CN115981398A - 一种基于图像识别的矿用喷雾智能控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于用喷水法清除矿尘的设备领域，涉及一种基于图像识别的矿用喷雾智能控制系统及方法。包括内设有处理装置的主控箱和作为执行装置的电动球阀，所述主控箱与所述电动球阀电性连接；电动球阀的出水口通过高压水管连接有喷雾头，电动球阀的进水口通过高压水管连接乘装所需要喷出液体的；主控箱通过控制电动球阀的阀门开启或关闭来控制液体从喷雾头中喷出形成喷雾；主控箱中连接有多种采集装置，包括分别与所述主控箱电性连接的第一摄像头、第二摄像头、粉尘浓度传感器、温湿度传感器、压力传感器和烟雾浓度传感器。本发明采集各种环境数据控制喷雾，提高控制喷雾的智能程度，降低误喷人或车辆的几率，适应更多工况下控制，节省了控制系统建设成本。

Description

一种基于图像识别的矿用喷雾智能控制系统及方法

技术领域

本发明属于用喷水法清除矿尘的设备领域，涉及一种基于图像识别的矿用喷雾智能控制系统及方法。

背景技术

煤矿掘进、采煤、运输等主要环节都会引起煤尘的污染，并且井下通风条件比较差，工作空间比较小，所以井下的空气中煤尘的浓度会很高，高浓度的煤尘不仅会对人体造成危害，导致患上尘肺病等严重危害生命健康的疾病，而且容易导致粉尘爆炸，对煤矿的安全作业造成极大威胁，因此，在煤矿井下进行作为必须进行除尘或降尘。喷雾除尘技术是目前煤矿井下最常用的一种降尘技术，其通过喷射水雾，使含尘空气被吸引到流动的雾滴周围，雾滴与浮尘碰撞后，雾滴把尘粒湿润，被湿润的尘粒在重力作用下沉降，并湿润黏结已经沉降的尘粒，抑制粉尘二次飞扬；同时，湿润粉尘而且使其水分增加难以着火，从而降低粉尘爆炸的风险。整个喷雾过程是用压力将水从常压状态，经喷嘴雾化后与煤尘发生碰撞、截留作用、重力、静电力效应、及扩散效应等多种机理综合的作用达到降尘的目的。

目前，现有技术已经研发出多种喷雾除尘装置的自动控制系统，能够实现智能无人操控，根据环境变化情况自动喷雾除尘，但这类系统通常只针对较为单一的工况环境，缺乏对多类环境信息进行综合采集的能力，不仅对于误喷到人的智能识别程度较低，还不便于移植，导致针对不同位置的不同工况需要不同的控制系统，建造成本较高。

公告号为CN 111874671 A的中国专利公开了一种矿用皮带运输机自动喷雾降尘装置，包括皮带输送机和雾化喷头，以及与所述皮带输送机的机架连接的支撑架，所述支撑架设置有传动机构，所述皮带输送机的皮带通过传动机构连接有驱动机构，以通过驱动机构驱动第一开关阀的开合，所述雾化喷头通过所述第一开关阀连接用于输送雾化介质的管道；通过输送矿物的皮带输送机的皮带通过所述传动机构以驱动所述驱动机构动作实现控制所述第一开关阀的开启和关闭，从而实现同步控制所述管道与所述雾化喷头之间的通断，避免浪费用水，且能保证所述皮带输送机工作和喷雾降尘同步进行，保证降尘质量。然而该装置仅仅针对皮带传输这种单一的工况，使两者产生联动，装置的可移植性差，脱离皮带传输后无法达到同步进行的效果，无法针对其他工况使用。

公开号为CN215408742U的中国专利，包括巷道壁，所述巷道壁上安装有无线主机，所述无线主机的一端安装有电动球阀，所述电动球阀的一侧贯穿设置有进水高压软管，所述电动球阀的另一侧贯穿设置有出水高压软管。该方案通过主控板、定时模块、无线信号接收模块等部件的有效配合，根据现场空气净化情况，设定固定时间段关闭信号输出，通过自动喷雾降尘除尘，净化空气；并通过无线发射模块、红外热释传感器、供电电源、电动球阀等部件的有效配合，利用红外热释传感器设置安全区域，在行人进入到红外热释传感器工作范围内时，发射信号控制电动球阀关闭，进而控制洒水降尘水幕停止工作，等待一定时间让工人通过。然而，红外热释传感器只对运动的人体敏感，当工人进入喷雾范围后，若停留时间超过预设的等待时间，将导致红外热释传感器无法识别，无视工人继续喷雾。

因此，现在急需普适性更强的喷雾控制控制系统及方法，能够采集更全面的环境数据，并根据环境数据控制喷雾，提高控制喷雾的智能程度，降低误喷人或车辆的几率，并能够适应更多工况下的喷雾控制，使得一个区域的喷雾控制系统能够移植到其他区域使用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种基于图像识别的矿用喷雾智能控制系统。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于图像识别的矿用喷雾智能控制系统，包括主控箱和电动球阀；所述主控箱与所述电动球阀电性连接；所述电动球阀通过高压水管连接有喷雾头；还包括分别与所述主控箱电性连接的第一摄像头、粉尘浓度传感器和温湿度传感器；

所述主控箱中预设有喷雾时间段，所述喷雾时间段内控制喷雾开启；

所述粉尘浓度传感器和温湿度传感器分别采集环境中的粉尘浓度信息和温湿度信息发送给所述主控箱；所述主控箱根据所述粉尘浓度信息和温湿度信息控制喷雾的启动和停止；所述粉尘浓度信息或所述温湿度信息任一超过对应的预设阈值，则控制喷雾开启；

所述第一摄像头采集监控区域内的图像信息发送给所述主控箱；在喷雾过程中，所述主控箱根据所述图像信息判断所述监控区域内是否存在人员或运输车辆；若所述监控区域存在人员或运输车辆，则所述主控箱控制所述电动球阀关闭，停止喷雾；若所述监控区域不存在人员或运输车辆，则所述主控箱控制所述电动球阀开启，继续喷雾。

进一步，所述主控箱还电性连接有扬声器；所述主控箱还判断所述粉尘浓度信息是否超过健康警报阈值，若超过则播报粉尘浓度。

进一步，所述第一摄像头还采集监控区域内人员的脸部特征发送给所述主控箱；当所述粉尘浓度超过健康警报阈值时，所述主控箱还根据所述脸部特征判断对应人员是否佩戴防尘口罩，并通过扬声器提示佩戴防尘口罩。

进一步，还包括第二摄像头，所述第二摄像头设置在运输皮带的一侧，所述第二摄像头采集运输皮带的运动状态发送给所述主控箱，所述主控箱根据运输皮带的运动状态控制所述喷雾的开启和停止。

进一步，还包括烟雾传感器，所述烟雾传感器采集烟雾信号并发送给所述主控箱，所述主控箱控制喷雾开启，当所述烟雾信号消失后控制喷雾关闭。

进一步，还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述高压水管中；所述压力传感器采集水压信息发送给所述主控箱；所述主控箱根据水压信息判断出水故障原因。

进一步，所述主控箱包括隔爆外壳，所述隔爆外壳上设有传感器挂钩。

一种基于图像识别的矿用喷雾智能控制方法，基于矿用喷雾降尘的智能控制系统，包括定时控制、超限控制和人车防喷淋控制；

所述定时控制包括在预设的喷雾时间段内控制喷雾开启；

所述超限控制包括在所述粉尘浓度信息超过预设粉尘浓度阈值或所述温湿度信息超过预设温湿度阈值，则控制喷雾开启；所述超限控制还包括在检测到烟雾信号后控制喷雾开启；所述超限控制还包括通过第二摄像头采集皮带的运输状态，当皮带开启输运时，控制喷雾开启；

所述人车方喷淋控制包括在喷雾过程中通过第一摄像头采集监控区域内的图像信息，当识别图像信息中存在人员或运输车辆经过，则暂停喷雾；当识别图像信息中不存在人员或运输车辆经过，则继续喷雾。

进一步，按照优先级排序：烟雾超限控制为第一优先级，人车防喷淋控制为第二优先级；定时控制第三优先级；温度超限控制、湿度超限控制和粉尘浓度超限控制为第四优先级。

进一步，还包括自检控制，所述自检控制包括在在喷雾过程中，通过图像信息判断喷头是否喷雾，当喷头未喷雾，则通过压力传感器采集高压水管中的水压信息。

本发明的有益效果在于：

本发明能够采集更全面的环境数据，并根据环境数据控制喷雾，提高了控制喷雾的智能程度，降低误喷或错喷的几率，并能够适应更多工况下的喷雾控制，使得一个区域的喷雾控制系统能够移植到其他区域使用，避免了针对巷道和运输皮带等不同位置需要不同控制系统，提高了控制系统的普适性，降低了控制系统所需要的成本。相比于基于红外热释传感器的防误喷功能，识别度更高，能够识别人员在喷雾区域内停留；同时，本发明监控的范围较大，留有充足的识别时间，能够支持识别运输车辆，不会因为控制不及时导致车辆已经经过喷雾才停止喷雾，避免影响运输车辆驾驶，提高了井下运输的安全性。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明一种矿用智能喷雾控制系统的硬件框图；

图2为本发明实施例的主控箱结构图。

附图标记：1-显示窗口、2-液晶显示屏、3-控制电路板、4-隔爆外壳、5-提手、6-AC/DC电源板、7-传感器挂钩一、8-交流电源接线盒、9-保险管座、10-绝缘板一、11-绝缘板二、12-传感器挂钩二。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，为一种基于图像识别的矿用喷雾智能控制系统，包括内设有处理装置的主控箱和作为执行装置的电动球阀，该控制球阀可直接采用现有技术，其中处理装置也可采用现有技术，例如，可以是控制电路板3或者是微处理器；所述主控箱与所述电动球阀电性连接；电动球阀的出水口通过高压水管连接有喷雾头，电动球阀的进水口通过高压水管连接乘装所需要喷出液体的；主控箱通过控制电动球阀的阀门开启或关闭来控制液体从喷雾头中喷出，形成喷雾；喷雾头可采用现有技术，例如消防花洒，或者其他设有多个细密小孔的花洒。

本系统中主控箱中的控制电路板3连接有多种采集装置，包括分别与所述主控箱电性连接的第一摄像头、第二摄像头、粉尘浓度传感器、温湿度传感器、压力传感器和烟雾浓度传感器。本方案中，第一摄像头和第二摄像头仅通过编号进行区分，代表设置在不同位置的摄像头，而不代表摄像头的型号，可采用同一型号的智能摄像头。

主控箱的控制电路板3中预设有喷雾时间段，在喷雾时间段内控制电动球阀开启，从而喷雾。

粉尘浓度传感器和温湿度传感器分别采集环境中的粉尘浓度信息和温湿度信息(即温度信息和湿度信息)发送给所述主控箱；所述主控箱根据所述粉尘浓度信息和温湿度信息控制喷雾的启动和停止；粉尘浓度信息超过对应的预设粉尘浓度阈值，或温度信息超过对应的预设温度阈值，湿度信息超过对应的预设湿度阈值，上述任一项条件满足，则控制喷雾开启。所述烟雾传感器采集烟雾浓度信息，当烟雾浓度信息大于烟雾传感器内部设置的烟雾阈值时，发送烟雾信号给所述主控箱，所述主控箱接收到烟雾信号后控制电动球阀开启，从而控制喷雾开启；当烟雾浓度信息小于烟雾阈值后，烟雾信号消失，主控箱控制电动球阀关闭，从而控制喷雾关闭。

所述第一摄像头采集监控区域内的图像信息发送给主控箱的控制电路板3；在喷雾过程中，主控箱的控制电路板3根据所述图像信息判断所述监控区域内是否存在人员或运输车辆；若所述监控区域存在人员或运输车辆，则控制电路板3控制所述电动球阀关闭，停止喷雾；若所述监控区域不存在人员或运输车辆，则控制电路板3控制所述电动球阀开启，继续喷雾。具体地，当设置在巷道中时，可以在将第一摄像头设置在喷雾头所在位置的前后二十米处，既保证了第一摄像头的覆盖范围，又能够留有足够的时间控制喷雾头，能够避免因为运输车辆速度快于图像处理速度导致车辆被误喷。

主控箱还电性连接有扬声器；所述主控箱还判断所述粉尘浓度信息是否超过健康警报阈值，若超过则播报粉尘浓度。所述第一摄像头还采集监控区域内人员的脸部特征发送给所述主控箱；当所述粉尘浓度超过健康警报阈值时，所述主控箱还根据所述脸部特征判断对应人员是否佩戴防尘口罩，并通过扬声器提示佩戴防尘口罩。例如，在粉尘浓度未超过健康报警阈值时，仅采集数据而不进行播报，当超过健康报警阈值后进行语音提示“当前粉尘浓度将对人体造成较大影响，请立即佩戴口罩”；同时，通过第一摄像头采集监控区域内人员的脸部特征，与系统中保存的人脸数据进行对比，识别出人员各自的身份，并判断人员是否佩戴防尘口罩，若未佩戴，则发出语音提示“某某人员，请立即佩戴防尘口罩”。

第二摄像头设置在运输皮带的周围来采集运输皮带的运动状态图像，例如将其安装在运输皮带的一侧，所述第二摄像头采集运输皮带的运动状态发送给所述主控箱，所述主控箱根据运输皮带的运动状态控制所述喷雾的开启和停止。

所述压力传感器设置在所述高压水管中，可以设置多个，例如在靠近电动球阀的进水口、出水口，进水口的高压管道处，以及靠近喷雾头的位置各设置一个。所述压力传感器采集水压信息发送给主控箱的控制电路板3；所述控制电路板3根据水压信息判断出水故障原因。例如，电动球阀开启后进水口和出水口两侧的水压不一致，则为电动球阀故障，若电动球阀的出水口和喷雾头处的水压不一致，则为出水口的高压管道泄漏，以此类推。

如图2所示，为本方案的主控箱，所述主控箱包括隔爆外壳4，更加适应井下的恶劣环境，不易损坏；所述隔爆外壳4上设有传感器挂钩一7和传感器挂钩一12，支持挂载各类传感器，可免去传感器的选址、布线流程，简化装置安装、转移所需步骤，同时便于设备的集中维护，显著降低时间、人力和材料的成本。隔爆外壳4的上端开有显示窗口1，显示窗口1的内部正对设置有液晶显示屏2，便于显示采集到的数据。隔爆外壳4上还设有提手5，便于搬动主控箱。主控箱通过控制电路板3进行控制，控制电路板3通过AD/DC电源板6与交流电源接线盒8连接，进行稳定供能；交流电源接线盒8下方设有保险管座9，能够防止电源烧毁，保险管座9和交流电源接线盒8之间安装有绝缘板一10，主控箱内设有铺满底部的绝缘板二11，防止电荷向外逃逸到外部粉尘中，更加安全可靠。

为了解决本方案提出的问题，本发明还提供了一种基于图像识别的矿用喷雾智能控制方法，基于本方案记载的矿用喷雾降尘的智能控制系统，包括定时控制、超限控制和人车防喷淋控制；

所述定时控制包括在预设的喷雾时间段内控制喷雾开启；

所述超限控制包括温度超限、湿度超限、粉尘浓度超限和烟雾超限；在所述粉尘浓度信息超过预设粉尘浓度阈值、所述温度信息预设温度阈值或所述湿度信息超过预设湿度阈值，则控制喷雾开启；所述超限控制还包括在检测到烟雾信号后控制喷雾开启；所述超限控制还包括通过第二摄像头采集皮带的运输状态，当皮带开启输运时，控制喷雾开启；

所述人车方喷淋控制包括在喷雾过程中通过第一摄像头采集监控区域内的图像信息，当识别图像信息中存在人员或运输车辆经过，则暂停喷雾；当识别图像信息中不存在人员或运输车辆经过，则继续喷雾。

按照优先级排序，按照优先级最高到低排序：烟雾超限控制为第一优先级，人车防喷淋控制为第二优先级；定时控制第三优先级；温度超限控制、湿度超限控制和粉尘浓度超限控制为第四优先级，当同时满足多种条件是，按照优先级依次执行。例如：在定时的喷雾时间段内，即使各个传感器采集的温度、湿度和粉尘浓度都未超过限制，也要进行喷雾，但若存在人员或车辆经过，则优先暂停喷雾，待人员或车辆经过后继续喷雾；在喷雾时间段以外，即使传感器采集的温度、湿度和粉尘浓度都超过限制，若人或车辆经过，仍需暂停喷雾；在此之上，烟雾超限控制是最高的优先级，当出现烟雾超限，存在或不存在其他任何状态，均开启喷雾。

除了上述的控制方法，还包括自检控制，即在喷雾过程中，通过图像信息判断喷头是否喷雾，当喷头未喷雾，则控制电路板3对故障原因进行判断，通过各个位置的压力传感器采集高压水管中的个点的水压信息，判断故障的位置，便于快速进行检修，恢复正常工作。

具体的：

主控单元的闭环控制算法主要根据粉尘浓度传感器的实时数据(D)、温湿度传感器的实时数据(温度T，湿度H)、烟雾传感器的实时数据(M，数字信号，高为有烟雾，低为无烟雾)、智能摄像头的人体识别数据(B，RS-485信号，“有人”或“无人”)、智能摄像头的皮带识别数据(P，RS-485信号，“皮带运动”或“皮带静止”)、喷雾区域粉尘浓度的最高设置值(L1)、喷雾区域温度的最高设置值(L2)、喷雾区域湿度的最低设置值(L3)，自动开启或关闭喷雾控制阀。

在粉尘浓度采样间隔为t＝1s，粉尘浓度值D连续大于预设粉尘浓度阈值L1达到n1次时，标记状态一:粉尘浓度超限。n1最小取值为8。

在温度采样间隔为t＝2s，温度值T连续大于预设温度阈值L2达到n2次时，标记状态二:温度超限。n2最小取值为5。

在湿度采样间隔为t＝2s，湿度值T连续大于预设湿度阈值L3达到n3次时，标记状态三:湿度超限。n3最小取值为5。

在烟雾采样间隔为t＝1s，烟雾值M连续为高电平达到n4次时，标记状态四:烟雾超限。n4最小取值为5。

在智能摄像头输出数据B为“有人”时，标记状态五:区域内存在人员。

在智能摄像头输出数据P为“皮带运动”时，标记状态六:区域内皮带运动。

当存在状态一、状态二、状态三、状态四、状态六中至少一种，且状态五未出现时，控制阀开启喷雾；当状态五存在时，即使存在状态一、状态二、状态三、状态六，控制阀仍然关闭喷雾；当不存在状态一、状态二、状态三、状态四、状态六中任意一种时，控制阀关闭喷雾。即，区域内存在人员的优先级高于温度、湿度和粉尘浓度的超限控制的优先级；另外，将控制阀设置的定时开启喷雾作为状态零，当不存在状态五时，状态零准时启动；若同时存在状态五和状态零，则状态零暂停触发，等待状态五消失后，状态零触发控制阀开启喷雾。需要说明的是，所有状态中，状态四为最高优先级，当存在状态四时，即使存在或不存在其他任何状态(包括状态五)，仍然开启喷雾。

主控单元的闭环控制算法主要根据粉尘浓度传感器的实时数据(D)、智能摄像头的人员面部数据(F，485信号，“全员佩戴口罩”或“有人未佩戴口罩”)、智能摄像头的皮带识别数据(P，485信号，“皮带运动”或“皮带静止”)、粉尘浓度的健康报警阈值(L4)自动控制扬声器发出佩戴口罩提示。

在粉尘浓度采样间隔为t＝1s，粉尘浓度值D连续大于健康报警阈值L4达到n5次时，标记状态七:粉尘浓度危害健康。n5最小取值为8。

在智能摄像头输出数据F为“有人未佩戴口罩”时，标记状态八:区域内有未佩戴口罩人员。

当状态七和状态八同时出现时，控制扬声器发出提示人员佩戴口罩的语音；反之，则不作提示。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种基于图像识别的矿用喷雾智能控制系统，包括主控箱和电动球阀；所述主控箱与所述电动球阀电性连接；所述电动球阀通过高压水管连接有喷雾头；其特征在于：还包括分别与所述主控箱电性连接的第一摄像头、粉尘浓度传感器和温湿度传感器；

所述主控箱中预设有喷雾时间段，所述喷雾时间段内控制喷雾开启；

所述粉尘浓度传感器和温湿度传感器分别采集环境中的粉尘浓度信息和温湿度信息发送给所述主控箱；所述主控箱根据所述粉尘浓度信息和温湿度信息控制喷雾的启动和停止；所述粉尘浓度信息或所述温湿度信息任一超过对应的预设阈值，则控制喷雾开启；

所述第一摄像头采集监控区域内的图像信息发送给所述主控箱；在喷雾过程中，所述主控箱根据所述图像信息判断所述监控区域内是否存在人员或运输车辆；若所述监控区域存在人员或运输车辆，则所述主控箱控制所述电动球阀关闭，停止喷雾；若所述监控区域不存在人员或运输车辆，则所述主控箱控制所述电动球阀开启，继续喷雾。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的矿用喷雾智能控制系统，其特征在于：所述主控箱还电性连接有扬声器；所述主控箱还判断所述粉尘浓度信息是否超过健康警报阈值，若超过则播报粉尘浓度。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的矿用喷雾智能控制系统，其特征在于：所述第一摄像头还采集监控区域内人员的脸部特征发送给所述主控箱；当所述粉尘浓度超过健康警报阈值时，所述主控箱还根据所述脸部特征判断对应人员是否佩戴防尘口罩，并通过扬声器提示佩戴防尘口罩。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的矿用喷雾智能控制系统，其特征在于：还包括第二摄像头，所述第二摄像头设置在运输皮带的一侧，所述第二摄像头采集运输皮带的运动状态发送给所述主控箱，所述主控箱根据运输皮带的运动状态控制所述喷雾的开启和停止。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的矿用喷雾智能控制系统，其特征在于：还包括烟雾传感器，所述烟雾传感器采集烟雾信号并发送给所述主控箱，所述主控箱控制喷雾开启，当所述烟雾信号消失后控制喷雾关闭。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的矿用喷雾智能控制系统，其特征在于：还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述高压水管中；所述压力传感器采集水压信息发送给所述主控箱；所述主控箱根据水压信息判断出水故障原因。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的矿用喷雾智能控制系统，其特征在于：所述主控箱包括隔爆外壳，所述隔爆外壳上设有传感器挂钩。

8.一种基于图像识别的矿用喷雾智能控制方法，基于矿用喷雾降尘的智能控制系统，其特征在于：包括定时控制、超限控制和人车防喷淋控制；

所述定时控制包括在预设的喷雾时间段内控制喷雾开启；

所述超限控制包括温湿度超限、粉尘浓度超限和烟雾超限；在所述粉尘浓度信息超过预设粉尘浓度阈值或所述温湿度信息超过预设温湿度阈值，则控制喷雾开启；所述超限控制还包括在检测到烟雾信号后控制喷雾开启；所述超限控制还包括通过第二摄像头采集皮带的运输状态，当皮带开启输运时，控制喷雾开启；

所述人车方喷淋控制包括在喷雾过程中通过第一摄像头采集监控区域内的图像信息，当识别图像信息中存在人员或运输车辆经过，则暂停喷雾；当识别图像信息中不存在人员或运输车辆经过，则继续喷雾。

9.根据权利要求8所述的一种基于图像识别的矿用喷雾智能控制方法，其特征在于：按照优先级排序：烟雾超限控制为第一优先级，人车防喷淋控制为第二优先级；定时控制第三优先级；温度超限控制、湿度超限控制和粉尘浓度超限控制为第四优先级。

10.根据权利要求8所述的一种基于图像识别的矿用喷雾智能控制方法，其特征在于：还包括自检控制，所述自检控制包括在在喷雾过程中，通过图像信息判断喷头是否喷雾，当喷头未喷雾，则通过压力传感器采集高压水管中的水压信息。

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