CN115983763A - 无人值守货仓系统、管理设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种智能识物平台、方法、系统及存储介质，其中无人值守货仓系统包括门禁单元，根据用户的身份鉴权信息和工单信息，对用户进出无人值守货仓的行为进行授权管理；智能陈列货架，根据进入无人值守货仓的用户对应的工单信息，提示用户工单信息包含的待存取物料对应的存放位置；用户终端，根据进入无人值守货仓的用户对应的工单信息，显示实时物料存取情况；后台管理云端，分别连接门禁单元、智能陈列货架以及用户终端，用于对工单信息进行同步并实时更新实时物料存取情况。通过本公开提出的技术方案中，能够实现对于无人值守货仓的物料存取指引和存取管控，大大方便了物料存取人员的存取便捷性，具有可推广价值。

Description

无人值守货仓系统、管理设备及存储介质

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，具体地，公开了一种智能识物平台、方法、系统及存储介质。

背景技术

仓储管理就是对仓库及仓库内的物资所进行的管理，是仓储机构为了充分利用所具有的仓储资源提供高效的仓储服务所进行的计划、组织、控制和协调过程。仓储管理的基本原则：效率的原则、经济效益的原则和服务的原则。

现代企业的仓库已成为企业的物流中心。过去，仓库被看成一个无附加价值的成本中心，而现在仓库不仅被看成是形成附加价值过程中的一部分，而且被看成是企业成功经营中的一个关键因素。仓库被企业作为连接供应方和需求方的桥梁。从供应方的角度来看，作为流通中心的仓库从事有效率的流通加工，库存管理，运输和配送等活动。从需求方的角度来看，作为流通中心的仓库必须以最大的灵活性和及时性满足种类顾客的需要。因此，对于企业来说，仓储管理的意义重大。在新经济新竞争形势下，企业在注重效益，不断挖掘与开发自己的竞争能力的同时已经越来越注意到仓储合理管理的重要性。精准的仓储管理能够有效控制和降低流通和库存成本，是企业保持优势的关键助力与保证。

由于现代仓储的作用不仅是保管，更多是物资流转中心，对仓储管理的重点也不再仅仅着眼于物资保管的安全性，更多关注的是如何运用现代技术，如信息技术，自动化技术来提高仓储运作的速度、效益和便捷智能程度。最近，随着工业4.0的到来，智能无人值守仓储成为了热点的话题，如何提升智能无人值守货仓的使用便捷度和智能化成为了相关技术发展的关键所在。

发明内容

本公开提供了一种无人值守货仓系统、管理设备及存储介质。其中具体的，本公开的第一方面提供了一种无人值守货仓系统，包括：

门禁单元，根据用户的身份鉴权信息和工单信息，对用户进出无人值守货仓的行为进行授权管理；

智能陈列货架，设置于无人值守货仓的内部，根据进入无人值守货仓的用户对应的工单信息，提示用户工单信息包含的待存取物料对应的存放位置；

用户终端，设置于无人值守货仓的内部，根据进入无人值守货仓的用户对应的工单信息，显示实时物料存取情况；

后台管理云端，分别连接门禁单元、智能陈列货架以及用户终端，用于对工单信息进行同步并实时更新实时物料存取情况。

在上述第一方面的一种可能的实现中，门禁单元对用户进出无人值守货仓的行为进行授权管理包括；

接收入仓请求，入仓请求包括入仓操作对应的工单信息以及入仓操作对应的身份认证信息，工单信息和身份认证信息均预先存储于后台管理云端；

将入仓请求反馈至后台管理云端，后台管理云端根据入仓请求执行身份鉴权操作，并在身份鉴权操作通过的情况下反馈门禁单元予以进入无人值守货仓的授权。

在上述第一方面的一种可能的实现中，无人值守货仓系统还包括：

防尾随监控终端，分别连接门禁单元和后台管理云端，用于在门禁单元予以进入无人值守货仓的授权的情况下，对进入无人值守货仓的区域进行持续预设时间的视频图像采集；

防尾随监控终端根据视频图像采集结果，在进入无人值守货仓的人数超出入仓请求对应人数的情况下，反馈后台管理云端相应的告警信息。

在上述第一方面的一种可能的实现中，智能陈列货架预先将自身无人值守货仓的位置信息以及存放物料信息备案至后台管理云端；

在接收到入仓请求且身份鉴权操作通过的情况下，根据入仓请求中的工单信息控制对应的智能陈列货架进行亮灯指示。

在上述第一方面的一种可能的实现中，智能陈列货架包括重力传感装置，用于在存取物料动作发生后根据重力感应的变化感知存取物料对应的存取数量信息并反馈至后台管理云端；

后台管理云端根据接收到的物料存取数量信息与工单信息进行对照，并将存取数量信息实时同步至用户终端。

在上述第一方面的一种可能的实现中，后台管理云端根据接收到的物料存取数量信息与工单信息进行对照，在物料存取数量与工单信息不符合的情况下，通过用户终端反馈误操作提示；

物料存取数量与工单信息不符合的情况包括存取物料不属于工单信息包含的物料范围、物料取用数量大于工单信息对应的待取用数量以及物料存放数量小于工单信息对应的待存放数量。

在上述第一方面的一种可能的实现中，门禁单元对用户进出无人值守货仓的行为进行授权管理包括；

接收紧急入仓请求，入仓请求包括入仓操作对应的高级身份认证信息，高级身份认证信息均预先存储于后台管理云端；

将入仓请求反馈至后台管理云端，后台管理云端根据入仓请求执行身份鉴权操作，并在身份鉴权操作通过的情况下反馈门禁单元予以进入无人值守货仓的授权。

在上述第一方面的一种可能的实现中，用户终端显示显示实时物料存取情况以及实时工单完成情况；

在工单全部完成的情况下，通过用户终端控制门禁单元予以离开无人值守货仓的授权。

本公开的第二方面提供了一种无人值守货仓系统的管理设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现前述第一方面提供的无人值守货仓系统。

本公开的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该种计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现前述第一方面提供的无人值守货仓系统。

与现有技术相比，本公开具有如下的有益效果：

通过本公开提出的技术方案中，能够实现对于无人值守货仓的物料存取指引和存取管控，大大方便了物料存取人员的存取便捷性，具有可推广价值。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1根据本公开实施例，示出了一种无人值守货仓系统的结构示意图；

图2根据本公开实施例，示出了一种门禁单元对用户进出无人值守货仓的行为进行授权管理的流程示意图；

图3根据本公开实施例，示出了另一种门禁单元对用户进出无人值守货仓的行为进行授权管理的流程示意图；

图4根据本公开实施例，示出了一种根据工单信息指示物料存放位置的流程示意图；

图5根据本公开实施例，示出了一种对物料存取情况进行监控的流程示意图；

图6根据本公开实施例，示出了一种无人值守货仓系统的管理设备的结构示意图；

图7根据本公开实施例，示出了一种计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方法

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少区域地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

针对背景技术中提出的上述问题，在本公开的一些实施例中，提供了一种无人值守货仓系统、管理设备及存储介质。具体的，在本公开的一些实施例中，图1公开了一种无人值守货仓系统的结构示意图，包括：

门禁单元100，根据用户的身份鉴权信息和工单信息，对用户进出无人值守货仓的行为进行授权管理。

智能陈列货架200，设置于无人值守货仓的内部，根据进入无人值守货仓的用户对应的工单信息，提示用户工单信息包含的待存取物料对应的存放位置；

用户终端300，设置于无人值守货仓的内部，根据进入无人值守货仓的用户对应的工单信息，显示实时物料存取情况。

后台管理云端400，分别连接门禁单元、智能陈列货架以及用户终端，用于对工单信息进行同步并实时更新实时物料存取情况。

于上述实施例中，图2示出了一种门禁单元对用户进出无人值守货仓的行为进行授权管理的流程示意图，如图2所示，可以包括：

步骤201：接收入仓请求，入仓请求包括入仓操作对应的工单信息以及入仓操作对应的身份认证信息，工单信息和身份认证信息均预先存储于后台管理云端。

步骤202：将入仓请求反馈至后台管理云端，后台管理云端根据入仓请求执行身份鉴权操作，并在身份鉴权操作通过的情况下反馈门禁单元予以进入无人值守货仓的授权。

于上述实施例中，图3示出了另一种门禁单元对用户进出无人值守货仓的行为进行授权管理的流程示意图，如图3所示，可以包括：

步骤301：接收紧急入仓请求，入仓请求包括入仓操作对应的高级身份认证信息，高级身份认证信息均预先存储于后台管理云端。

步骤302：将入仓请求反馈至后台管理云端，后台管理云端根据入仓请求执行身份鉴权操作，并在身份鉴权操作通过的情况下反馈门禁单元予以进入无人值守货仓的授权。

于上述实施例中，进一步的，如图1所示，无人值守货仓系统还包括：

防尾随监控终端500，分别连接门禁单元和后台管理云端，用于在门禁单元予以进入无人值守货仓的授权的情况下，对进入无人值守货仓的区域进行持续预设时间的视频图像采集。可以理解的是，防尾随监控终端根据视频图像采集结果，在进入无人值守货仓的人数超出入仓请求对应人数的情况下，反馈后台管理云端相应的告警信息。

于上述实施例中，图4示出了一种根据工单信息指示物料存放位置的流程示意图，如图4所示，可以包括：

步骤401：智能陈列货架预先将自身无人值守货仓的位置信息以及存放物料信息备案至后台管理云端。

步骤402：在接收到入仓请求且身份鉴权操作通过的情况下，根据入仓请求中的工单信息控制对应的智能陈列货架进行亮灯指示。

于上述实施例中，进一步的，智能陈列货架包括重力传感装置，用于在存取物料动作发生后根据重力感应的变化感知存取物料对应的存取数量信息并反馈至后台管理云端；后台管理云端根据接收到的物料存取数量信息与工单信息进行对照，并将存取数量信息实时同步至用户终端。

于上述实施例中，进一步的，图5示出了一种对物料存取情况进行监控的流程示意图。如图5所示，可以包括：

步骤501：后台管理云端根据接收到的物料存取数量信息与工单信息进行对照。

步骤502：在物料存取数量与工单信息不符合的情况下，通过用户终端反馈误操作提示。其中，物料存取数量与工单信息不符合的情况包括存取物料不属于工单信息包含的物料范围、物料取用数量大于工单信息对应的待取用数量以及物料存放数量小于工单信息对应的待存放数量。

于上述实施例中，用户终端显示显示实时物料存取情况以及实时工单完成情况；在工单全部完成的情况下，通过用户终端控制门禁单元予以离开无人值守货仓的授权。

可以理解的是，本公开技术方案的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开技术方案的各个方面可以具体实现为以下形式，即完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“单元”或“平台”。

本领域的技术人员应该明白，上述本公开的各单元或各步骤可以用通用的计算设备来实现，它们可以集中在单个的计算设备上，或者分布在多个计算设备所组成的网络上，可选地，它们可以用计算设备可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储介质中由计算设备来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路单元，或者将它们中的多个单元或步骤制作成单个集成电路单元来实现。

图6根据本公开的一些实施例，示出了一种无人值守货仓系统的管理设备的结构示意图。下面参照图6来详细描述根据本实施例中的实施方式实施的无人值守货仓系统的管理设备600。可以理解的是，图6显示的管理设备600仅仅是一个示例，不应对本公开技术方案任何实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，管理设备600以通用计算设备的形式表现。管理设备600的组建可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本实施例中上述无人值守货仓系统中各个功能模块的实现。

存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图像加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

智能识物系统600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可以与一个或者多个使得用户与该智能识物系统600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)、广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其他模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合电子设备600使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

在本公开的一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现上述公开中无人值守货仓系统中的各个功能单元的实现。

尽管本实施例未详尽地列举其他具体的实施方式，但在一些可能的实施方式中，本公开技术方案说明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本公开技术方案中定位信息误差修正方法区域中描述的根据本公开技术方案各种实施例中实施方式的步骤。

图7根据本公开的一些实施例示出了一种计算机可读存储介质的结构示意图。如图7所示，其中描述了根据本公开技术方案的实施方式中用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。当然，依据本实施例产生的程序产品不限于此，在本公开技术方案中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一区域传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开技术方案操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如C语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、区域地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、区域在用户计算设备上区域在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

综上所述，通过本公开提出的技术方案中，能够实现对于无人值守货仓的物料存取指引和存取管控，大大方便了物料存取人员的存取便捷性，具有可推广价值。

上述描述仅是对本公开技术方案较佳实施例的描述，并非对本公开技术方案范围的任何限定，本公开技术方案领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人值守货仓系统，其特征在于，包括：

门禁单元，根据用户的身份鉴权信息和工单信息，对用户进出无人值守货仓的行为进行授权管理；

智能陈列货架，设置于所述无人值守货仓的内部，根据进入所述无人值守货仓的用户对应的工单信息，提示用户所述工单信息包含的待存取物料对应的存放位置；

用户终端，设置于所述无人值守货仓的内部，根据进入所述无人值守货仓的用户对应的工单信息，显示实时物料存取情况；

后台管理云端，分别连接所述门禁单元、所述智能陈列货架以及所述用户终端，用于对所述工单信息进行同步并实时更新所述实时物料存取情况。

2.如权利要求1所述的无人值守货仓系统，其特征在于，所述门禁单元对用户进出无人值守货仓的行为进行授权管理包括；

接收入仓请求，所述入仓请求包括入仓操作对应的工单信息以及入仓操作对应的身份认证信息，所述工单信息和所述身份认证信息均预先存储于所述后台管理云端；

将所述入仓请求反馈至所述后台管理云端，所述后台管理云端根据所述入仓请求执行身份鉴权操作，并在身份鉴权操作通过的情况下反馈所述门禁单元予以进入所述无人值守货仓的授权。

3.如权利要求2所述的无人值守货仓系统，其特征在于，所述无人值守货仓系统还包括：

防尾随监控终端，分别连接所述门禁单元和所述后台管理云端，用于在所述门禁单元予以进入所述无人值守货仓的授权的情况下，对进入所述无人值守货仓的区域进行持续预设时间的视频图像采集；

所述防尾随监控终端根据所述视频图像采集结果，在进入所述无人值守货仓的人数超出所述入仓请求对应人数的情况下，反馈所述后台管理云端相应的告警信息。

4.如权利要求2所述的无人值守货仓系统，其特征在于，所述智能陈列货架预先将自身所述无人值守货仓的位置信息以及存放物料信息备案至所述后台管理云端；

在接收到所述入仓请求且身份鉴权操作通过的情况下，根据所述入仓请求中的工单信息控制对应的智能陈列货架进行亮灯指示。

5.如权利要求4所述的无人值守货仓系统，其特征在于，所述智能陈列货架包括重力传感装置，用于在存取物料动作发生后根据重力感应的变化感知存取物料对应的存取数量信息并反馈至所述后台管理云端；

所述后台管理云端根据接收到的物料存取数量信息与所述工单信息进行对照，并将所述存取数量信息实时同步至所述用户终端。

6.如权利要求1所述的无人值守货仓系统，其特征在于，所述后台管理云端根据接收到的物料存取数量信息与所述工单信息进行对照，在所述物料存取数量与所述工单信息不符合的情况下，通过所述用户终端反馈误操作提示；

所述物料存取数量与所述工单信息不符合的情况包括存取物料不属于所述工单信息包含的物料范围、物料取用数量大于所述工单信息对应的待取用数量以及物料存放数量小于所述工单信息对应的待存放数量。

7.如权利要求1所述的无人值守货仓系统，其特征在于，所述门禁单元对用户进出无人值守货仓的行为进行授权管理包括；

接收紧急入仓请求，所述入仓请求包括入仓操作对应的高级身份认证信息，所述高级身份认证信息均预先存储于所述后台管理云端；

将所述入仓请求反馈至所述后台管理云端，所述后台管理云端根据所述入仓请求执行身份鉴权操作，并在身份鉴权操作通过的情况下反馈所述门禁单元予以进入所述无人值守货仓的授权。

8.如权利要求1所述的无人值守货仓系统，其特征在于，所述用户终端显示所述显示实时物料存取情况以及实时工单完成情况；

在所述工单全部完成的情况下，通过所述用户终端控制所述门禁单元予以离开所述无人值守货仓的授权。

9.一种无人值守货仓系统的管理设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至权利要求8中任意一项所述的无人值守货仓系统。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求8中任意一项所述的无人值守货仓系统。

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