CN115982056A - 一种基于RosTopic的自动化测试方法、存储介质、设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人自动测试技术领域，特别是一种基于RosTopic的自动化测试方法。本发明的有益效果在于：运算逻辑简单；测试快速，可以灵活修改测试用例内容，无需额外开发测试脚本。

Description

一种基于RosTopic的自动化测试方法、存储介质、设备
技术领域
本发明涉及机器人自动测试技术领域，尤其是一种基于RosTopic的自动化测试方法、存储介质、设备。
背景技术
现有技术中，对于商业机器人的测试，不同的测试用例都是采用根据实际需求重新编辑的方式进行，十分耗时。
如何快速测试不同的测试用例，是本领域技术人员的普遍追求和期望。
基于此，亟需一种基于RosTopic的自动化测试方法，以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于RosTopic的自动化测试方法，解决现有技术中的问题。
本发明公开了一种基于RosTopic的自动化测试方法，包括如下步骤：
S1、基于机器人的通讯节点协议，通过文本的形式保存机器人在执行过程中的请求消息；
S2、通过rostopic pub 方式 将消息发送给通讯阶段，让机器人执行需要的动作；
S3、记录每个执行步骤的时间间隔，通过自动化测试工具生成自动化测试用例；
S4、执行完成后将执行结果与之前保存的结果进行对比，验证测试用例是否通过。
本发明还公开了一种存储介质，保存有所述基于RosTopic的自动化测试方法的计算机程序。
本发明还公开了一种计算机设备，包括存储器、处理器，所述存储器包括所述存储介质。
本发明的有益效果在于：
1、运算逻辑简单；
2、测试快速，可以灵活修改测试用例内容，无需额外开发测试脚本。
附图说明
图1、本发明测试方法逻辑框图。
实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
如图1所示，一种基于RosTopic的自动化测试方法，包括如下步骤：
S1、基于机器人的通讯节点协议，通过文本的形式保存机器人在执行过程中的请求消息；
S2、通过rostopic pub 方式 将消息发送给通讯阶段，让机器人执行需要的动作；
S3、记录每个执行步骤的时间间隔，通过自动化测试工具生成自动化测试用例；
S4、执行完成后将执行结果与之前保存的结果进行对比，验证测试用例是否通过。
本发明还公开了一种存储介质，保存有所述基于RosTopic的自动化测试方法的计算机程序。
本发明还公开了一种计算机设备，包括存储器、处理器，所述存储器包括所述存储介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种基于RosTopic的自动化测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、基于机器人的通讯节点协议，通过文本的形式保存机器人在执行过程中的请求消息；
S2、通过rostopic pub 方式 将消息发送给通讯阶段，让机器人执行需要的动作；
S3、记录每个执行步骤的时间间隔，通过自动化测试工具生成自动化测试用例；
S4、执行完成后将执行结果与之前保存的结果进行对比，验证测试用例是否通过。
2.一种存储介质，其特征在于，保存有权利要求1所述的基于RosTopic的自动化测试方法的计算机程序。
3.一种计算机设备，包括存储器、处理器，所述存储器包括权利要求2所述存储介质。
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