CN115979589A - 一种可靠性检测方法、系统、存储介质及智能终端 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种可靠性检测方法、系统、存储介质及智能终端，涉及电连接器检测的领域，其包括获取全光图像信息；确定插针位置信息并得到插针编号信息；获取角度图像信息；分析阴影区域信息；判断阴影区域信息是否包含至少两个插针位置信息；若是，则分析下一个角度图像信息；若否，则定义整体阴影区域信息；获取调整整体阴影区域信息；确定阴影偏移信息；确定光源坐标信息；确定插针回缩距离信息；判断插针回缩距离信息是否小于等于基准距离信息；若是，则定义合格插针编号信息并输出；若否，则定义为不合格插针编号信息并输出，本申请具有插针检测自动化数据化，无需人为检测，节约了大量的劳动力的效果。

Description

一种可靠性检测方法、系统、存储介质及智能终端

技术领域

本申请涉及电连接器检测的领域，尤其是涉及一种可靠性检测方法、系统、存储介质及智能终端。

背景技术

电连接器在各类仪器仪表和航空航天系统工程中都有着广泛的应用，其在系统中起到信号传送和电能传输的作用，因此电连接器的可靠性和安全性对整个系统工程至关重要。航空电连接器80％采用了压接型高密度的插头/座，特点是体积小、接触件密度高、防电磁干扰强。由于电连接器的插针、插孔较细且密度较高，在对电连接器分解、装配、对接、加工制作过程中易发生缩针、缩孔、断针、变形等故障现象，导致飞机电线连接不可靠，出现虚接、断路、接触不良等线路故障。在飞机的研制、批产和航线运营过程中，电连接器缩针、缩孔问题凸显，故障发生更加频繁，该类故障具有隐蔽性大、危害性强及排除难度高等特点，严重影响了飞机装备使用和飞行安全。

电缆组件生产企业，每一根线缆的每个触点，在出厂前都需要进行缩针检验和表面缺陷检验。目前这两项检验工作，都是由工人人工完成的，需要工人长时间集中注意力，采取原始的纯人工操作，将待检测产品摆放在眼前近处，聚精会神地瞄准微小的触点，用细长的针型检测工具对触点进行重复性的插拔测试，并结合手部的触觉和听觉，感受检测工具与触点中的卡簧接触时的阶跃式压力变化和发出的“咔哒”的声音。

针对上述中的相关技术，发明人认为，由于连接器插针检测需要对众多插针逐一检测，受限于人工的操作速度和操作方式，人工检测通常无法连续稳定地完成这种具有高度重复性的工作，尚有改进的空间。

发明内容

为了改善连接器插针检测需要对众多插针逐一检测，受限于人工的操作速度和操作方式，人工检测通常无法连续稳定地完成这种具有高度重复性的工作的问题，本申请提供一种可靠性检测方法、系统、存储介质及智能终端。

第一方面，本申请提供一种可靠性检测方法，采用如下的技术方案：

一种可靠性检测方法，包括：

打开环形光源进行光照后获取待检测连接器具有触点的一面正向的全光图像信息；

分析全光图像信息以确定插针位置信息并按照预设的编号顺序对插针进行编号以得到插针编号信息，并建立插针编号信息和插针位置信息的映射关系；

将环形光源关闭后根据预设的角度光源编号信息依次打开环形光源上不同角度下的局部光源，并获取角度图像信息；

根据插针位置信息分析角度图像信息中任意一个插针编号信息的阴影区域信息；

判断阴影区域信息是否包含至少两个插针位置信息；

若是，则分析下一个角度图像信息；

若否，则定义该角度图像信息的局部光源为整体角度光源信息，将整体角度光源信息下的同一插针编号信息所对应的阴影区域信息定义为整体阴影区域信息，将该插针编号信息定义为当前插针编号信息；

确定完所有的当前插针编号信息所对应的整体角度光源信息和整体阴影图像信息后将预设的顶针移动至当前插针编号信息所对应的插针位置信息处并施加预设的恒定压力信息，于顶针不移动时获取并分析出整体阴影区域信息，将该整体阴影区域信息定义为调整整体阴影区域信息；

根据调整整体阴影区域信息和整体阴影区域信息确定阴影偏移信息；

根据预设的坐标数据库中所存储的坐标信息和整体角度光源信息进行匹配分析以确定整体角度光源信息所对应的坐标，将该坐标定义为光源坐标信息；

根据光源坐标信息、插针位置信息和阴影偏移信息确定插针回缩距离信息；

判断插针回缩距离信息是否小于等于预设的基准距离信息；

若是，则将当前插针编号信息定义为合格插针编号信息并输出；

若否，则将当前插针编号信息定义为不合格插针编号信息并输出。

通过采用上述技术方案，通过单侧拍摄形成的阴影区域在按压后的变化情况确定插针是否有缩针现象，一方面，使得插针检测自动化数据化，无需人为检测，节约了大量的劳动力；另一方面，以图片剖析的方式进行数据分析，无需安装额外的压力传感器和进程传感器等，减少了大量的设备，节约了材料成本。

可选的，还包括将顶针移动至当前插针编号信息所对应的插针位置信息处并施加预设的恒定压力信息的步骤是否执行的确定方法包括：

分析阴影区域信息以得到阴影轮廓信息；

根据光源坐标信息和插针位置信息确定中轴直线信息以及和中轴直线信息垂直的中轴垂直直线信息；

将中轴垂直直线信息在中轴直线信息上移动并确定中轴垂直直线信息和中轴直线信息相交的中轴坐标信息、中轴垂直直线信息和阴影轮廓信息相交的轮廓坐标信息；

根据中轴坐标信息和轮廓坐标信息确定轮廓距离信息；

判断所有的同一中轴垂直直线信息上的两个轮廓距离信息是否一致；

若均一致，则执行将顶针移动至当前插针编号信息所对应的插针位置信息处并施加预设的恒定压力信息的步骤；

若存在不一致，则不执行将顶针移动至当前插针编号信息所对应的插针位置信息处并施加预设的恒定压力信息的步骤且直接将当前插针编号信息定义为不合格插针编号信息并输出。

通过采用上述技术方案，利用三点共线的特性分析出检测的插针是否在还没有进行按压前就已经出现弯折的情况，减少按压的次数和频率，提高了插针可靠性检测的效率。

可选的，若判断出阴影区域信息均包含至少两个插针位置信息时获取整体阴影区域信息的方法包括：

选择一个插针编号信息，将选择的插针编号信息定义为选择插针编号信息，将位于同一个阴影区域信息内的插针编号信息定义为同区插针编号信息；

根据预设的分区数据库中所存储的靠近光源信息和选择插针编号信息进行匹配分析以确定选择插针编号信息所对应的靠近光源，将该靠近光源定义为靠近角度光源信息；

根据坐标数据库中所存储的坐标信息和靠近角度光源信息进行匹配分析以确定靠近角度光源信息所对应的坐标，将该坐标定义为靠近光源坐标信息；

根据靠近光源坐标信息和选择插针编号信息所对应的插针位置信息确定选择中轴直线信息；

根据选择中轴直线信息、选择插针编号信息和同区插针编号信息所对应的插针位置信息确定最小间距信息；

根据靠近角度光源坐标信息、最小间距信息、选择插针编号信息所对应的插针位置信息和预设的插针长度信息确定光源调整参数信息；

将环形光源按照光源调整参数信息进行调整；

根据调整后的靠近角度光源信息打开后获取到的阴影区域信息确定整体阴影区域信息。

通过采用上述技术方案，通过调整光源的距离从而将阴影区域拉长或者缩短，从而使得整个阴影区域都是独立的而不易受到其它区域的影响，提高了插针可靠性检测的准确性。

可选的，若判断出阴影区域信息均包含至少两个插针位置信息时获取整体阴影区域信息的另一种方法包括：

根据插针编号信息和编号顺序确定边缘插针编号信息和非边缘插针编号信息；

根据插针位置信息、边缘插针编号信息和非边缘插针编号信息确定针墙距离信息和针针距离信息；

筛选出针墙距离信息和针针距离信息中最小的距离，将该距离定义为最小距离信息；

判断最小距离信息是否是针墙距离信息；

若是，则定义最小距离信息所对应的边缘插针编号信息为最小边缘插针编号信息；

根据分区数据库中所存储的远离光源信息和最小边缘插针编号信息进行匹配分析以确定最小边缘插针编号信息所对应的远离光源，将该远离光源定义为远离角度光源信息；

根据坐标数据库中所存储的坐标信息和边缘远离角度光源信息进行匹配分析以确定边缘远离角度光源信息所对应的坐标，将该坐标定义为边缘远离光源坐标信息；

根据远离光源坐标信息、最小距离信息和最小边缘插针编号信息所对应的插针位置信息确定最大针墙光源调整参数信息；

将环形光源按照最大针墙光源调整参数信息进行调整；

根据调整后的靠近角度光源信息打开后获取到的阴影图像信息确定整体阴影区域信息；

若否，则定义最小距离信息所对应的非边缘插针编号信息为最小非边缘插针编号信息；

根据分区数据库中所存储的远离光源信息和最小非边缘插针编号信息进行匹配分析以确定最小非边缘插针编号信息所对应的远离光源，将该远离光源定义为非边缘远离角度光源信息；

根据坐标数据库中所存储的坐标信息和非边缘远离角度光源信息进行匹配分析以确定非边缘远离角度光源信息所对应的坐标，将该坐标定义为非边缘远离光源坐标信息；

根据非边缘远离光源坐标信息、最小距离信息和最小非边缘插针编号信息所对应的插针位置信息确定最大针针光源调整参数信息；

将环形光源按照最大针针光源调整参数信息进行调整；

任意选择一个角度光源信息打开后获取到的阴影图像信息确定整体阴影区域信息。

通过采用上述技术方案，通过将光源移动到尽可能最远的位置，使得所有的阴影区域信息均是独立的区域，只需要任意一个角度的光源进行照射即可，减少了多个图片查找和分析的过程，提高了可靠性检测的效率。

可选的，将环形光源按照最大针针光源调整参数信息进行调整的方法包括：

获取最小距离信息所对应的阴影区域信息和中轴直线信息，将该阴影区域信息定义为最小阴影区域信息，将该中轴直线信息定义为最小中轴直线信息；

获取角度图像信息所对应的拍摄装置位置信息；

根据插针长度信息、拍摄装置位置信息、最小阴影区域信息和最小中轴直线信息确定变化幅度信息；

判断变化幅度信息是否大于预设的可分辨距离信息；

若是，则维持当前位置进行角度图像信息的获取；

若否，则根据插针位置信息确定插针区域信息；

根据插针区域信息、最大针针光源调整参数信息、非边缘远离光源坐标信息和预设的拍摄装置尺寸信息计算出不影响位置信息；

根据插针长度信息、不影响位置信息、最小阴影区域信息和最小中轴直线信息确定不影响变化幅度信息；

判断不影响变化幅度信息是否大于可分辨距离信息；

若是，则将拍摄装置移动至不影响位置信息处；

若否，则输出预设的人工操作信息。

通过采用上述技术方案，在不影响照射的情况下，将拍摄装置尽可能的靠近，使得拍摄的图像更加清晰，容易辨析，提高了插针可靠性检测的准确性。

可选的，若所有的同一中轴垂直直线信息上的两个轮廓距离信息存在不一致，则直接将当前插针编号信息定义为不合格插针编号信息并输出的方法包括：

分析最靠近插针位置信息的不一致的两个轮廓距离信息所对应的中轴坐标信息，将该中轴坐标信息定义为分隔中轴坐标信息；

根据分隔中轴坐标信息、中轴直线信息和阴影轮廓信息确定保留直线长度信息；

判断保留直线长度信息是否大于预设的不弯折距离信息；

若是，则输出不合格插针编号信息；

若否，则任意选择除保留直线长度信息外的同一中轴垂直直线信息上的两个轮廓距离信息，将这两个轮廓距离信息组合定义为轮廓距离组信息，将该中轴垂直直线信息定义为选择中轴垂直直线信息；

根据轮廓距离组信息、选择中轴垂直直线信息和保留直线长度信息所对应的轮廓距离信息确定倾斜角度信息；

根据倾斜角度信息、光源坐标信息和不合格插针编号信息所对应的插针位置信息计算出倾斜三维信息和触头三维信息；

根据预设的矫正数据库中所存储的矫正参数信息和倾斜三维信息以及保留直线长度信息进行匹配分析以确定倾斜三维信息以及保留直线长度信息所对应的矫正参数，将该矫正参数定义为尝试矫正参数信息；

将顶针移动至触头三维信息处且以尝试矫正参数信息抵住插针并进行矫正，于顶针完成后继续获取阴影轮廓信息并当所有的同一中轴垂直直线信息上的两个轮廓距离信息均一致时输出合格插针编号信息。

通过采用上述技术方案，插针虽然歪斜了，但是若可以通过顶针配合插针的底座将插针掰正，那么仍然可以保持使用，避免本身可以使用但是却因为检测过程中数据错误而导致浪费的情况，提高了插针的使用寿命。

可选的，若所有的同一中轴垂直直线信息上的两个轮廓距离信息存在不一致，则不执行将顶针移动至当前插针编号信息所对应的插针位置信息处并施加预设的恒定压力信息的步骤且直接将当前插针编号信息定义为不合格插针编号信息并输出的方法包括：

根据阴影轮廓信息确定最远边信息和最远边中点信息；

根据最远边信息、最远边中点信息和插针位置信息确定出最远边偏差信息；

判断最远边偏差信息是否落入预设的偏差范围信息内；

若不落入，则不执行将顶针移动至当前插针编号信息所对应的插针位置信息处并施加预设的恒定压力信息的步骤且直接将当前插针编号信息定义为不合格插针编号信息并输出；

若落入，则继续将顶针移动至当前插针编号信息所对应的插针位置信息处并施加预设的恒定压力信息。

通过采用上述技术方案，由于插针存在虽然中间部分有些倾斜，但是针头部分位于竖直的直线的允许偏差范围内，仍然可以使用的情况，所以对该情况进行判断以避免误判，提高了插针可靠性检测的准确性。

第二方面，本申请提供一种可靠性检测系统，采用如下的技术方案：

一种可靠性检测系统，包括：

获取模块，用于获取全光图像信息、角度图像信息、整体阴影区域信息、最小阴影区域信息、最小中轴直线信息和拍摄装置位置信息；

存储器，用于存储上述任一种可靠性检测方法的控制方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现上述任一种可靠性检测方法的控制方法。

通过采用上述技术方案，通过单侧拍摄形成的阴影区域在按压后的变化情况确定插针是否有缩针现象，一方面，使得插针检测自动化数据化，无需人为检测，节约了大量的劳动力；另一方面，以图片剖析的方式进行数据分析，无需安装额外的压力传感器和进程传感器等，减少了大量的设备，节约了材料成本。

第三方面，本申请提供智能终端，采用如下的技术方案：

智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种可靠性检测方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过单侧拍摄形成的阴影区域在按压后的变化情况确定插针是否有缩针现象，一方面，使得插针检测自动化数据化，无需人为检测，节约了大量的劳动力；另一方面，以图片剖析的方式进行数据分析，无需安装额外的压力传感器和进程传感器等，减少了大量的设备，节约了材料成本。

第四方面，本申请提供计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有接收处理迅速，分析精确的特点。

计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种可靠性检测方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，通过单侧拍摄形成的阴影区域在按压后的变化情况确定插针是否有缩针现象，一方面，使得插针检测自动化数据化，无需人为检测，节约了大量的劳动力；另一方面，以图片剖析的方式进行数据分析，无需安装额外的压力传感器和进程传感器等，减少了大量的设备，节约了材料成本。

综上所述，本申请包括以下至少有益技术效果：

1.通过单侧拍摄形成的阴影区域在按压后的变化情况确定插针是否有缩针现象，使得插针检测自动化数据化，无需人为检测，节约了大量的劳动力；

2.以图片剖析的方式进行数据分析，无需安装额外的压力传感器和进程传感器等，减少了大量的设备，节约了材料成本；

3.通过调整光源的距离从而将阴影区域拉长或者缩短，从而使得整个阴影区域都是独立的而不易受到其它区域的影响，提高了插针可靠性检测的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例中的一种可靠性检测方法的流程图。

图2是本申请实施例中的一种可靠性检测装置的结构示意图。

图3是本申请实施例中的将顶针移动至当前插针编号信息所对应的插针位置信息处并施加预设的恒定压力信息的步骤是否执行的确定方法的流程图。

图4是本申请实施例中的若判断出阴影区域信息均包含至少两个插针位置信息时获取整体阴影区域信息的方法的流程图。

图5是本申请实施例中的若判断出阴影区域信息均包含至少两个插针位置信息时获取整体阴影区域信息的另一种方法的流程图。

图6是本申请实施例中的将环形光源按照最大针针光源调整参数信息进行调整的方法的流程图。

图7是本申请实施例中的若所有的同一中轴垂直直线信息上的两个轮廓距离信息存在不一致，则直接将当前插针编号信息定义为不合格插针编号信息并输出的方法的流程图。

图8是本申请实施例中的若所有的同一中轴垂直直线信息上的两个轮廓距离信息存在不一致，则不执行将顶针移动至当前插针编号信息所对应的插针位置信息处并施加预设的恒定压力信息的步骤且直接将当前插针编号信息定义为不合格插针编号信息并输出的方法的流程图。

图9是本申请实施例中的一种可靠性检测方法的系统模块图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-9及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种可靠性检测方法。参照图1，一种可靠性检测方法包括：

步骤100：打开环形光源进行光照后获取待检测连接器具有触点的一面正向的全光图像信息。

全光图像信息为环形光源上所有区域的灯光均打开且照射到连接器上时在正向方向上的摄像头拍摄到的图像的信息。如图2所示，在一侧有一个待检测的线缆连接器，其上具有密布的插针，插针呈一定的规律进行布置。在另一侧具有一个摄像头，其下方具有移动摄像头的移动装置（未示出），摄像头用于对连接器上的插针区域进行拍摄。连接器和摄像头之间具有环形光源，其上的光源有若干个，沿着环进行均匀分布，以对连接器进行照明。环形光源可以单独打开，也可以一起打开。当全部打开时，摄像头拍摄的图像即为全光图像信息。

步骤101：分析全光图像信息以确定插针位置信息并按照预设的编号顺序对插针进行编号以得到插针编号信息，并建立插针编号信息和插针位置信息的映射关系。

插针位置信息为插针的位置的信息，可以为最中心的点的位置。编号顺序为人为规定的编号，例如从最外圈开始编号，当外圈编完后即寻找最近的插针位置信息，再继续寻找最外圈的插针。插针编号信息为插针按照编号顺序拟定的编号的信息，编号的目的是为了确定插针的方位。分析的过程如下：通过环形光源分扇区地点亮，制造相同入射角但不同方向角的线形光源。基于合格针型触点表面的光滑程度可以近似为球面镜处理，光线在球面上反射至拍摄相机的镜头内形成亮点，通过观察所有方向角的线性光源在针型触点表面所成的像从而确定插针的位置。

另外，不同方向角的线形光源在针型触点表面所成的像，即可作为表面是否存在缺陷的判据。

步骤102：将环形光源关闭后根据预设的角度光源编号信息依次打开环形光源上不同角度下的局部光源，并获取角度图像信息。

角度图像信息为不同角度下的局部光源打开后拍摄的图像的信息，其上的插针在连接器的底部具有因光照而产生的阴影。

步骤103：根据插针位置信息分析角度图像信息中任意一个插针编号信息的阴影区域信息。

阴影区域信息为插针产生的阴影在图像上所占的区域的信息。分析的方式为图像像素的比对，可以通过比对数据库中的颜色来确定阴影区域。

步骤104：判断阴影区域信息是否包含至少两个插针位置信息。

判断的目的是为了确定两个插针所对应的阴影区域信息是否互相干涉而无法区分。

步骤1041：若是，则分析下一个角度图像信息。

如果是，则说明该图无法进行后续的操作，则从下一个角度光源照射的图像中进行分析。

步骤1042：若否，则定义该角度图像信息的局部光源为整体角度光源信息，将整体角度光源信息下的同一插针编号信息所对应的阴影区域信息定义为整体阴影区域信息，将该插针编号信息定义为当前插针编号信息。

如果不是，则说明此时是单独插针的阴影区域，可以进行后续的操作。

步骤105：确定完所有的当前插针编号信息所对应的整体角度光源信息和整体阴影图像信息后将预设的顶针移动至当前插针编号信息所对应的插针位置信息处并施加预设的恒定压力信息，于顶针不移动时获取并分析出整体阴影区域信息，将该整体阴影区域信息定义为调整整体阴影区域信息。

如图2所示，在环形光源和连接器之间还具有施力的装置，其上具有一根顶针和安装顶针的板，为了使得插针的回缩过程仍然可以被摄像头拍摄到，所以该顶针和安装顶针的板可以由较薄的透明玻璃材料进行制作得到。顶针的移动可以由移动装置进行控制（图中未示出）。恒定压力信息为固定的压力的信息。顶针不动时，两侧的压力平衡，此时即为插针的最大回缩距离。调整整体阴影区域信息为顶针进行抵压后插针回缩形成的阴影区域的信息。由于整体阴影区域信息所对应的区域并不存在两个插针位置信息，而顶针进行抵压后阴影区域在原来的基础上缩小，故也不会存在两个插针位置信息。

步骤106：根据调整整体阴影区域信息和整体阴影区域信息确定阴影偏移信息。

阴影偏移信息为两者之间相差的区域内所有尺寸的信息，例如最远边的移动的距离的信息等。

步骤107：根据预设的坐标数据库中所存储的坐标信息和整体角度光源信息进行匹配分析以确定整体角度光源信息所对应的坐标，将该坐标定义为光源坐标信息。

光源坐标信息为整体角度光源信息所在的三维坐标的信息。此处的光源以不会沿着前后移动为例，若前后移动，则自动更新沿插针长度方向上的坐标值。数据库中存储有坐标信息和整体角度光源信息的映射关系，由本领域工作人员进行现场的测量，然后在使用过程中根据下方的移动装置的移动量进行更新得到。当系统接收到对应的整体角度光源信息，自动从数据库中查找到对应的坐标，以光源坐标信息进行输出。

步骤108：根据光源坐标信息、插针位置信息和阴影偏移信息确定插针回缩距离信息。

插针回缩距离信息为插针在顶针的作用下回缩的量的信息。确定的方式为三维坐标转化的方式。计算的方式为将光源坐标信息分别和整体阴影区域信息以及调整整体阴影区域信息确定光照直线，然后根据插针位置信息确定沿插针长度方向上的直线和光照直线的交点，该交点到插针位置信息的距离值即为未抵压的插针的伸出长度，然后同样根据调整整体阴影区域信息确定抵压后的插针的伸出长度，最后两者相减得到插针回缩距离信息。

步骤109：判断插针回缩距离信息是否小于等于预设的基准距离信息。

基准距离信息为人为设定的通过施加恒定压力信息后可以达到的距离值。判断的目的是为了确定是否发生了回缩。

步骤1091：若是，则将当前插针编号信息定义为合格插针编号信息并输出。

若是，则说明此时内部的卡簧的弹性仍然存在满足要求，则可以将当前插针编号信息定义为合格插针编号信息并输出。

步骤1092：若否，则将当前插针编号信息定义为不合格插针编号信息并输出。

如果不是，则说明如果保持平衡，要么在基准距离信息时需要的压力小于恒定压力信息，要么在恒定压力信息时大于基准距离信息，则说明此事卡簧的效果不满足要求。

参照图3，还包括将顶针移动至当前插针编号信息所对应的插针位置信息处并施加预设的恒定压力信息的步骤是否执行的确定方法包括：

步骤200：分析阴影区域信息以得到阴影轮廓信息。

阴影轮廓信息为阴影区域信息和其它区域相交的边界线的信息。分析的过程为通过像素比对的方式。

步骤201：根据光源坐标信息和插针位置信息确定中轴直线信息以及和中轴直线信息垂直的中轴垂直直线信息。

中轴直线信息为将光源坐标信息映射到连接器表面上后，穿过光源和插针位置的直线的信息。确定的方式为将光源坐标信息中沿插针长度方向上的坐标去除得到光源的映射坐标，然后两者形成直线得到，其中，插针位置信息取插针在连接器表面上的中心位置的坐标点。中轴垂直直线信息为和中轴直线信息垂直的直线的信息。

步骤202：将中轴垂直直线信息在中轴直线信息上移动并确定中轴垂直直线信息和中轴直线信息相交的中轴坐标信息、中轴垂直直线信息和阴影轮廓信息相交的轮廓坐标信息。

中轴坐标信息为中轴垂直直线信息和中轴直线信息相交的坐标的信息。轮廓坐标信息为中轴垂直直线信息和阴影轮廓信息相交的坐标的信息，一般为左右两个。

步骤203：根据中轴坐标信息和轮廓坐标信息确定轮廓距离信息。

轮廓距离信息为中轴坐标信息和轮廓坐标信息之间的距离的信息。

步骤204：判断所有的同一中轴垂直直线信息上的两个轮廓距离信息是否一致。

判断的目的是为了确定轮廓是否关于中轴直线信息所对应的中轴对称。

步骤2041：若均一致，则执行将顶针移动至当前插针编号信息所对应的插针位置信息处并施加预设的恒定压力信息的步骤。

如果一致，则说明此时插针的轮廓侧边关于中轴直线信息对称，整体上是处于竖直的方向的，所以在弯折或者倾斜的问题上可以排除，继续对后续是否存在缩针问题进行检测。

步骤2042：若存在不一致，则不执行将顶针移动至当前插针编号信息所对应的插针位置信息处并施加预设的恒定压力信息的步骤且直接将当前插针编号信息定义为不合格插针编号信息并输出。

如果不一致，则说明此时插针已经弯折，无需检测后续缩针情况即可判定为不合格插针。

参照图4，若判断出阴影区域信息均包含至少两个插针位置信息时获取整体阴影区域信息的方法包括：

步骤300：选择一个插针编号信息，将选择的插针编号信息定义为选择插针编号信息，将位于同一个阴影区域信息内的插针编号信息定义为同区插针编号信息。

其中，若插针编号信息所对应的阴影区域信息中不存在另外一个插针编号信息，则不定义为选择插针编号信息。

同区插针编号信息为对应的插针位置信息落入和选择插针编号信息同一个阴影区域信息内的一个或一个以上的插针编号信息。确定的方式为通过插针位置信息进行确定。

步骤301：根据预设的分区数据库中所存储的靠近光源信息和选择插针编号信息进行匹配分析以确定选择插针编号信息所对应的靠近光源，将该靠近光源定义为靠近角度光源信息。

靠近角度光源信息为和选择插针编号信息最靠近的光源的信息，以角度进行区分。数据库中存储有靠近光源信息和选择插针编号信息的映射关系，由本领域工作人员根据安装后的位置进行测量和观察得到。当系统接收到对应的选择插针编号信息后，自动从数据库中查找到对应的靠近光源，以靠近角度光源信息进行输出。

步骤302：根据坐标数据库中所存储的坐标信息和靠近角度光源信息进行匹配分析以确定靠近角度光源信息所对应的坐标，将该坐标定义为靠近光源坐标信息。

靠近光源坐标信息为靠近角度光源信息所在的位置的信息。数据库的建立在步骤107中已经解释，在此不做赘述。当系统接收到靠近角度光源信息时，自动从数据库中查找到对应的坐标，以靠近光源坐标信息进行输出。

步骤303：根据靠近光源坐标信息和选择插针编号信息所对应的插针位置信息确定选择中轴直线信息。

选择中轴直线信息为经过靠近光源坐标信息投影在连接器表面上的坐标和选择插针编号信息所对应的插针位置信息的坐标两个点的直线的信息。

步骤304：根据选择中轴直线信息、选择插针编号信息和同区插针编号信息所对应的插针位置信息确定最小间距信息。

最小间距信息为在同一个阴影区域信息内最相近的两个插针编号信息所对应的插针位置信息沿中轴直线信息的方向上的距离的信息。确定的方式为根据选择插针编号信息和同区插针编号信息确定矢量信息，然后将该矢量分解形成沿中轴直线信息的方向的分解矢量，该分解矢量的数值即为最小间距信息。

步骤305：根据靠近角度光源坐标信息、最小间距信息、选择插针编号信息所对应的插针位置信息和预设的插针长度信息确定光源调整参数信息。

光源调整参数信息为光源沿靠近或者远离连接器的方向上移动的距离的信息。插针长度信息为插针自身的伸出连接器外的长度的信息。计算的方式为根据靠近角度光源坐标信息、选择插针编号信息所对应的插针位置信息和伸出长度计算出投影角度，然后调整靠近角度光源坐标信息中沿插针长度方向上的坐标值，以使得投影角度变化以使得投影的长度等于最小距离信息时，此时的坐标值变化即为光源调整参数信息。

步骤306：将环形光源按照光源调整参数信息进行调整。

步骤307：根据调整后的靠近角度光源信息打开后获取到的阴影区域信息确定整体阴影区域信息。

此处每一个插针编号信息所对应的阴影区域一旦有两个或两个以上的插针编号信息所对应的插针位置信息，则都需要按照步骤300-306进行调整。

参照图5，若判断出阴影区域信息均包含至少两个插针位置信息时获取整体阴影区域信息的另一种方法包括：

步骤400：根据插针编号信息和编号顺序确定边缘插针编号信息和非边缘插针编号信息。

边缘插针编号信息为最靠近边缘处的插针的编号的信息。非边缘插针编号信息为和边缘之间还具有其他插针的编号的信息。由步骤101的时候即可以确定，例如从最外圈开始编号，当外圈编完后即寻找最近的插针位置信息，再继续寻找最外圈的插针。

步骤401：根据插针位置信息、边缘插针编号信息和非边缘插针编号信息确定针墙距离信息和针针距离信息。

针墙距离信息为插针和边缘的壳体之间的最小距离的信息。针针距离信息为插针和插针之间的距离的信息。

步骤402：筛选出针墙距离信息和针针距离信息中最小的距离，将该距离定义为最小距离信息。

最小距离信息为针墙距离信息和针针距离信息中最小的距离。

步骤403：判断最小距离信息是否是针墙距离信息。

步骤4031：若是，则定义最小距离信息所对应的边缘插针编号信息为最小边缘插针编号信息。

步骤4032：若否，则定义最小距离信息所对应的非边缘插针编号信息为最小非边缘插针编号信息。

步骤404：根据分区数据库中所存储的远离光源信息和最小边缘插针编号信息进行匹配分析以确定最小边缘插针编号信息所对应的远离光源，将该远离光源定义为远离角度光源信息。

远离角度光源信息为离最小边缘插针编号信息最远的光源的信息。数据库由步骤301的方法进行建立，在此不做赘述。当系统接收到最小边缘插针编号信息时，自动从数据库中查找到对应的远离光源，以远离角度光源信息进行输出。

步骤405：根据坐标数据库中所存储的坐标信息和边缘远离角度光源信息进行匹配分析以确定边缘远离角度光源信息所对应的坐标，将该坐标定义为边缘远离光源坐标信息。

边缘远离光源坐标信息为边缘远离角度光源信息所对应的坐标。

步骤406：根据远离光源坐标信息、最小距离信息和最小边缘插针编号信息所对应的插针位置信息确定最大针墙光源调整参数信息。

最大针墙光源调整参数信息为投影的阴影轮廓所对应的长度为最小距离信息时光源需要移动的距离的信息。计算的方式和步骤305一致，不同之处在于将最小间距信息替换成最小距离信息。

步骤407：将环形光源按照最大针墙光源调整参数信息进行调整。

步骤408：根据调整后的靠近角度光源信息打开后获取到的阴影图像信息确定整体阴影区域信息。

步骤409：根据分区数据库中所存储的远离光源信息和最小非边缘插针编号信息进行匹配分析以确定最小非边缘插针编号信息所对应的远离光源，将该远离光源定义为非边缘远离角度光源信息。

非边缘远离角度光源信息为和离最小非边缘插针编号信息最远的光源的信息。

步骤410：根据坐标数据库中所存储的坐标信息和非边缘远离角度光源信息进行匹配分析以确定非边缘远离角度光源信息所对应的坐标，将该坐标定义为非边缘远离光源坐标信息。

非边缘远离光源坐标信息为非边缘远离角度光源信息所对应的坐标。

步骤411：根据非边缘远离光源坐标信息、最小距离信息和最小非边缘插针编号信息所对应的插针位置信息确定最大针针光源调整参数信息。

最大针针光源调整参数信息为投影的阴影轮廓所对应的长度为最小距离信息时光源需要移动的距离的信息。

步骤412：将环形光源按照最大针针光源调整参数信息进行调整。

步骤413：任意选择一个角度光源信息打开后获取到的阴影图像信息确定整体阴影区域信息。

参照图6，将环形光源按照最大针针光源调整参数信息进行调整的方法包括：

步骤500：获取最小距离信息所对应的阴影区域信息和中轴直线信息，将该阴影区域信息定义为最小阴影区域信息，将该中轴直线信息定义为最小中轴直线信息。

最小阴影区域信息为按照最小距离信息所对应的光源调整参数进行调整后拍摄出来的对应的插针形成的阴影区域的信息。最小中轴直线信息为最小阴影区域信息中的中轴直线信息。

步骤501：获取角度图像信息所对应的拍摄装置位置信息。

拍摄装置位置信息为拍摄装置所在的坐标的信息。

步骤502：根据插针长度信息、拍摄装置位置信息、最小阴影区域信息和最小中轴直线信息确定变化幅度信息。

变化幅度信息为根据插针长度信息、拍摄装置位置信息、最小阴影区域信息和最小中轴直线信息所对应的参数按照步骤100-1092的方式进行分析时对应的阴影区域变化的幅度的信息。

步骤503：判断变化幅度信息是否大于预设的可分辨距离信息。

可分辨距离信息为可以通过图像即可进行数据分辨的距离的信息，为人为设定的数值。判断的目的是为了确定计算是否准确。

步骤5031：若是，则维持当前位置进行角度图像信息的获取。

如果是，则说明此时即可进行数据获取且较为精确。

步骤5032：若否，则根据插针位置信息确定插针区域信息。

插针区域信息为插针所在的区域的信息。确定的方式将外圈的插针连起来形成对应的区域。如果不是，则说明此时进行拍摄，拍摄后的两个图像之间无法区分不同。

步骤504：根据插针区域信息、最大针针光源调整参数信息、非边缘远离光源坐标信息和预设的拍摄装置尺寸信息计算出不影响位置信息。

拍摄装置尺寸信息为拍摄装置的尺寸的信息。不影响位置信息为拍摄装置处于该位置时不影响光源对插针进行照射的位置的信息。计算的方式为通过最大针针光源调整参数信息和非边缘远离光源坐标信息确定光源调整后的坐标，然后根据调整后的坐标和插针区域信息确定所有的照射直线，最后将拍摄装置沿着中轴线靠近时一旦和照射直线相交即为不影响位置信息。也可以通过CAD来确定。

步骤505：根据插针长度信息、不影响位置信息、最小阴影区域信息和最小中轴直线信息确定不影响变化幅度信息。

不影响变化幅度信息为在不影响位置信息处进行拍摄时的变化幅度的信息。

步骤506：判断不影响变化幅度信息是否大于可分辨距离信息。

步骤5061：若是，则将拍摄装置移动至不影响位置信息处。

步骤5062：若否，则输出预设的人工操作信息。

参照图7，若所有的同一中轴垂直直线信息上的两个轮廓距离信息存在不一致，则直接将当前插针编号信息定义为不合格插针编号信息并输出的方法包括：

步骤600：分析最靠近插针位置信息的不一致的两个轮廓距离信息所对应的中轴坐标信息，将该中轴坐标信息定义为分隔中轴坐标信息。

分隔中轴坐标信息为对应的两个轮廓距离信息不相同的中轴坐标信息中最靠近插针位置信息的一个。确定的方式为向确定所有的两个轮廓距离信息不一致的中轴坐标信息，然后根据中轴坐标信息中沿插针长度方向上的坐标来筛选最小值。

步骤601：根据分隔中轴坐标信息、中轴直线信息和阴影轮廓信息确定保留直线长度信息。

保留直线长度信息为从插针伸出连接器的位置开始到分隔中轴坐标信息的位置之间的距离值。计算的方式为坐标相减。

步骤602：判断保留直线长度信息是否大于预设的不弯折距离信息。

不弯折距离信息为人为设定的在该距离以上的区域进行弯折不会影响该距离的插针部分的距离值。

步骤6021：若是，则输出不合格插针编号信息。

如果是，则说明在上方进行弯折可能会对下面的根部造成影响，所以不能采取掰正的操作。

步骤6022：若否，则任意选择除保留直线长度信息外的同一中轴垂直直线信息上的两个轮廓距离信息，将这两个轮廓距离信息组合定义为轮廓距离组信息，将该中轴垂直直线信息定义为选择中轴垂直直线信息。

选择中轴垂直直线信息为轮廓距离组信息所对应的中轴垂直直线信息。

步骤603：根据轮廓距离组信息、选择中轴垂直直线信息和保留直线长度信息所对应的轮廓距离信息确定倾斜角度信息。

倾斜角度信息为除了保留直线长度信息所对应的插针段外其余插针段的倾斜程度的信息。计算的方式为向通过轮廓距离组信息确定两个点的中点，然后根据保留直线长度信息所对应的轮廓距离信息确定保留直线长度信息靠近倾斜段的一端的中点，然后两个中点形成实际的中线，然后根据该中线和选择中轴垂直直线信息确定倾斜的余弦值，然后来确定倾斜角度信息。

步骤604：根据倾斜角度信息、光源坐标信息和不合格插针编号信息所对应的插针位置信息计算出倾斜三维信息和触头三维信息。

倾斜三维信息为插针在三维上的倾斜角度信息，还包括了水平角度的信息。计算的方式为根据光源坐标和插针长度信息计算出保留直线长度信息的最远点的位置，然后根据照射的阴影区域的长度、倾斜角度以及剩余的插针长度来确定在三维上的倾斜方向。触头三维信息为远离插针位置信息的一端的三维坐标的信息。根据倾斜三维信息和剩余插针长度来确定触头的位置。

步骤605：根据预设的矫正数据库中所存储的矫正参数信息和倾斜三维信息以及保留直线长度信息进行匹配分析以确定倾斜三维信息以及保留直线长度信息所对应的矫正参数，将该矫正参数定义为尝试矫正参数信息。

尝试矫正参数信息为对插针的弯折部分进行矫正所需要的顶针的移动路径的信息，包括移动起始点、移动轨迹和移动路径，还包括施力方向和施力大小。数据库中存储有矫正参数信息、倾斜三维信息以及保留直线长度信息的映射关系。由本领域工作人员根据实际的工作环境设置不同的保留直线长度信息和倾斜三维信息，然后将插针顶住并进行移动后解除插针的挤压力，此时插针会恢复至和保留直线长度信息处于同一直线上的状态。当系统接收到倾斜三维信息以及保留直线长度信息，自动从数据库中查找到对应的矫正参数，以尝试矫正参数信息进行输出。

步骤606：将顶针移动至触头三维信息处且以尝试矫正参数信息抵住插针并进行矫正，于顶针完成后继续获取阴影轮廓信息并当所有的同一中轴垂直直线信息上的两个轮廓距离信息均一致时输出合格插针编号信息。

参照图8，若所有的同一中轴垂直直线信息上的两个轮廓距离信息存在不一致，则不执行将顶针移动至当前插针编号信息所对应的插针位置信息处并施加预设的恒定压力信息的步骤且直接将当前插针编号信息定义为不合格插针编号信息并输出的方法包括：

步骤700：根据阴影轮廓信息确定最远边信息和最远边中点信息。

最远边信息为最远离插针位置信息的边的信息，实际为插针触头的信息。最远边终点信息为最远边信息所对应的边的终点的信息。

步骤701：根据最远边信息、最远边中点信息和插针位置信息确定出最远边偏差信息。

最远边偏差信息为最远边以及其中点和插针位置信息在中轴直线信息上的偏移的距离的信息，该信息包含了2个内容，既包含了最远边的两个端点的偏差，也包含了中点的偏差。

步骤702：判断最远边偏差信息是否落入预设的偏差范围信息内。

偏差范围信息为允许中点和最远边的偏离的距离的信息。判断的目的是为了确定两种情况，一种是中点偏移过大而完全没有对准的情况，另外一种是中点偏移不大，但是最远边引导角度是向外，即当出点接触到时，最远边抵接在连接接头上时会引导出连接接头外。

步骤7021：若不落入，则不执行将顶针移动至当前插针编号信息所对应的插针位置信息处并施加预设的恒定压力信息的步骤且直接将当前插针编号信息定义为不合格插针编号信息并输出。

步骤7022：若落入，则继续将顶针移动至当前插针编号信息所对应的插针位置信息处并施加预设的恒定压力信息。

如果落入，则说明即使中间存在倾斜，但是当触头接触到连接接头时，连接接头会引导触头掰正且连接，所以可以继续将顶针移动至当前插针编号信息所对应的插针位置信息处并施加预设的恒定压力信息。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种可靠性检测系统。

参照图9，一种可靠性检测系统，包括：

获取模块，用于获取全光图像信息、角度图像信息、整体阴影区域信息、最小阴影区域信息、最小中轴直线信息和拍摄装置位置信息；

存储器，用于存储一种可靠性检测方法的控制方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现一种可靠性检测方法的控制方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行一种可靠性检测方法的计算机程序。

计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行一种可靠性检测方法的计算机程序。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种可靠性检测方法，其特征在于，包括：

打开环形光源进行光照后获取待检测连接器具有触点的一面正向的全光图像信息；

分析全光图像信息以确定插针位置信息并按照预设的编号顺序对插针进行编号以得到插针编号信息，并建立插针编号信息和插针位置信息的映射关系；

将环形光源关闭后根据预设的角度光源编号信息依次打开环形光源上不同角度下的局部光源，并获取角度图像信息；

根据插针位置信息分析角度图像信息中任意一个插针编号信息的阴影区域信息；

判断阴影区域信息是否包含至少两个插针位置信息；

若是，则分析下一个角度图像信息；

若否，则定义该角度图像信息的局部光源为整体角度光源信息，将整体角度光源信息下的同一插针编号信息所对应的阴影区域信息定义为整体阴影区域信息，将该插针编号信息定义为当前插针编号信息；

确定完所有的当前插针编号信息所对应的整体角度光源信息和整体阴影图像信息后将预设的顶针移动至当前插针编号信息所对应的插针位置信息处并施加预设的恒定压力信息，于顶针不移动时获取并分析出整体阴影区域信息，将该整体阴影区域信息定义为调整整体阴影区域信息；

根据调整整体阴影区域信息和整体阴影区域信息确定阴影偏移信息；

根据预设的坐标数据库中所存储的坐标信息和整体角度光源信息进行匹配分析以确定整体角度光源信息所对应的坐标，将该坐标定义为光源坐标信息；

根据光源坐标信息、插针位置信息和阴影偏移信息确定插针回缩距离信息；

判断插针回缩距离信息是否小于等于预设的基准距离信息；

若是，则将当前插针编号信息定义为合格插针编号信息并输出；

若否，则将当前插针编号信息定义为不合格插针编号信息并输出。

2.根据权利要求1所述的一种可靠性检测方法，其特征在于，还包括将顶针移动至当前插针编号信息所对应的插针位置信息处并施加预设的恒定压力信息的步骤是否执行的确定方法包括：

分析阴影区域信息以得到阴影轮廓信息；

根据光源坐标信息和插针位置信息确定中轴直线信息以及和中轴直线信息垂直的中轴垂直直线信息；

将中轴垂直直线信息在中轴直线信息上移动并确定中轴垂直直线信息和中轴直线信息相交的中轴坐标信息、中轴垂直直线信息和阴影轮廓信息相交的轮廓坐标信息；

根据中轴坐标信息和轮廓坐标信息确定轮廓距离信息；

判断所有的同一中轴垂直直线信息上的两个轮廓距离信息是否一致；

若均一致，则执行将顶针移动至当前插针编号信息所对应的插针位置信息处并施加预设的恒定压力信息的步骤；

若存在不一致，则不执行将顶针移动至当前插针编号信息所对应的插针位置信息处并施加预设的恒定压力信息的步骤且直接将当前插针编号信息定义为不合格插针编号信息并输出。

3.根据权利要求2所述的一种可靠性检测方法，其特征在于，若判断出阴影区域信息均包含至少两个插针位置信息时获取整体阴影区域信息的方法包括：

选择一个插针编号信息，将选择的插针编号信息定义为选择插针编号信息，将位于同一个阴影区域信息内的插针编号信息定义为同区插针编号信息；

根据预设的分区数据库中所存储的靠近光源信息和选择插针编号信息进行匹配分析以确定选择插针编号信息所对应的靠近光源，将该靠近光源定义为靠近角度光源信息；

根据坐标数据库中所存储的坐标信息和靠近角度光源信息进行匹配分析以确定靠近角度光源信息所对应的坐标，将该坐标定义为靠近光源坐标信息；

根据靠近光源坐标信息和选择插针编号信息所对应的插针位置信息确定选择中轴直线信息；

根据选择中轴直线信息、选择插针编号信息和同区插针编号信息所对应的插针位置信息确定最小间距信息；

根据靠近角度光源坐标信息、最小间距信息、选择插针编号信息所对应的插针位置信息和预设的插针长度信息确定光源调整参数信息；

将环形光源按照光源调整参数信息进行调整；

根据调整后的靠近角度光源信息打开后获取到的阴影区域信息确定整体阴影区域信息。

4.根据权利要求3所述的一种可靠性检测方法，其特征在于，若判断出阴影区域信息均包含至少两个插针位置信息时获取整体阴影区域信息的另一种方法包括：

根据插针编号信息和编号顺序确定边缘插针编号信息和非边缘插针编号信息；

根据插针位置信息、边缘插针编号信息和非边缘插针编号信息确定针墙距离信息和针针距离信息；

筛选出针墙距离信息和针针距离信息中最小的距离，将该距离定义为最小距离信息；

判断最小距离信息是否是针墙距离信息；

若是，则定义最小距离信息所对应的边缘插针编号信息为最小边缘插针编号信息；

根据分区数据库中所存储的远离光源信息和最小边缘插针编号信息进行匹配分析以确定最小边缘插针编号信息所对应的远离光源，将该远离光源定义为远离角度光源信息；

根据坐标数据库中所存储的坐标信息和边缘远离角度光源信息进行匹配分析以确定边缘远离角度光源信息所对应的坐标，将该坐标定义为边缘远离光源坐标信息；

根据远离光源坐标信息、最小距离信息和最小边缘插针编号信息所对应的插针位置信息确定最大针墙光源调整参数信息；

将环形光源按照最大针墙光源调整参数信息进行调整；

根据调整后的靠近角度光源信息打开后获取到的阴影图像信息确定整体阴影区域信息；

若否，则定义最小距离信息所对应的非边缘插针编号信息为最小非边缘插针编号信息；

根据分区数据库中所存储的远离光源信息和最小非边缘插针编号信息进行匹配分析以确定最小非边缘插针编号信息所对应的远离光源，将该远离光源定义为非边缘远离角度光源信息；

根据坐标数据库中所存储的坐标信息和非边缘远离角度光源信息进行匹配分析以确定非边缘远离角度光源信息所对应的坐标，将该坐标定义为非边缘远离光源坐标信息；

根据非边缘远离光源坐标信息、最小距离信息和最小非边缘插针编号信息所对应的插针位置信息确定最大针针光源调整参数信息；

将环形光源按照最大针针光源调整参数信息进行调整；

任意选择一个角度光源信息打开后获取到的阴影图像信息确定整体阴影区域信息。

5.根据权利要求4所述的一种可靠性检测方法，其特征在于，将环形光源按照最大针针光源调整参数信息进行调整的方法包括：

获取最小距离信息所对应的阴影区域信息和中轴直线信息，将该阴影区域信息定义为最小阴影区域信息，将该中轴直线信息定义为最小中轴直线信息；

获取角度图像信息所对应的拍摄装置位置信息；

根据插针长度信息、拍摄装置位置信息、最小阴影区域信息和最小中轴直线信息确定变化幅度信息；

判断变化幅度信息是否大于预设的可分辨距离信息；

若是，则维持当前位置进行角度图像信息的获取；

若否，则根据插针位置信息确定插针区域信息；

根据插针区域信息、最大针针光源调整参数信息、非边缘远离光源坐标信息和预设的拍摄装置尺寸信息计算出不影响位置信息；

根据插针长度信息、不影响位置信息、最小阴影区域信息和最小中轴直线信息确定不影响变化幅度信息；

判断不影响变化幅度信息是否大于可分辨距离信息；

若是，则将拍摄装置移动至不影响位置信息处；

若否，则输出预设的人工操作信息。

6.根据权利要求5所述的一种可靠性检测方法，其特征在于，若所有的同一中轴垂直直线信息上的两个轮廓距离信息存在不一致，则直接将当前插针编号信息定义为不合格插针编号信息并输出的方法包括：

分析最靠近插针位置信息的不一致的两个轮廓距离信息所对应的中轴坐标信息，将该中轴坐标信息定义为分隔中轴坐标信息；

根据分隔中轴坐标信息、中轴直线信息和阴影轮廓信息确定保留直线长度信息；

判断保留直线长度信息是否大于预设的不弯折距离信息；

若是，则输出不合格插针编号信息；

若否，则任意选择除保留直线长度信息外的同一中轴垂直直线信息上的两个轮廓距离信息，将这两个轮廓距离信息组合定义为轮廓距离组信息，将该中轴垂直直线信息定义为选择中轴垂直直线信息；

根据轮廓距离组信息、选择中轴垂直直线信息和保留直线长度信息所对应的轮廓距离信息确定倾斜角度信息；

根据倾斜角度信息、光源坐标信息和不合格插针编号信息所对应的插针位置信息计算出倾斜三维信息和触头三维信息；

根据预设的矫正数据库中所存储的矫正参数信息和倾斜三维信息以及保留直线长度信息进行匹配分析以确定倾斜三维信息以及保留直线长度信息所对应的矫正参数，将该矫正参数定义为尝试矫正参数信息；

将顶针移动至触头三维信息处且以尝试矫正参数信息抵住插针并进行矫正，于顶针完成后继续获取阴影轮廓信息并当所有的同一中轴垂直直线信息上的两个轮廓距离信息均一致时输出合格插针编号信息。

7.根据权利要求2所述的一种可靠性检测方法，其特征在于，若所有的同一中轴垂直直线信息上的两个轮廓距离信息存在不一致，则不执行将顶针移动至当前插针编号信息所对应的插针位置信息处并施加预设的恒定压力信息的步骤且直接将当前插针编号信息定义为不合格插针编号信息并输出的方法包括：

根据阴影轮廓信息确定最远边信息和最远边中点信息；

根据最远边信息、最远边中点信息和插针位置信息确定出最远边偏差信息；

判断最远边偏差信息是否落入预设的偏差范围信息内；

若不落入，则不执行将顶针移动至当前插针编号信息所对应的插针位置信息处并施加预设的恒定压力信息的步骤且直接将当前插针编号信息定义为不合格插针编号信息并输出；

若落入，则继续将顶针移动至当前插针编号信息所对应的插针位置信息处并施加预设的恒定压力信息。

8.一种可靠性检测系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取全光图像信息、角度图像信息、整体阴影区域信息、最小阴影区域信息、最小中轴直线信息和拍摄装置位置信息；

存储器，用于存储如权利要求1至7中任一项的一种可靠性检测方法的控制方法的程序；

处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如权利要求1至7中任一项的一种可靠性检测方法的控制方法。

9.智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项的一种可靠性检测方法的计算机程序。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项的一种可靠性检测方法的计算机程序。

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