法、求助端装置及计算机可读取的记录媒介 - Google Patents

Abstract

一种紧急求助方法，其令一求助端装置根据内建的运动传感器提供的一感测信息，判定一急难事件发生时，该求助端装置令内建的一低功耗无线通信模块运作在一远距离传输模式及一低安全配对模式，使该低功耗无线通信模块能与在该低功耗无线通信模块涵盖的一远距离通讯范围内的一援助端装置配对并建立联机后，该求助端装置透过该低功耗无线通信模块传送一要求认证请求给该援助端装置，该求助端装置收到该援助端装置根据该要求认证请求所回传的一认证码，并根据该认证码认证该援助端装置后，该求助端装置透过该低功耗无线通信模块传送一求助信息给该援助端装置，使该援助端装置解读并呈现该求助信息。

Description

紧急求助方法、求助端装置及计算机可读取的记录媒介

技术领域

本发明是有关于一种广播方法，特别是指一种可以远距离传输求助信息的紧急求助方法。

背景技术

目前市面上的登山轨迹记录器、自行车车表等产品的无线连接方式皆与使用者手机联机，两者无线连接的距离约在50米的范围内。但当意外发生时，倘若使用者处在手机无法接收信号的位置及/或失去意识，救难人员将无法与用户身上的装置进行通讯而不能得知其所在位置，将大大延长搜救人员搜索的时间，增加使用者罹难的机率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种紧急求助方法及装置，其令该求助端装置在判定意外发生后，能自动提升无线传输距离并降低配对联机门坎，以使位于远处的援助端装置能顺利接收该求助端装置发送的求助信息。

为解决上述技术问题，本发明一种紧急求助方法，包括：(A)一求助端装置根据内建的至少一运动传感器提供的一感测信息，判定一急难事件发生时，该求助端装置令内建的一低功耗无线通信模块运作在一远距离传输模式及一低安全配对模式，使该低功耗无线通信模块能与在该低功耗无线通信模块涵盖的一远距离通讯范围内的一援助端装置配对并建立联机；(B) 该求助端装置的该低功耗无线通信模块与该援助端装置建立联机后，该求助端装置透过该低功耗无线通信模块传送一要求认证请求给该援助端装置；及(C) 该求助端装置收到该援助端装置根据该要求认证请求所回传的一认证码，并根据该认证码认证该援助端装置后，该求助端装置产生一求助信息，并透过该低功耗无线通信模块传送该求助信息给该援助端装置，使该援助端装置解读并呈现该求助信息。

优选地，在步骤(A)中，该求助端装置根据该感测信息判断装置发生不预期的大幅度位置变化时，该求助端装置判定该急难事件发生并输出一询问信息询问是否取消该急难事件，且该求助端装置判断该询问信息在一默认时间内未获得回复时，即令该低功耗无线通信模块运作在该远距离通讯模式并由一高安全配对模式切换至该低安全配对模式。

优选地，该求助端装置透过该低功耗无线通信模块传送一装置标识符给该援助端装置，该援助端装置根据该装置标识符判定该求助端装置为一优先配对装置时，该援助端装置优先与该求助端装置的该低功耗无线通信模块配对。

优选地，在步骤(C)中，该援助端装置收到该求助信息后，还回传一已接收信息给该求助端装置的该低功耗无线通信模块，且该求助端装置显示该援助端装置传来的该已接收信息。

优选地，该求助端装置还具有一定位模块，且在步骤(A)中，该求助端装置判定该急难事件发生时，记录该急难事件的一发生时间并要求该定位模块提供当下的一位置信息，且在步骤(C)中，该求助信息包含该发生时间及该位置信息。

优选地，在步骤(C)中，该求助端装置还接受手动输入一求救内容，并将该发生时间、该位置信息及该求救内容包含在该求助信息中。

为解决上述技术问题，本发明实现上述方法的一种求助端装置，能与一援助端装置通讯，并包括：至少一运动传感器、一低功耗无线通信模块及一处理单元，该至少一运动传感器感测装置的位置变化并对应产生一感测信息；该处理单元与该运动传感器及该低功耗无线通信模块电连接，且根据该运动传感器传来的该感测信息，判定一急难事件发生时，令该低功耗无线通信模块运作在一远距离传输模式及一低安全配对模式，以使该低功耗无线通信模块与在其涵盖的一远距离通讯范围内的该援助端装置直接配对；且该低功耗无线通信模块与该援助端装置配对后，该处理单元透过该低功耗无线通信模块传送一要求认证请求给该援助端装置；并且，该低功耗无线通信模块收到该援助端装置根据该要求认证请求回传的一认证码并传给该处理单元，且该处理单元根据该认证标识符认证该援助端装置后，该处理单元产生一求助信息并透过该低功耗无线通信模块传送该求助信息给该援助端装置。

优选地，该至少一运动传感器是加速度计、高度计至少其中之一。

优选地，该处理单元根据该感测信息判断装置发生不预期的大幅度位置变化时，该处理单元判定该急难事件发生并输出一询问信息询问是否取消该急难事件，且该处理单元判断该询问信息在一默认时间内未获得回复时，即令该低功耗无线通信模块运作在该远距离通讯模式并由一高安全配对模式切换至该低安全配对模式，以与在该远距离通讯范围内的该援助端装置直接配对。

优选地，该求助端装置还包括一定位模块，且该处理单元判定该急难事件发生时，记录该急难事件的一发生时间并要求该定位模块提供当下的一位置信息，且将该发生时间及该位置信息包含于该求助信息中。

优选地，该处理单元判定该急难事件发生时，记录该急难事件的一发生时间并接受手动输入的一求救内容，且将该发生时间及该求救内容包含于该求助信息中。

优选地，该低功耗无线通信模块是低功耗蓝牙5.0模块。

再者，为解决上述技术问题，本发明一种计算机可读取的记录媒介，其中储存一软件程序，且该软件程序被内建至少一运动传感器及一低功耗无线通信模块的一电子装置加载并执行时，该电子装置能完成如上所述的紧急求助方法。

相较于现有技术，本发明的求助端装置判定急难事件发生后，借由令其中的该低功耗无线通信模块运作在远距离传输模式及低安全配对模式，使该低功耗无线通信模块能与在其一远距离通讯范围内的该援助端装置快速配对并建立联机后，该求助端装置要求该援助端装置提供一认证码，并根据该认证码认证该援助端装置后，该求助端装置透过该低功耗无线通信模块传送该求助信息给该援助端装置，使该援助端装置能解读并呈现该求助信息供其用户查看，而达到本发明之该求助端装置能自动提升无线传输距离并降低配对联机门坎，以与位于更远处的该援助端装置顺利联机并自动发送该求助信息至该援助端装置的目的。

【附图说明】

本发明之其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地显示，其中：

图1显示本发明紧急求助方法的一实施例的主要流程步骤；及

图2是本实施例中的该求助端装置与该援助端装置所包含的主要硬件组件方块示意图。

【具体实施方式】

在本发明被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。

参阅图1所示，是本发明紧急求助方法的一实施例的主要流程，其应用于一求助端装置1与一援助端装置2之间；且该求助端装置1和该援助端装置2可以是但不限于登山轨迹记录器、自行车车表或智能型手机等具有定位功能的可携式或穿戴式电子装置。

且如图2所示，该求助端装置1主要包括至少一运动传感器11、一储存单元12、一定位模块13、一第一低功耗无线通信模块14以及与前述组件电连接的一处理单元1，该运动传感器11主要侦测该求助端装置1的运动及/或位置状态并输出相对应的一感测信息，且在本实施例中，该至少一运动传感器11可以是但不限于例如加速度计、高度计等至少其中之一。该储存单元12中预先储存有若干个认证码，各该认证码对应一可沟通的应用程序，例如可以解读该求助端装置1传送的信息内容的应用程序。该定位模块13可以是但不限于全球卫星定位系统(GPS)模块。且在本实施例中，该第一低功耗无线通信模块14是采用但不限于低功耗蓝牙5.0模块(一般简称蓝牙5.0或BLE5.0模块)，蓝牙5.0主要特性之一为在保持低功耗(Low-Energy)的同时，能以较低的数据传输速率(125kbps)运作在远距离传输模式(Bluetooth Long Range, BLR或称Coded PHY)。该处理单元15可以是一处理器、微处理器或一微控制器等，且其能执行一计算机可读取的记录媒介，例如本实施例的该储存单元12中储存的一软件程序，例如一紧急求助应用程序，以自动且及时地向外发出求助信息。

该援助端装置2主要包括一储存单元21、一第二低功耗无线通信模块22及一与前述组件电连接的处理单元23。该储存单元21中储存一软件程序，例如一急难援助应用程序，以及时地接收外部传来的求助信息且能解读并响应该求助信息。且在本实施例中，该第二低功耗无线通信模块22也是采用但不限于低功耗蓝牙5.0模块而能以较低的数据传输速率运作在远距离传输模式。其他低功耗远距离的传输方式至少还有窄频物联网NB-IoT(Narrowband Internet of Things）和长距离低功耗网络LoRaWAN(long range wide-areanetwork），前者需要透过基地台，后者依现在技术状况的体积略大，不便于手持装置使用，但以低功耗与长距离的两项特征，以上两种传输方式也可用以实现本发明的目的。

借此，当一使用者于山区或荒郊野外活动且将该求助端装置1开机后，该求助端装置1的该处理单元15会自动从该储存单元12加载并执行该紧急求助应用程序，而开启该运动传感器11、该定位模块13和该第一低功耗无线通信模块14并进行下述动作。如图1的步骤S11所示，该求助端装置1的该处理单元15会根据该运动传感器11随时传来(提供)的该感测信息，判断是否有一急难事件发生，比如该处理单元15根据该感测信息判断装置发生不预期的大幅度位置变化超过一阀值及/或发生不预期的大幅度位置变化的持续时间超过一默认值，例如加速度计(或陀螺仪)在短时间内感测到大量且不规律的数值及/或高度计侦测到表示高度忽然急遽下降之迅速变化的降压(压力值)且持续时间达到该默认值，该处理单元15即判定有急难事件发生，则记录该急难事件的一发生时间(当下时间)和当下的一高度(若有侦测到的话，例如该运动传感器11是一高度计)，并要求该定位模块13提供当下的一位置信息，然后，该处理单元15执行图1的步骤S12，该处理单元15输出一询问信息，例如显示该询问信息或以语音方式输出该询问信息，询问用户是否取消该急难事件，以避免发生误判的状况。

此时，若用户不想启动紧急求助功能，则可以手动或语音方式回复该询问信息，则该处理单元15收到用户回复的信息后，将取消并忽略该急难事件并回到步骤S11；反之，当该处理单元15判断用户未在该询问信息发出后的一预设时间(例如30秒或1分钟)内回复时，则假设该急难事件确实发生，而执行图1的步骤S13。此外，该询问信息内容也可改变为是否发生急难,急难是否完成搜救,且让用户或该搜救者能输入信息并进行传送。值得一提的是，上述步骤S12并非必要，可视实际应用需求而省略。

在步骤S13，该处理单元15令该第一低功耗无线通信模块14运作在该远距离通讯模式并由原先的一高安全配对模式切换至一低安全配对模式，例如蓝牙5.0提供的justwork模式或无须认证模式，并如图1的步骤S14，传送(广播)一配对要求，使该第一低功耗无线通信模块14能与在该第一低功耗无线通信模块14涵盖的一远距离通讯范围(例如方圆1公里)内的该援助端装置2配对并建立联机。其中，该配对要求通常包含该求助端装置1的一装置标识符，且该装置标识符中隐含该装置的特性或功能，例如该装置标识符中的特定几个位码代表该求助端装置1是具有求助功能的电子装置。

因此，当在该第一低功耗无线通信模块14涵盖的该远距离通讯范围内的该援助端装置2的该第二低功耗无线通信模块22接收到该配对要求时，如图1的步骤S21，该援助端装置2的该处理单元23会先根据该配对要求包含的该装置标识符，判断该求助端装置1是否为一优先配对装置，例如判断该装置标识符中的特定几个位码代表该求助端装置1是具有求助功能的电子装置时，该援助端装置2的该处理单元23即判定该求助端装置1为需要优先配对的装置，则令该第二低功耗无线通信模块22运作在该远距离传输(Bluetooth LongRange, BLR)模式及该低安全配对模式，并优先与该求助端装置1的该第一低功耗无线通信模块14进行配对，并如图1的步骤S22，回传一接受配对信息给该第一低功耗无线通信模块14，并且该处理单元23加载并执行储存于该储存单元21中的该急难援助应用程序，以准备随时接收来自该求助端装置1的信息。

因此，当该第一低功耗无线通信模块14收到该接受配对信息后，该求助端装置1与该援助端装置2即建立联机，而可以开始互传信息。值得一提的是，上述步骤S21也可以省略，亦即该援助端装置2在没有装置与其配对的情况下，一旦收到该配对要求，即接受该配对要求并回传该接受配对信息，而无需确认该配对要求包含的该装置标识符。

再者，该求助端装置1为了确认所配对的该援助端装置2具有能够解读该求助端装置1所传送的信息内容的工具，例如上述的该急难援助应用程序，在开始传送求助信息给该援助端装置2之前，如图1的步骤S15，该求助端装置1透过该第一低功耗无线通信模块14传送一要求认证请求给该援助端装置2，该援助端装置2的该第二低功耗无线通信模块22收到该要求认证请求并提供给该处理单元23，此时，该处理单元23若能解读该要求认证请求，即表示该急难援助应用程序能够解读该求助端装置1传送的信息，则如图1的步骤S23，该处理单元23将透过该第二低功耗无线通信模块22回传代表该急难援助应用程序的一认证码给该求助端装置1。

因此，该求助端装置1的该第一低功耗无线通信模块14收到该认证码并提供给该处理单元15，然后如图1的步骤S16，该处理单元15判断该援助端装置2提供的该认证码是否与该储存单元12中储存的该些认证码其中之一相同，若是，即判定该援助端装置2能够解读其即将传送的信息，而确认该援助端装置2通过认证，并接着进行步骤S17；反之，若该处理单元15判断该援助端装置2提供的该认证码并不存在于该储存单元12所储存的该些认证码中，或者该援助端装置2并没有回传该认证码，即判定该援助端装置2不能够解读其要传送的信息，则执行图1的步骤S18，令该第一低功耗无线通信模块14中断与该第二低功耗无线通信模块22的联机，并重新执行步骤S13~S16，以重新寻找下一个能与其沟通(解读其信息)的该援助端装置2。

在步骤S17中，该求助端装置1的该处理单元15产生一求助信息，该求助信息至少包含该急难事件的该发生时间、该高度(若有的话)以及该定位模块13提供的该位置信息，然后，如步骤S19，该处理单元15透过该第一低功耗无线通信模块14传送该求助信息给该援助端装置2，借此，当该援助端装置2的该第二低功耗无线通信模块22收到该求助信息并提供给该处理单元23后，该处理单元23将能解读该求助信息并将该求助信息呈现出来，例如显示该求助信息并发出一通知或警示铃声以提醒该援助端装置2的用户查看该求助信息，而能及时提供援助或进行搜救；借此，达到求助的目的。

此外，该求助端装置1的该紧急求助应用程序在送出该求助信息之前，还可允许用户在该求助信息中手动输入一求救内容，例如提供一输入字段供用户手动输入文字或者开启语音录音功能供用户输入一段语音，以提供进一步的搜救情资。借此，当该求助端装置1不具有该定位模块13时，用户即可在意识清楚的情况下主动提供更详细及更具体的搜救情资。

另外，该援助端装置2收到该求助信息并确认其用户查看该求助信息，例如用户读取该求助信息后，该援助端装置2会回传一已接收信息给该求助端装置1的该第一低功耗无线通信模块14，且该求助端装置1呈现该援助端装置2传来的该已接收信息，例如借由显示该已接收信息或者发出通知铃声，借此，在该求助端装置1的用户意识清楚的情况下，使用者即知道该援助端装置2已收到该求救信息。

再者，该求助端装置1的该紧急求助应用程序和该援助端装置2的该急难援助应用程序还可预先定义若干个固定问题及其对应的编号，亦即给与每一个固定问题一个相对应的编号，例如编号001对应的问题是「是否受伤无法移动」，编号002对应的问题是「是否有一日以上的饮水与食物」等，以及该些固定问题的答复代号，例如答复代号1代表「是」，答复代号2代表「否」等；借此，当该援助端装置2收到该求助信息后，需要和该求助端装置1的用户沟通时，只要传送内含编号，例如内含编号001的信息给该求助端装置1，该求助端装置1收到内含编号001的信息后，即会显示与编号001对应的问题，即「是否受伤无法移动」给使用者查看，此时，该求助端装置1的用户只需透过该紧急求助应用程序手动输入「1」或「2」或语音输入「是」或「否」，该求助端装置1即传送内含答复代号1或 2的信息给该援助端装置2，则该援助端装置2收到内含答复代号1或 2的信息后，即会显示「是」或「否」供其使用者查看，借此可降低传输信息所夹带的数据量，而使信息更易于传送以及被对方顺利接收。

综上所述，上述实施例的该求助端装置1和该援助端装置2相当于移动式基地台，且该求助端装置1判定急难事件发生后，借由令其中的该第一低功耗无线通信模块14运作在远距离传输模式及低安全配对模式，使该第一低功耗无线通信模块14能与在其一远距离通讯范围内的该援助端装置2快速配对并建立联机后，该求助端装置1要求该援助端装置2提供一认证码，并根据该认证码认证该援助端装置2具有解读该求助端装置1所发送的信息的能力后，该求助端装置1透过该第一低功耗无线通信模块14传送该求助信息给该援助端装置2，使该援助端装置2解读并呈现该求助信息供其用户查看，而达到本发明之该求助端装置1能自动提升无线传输距离并降低配对联机门坎，以与位于更远处的该援助端装置2顺利联机并自动发送该求助信息至该援助端装置2的功效和目的，而能有效地缩短搜救人员搜索发生急难事件的人的时间，而减少发生急难事件的人罹难的机率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种紧急求助方法，其特征在于，包括：

(A)一求助端装置根据内建的至少一运动传感器提供的一感测信息，判定一急难事件发生时，该求助端装置令内建的一低功耗无线通信模块运作在一远距离传输模式及一低安全配对模式，使该低功耗无线通信模块能与在该低功耗无线通信模块涵盖的一远距离通讯范围内的一援助端装置配对并建立联机；

(B) 该求助端装置的该低功耗无线通信模块与该援助端装置建立联机后，该求助端装置透过该低功耗无线通信模块传送一要求认证请求给该援助端装置；及

(C) 该求助端装置收到该援助端装置根据该要求认证请求所回传的一认证码，并根据该认证码认证该援助端装置后，该求助端装置产生一求助信息，并透过该低功耗无线通信模块传送该求助信息给该援助端装置，使该援助端装置解读并呈现该求助信息。

2.根据权利要求1所述的紧急求助方法，其特征在于，在步骤(A)中，该至少一运动传感器是加速度计、高度计至少其中之一。

3.根据权利要求1所述的紧急求助方法，其特征在于，在步骤(A)中，该求助端装置根据该感测信息判断装置发生不预期的大幅度位置变化超过一阀值及/或发生不预期的大幅度位置变化的持续时间超过一默认值时，该求助端装置判定该急难事件发生并输出一询问信息询问是否取消该急难事件，且该求助端装置判断该询问信息在一默认时间内未获得回复时，即令该低功耗无线通信模块运作在该远距离通讯模式并由一高安全配对模式切换至该低安全配对模式。

4.根据权利要求3所述的紧急求助方法，其特征在于，在步骤(A)中，该求助端装置透过该低功耗无线通信模块传送一装置标识符给该援助端装置，该援助端装置根据该装置标识符判定该求助端装置为一优先配对装置时，该援助端装置优先与该求助端装置的该低功耗无线通信模块配对。

5.根据权利要求1所述的紧急求助方法，其特征在于，在步骤(C)中，该援助端装置收到该求助信息后，还回传一已接收信息给该求助端装置的该低功耗无线通信模块，且该求助端装置显示该援助端装置传来的该已接收信息。

6.根据权利要求1所述的紧急求助方法，其特征在于，该求助端装置还具有一定位模块，且在步骤(A)中，该求助端装置判定该急难事件发生时，记录该急难事件的一发生时间并要求该定位模块提供当下的一位置信息，且在步骤(C)中，该求助信息包含该发生时间及该位置信息。

7.根据权利要求6所述的紧急求助方法，其特征在于，在步骤(C)中，该求助端装置还接受手动输入一求救内容，并将该发生时间、该位置信息及该求救内容包含在该求助信息中。

8.根据权利要求1至7其中任一项所述的紧急求助方法，其特征在于，该低功耗无线通信模块是低功耗蓝牙5.0模块。

9.一种求助端装置，能与一援助端装置通讯，其特征在于，包括：

至少一运动传感器，其感测装置的位置变化并对应产生一感测信息；

一低功耗无线通信模块，及

一处理单元，其与该运动传感器及该低功耗无线通信模块电连接，且根据该运动传感器传来的该感测信息，判定一急难事件发生时，令该低功耗无线通信模块运作在一远距离传输模式及一低安全配对模式，以使该低功耗无线通信模块与在其涵盖的一远距离通讯范围内的该援助端装置直接配对；且该低功耗无线通信模块与该援助端装置配对后，该处理单元透过该低功耗无线通信模块传送一要求认证请求给该援助端装置；并且，该低功耗无线通信模块收到该援助端装置根据该要求认证请求回传的一认证码并传给该处理单元，且该处理单元根据该认证标识符认证该援助端装置后，该处理单元产生一求助信息并透过该低功耗无线通信模块传送该求助信息给该援助端装置。

10.根据权利要求9所述的求助端装置，其特征在于，该至少一运动传感器是加速度计、高度计至少其中之一。

11.根据权利要求9所述的求助端装置，其特征在于，该处理单元根据该感测信息判断装置发生不预期的大幅度位置变化时，该处理单元判定该急难事件发生并输出一询问信息询问是否取消该急难事件，且该处理单元判断该询问信息在一默认时间内未获得回复时，即令该低功耗无线通信模块运作在该远距离通讯模式并由一高安全配对模式切换至该低安全配对模式，以与在该远距离通讯范围内的该援助端装置直接配对。

12.根据权利要求9所述的求助端装置，其特征在于，还包括一定位模块，且该处理单元判定该急难事件发生时，记录该急难事件的一发生时间并要求该定位模块提供当下的一位置信息，且将该发生时间及该位置信息包含于该求助信息中。

13.根据权利要求9所述的求助端装置，其特征在于，该处理单元判定该急难事件发生时，记录该急难事件的一发生时间并接受手动输入的一求救内容，且将该发生时间及该求救内容包含于该求助信息中。

14.根据权利要求9至13其中任一项所述的求助端装置，其特征在于，该低功耗无线通信模块是低功耗蓝牙5.0模块。

15.一种计算机可读取的记录媒介，其特征在于，该记录媒介储存一软件程序，且该软件程序被内建至少一运动传感器及一低功耗无线通信模块的一电子装置加载并执行时，该电子装置能完成根据权利要求1至8其中任一项所述的紧急求助方法。

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