CN115985068B - 一种火灾探测器综合实验方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及火灾探测器实验技术领域，公开了一种火灾探测器综合实验方法，所应用的实验装置包括圆盘，圆盘中心设有通孔，通孔内设有换向装置，换向装置上安装电流线；实验时待测试样安装于夹持机构，获取实验类型及试样参数；判断运动机构是否在自锁位置；若不在自锁位置，根据实验类型，控制运动机构复位再启动；若在自锁位置，根据实验类型，启动运动机构；然后判断运动机构是否运动至预设定位置；如果是，安装电流线，输出对应的实验电流，对待测试样进行实验测试；测试完成生成实验报告，控制运动机构复位。可见，本发明利用运动机构模拟火灾探测器使用状态，以完成火灾探测器实验，实验过程中操作安全性高，测试结果准确，测试效率高。

Description

一种火灾探测器综合实验方法

技术领域

本发明涉及火灾探测器实验技术领域，尤其涉及一种火灾探测器综合实验方法。

背景技术

目前有一些火灾探测器包括剩余电流传感器和控制器，剩余电流传感器用于检测剩余电流，转换成对应的电信号传输至控制器，控制器根据接收的电信号进行相应动作。通常火灾探测器在出厂前，或试验阶段需要进行实验，主要有平衡性实验、大电流冲击实验以及基本实验。针对此需求，出现了一些火灾探测器实验装置，但是现有的火灾探测器实验装置所配备的实验方法，存在操作复杂、效率低、安全性不高的技术问题。

发明内容

针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种火灾探测器综合实验方法，该方法能够根据实际需要进行实验测试，并且具有操作方便、测试效率高，测试结果更加精确及成本低的优势。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种火灾探测器综合实验方法，应用于火灾探测器综合实验装置，所述实验装置包括圆盘、设在所述圆盘上的夹持机构、带动所述圆盘运动的运动机构、及与所述运动机构通信连接的控制单元；其特征在于，所述圆盘的中心设置有通孔，所述通孔内设置有换向装置，所述换向装置上安装电流线，所述换向装置用于换向所述电流线；

所述实验方法，包括以下步骤：

S1、将待测试样安装在所述夹持机构上；

S2、获取实验类型及对应的试样参数；

S3、判断所述运动机构是否在自锁位置；

S4、如果不在自锁位置，控制所述运动机构复位归零，再根据实验类型，启动所述运动机构，带动所述圆盘运动；

如果在自锁位置，根据实验类型，启动所述运动机构，带动所述圆盘运动；

S5、判断所述运动机构是否运动至预设定位置；

S6、如果是，安装所述电流线，再根据试样参数和实验类型输出对应的实验电流；

S7、根据实验类型，对待测试样进行实验测试；

S8、测试完成后，生成对应的实验报告，并控制所述运动机构复位归零。

优选方式为，所述运动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、摆动机构及旋转机构，所述旋转机构上设置所述圆盘；所述实验类型包括平衡性实验；则，

所述S3为：判断所述Z轴移动机构是否在零点；

所述S4为：如果不在零点，启动所述Z轴移动机构运动复位归零，再根据实验类型，启动所述X轴移动机构和所述Y轴移动机构，带动所述圆盘运动；

如果在零点，根据实验类型，启动所述X轴移动机构和Y轴移动机构，带动所述圆盘运动；

所述S5为：判断所述X轴移动机构和所述Y轴移动机构是否运动至预设定第一位置；

所述S6为：如果运动至预设定第一位置，安装所述电流线，再根据试样参数和平衡性实验，输出对应的大电流和90%额定漏电流；

所述S7包括：

S701、根据平衡性实验，启动所述Z轴移动机构；

S702、判断所述Z轴移动机构是否运动至预设定第一高度；

S703、如果运动至预设定第一高度，再判断实验电流是否设置完成；

S704、如果设置完成，启动所述旋转机构，以预设定转速带动所述圆盘旋转一周；

S705、判断所述圆盘旋转过程中是否有报警信号，并确认结果；

S706、启动所述Z轴移动机构复位归零，再启动所述X轴移动机构和所述Y轴移动机构；

S707、判断所述X轴移动机构和所述Y轴移动机构是否运动至预设定第二位置；

S708、如果运动至预设定第二位置，启动所述摆动机构，带动所述圆盘摆动到预设定角度，再启动所述Z轴移动机构，运动至预设定第二高度，再启动所述旋转机构以预设定转速旋转一周；

S709、判断旋转过程中是否有报警信号，确认结果，平衡性实验测试完成。

优选方式为，利用PID控制器调节输出的大电流和90%额定漏电流。

优选方式为，所述S8为：

测试完成后，生成对应的平衡性实验报告；

再判断实验类型是否切换为大电流冲击实验；

如果切换为大电流冲击实验，执行S7； 如果否，控制所述运动机构复位归零。

优选方式为，所述运动机构包括X轴移动机构和Y轴移动机构，所述圆盘设在所述Y轴移动机构上；所述实验类型包括大电流冲击实验；则，

所述S4为：根据大电流冲击实验，启动所述X轴移动机构和所述Y轴移动机构；

所述S5为：判断X轴移动机构和所述Y轴移动机构是否运动至预设定第三位置；

所述S6为：如果运动至预设定第三位置，安装所述电流线，再根据试样参数和大电流冲击实验，输出对应的冲击电流或90%额定漏电流；

所述S7包括：

S711、根据大电流冲击实验，以0.2s通、30s断的方式输出冲击电流，并循环5次；

S712、设定漏电流值的95%为报警值，并以0.2I报警值/s输出电流；

S713、记录发出报警时的电流；

S714、调整漏电流值至105%额定漏电流，保持输出60s；

S715、记录报警时间，实验完成。

优选方式为，所述实验装置还包括与所述控制单元电连接的提示单元；所述S6包括：

S60、如果运动至预设定第一位置，生成对应的第一提示信号；

S61、根据第一提示信号，控制所述提示单元发出对应的提示，再安装所述电流线，根据试样参数和平衡性实验，输出对应的大电流和90%额定漏电流；

所述S703为：

如果运动至预设定第一高度，再判断实验电流是否设置完成，并生成对应的第二提示信号；

根据第二提示信号，控制所述提示单元发出对应的提示；

和/或；所述S708为：如果运动至预设定第二位置，生成对应的第三提示信号；

根据第三提示信号，控制所述提示单元发出对应的提示，启动所述摆动机构，以带动所述圆盘摆动到预设定角度后，再启动所述Z轴移动机构，运动至预设定第二高度后，启动所述旋转机构以预设定转速旋转一周。

优选方式为，所述实验装置还包括分别与所述控制单元电连接的人机交互单元和存储单元；所述实验类型通过所述人机交互单元手动输入，或从所述存储单元调取；所述试样参数通过所述人机交互单元手动输入，或从所述存储单元自动调取；所述实验电流通过所述人机交互单元手动输入，或从所述存储单元调取。

优选方式为，所述如果切换为大电流冲击实验，执行S7； 如果否，控制所述运动机构复位归零步骤，还包括：如果切换为大电流冲击实验，控制所述人机交互单元自锁所述平衡性实验的试样参数设定框，再执行S7。

优选方式为，所述人机交互单元还包括与所述控制单元电连接的急停按钮，触发所述急停按钮，所述控制单元不输出所述实验电流。

优选方式为，所述实验电流设置完成后，所述人机交互单元自锁所述实验电流设置窗口，并发出对应的指示。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于本发明的火灾探测器综合实验方法，应用于火灾探测器综合实验装置，实验装置包括圆盘、设在圆盘上的夹持机构、带动圆盘运动的运动机构、及与运动机构通信连接的控制单元；圆盘的中心设置有通孔，通孔内设置有换向装置，换向装置上安装电流线，换向装置用于换向电流线；实验时，先将待测试样安装在夹持机构上；再获取实验类型及对应的试样参数；判断运动机构是否在自锁位置；如果不在，控制运动机构运动复位，再根据实验类型，启动运动机构，带动圆盘运动；如果在，根据实验类型，启动运动机构，带动圆盘运动；判断运动机构是否运动至预设定位置；如果是，安装电流线，再根据试样参数和实验类型输出对应的实验电流；根据实验类型，对待测试样进行实验测试；测试完成后，生成对应的实验报告，并控制运动机构复位归零。可见，本发明控制实验装置根据实际实验需要输出对应的实验电流，并利用运动机构模拟火灾探测器使用状态，以完成火灾探测器的实验，并且实验过程中操作安全性高，测试结果准确，测试效率高，满足了火灾探测器实验需求。

附图说明

图1是本发明中火灾探测器综合实验装置的结构示意图；

图2~图3是本发明中平衡性实验的流程图；

图中：1-底座，2-圆盘，20-通孔，3-X轴移动机构，30-X轴直线运动模组，31-X轴滑轨，4-Y轴移动机构, 5-Z轴移动机构，6-摆动机构，60-摆动电机，61-摆动轴，7-旋转机构，8-夹持机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，且不用于限定本发明。

如图1所示，本发明所应用的火灾探测器综合实验装置，包括圆盘2、设在圆盘2上的夹持机构8、带动圆盘2运动的运动机构、及与运动机构通信连接的控制单元，控制单元可为但不限于STM32系列单片机。另外，实验装置还包括与控制单元电连接的电流输出单元、电流检测单元、报警单元、提示单元、通信单元、人机交互单元和存储单元，其中人机交互单元包括触摸屏，触摸屏上显示交互界面。

运动机构包括X轴移动机构3、Y轴移动机构4、Z轴移动机构5、摆动机构6及旋转机构7；X轴移动机构3设在底座1上，X轴移动机构3包括并行设置的X轴直线运动模组30和X轴滑轨31，X轴直线运动模组30的X轴步进电机与控制单元电连接。

Y轴移动机构4包括Y轴直线运动模组，Y轴直线运动模组包括Y轴滑轨和Y轴步进电机，Y轴滑轨跨设在X轴直线运动模组30和X轴滑轨31之间，Y轴步进电机与控制单元电连接。

Z轴移动机构5包括Z轴滑轨和Z轴步进电机，Z轴滑轨竖向设在Y轴滑轨上，Z轴步进电机与控制单元电连接。

摆动机构6设在Z轴移动机构5的滑动座上，其包括摆动电机60及与其输出轴连接的摆动轴61，摆动轴61上设置旋转机构7，摆动电机60与控制单元电连接。

旋转机构7包括旋转电机，旋转电机的输出轴与圆盘2底部连接，旋转电机与控制单元电连接。

夹持机构8包括支撑台及两组正交设置的夹持组件，每组夹持组件均包括两个分别固定在圆盘2上的两个固定座、两根螺纹轴、及两块夹板，每根螺纹轴的两端分别固定在两个固定座上，每块夹板分别安装在两个螺纹轴上，并且每块夹板均与螺纹轴路螺纹连接；支撑台固定在其中一个夹持组件的两根螺纹轴中间，另外一个夹持组件的两根螺纹轴设在支撑台的两侧。通过两组夹持组件的四块夹板，可从四个方位固定待测试验。

如图1所示，一种火灾探测器综合实验方法，应用于火灾探测器综合实验装置，该实验装置圆盘2的中心设置有通孔20，通孔20内设置有换向装置，换向装置上安装电流线，换向装置用于换向电流线；具体地，换向装置可包括设在通孔20处的圆形轨道，圆形轨道内设置至少一个与其滑动连接的连接杆，每个连接杆位于圆形滑道外侧的端部连接电流线、电源线等，此结构设置使圆盘2转动时，不受电流线、电源线的约束，换言之，圆盘2转动时无需调整电流线和电源线等，提高了实验效率，并提高了实验过程的安全性。

本发明的实验方法，包括以下步骤：

步骤S1、将待测试样安装在夹持机构8上；在安装待测试样之前，先检测综合实验装置是否准备就绪，就绪后启动综合实验装置初始化。

步骤S2、获取实验类型及对应的试样参数；

其中实验类型可通过交互界面手动设定或手动选择实验类型，选择完毕后保存退出；人机交互单元将实验类型对应的电信号传输至控制单元后，控制单元从存储单元调取对应的试样参数，并通过人机交互单元的触摸屏显示设置界面；此时，可直接利用调取的试样参数，亦可通过手动微调某一项试样参数，以便根据实时测试需求进行调整。

步骤S3、判断运动机构是否在自锁位置，此自锁位置可为运动机构的零点、初始位置或预设定位置；

通过设置自锁位置，可避免运动机构在运动过程中，对圆盘2、待测试样、夹持机构8等造成损坏，还可避免在实验过程中，操作运动机构运动，引起安全事故，提高了测试的安全系数。

步骤S4、如果运动机构不在自锁位置，控制运动机构运动复位归零，再根据实验类型，启动运动机构，带动圆盘2运动；

如果运动机构在自锁位置，根据实验类型，启动运动机构，带动圆盘2运动；

步骤S5、判断运动机构是否运动至预设定位置，预设定位置主要是根据实验类型进行设定；

步骤S6、如果是，即运动至预设定位置，安装电流线，再根据试样参数和实验类型输出对应的实验电流；

具体地，将电流线安装在换向装置的连接杆上，这样，在圆盘2在运动时，不会将电流线缠绕，提高了测试效率和测试安全性。实验电流设置完成后，人机交互单元自锁实验电流设置窗口，并发出对应的指示，以提高测试效率。

步骤S7、根据实验类型，对待测试样进行实验测试；

步骤S8、测试完成后，生成并保存对应的实验报告，并控制运动机构复位归零。

本发明的实验类型包括平衡性实验、大电流冲击实验和基本实验，当实验类型为平衡性实验时，本发明的实验方法，参见图2和图3，具体步骤为：

步骤S1、初始化完成后，将待测试样安装在夹持机构8上，检测安装是否合格，若合格后可手动确认；

步骤S2、手动确认后，获取实验类型为平衡性实验后，再获取对应的试样参数；

步骤S3为：判断Z轴移动机构5是否在零点；

步骤S4为：如果Z轴移动机构5不在零点，启动Z轴移动机构5运动复位归零，再根据实验类型，启动X轴移动机构3和Y轴移动机构4，带动圆盘2运动；

如果Z轴移动机构5在零点，根据实验类型，启动X轴移动机构3和Y轴移动机构4，带动圆盘2运动；

其中X轴移动机构3带动Y轴移动机构4沿X轴移动，然后Y轴移动机构4再带动圆盘2沿Y轴移动；具体地，本发明可根据实验类型，即根据平衡性实验的实验要求，预设定X轴移动机构3的移动位置，Y轴移动机构4的移动位置，本实施例中通过预设定控制单元输出至X轴步进电机的脉冲信号的占空比，来控制X轴步进电机的移动速度，并通过移动时间，可精确控制移动至X轴的位置；同理通过预设定控制单元输出至Y轴步进电机的脉冲信号的占空比，来控制Y轴步进电机的移动速度，并通过移动时间，可精确控制移动至Y轴的位置；通过精确控制X轴移动机构3和Y轴移动机构4的移动，来高精确模拟火灾探测器使用状态，以提高实验测试的准确性。

步骤S5为：判断X轴移动机构3和Y轴移动机构4是否运动至预设定第一位置；

步骤S6为：如果运动至预设定第一位置，安装电流线，再根据试样参数和平衡性实验，输出对应的大电流和90%额定漏电流；

本实施例中实验电流可手动设置，亦可设置为自动调整，无论哪种方式，设定完成后通过显示界面点击确认。自动调整主要是利用PID控制器调节输出的大电流和90%额定漏电流，以提高测试精度。

步骤S7包括：

步骤S701、根据平衡性实验，启动Z轴移动机构5，以带动圆盘2移动升高；

本实施例中通过预设定控制单元输出至Z轴步进电机的脉冲信号的占空比，来控制Z轴步进电机的移动速度，并通过移动时间，可精确控制移动至Z轴的位置。

步骤S702、判断Z轴移动机构5是否运动至预设定第一高度；

步骤S703、如果运动至预设定第一高度，再判断实验电流是否设置完成；

步骤S704、如果设置完成，启动旋转机构7，以预设定转速带动圆盘2旋转一周；

本实施例中通过预设定控制单元输出至旋转电机的脉冲信号的占空比，来控制旋转电机的旋转速度，旋转速度可为6°/s。

步骤S705、判断圆盘2旋转过程中是否有报警信号，并确认结果；

步骤S706、启动Z轴移动机构5复位归零，再启动X轴移动机构3和Y轴移动机构4；

步骤S707、判断X轴移动机构3和Y轴移动机构4是否运动至预设定第二位置；

步骤S708、如果运动至预设定第二位置，启动摆动机构6，以带动圆盘2摆动到预设定角度后，再启动Z轴移动机构5，当运动至预设定第二高度后，启动旋转机构7以预设定转速旋转一周；

步骤S709、判断旋转过程中是否有报警信号，确认结果，平衡性实验测试完成。

步骤S8、测试完成后，生成并保存对应的平衡性实验报告，并控制运动机构复位归零。

为了节约实验时间，在平衡性实验完成后，再判断实验类型是否切换为大电流冲击实验，此处实验类型的切换可手动输入或自动设定；

如果切换为大电流冲击实验，执行S7，即进行大电流冲击实验，此时控制人机交互单元自锁平衡性实验的试样参数设定，再执行步骤S7； 如果否，即未切换为大电流冲击实验，控制运动机构复位归零。

当实验类型为大电流冲击实验时，本发明的实验方法具体步骤为：

步骤S1、初始化完成后，将待测试样安装在夹持机构8上，检测安装是否合格，若合格后可手动确认；

步骤S2、手动确认后，获取实验类型为平衡性实验后，再获取对应的试样参数；

步骤S3为：判断Z轴移动机构5是否在零点；

步骤S4为：如果Z轴移动机构5不在零点，启动Z轴移动机构5运动复位归零，再根据大电流冲击实验，启动X轴移动机构3和Y轴移动机构4，带动圆盘2运动；

如果Z轴移动机构5在零点，根据大电流冲击实验，启动X轴移动机构3和Y轴移动机构4，带动圆盘2运动；本实施例中在进行大电流冲击实验时，可省略此步骤。

步骤S5为：判断X轴移动机构3和Y轴移动机构4是否运动至预设定第三位置；

步骤S6为：如果运动至预设定第三位置，安装电流线，再根据试样参数和大电流冲击实验，输出对应的冲击电流或90%额定漏电流；

步骤S7包括：

步骤S711、根据大电流冲击实验，以0.2s通、30s断的方式输出冲击电流，且循环5次；生成并保存对应的大冲击电流实验报告，

步骤S712、调节漏电流值的95%为报警值，并以0.2I报警值/s输出电流；

步骤S713、记录发出报警时的电流；

步骤S714、调整漏电流值至105%额定电流，保持输出60s，测试并记录探测器的响应报警时间，探测器应当在不超过30s内发出报警信号；

步骤S715、记录报警时间，实验完成。

步骤S8、测试完成后，生成并保存对应的基本实验报告，并控制运动机构复位归零；当然，亦可单独进行基本实验。

本实施例中步骤S6包括：

步骤S60、如果运动至预设定第一位置，生成对应的第一提示信号；

步骤S61、根据第一提示信号，控制提示单元发出对应的提示，再安装漏电流线，再根据试样参数和平衡性实验，输出对应的大电流和90%额定漏电流；

步骤S703为：

如果运动至预设定第一高度，再判断实验电流是否设置完成，并生成对应的第二提示信号；

根据第二提示信号，控制提示单元发出对应的提示；

和/或；步骤S708、如果运动至预设定第二位置，生成对应的第三提示信号；

根据第三提示信号，控制提示单元发出对应的提示，启动摆动机构6，以带动圆盘2摆动到预设定角度后，再启动Z轴移动机构5，当运动至预设定第二高度后，启动旋转机构7以预设定转速旋转一周。

本实施例中人机交互单元还包括与控制单元电连接的急停按钮，触发急停按钮，控制单元不输出实验电流，提高了测试安全系数。

综上所述，本发明的实验方法，控制实验装置根据实际实验需要输出对应的实验电流，并利用运动机构模拟火灾探测器使用状态，以完成火灾探测器的实验，并实验过程中操作安全性高，测试结果准确，测试效率高，满足了火灾探测器实验需求。

以上仅为所述本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种火灾探测器综合实验方法的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种火灾探测器综合实验方法，应用于火灾探测器综合实验装置，所述实验装置包括圆盘、设在所述圆盘上的夹持机构、带动所述圆盘运动的运动机构、及与所述运动机构通信连接的控制单元；其特征在于，所述圆盘的中心设置有通孔，所述通孔内设置有换向装置，所述换向装置上安装电流线，所述换向装置用于换向所述电流线；所述运动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、摆动机构及旋转机构，所述旋转机构上设置所述圆盘；所述实验装置还包括与所述控制单元电连接的提示单元；

所述实验方法，包括以下步骤：

S1、将待测试样安装在所述夹持机构上；

S2、获取实验类型及对应的试样参数；

S3、判断所述运动机构是否在自锁位置；

S4、如果不在自锁位置，控制所述运动机构复位归零，再根据实验类型，启动所述运动机构，带动所述圆盘运动；

如果在自锁位置，根据实验类型，启动所述运动机构，带动所述圆盘运动；

S5、判断所述运动机构是否运动至预设定位置；

S6、如果是，安装所述电流线，再根据试样参数和实验类型输出对应的实验电流；

S7、根据实验类型，对待测试样进行实验测试；

S8、测试完成后，生成对应的实验报告，并控制所述运动机构复位归零；

所述实验类型包括平衡性实验；则，

所述S3为：判断所述Z轴移动机构是否在零点；

所述S4为：如果不在零点，启动所述Z轴移动机构运动复位归零，再根据实验类型，启动所述X轴移动机构和所述Y轴移动机构，带动所述圆盘运动；

如果在零点，根据实验类型，启动所述X轴移动机构和Y轴移动机构，带动所述圆盘运动；

所述S5为：判断所述X轴移动机构和所述Y轴移动机构是否运动至预设定第一位置；

所述S6为：如果运动至预设定第一位置，安装所述电流线，再根据试样参数和平衡性实验，输出对应的大电流和90%额定漏电流；利用PID控制器调节输出的大电流和90%额定漏电流；

所述S7包括：

S701、根据平衡性实验，启动所述Z轴移动机构；

S702、判断所述Z轴移动机构是否运动至预设定第一高度；

S703、如果运动至预设定第一高度，再判断实验电流是否设置完成；

S704、如果设置完成，启动所述旋转机构，以预设定转速带动所述圆盘旋转一周；

S705、判断所述圆盘旋转过程中是否有报警信号，并确认结果；

S706、启动所述Z轴移动机构复位归零，再启动所述X轴移动机构和所述Y轴移动机构；

S707、判断所述X轴移动机构和所述Y轴移动机构是否运动至预设定第二位置；

S708、如果运动至预设定第二位置，启动所述摆动机构，带动所述圆盘摆动到预设定角度，再启动所述Z轴移动机构，运动至预设定第二高度，再启动所述旋转机构以预设定转速旋转一周；

S709、判断旋转过程中是否有报警信号，确认结果，平衡性实验测试完成；

所述S6包括：

S60、如果运动至预设定第一位置，生成对应的第一提示信号；

S61、根据第一提示信号，控制所述提示单元发出对应的提示，再安装所述电流线，根据试样参数和平衡性实验，输出对应的大电流和90%额定漏电流；

所述S703为：

如果运动至预设定第一高度，再判断实验电流是否设置完成，并生成对应的第二提示信号；

根据第二提示信号，控制所述提示单元发出对应的提示；

和/或；所述S708为：如果运动至预设定第二位置，生成对应的第三提示信号；

根据第三提示信号，控制所述提示单元发出对应的提示，启动所述摆动机构，以带动所述圆盘摆动到预设定角度后，再启动所述Z轴移动机构，运动至预设定第二高度后，启动所述旋转机构以预设定转速旋转一周。

2.根据权利要求1所述的火灾探测器综合实验方法，其特征在于，

所述S8为：

测试完成后，生成对应的平衡性实验报告；

再判断实验类型是否切换为大电流冲击实验；

如果切换为大电流冲击实验，执行S7； 如果否，控制所述运动机构复位归零。

3.根据权利要求1所述的火灾探测器综合实验方法，所述运动机构包括X轴移动机构和Y轴移动机构，所述圆盘设在所述Y轴移动机构上；其特征在于，所述实验类型包括大电流冲击实验；则，

所述S4为：根据大电流冲击实验，启动所述X轴移动机构和所述Y轴移动机构；

所述S5为：判断X轴移动机构和所述Y轴移动机构是否运动至预设定第三位置；

所述S6为：如果运动至预设定第三位置，安装所述电流线，再根据试样参数和大电流冲击实验，输出对应的冲击电流或90%额定漏电流；

所述S7包括：

S711、根据大电流冲击实验，以0.2s通、30s断的方式输出冲击电流，并循环5次；

S712、设定漏电流值的95%为报警值，并以0.2I报警值/s输出电流；

S713、记录发出报警时的电流；

S714、调整漏电流值至105%额定漏电流，保持输出60s；

S715、记录报警时间，实验完成。

4.根据权利要求2所述的火灾探测器综合实验方法，其特征在于，所述实验装置还包括分别与所述控制单元电连接的人机交互单元和存储单元；

所述实验类型通过所述人机交互单元手动输入，或从所述存储单元调取；

所述试样参数通过所述人机交互单元手动输入，或从所述存储单元自动调取；

所述实验电流通过所述人机交互单元手动输入，或从所述存储单元调取。

5.根据权利要求4所述的火灾探测器综合实验方法，其特征在于，所述如果切换为大电流冲击实验，执行S7； 如果否，控制所述运动机构复位归零步骤，还包括：

如果切换为大电流冲击实验，控制所述人机交互单元自锁所述平衡性实验的试样参数设定框，再执行S7。

6.根据权利要求4所述的火灾探测器综合实验方法，其特征在于，所述人机交互单元还包括与所述控制单元电连接的急停按钮，触发所述急停按钮，所述控制单元不输出所述实验电流。

7.根据权利要求4所述的火灾探测器综合实验方法，其特征在于，所述实验电流设置完成后，所述人机交互单元自锁所述实验电流设置窗口，并发出对应的指示。

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