CN115979395A - 用于车辆的质量校验方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆检测领域，公开了一种用于车辆的质量校验方法、装置、车辆及存储介质。车辆包括作业平台、举升装置、举升电机及平台称重装置，作业平台搭载有搭载物，用于车辆的质量校验方法包括：利用平台称重装置确定搭载物的第一质量；在举升装置举升作业平台的初始阶段，获取举升电机的最大输出电流；根据举升电机的最大输出电流，计算搭载物的第二质量；基于第一质量和第二质量的误差值，生成质量校验信息。在不需要额外设置新的器件的基础上，举升装置举升作业平台的初始阶段利用计算得到的第二质量，检测平台称重装置的精准度，避免得到的搭载物质量不准确，进而能够及时准确确定作业平台发生超载的情况，保证作业安全。

Description

用于车辆的质量校验方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆检测领域，具体地，涉及一种用于车辆的质量校验方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

高空作业车是一种载人设备，用于将高空作业平台中的人员或器材举升至指定高度。当高空作业车的高空作业平台超载时，不仅会损坏高空作业车内的零部件影响高空作业，还会导致发生安全事故。以剪叉式的高空作业车为例，通常高空作业车设置有称重传感器。高空作业平台的举升的初始阶段，高空作业平台的质量及高空作业平台内的搭载物的质量直接作用于车辆内的滑块，利用称重传感器确定滑块的作业力，进而确定搭载物质量。根据称重传感器得到的质量，确定高空作业平台是否发生超载。

然而，利用称重传感器对高空作业平台进行称重时，存在称重传感器得到的质量小于搭载物的实际质量的情况，进行导致错误地判断高空作业平台未发生超载。当高空作业平台超载时，不仅影响高空作业车辆的稳定性，存在车辆翻车风险，还会导致高空作业车的机械结构变形，影响车辆的寿命。在称重传感器长时间使用或处于恶劣工况下，容易导致称重传感器发生数据偏移等故障，使得称重传感器得到的质量不准确，进而对高空作业车的高空作业造成影响。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种设备，该设备用于解决得到的搭载物的质量不准确的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供一种用于车辆的质量校验方法，所述车辆包括作业平台、举升装置、举升电机及平台称重装置，所述作业平台搭载有搭载物，所述方法包括：

利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量；

在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述举升电机的最大输出电流；

根据所述举升电机的最大输出电流，计算所述搭载物的第二质量；

基于所述第一质量和第二质量的误差值，生成质量校验信息。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述车辆还包括角度传感器，所述在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述举升电机的最大输出电流，包括：

在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，利用角度传感器获取所述举升装置的举升角度；

在所述举升角度处于预设角度范围内的情况下，实时获取所述举升电机的输出电流；

基于获取到的所述举升电机的输出电流，确定所述举升电机的最大输出电流。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述车辆还包括电机驱动器，所述在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述举升电机的最大输出电流，包括：

在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述电机驱动器的电流；

基于所述电机驱动器的电流，确定所述举升电机的最大输出电流。

结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述基于所述第一质量和第二质量的误差值，生成质量校验信息，包括：

计算所述第一质量和第二质量的误差值；

在所述误差值小于预设阈值的情况下，生成所述第一质量不存在异常的质量校验信息；

在所述误差值大于或等于预设阈值的情况下，生成所述第一质量存在异常的质量校验信息。

结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，所述车辆还包括固定端滑块和滑动端滑块，所述固定端滑块、所述滑动端滑块均设置于所述作业平台靠近所述举升装置的一侧，所述举升装置分别与所述固定端滑块、所述滑动端滑块铰接，所述平台称重装置还包括固定端称重传感器和滑动端称重传感器，所述利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量，包括：

利用所述固定端称重传感器确定所述固定端滑块的搭载重量，并利用滑动端称重传感器确定所述滑动端滑块的搭载重量；

基于所述固定端滑块的搭载重量和所述滑动端滑块的搭载重量，计算所述搭载物的第一质量。

结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，所述利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量，包括：

利用所述平台称重装置确定所述作业平台和所述搭载物的总重量；

根据所述作业平台的重量和所述总重量，计算所述搭载物的第一质量。

结合第一方面，在第六种可能的实现方式中，所述利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量之后，还包括：

在所述搭载物的第一质量大于预设的质量阈值的情况下，生成用于提示所述作业平台超载的报警信息。

第二方面，本申请提供一种用于车辆的质量校验装置，所述车辆包括作业平台、举升装置、举升电机及平台称重装置，所述作业平台搭载有搭载物，所述装置包括：

第一质量确定模块，用于利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量；

最大输出电流获取模块，用于在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述举升电机的最大输出电流；

第二质量计算模块，用于根据所述举升电机的最大输出电流，计算所述搭载物的第二质量；

质量校验模块，用于基于所述第一质量和第二质量的误差值，生成质量校验信息。

第三方面，本申请提供一种车辆，所述车辆包括作业平台、举升装置、举升电机、平台称重装置、存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器执行时，实现如第一方面所述的用于车辆的质量校验方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的用于车辆的质量校验方法。

本申请提供一种用于车辆的质量校验方法，所述车辆包括作业平台、举升装置、举升电机及平台称重装置，所述作业平台搭载有搭载物，所述方法包括：利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量；在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述举升电机的最大输出电流；根据所述举升电机的最大输出电流，计算所述搭载物的第二质量；基于所述第一质量和第二质量的误差值，生成质量校验信息。在不需要额外设置新的器件的基础上，举升装置举升作业平台的初始阶段利用计算得到的第二质量，检测平台称重装置的精准度，避免得到的搭载物质量不准确，进而能够及时准确确定作业平台发生超载的情况，保证作业安全。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的用于车辆的质量校验方法的流程图；

图2示出了本申请实施例提供的车辆的结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的受力与举升角度的曲线关系的示例图；

图4示出了本申请实施例提供的电流与举升角度的曲线关系的示例图；

图5示出了本申请实施例提供的用于车辆的质量校验装置的结构示意图。

附图标记说明

200-车辆

210-作业平台220-举升装置230-平台称重装置

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

实施例1

请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的用于车辆的质量校验方法的流程图。

所述车辆包括作业平台、举升装置、举升电机及平台称重装置，所述作业平台搭载有搭载物，图1中用于车辆的质量校验方法包括：

S110，利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量。

请参阅图2，图2示出了本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

本实施例中，车辆200为剪叉式高空作业车辆。具体地，车辆200包括作业平台210、举升装置220、举升电机及平台称重装置230，图中未示出举升电机。

作业平台210搭载有搭载物，其中，搭载物是根据实际需求设置的，可以是作业人员，也可以是器材，在此不做限定。通常用于高空作业的车辆200设置有平台称重装置230，平台称重装置230的类型是根据实际需求选择的，可以是称重传感器等，在此不做限定。利用平台称重装置230确定搭载物的第一质量，根据搭载物的第一质量，确定作业平台210是否发生超载。举升装置为剪叉式的举升结构，在作业平台210未发生超载的情况下，举升电机驱动举升电动缸、举升油缸等驱动装置，利用驱动装置调整举升装置220的举升角度，将作业平台举升至特定高度，以进行高空作业。

需要理解的是，车辆200还包括底盘、固定端限位板及滑动端限位板等其他的机械结构，其他的机械结构是根据实际需求设置的，在此不做限定。

作为一个示例，所述车辆还包括固定端滑块和滑动端滑块，所述固定端滑块、所述滑动端滑块均设置于所述作业平台靠近所述举升装置的一侧，所述举升装置分别与所述固定端滑块、所述滑动端滑块铰接，所述平台称重装置还包括固定端称重传感器和滑动端称重传感器，所述利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量，包括：

利用所述固定端称重传感器确定所述固定端滑块的搭载重量，并利用滑动端称重传感器确定所述滑动端滑块的搭载重量；

基于所述固定端滑块的搭载重量和所述滑动端滑块的搭载重量，计算所述搭载物的第一质量。

举升装置分别与固定端滑块和滑动端滑块铰接。本实施例中，作业平台靠近举升装置的一侧为作业平台的底部。作业平台的底部包括滑轨，固定端滑块、滑动端滑块通过滑轨设置于作业平台的底部，利用固定端滑块和滑动端滑块支撑作业平台。举升装置举升作业平台的初始阶段，举升装置调整举升角度，固定端滑块的位置固定，滑动端滑块沿滑轨移动。固定端滑块通过固定端称重传感器连接举升装置，滑动端滑块通过滑动端称重传感器连接举升装置。

固定端滑块和滑动端滑块的数量是根据实际需求设置的，在此不做限定。固定端称重传感器的数量与固定端滑块的数量相同，滑动端称重传感器的数量与滑动端滑块的数量相同。为便于理解，本申请的实施例中，固定端滑块和滑动端滑块的数量均为2。利用固定端称重传感器确定固定端滑块的重量，并利用滑动端称重传感器确定滑动端滑块的重量。

作业平台的重量和搭载物的重量作用于固定端滑块的顶面和滑动端滑块的顶面，作业平台的重量和搭载物的重量使得固定端滑块、滑动端滑块发生形变。固定端滑块的质量和滑动端滑块的质量，相对于作业平台的质量可忽略不计。此时，利用传感器确定的固定端滑块的搭载重量与滑动端滑块的搭载重量之和，等于作业平台的重量和搭载物的重量之和。基于固定端滑块的搭载重量、滑动端滑块的搭载重量及作业平台的重量，计算搭载物的第一质量。

作为一个示例，所述利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量，包括：

利用所述平台称重装置确定所述作业平台和所述搭载物的总重量；

根据所述作业平台的重量和所述总重量，计算所述搭载物的第一质量。

利用平台称重装置确定作业平台和搭载物的总重量，并获取作业平台的重量。作业平台未搭载有搭载物时，可在作业平台出厂前，预先对作业平台进行称重，获取作业平台的重量。也可以在作业平台空载的情况下，利用平台称重装置确定作业平台的重量，在此不做赘述。

需要理解的是，平台称重装置通常得到的是重量数据，可将重量数据转换为质量数据。具体地，根据作业平台的重量和总重量，确定搭载物的重量。基于搭载物的重量和重力加速度，计算搭载物的第一质量。

作为一个示例，所述利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量之后，还包括：

在所述搭载物的第一质量大于预设的质量阈值的情况下，生成用于提示所述作业平台超载的报警信息。

利用平台称重装置确定搭载物的第一质量之后，根据搭载物的第一质量，确定作业平台是否超载。具体地，在搭载物的第一质量小于或等于预设的质量阈值的情况下，则确定作业平台未超载，其中，质量阈值是根据实际需求设置的，在此不做限定。在搭载物的第一质量大于预设的质量阈值的情况下，则确定作业平台超载，生成用于提示所述作业平台超载的报警信息。同时，确定作业平台超载之后，还可以限制车辆的移动，和/或限制举升装置举升作业平台。以避免车辆发生侧翻。

S120，在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述举升电机的最大输出电流。

请参阅图3，图3示出了本申请实施例提供的受力与举升角度的曲线关系的示例图。

驱动装置可以是举升电动缸、举升油缸等，在此不做赘述。虚位移原理是指假设所有车辆的所有结构件均为刚性，忽略运动时的摩擦阻力。通过虚位移原理，可以从理论上计算出驱动装置的受力。

图3中x轴为举升装置的举升角度，y轴为驱动装置的受力。驱动装置的受力与举升装置的举升角度为曲线关系。具体地，举升装置举升作业平台的初始阶段，驱动装置的受力最大。

举升电机用于输出电流驱动举升装置，以利用驱动装置调整举升装置的举升角度，进而将作业平台举升至特定高度位置。举升电机的输出电流根据驱动装置的受力变化而发生变化，使得举升电机的输出电流与举升装置的举升角度也为曲线关系。在举升装置举升作业平台的初始阶段，根据举升电机的输出电流与举升装置的举升角度也为曲线关系，获取举升电机的最大输出电流。

作为一个示例，所述车辆还包括角度传感器，所述在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述举升电机的最大输出电流，包括：

在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，利用角度传感器获取所述举升装置的举升角度；

在所述举升角度处于预设角度范围内的情况下，实时获取所述举升电机的输出电流；

基于获取到的所述举升电机的输出电流，确定所述举升电机的最大输出电流。

请参阅图4，图4示出了本申请实施例提供的电流与举升角度的曲线关系的示例图。

举升装置通常包括内叉、外叉、销轴等钢结构，而钢结构存在着弹性。同时，举升装置分别与固定端滑块和滑动端滑块铰接的位置还会存在间隙。举升装置举升作业平台的初始阶段，驱动装置需要首先克服钢结构的弹性变形及装配间隙，才能调整举升装置的举升角度使作业平台上升。举升装置举升作业平台的举升动作滞后于驱动装置调整举升角度的出力动作，举升电机的输出电流在举升装置举升作业平台的初始阶段将迅速增大。

图4中x轴为举升装置的举升角度，y轴为举升电机的输出电流，Amax为举升电机的最大输出电流。举升电机的输出电流到达最大值之后，举升电机的输出电流与举升装置的举升角度的曲线关系，类似于驱动装置的受力与举升装置的举升角度的曲线关系。

由于车辆本身无法确定当前获取的举升电机的输出电流是否为最大输出电流，为避免无法获取到举升电机的最大输出电流，在举升角度处于预设角度范围内的情况下，实时获取举升电机的输出电流。为便于理解，本实施例中，预设角度范围为[a1，a2]。在举升装置的举升角度小于或等于a1的情况下，不获取举升电机的输出电流。在举升装置的举升角度大于a1且小于a2的情况下，实时获取举升电机的输出电流。在举升装置的举升角度大于或等于a2的情况下，停止获取举升电机的输出电流。筛选获取到的举升电机的输出电流，将电流值最大的举升电机的输出电流，确定为举升电机的最大输出电流。

作为一个示例，所述车辆还包括电机驱动器，所述在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述举升电机的最大输出电流，包括：

在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述电机驱动器的电流；

基于所述电机驱动器的电流，确定所述举升电机的最大输出电流。

在举升装置举升所述作业平台的初始阶段，车辆无法直接获取到举升电机的输出电流。可设置额外的电流检测器件，获取举升电机的最大输出电流，在此不做赘述。

电机驱动器用于驱动举升电机转动，电机驱动器的电流等于举升电机的输出电流。在举升装置举升作业平台的初始阶段，获取电机驱动器的电流。在不需要对车辆增加额外的器件的基础上，基于电机驱动器的电流，确定举升电机的最大输出电流。

S130，根据所述举升电机的最大输出电流，计算所述搭载物的第二质量。

举升电机的输出电流到达最大值之后，举升电机的输出电流与举升装置的举升角度呈曲线关系。根据举升电机的最大输出电流，计算搭载物的第二质量为：

其中，Amax为举升电机的最大输出电流，k为线性系数，m₂为搭载物的第二质量，B为常数项。

计算搭载物的第二质量时，所使用的举升电机、平台称重装置等器件均为车辆所包括的器件，车辆不需要额外设置新的器件。

S140，基于所述第一质量和第二质量的误差值，生成质量校验信息。

利用平台称重装置得到搭载物的第一质量，利用举升电机的最大输出电流得到搭载物的第二质量。当平台称重装置发生数据偏移等故障时，存在利用平台称重装置得到的搭载物的第一质量不准确的情况。基于所述第一质量和第二质量的误差值，生成质量校验信息。计算搭载物的第二质量时，所使用的举升电机、平台称重装置等器件均为车辆所包括的器件。在车辆不需要额外设置新的器件的基础上，利用计算得到的第二质量，检测平台称重装置的精准度，避免得到的搭载物质量不准确。最大输出电流为举升装置举升作业平台的初始阶段对应的举升电机的输出电流。利用最大输出电流计算得到的第二质量校验平台称重装置得到的搭载物的第一质量，能够在举升装置举升作业平台的初始阶段准确确定作业平台是否发生超载，以保证作业安全。

此外，基于第一质量和第二质量的误差值，确定平台称重装置误差较大时，还可生成报警信息，限制车辆的回转动作，进而规避安全风险。

作为一个示例，所述基于所述第一质量和第二质量的误差值，生成质量校验信息，包括：

计算所述第一质量和第二质量的误差值；

在所述误差值小于预设阈值的情况下，生成所述第一质量不存在异常的质量校验信息；

在所述误差值大于或等于预设阈值的情况下，生成所述第一质量存在异常的质量校验信息。

计算第一质量和第二质量的误差值，并判断误差值是否小于预设阈值：

其中，G为搭载物的第一质量，m₂为搭载物的第二质量，w为预设阈值。

需要理解的是，w的取值是根据实际需求设置的，可以为0.05至0.1中的任意取值，在此不做限定。在误差值小于预设阈值的情况下，确定利用平台称重装置得到的搭载物质量在误差允许范围内，生成第一质量不存在异常的质量校验信息。基于第一质量，实时检测作业平台是否超载。

在误差值大于或等于预设阈值的情况下，则利用平台称重装置得到的搭载物质量的误差较大，得到搭载物质量的数值不准确，生成第一质量存在异常的质量校验信息。在举升装置举升作业平台的初始阶段，利用计算得到的第二质量，检测平台称重装置的精准度。当平台称重装置由于故障等原因导致精准度异常时，能够快速提示平台称重装置存在异常，进而及时对故障进行维修处理。

本申请提供一种用于车辆的质量校验方法，所述车辆包括作业平台、举升装置、举升电机及平台称重装置，所述作业平台搭载有搭载物，所述方法包括：利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量；在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述举升电机的最大输出电流；根据所述举升电机的最大输出电流，计算所述搭载物的第二质量；基于所述第一质量和第二质量的误差值，生成质量校验信息。在不需要额外设置新的器件的基础上，举升装置举升作业平台的初始阶段利用计算得到的第二质量，检测平台称重装置的精准度，避免得到的搭载物质量不准确，进而能够及时准确确定作业平台发生超载的情况，保证作业安全。

实施例2

请参阅图5，图5示出了本申请实施例提供的用于车辆的质量校验装置的结构示意图。

所述车辆包括作业平台、举升装置、举升电机及平台称重装置，所述作业平台搭载有搭载物，图5中的用于车辆的质量校验装置300包括：

第一质量确定模块310，用于利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量；

最大输出电流获取模块320，用于在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述举升电机的最大输出电流；

第二质量计算模块330，用于根据所述举升电机的最大输出电流，计算所述搭载物的第二质量；

质量校验模块340，用于基于所述第一质量和第二质量的误差值，生成质量校验信息。

作为一个示例，所述车辆还包括角度传感器，所述最大输出电流获取模块320，包括：

举升角度确定子模块，用于在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，利用角度传感器获取所述举升装置的举升角度；

输出电流子模块，用于在所述举升角度处于预设角度范围内的情况下，实时获取所述举升电机的输出电流；

最大输出电流子模块，用于基于获取到的所述举升电机的输出电流，确定所述举升电机的最大输出电流。

作为一个示例，所述车辆还包括电机驱动器，所述最大输出电流获取模块320，包括：

驱动器电流子模块，用于在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述电机驱动器的电流；

最大输出电流确定子模块，用于基于所述电机驱动器的电流，确定所述举升电机的最大输出电流。

作为一个示例，所述质量校验模块340，包括：

误差值计算子模块，用于计算所述第一质量和第二质量的误差值；

不存在异常的校验子模块，用于在所述误差值小于预设阈值的情况下，生成所述第一质量不存在异常的质量校验信息；

存在异常的校验子模块，用于在所述误差值大于或等于预设阈值的情况下，生成所述第一质量存在异常的质量校验信息。

作为一个示例，所述车辆还包括固定端滑块和滑动端滑块，所述固定端滑块、所述滑动端滑块均设置于所述作业平台靠近所述举升装置的一侧，所述举升装置分别与所述固定端滑块、所述滑动端滑块铰接，所述平台称重装置还包括固定端称重传感器和滑动端称重传感器，所述第一质量确定模块310，包括：

搭载重量确定子模块，用于利用所述固定端称重传感器确定所述固定端滑块的搭载重量，并利用滑动端称重传感器确定所述滑动端滑块的搭载重量；

第一质量子模块，用于基于所述固定端滑块的搭载重量和所述滑动端滑块的搭载重量，计算所述搭载物的第一质量。

作为一个示例，所述第一质量确定模块310，包括：

总重量确定子模块，用于利用所述平台称重装置确定所述作业平台和所述搭载物的总重量；

第一质量计算子模块，用于根据所述作业平台的重量和所述总重量，计算所述搭载物的第一质量。

作为一个示例，所述用于车辆的质量校验装置300，还包括：

超载报警模块，用于在所述搭载物的第一质量大于预设的质量阈值的情况下，生成用于提示所述作业平台超载的报警信息。

用于车辆的质量校验装置300用于执行上述的用于车辆的质量校验中的对应步骤，各个功能的具体实施，在此不再一一描述。此外，实施例1中可选示例也同样适用于实施例2的用于车辆的质量校验装置300。

本申请实施例还提供一种车辆，所述车辆包括作业平台、举升装置、举升电机、平台称重装置、存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器执行时，实现如实施例1所述的用于车辆的质量校验方法。

本实施例中的第一质量确定模块310、最大输出电流获取模块320、第二质量计算模块330、质量校验模块340等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决得到的搭载物的质量不准确的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如实施例1所述的用于车辆的质量校验方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于车辆的质量校验方法，所述车辆包括作业平台、举升装置、举升电机及平台称重装置，所述作业平台搭载有搭载物，其特征在于，所述方法包括：

利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量；

在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述举升电机的最大输出电流；

根据所述举升电机的最大输出电流，计算所述搭载物的第二质量；

基于所述第一质量和第二质量的误差值，生成质量校验信息。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的质量校验方法，其特征在于，所述车辆还包括角度传感器，所述在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述举升电机的最大输出电流，包括：

在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，利用角度传感器获取所述举升装置的举升角度；

在所述举升角度处于预设角度范围内的情况下，实时获取所述举升电机的输出电流；

基于获取到的所述举升电机的输出电流，确定所述举升电机的最大输出电流。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的质量校验方法，其特征在于，所述车辆还包括电机驱动器，所述在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述举升电机的最大输出电流，包括：

在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述电机驱动器的电流；

基于所述电机驱动器的电流，确定所述举升电机的最大输出电流。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的质量校验方法，其特征在于，所述基于所述第一质量和第二质量的误差值，生成质量校验信息，包括：

计算所述第一质量和第二质量的误差值；

在所述误差值小于预设阈值的情况下，生成所述第一质量不存在异常的质量校验信息；

在所述误差值大于或等于预设阈值的情况下，生成所述第一质量存在异常的质量校验信息。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的质量校验方法，其特征在于，所述车辆还包括固定端滑块和滑动端滑块，所述固定端滑块、所述滑动端滑块均设置于所述作业平台靠近所述举升装置的一侧，所述举升装置分别与所述固定端滑块、所述滑动端滑块铰接，所述平台称重装置还包括固定端称重传感器和滑动端称重传感器，所述利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量，包括：

利用所述固定端称重传感器确定所述固定端滑块的搭载重量，并利用滑动端称重传感器确定所述滑动端滑块的搭载重量；

基于所述固定端滑块的搭载重量和所述滑动端滑块的搭载重量，计算所述搭载物的第一质量。

6.根据权利要求1所述的用于车辆的质量校验方法，其特征在于，所述利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量，包括：

利用所述平台称重装置确定所述作业平台和所述搭载物的总重量；

根据所述作业平台的重量和所述总重量，计算所述搭载物的第一质量。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的质量校验方法，其特征在于，所述利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量之后，还包括：

在所述搭载物的第一质量大于预设的质量阈值的情况下，生成用于提示所述作业平台超载的报警信息。

8.一种用于车辆的质量校验装置，所述车辆包括作业平台、举升装置、举升电机及平台称重装置，所述作业平台搭载有搭载物，其特征在于，所述装置包括：

第一质量确定模块，用于利用所述平台称重装置确定所述搭载物的第一质量；

最大输出电流获取模块，用于在所述举升装置举升所述作业平台的初始阶段，获取所述举升电机的最大输出电流；

第二质量计算模块，用于根据所述举升电机的最大输出电流，计算所述搭载物的第二质量；

质量校验模块，用于基于所述第一质量和第二质量的误差值，生成质量校验信息。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括作业平台、举升装置、举升电机、平台称重装置、存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的用于车辆的质量校验方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的用于车辆的质量校验方法。

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