CN115978750A - 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空调器的控制方法，包括：S10，控制空调器的压缩机启动并升频运行；S20，在压缩机升频过程中，获取第一频率作为中间频率，若压缩机的运行频率达到中间频率，则控制压缩机维持中间频率运行；S30，在压缩机维持中间频率运行的过程中，当压缩机的排气参数和空调器的室外机的噪音参数满足设定条件时，控制压缩机升频至第二频率运行并以第二频率更新中间频率，控制压缩机维持更新后的中间频率运行；返回执行步骤S30直至压缩机的运行频率达到目标频率；其中，第二频率小于或等于目标频率。本发明还公开一种空调器和可读存储介质。本发明保证噪音不会过大、压缩机可靠运行的基础上，提高空调器快速制冷、制热的能力。

Description

空调器及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济技术的发展，空调器的应用越来越广泛，用户对空调器的性能要求也越来越高。其中，空调器的压缩机启动后提升至目标频率的过程中，一般需要运行若干个平台频率，压缩机先提升至一个平台频率运行一定时长后，再进一步提升至下一个平台频率运行。

然而，目前空调器在每个平台频率运行的过程中，其运行时长一般是预先设置的固定时长，不会根据压缩机的实际启动情况进行调整，平台运行时长过长容易使压缩机长时间未能提升至目标频率，影响空调器的快速制冷、制热效果，平台运行时长过短容易使噪音过大或压缩机出现可靠性问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在实现保证噪音不会过大、压缩机可靠运行的基础上，提高空调器快速制冷、制热的能力。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

S10，控制所述空调器的压缩机启动并升频运行；

S20，在所述压缩机升频过程中，获取第一频率作为中间频率，若所述压缩机的运行频率达到中间频率，则控制所述压缩机维持所述中间频率运行；

S30，在所述压缩机维持所述中间频率运行的过程中，当所述压缩机的排气参数和所述空调器的室外机的噪音参数满足设定条件时，控制所述压缩机升频至第二频率运行并以所述第二频率更新所述中间频率，控制所述压缩机维持更新后的中间频率运行；

返回执行步骤S30直至所述压缩机的运行频率达到目标频率；

其中，所述第二频率小于或等于所述目标频率。

可选地，所述设定条件包括所述压缩机可靠运行对应的第一条件和所述室外机噪音稳定对应的第二条件，所述步骤S30包括：

在所述压缩机维持所述中间频率运行的过程中，检测所述排气参数；

在所述排气参数满足所述第一条件时，检测所述噪音参数；

在所述噪音参数满足所述第二条件时，执行所述控制所述压缩机升频至第二频率运行并以所述第二频率更新所述中间频率，控制所述压缩机维持更新后的中间频率运行的步骤。

可选地，所述排气参数包括所述压缩机的排气侧的压力变化值和/或温度变化值，所述检测所述排气参数的步骤之后，还包括：

在所述压力变化值小于压力变化阈值时，且/或，在所述温度变化值小于温度变化阈值时，确定所述排气参数满足所述第一条件。

可选地，所述噪音参数包括噪音变化值，所述检测所述噪音参数的步骤之后，还包括：

在所述噪音变化值小于噪音变化阈值时，确定所述噪音参数满足所述第二条件。

可选地，所述控制所述压缩机升频至第二频率运行并以所述第二频率更新所述中间频率的步骤包括：

根据所述排气参数和所述噪音参数确定目标升频速率；

控制所述压缩机以所述目标升频速率升频至所述第二频率运行并执行所述以所述第二频率更新所述中间频率的步骤。

可选地，所述控制所述压缩机以所述目标升频速率升频至所述第二频率运行的步骤之前，还包括：

在所述压缩机维持所述中间频率运行的过程中，当所述压缩机的排气参数和所述空调器的室外机的噪音参数满足设定条件时，根据所述排气参数和所述噪音参数确定升频幅度；

根据所述升频幅度增大所述中间频率，获得所述第二频率。

可选地，所述根据所述排气参数和所述噪音参数确定升频幅度的步骤包括：

确定所述排气参数对应的第一幅度值，确定所述噪音参数对应的第二幅度值；

根据所述第一幅度值和所述第二幅度值确定所述升频幅度。

可选地，所述根据所述第一幅度值和所述第二幅度值确定所述升频幅度的步骤包括：

根据室外环境温度和室外风机转速确定所述第一幅度值对应的第一权重值和所述第二幅度值对应的第二权重值；

根据所述第一幅度值及其对应的第一权重值、以及所述第二幅度值及其对应的第二权重值计算所述升频幅度。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：

压缩机；

控制装置，所述压缩机与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调器的控制方法，该方法在空调器启动后升频的过程中，在压缩机维持较低的中间频率运行的过程中，检测到压缩机的排气参数和室外机噪音参数达到稳定运行时控制空调器提升至较高的中间频率运行，如此循环直至压缩机提升至目标频率，在此过程中，压缩机在任一个中间频率运行的时长不再是预先设置的固定时长，而是取决于压缩机在该中间频率运行的过程中可靠性、室外机的运行噪音的实际情况，将确定排气参数和噪音参数确定压缩机可靠运行且室外机运行噪音稳定不会有过大噪音的时刻作为中间频率运行的结束时刻，有利于缩短压缩机启动后提升至目标频率的所需时长，从而保证噪音不会过大、压缩机可靠运行的基础上，提高空调器快速制冷、制热的能力。

附图说明

图1为本发明空调器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图2为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：S10，控制所述空调器的压缩机启动并升频运行；S20，在所述压缩机升频过程中，获取第一频率作为中间频率，若所述压缩机的运行频率达到中间频率，则控制所述压缩机维持所述中间频率运行；S30，在所述压缩机维持所述中间频率运行的过程中，当所述压缩机的排气参数和所述空调器的室外机的噪音参数满足设定条件时，控制所述压缩机升频至第二频率运行并以所述第二频率更新所述中间频率，控制所述压缩机维持更新后的中间频率运行；返回执行步骤S30直至所述压缩机的运行频率达到目标频率；

其中，所述第二频率小于或等于所述目标频率。

由于现有技术中，目前空调器在每个平台频率运行的过程中，其运行时长一般是预先设置的固定时长，不会根据压缩机的实际启动情况进行调整，平台运行时长过长容易使压缩机长时间未能提升至目标频率，影响空调器的快速制冷、制热效果，平台运行时长过短容易使噪音过大或压缩机出现可靠性问题。

本发明提供上述的解决方案，旨在实现保证噪音不会过大、压缩机可靠运行的基础上，提高空调器快速制冷、制热的能力。

本发明实施例提出一种空调器。

在本发明实施例中，空调器包括压缩机1、排气检测模块2、噪音传感器3和控制装置。压缩机1、排气检测模块2以及噪音传感器3均与控制装置连接，控制装置可用于控制压缩机1运行，还可用于获取排气检测模块2和噪音传感器3检测的数据。

其中，排气检测模块2设于压缩机的排气侧，排气检测模块2具体用于检测压缩机的排气特征数据，如排气温度或排气压力。噪音传感器3设于室外机，即压缩机所处的空间内，噪音传感器3用于检测室外机的运行噪音。

在本发明实施例中，参照图1，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002，计时器1003等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述空调器进行控制。

参照图2，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10，控制所述空调器的压缩机启动并升频运行；

压缩机升频运行过程中，可以预先设置的固定速率升频运行；也可根据空调器的实际运行情况或压缩机所在环境的运行工况等确定的升频速率运行。

步骤S20，在所述压缩机升频过程中，获取第一频率作为中间频率，若所述压缩机的运行频率达到中间频率，则控制所述压缩机维持所述中间频率运行；

具体的，在压缩机升频至第一频率时，停止继续升频，压缩机维持第一频率持续运行。

步骤S30，在所述压缩机维持所述中间频率运行的过程中，当所述压缩机的排气参数和所述空调器的室外机的噪音参数满足设定条件时，控制所述压缩机升频至第二频率运行并以所述第二频率更新所述中间频率，控制所述压缩机维持更新后的中间频率运行；所述第二频率小于或等于所述目标频率；

控制所述压缩机维持更新后的中间频率运行之后，返回执行步骤S30，直至所述压缩机的运行频率达到目标频率。

这里的目标频率具体为压缩机的启动阶段最终所达到的频率目标值。

这里的第一频率和第二频率可为预先设置的频率值，也可为根据压缩机的运行参数或压缩机的运行工况所确定频率值。

这里的设定条件具体为压缩机可靠运行且室外机不会出现过大噪音时排气参数和噪音参数所需达到的条件。

在压缩机维持中间频率运行过程中，可实时或间隔设定时长检测排气参数和噪音参数。其中，排气参数与噪音参数可同时或先后检测。

排气参数可以是压缩机维持中间频率运行的过程中某一时刻的压缩机的排气特征值，也可以是压缩机维持中间频率运行的过程中一段时间段内压缩机的排气变化特征值，还可以是基于压缩机维持中间频率运行的过程中基于多个排气特征值所确定排气情况的表征值。噪音参数可以是室外机维持中间频率运行的过程中某一时刻的室外机的噪音特征值，也可以是室外机维持中间频率运行的过程中一段时间段内室外机的噪音变化特征值，还可以是基于室外机维持中间频率运行的过程中基于多个噪音特征值所确定噪音情况的表征值。

设定条件可包括压缩机可靠运行时排气参数所需达到的第一条件和噪音平稳不会过大时噪音参数所需达到的第二条件，在排气参数满足第一条件同时噪音参数满足第二条件时，可确定噪音参数和排气参数满足设定条件。

此外，可根据噪音参数和排气参数确定用于同时表征压缩机可靠性情况和室外机噪音稳定情况的表征参数，例如可通过噪音参数和排气参数代入预设公式综合计算得到表征参数；也可通过噪音参数和排气参数查表匹配得到表征参数。设定条件可包括压缩机可靠运行且室外机不会出现过大噪音时表征参数所需达到的目标参数范围。基于此，表征参数在目标参数范围内可认为噪音参数和排气参数满足设定条件；表征参数不在目标参数范围内可认为噪音参数和排气参数不满足设定条件。

噪音参数和排气参数满足设定条件可认为压缩机当前以中间频率运行的过程中压缩机可靠运行且室外机不会出现过大噪音，此时可立即控制压缩机升频运行，以升频至第二频率。压缩机升频运行过程中，可以预先设置的固定速率升频运行；也可根据空调器的实际运行情况或压缩机所在环境的运行工况等确定的升频速率运行。

在从当前的中间频率向第二频率升频的过程中，将第二频率作为新的中间频率，在压缩机升频达到第二频率时维持第二频率运行并返回执行步骤S30，在压缩机维持第二频率运行过程中，再在排气参数和噪音参数满足设定条件时，再继续升频运行，如此循环，直至压缩机运行频率达到目标频率为止。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法在空调器启动后升频的过程中，在压缩机维持较低的中间频率运行的过程中，检测到压缩机的排气参数和室外机噪音参数达到稳定运行时控制空调器提升至较高的中间频率运行，如此循环直至压缩机提升至目标频率，在此过程中，压缩机在任一个中间频率运行的时长不再是预先设置的固定时长，而是取决于压缩机在该中间频率运行的过程中可靠性、室外机的运行噪音的实际情况，将确定排气参数和噪音参数确定压缩机可靠运行且室外机运行噪音稳定不会有过大噪音的时刻作为中间频率运行的结束时刻，有利于缩短压缩机启动后提升至目标频率的所需时长，从而保证噪音不会过大、压缩机可靠运行的基础上，提高空调器快速制冷、制热的能力。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，所述设定条件包括所述压缩机可靠运行对应的第一条件和所述室外机噪音稳定对应的第二条件，参照图3，步骤S30包括：

步骤S31，在所述压缩机维持所述中间频率运行的过程中，检测所述排气参数；

步骤S32，在所述排气参数满足所述第一条件时，检测所述噪音参数；

步骤S33，在所述噪音参数满足所述第二条件时，执行所述控制所述压缩机升频至第二频率运行并以所述第二频率更新所述中间频率，控制所述压缩机维持更新后的中间频率运行的步骤。

在本实施例中，所述排气参数包括所述压缩机的排气侧的压力变化值和/或温度变化值，所述检测所述排气参数的步骤之后，还包括：在所述压力变化值小于压力变化阈值时，且/或，在所述温度变化值小于温度变化阈值时，确定所述排气参数满足所述第一条件。具体的，在压缩机变化值小于压力变化阈值、且温度变化值小于温度变化阈值时，确定排气参数达到第一条件。在其他实施例中，也可在所述压力变化值小于压力变化阈值时，或，在所述温度变化值小于温度变化阈值时，确定排气参数满足第一条件。在其他实施例中，排气参数也可包括多个时刻检测的多个排气压力值和/或多个排气温度值，确定多个排气压力值中的最大压力值和/或多个排气温度值中的最大温度值，在最大压力值小于设定压力值时、且/或，在最大温度值小于设定温度值时，确定排气参数满足第一条件。

所述噪音参数包括噪音变化值，所述检测所述噪音参数的步骤之后，还包括：在所述噪音变化值小于噪音变化阈值时，确定所述噪音参数满足所述第二条件；否则，可确定噪音参数未满足第二条件。在其他实施例中，噪音参数也可包括多个时刻检测的多个噪音值，确定多个噪音值中的最大噪音值，在最大噪音值小于设定噪音值时，可确定噪音参数满足第二条件；否则，可确定噪音参数未满足第二条件。

其中，压缩机维持以中间频率运行的过程中，持续间隔设定时长检测排气压力值或排气温度值，根据当前时刻与相邻的前一时刻分别检测的两个排气压力值的差值确定压力变化值，根据当前时刻与相邻的前一时刻分别检测的两个排气温度值的差值确定温度变化值。

在确定排气参数满足第一条件时，持续间隔设定时长检测室外机的运行噪音值，根据当前时刻与相邻的前一时刻分别检测的两个运行噪音值的差值确定噪音变化值。

在本实施例中，先基于压缩机的排气参数确定压缩机可靠运行的基础上，再进一步检测噪音参数，从而保证所检测的噪音参数表征的噪音稳定情况的准确性，确保噪音参数达到第二条件时升频，在压缩机可靠运行的基础上，进一步确保室外机的运行噪音不会过大。并且可保证从当前中间频率开始提升至下一中间频率运行时机的精准性，从而进一步提升空调器快速制冷、制热的能力。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图4，所述控制所述压缩机升频至第二频率运行并以所述第二频率更新所述中间频率的步骤包括：

步骤S301，根据所述排气参数和所述噪音参数确定目标升频速率；

不同的排气参数和不同的噪音参数对应不同的目标升频速率。具体的，目标升频速率随排气参数的增大呈减小趋势，同时目标升频速率随噪音参数的增大呈减小趋势；反而言之，目标升频速率随排气参数的减小呈增大趋势，同时目标升频速率随噪音参数的减小成增大趋势。

具体的，可预先建立排气参数、噪音参数与目标升频速率之间的对应关系，如计算公式、映射表等。基于该预设的对应关系，可将排气参数和噪音参数代入预设公式中计算得到目标升频速率，也可通过排气参数和噪音参数查询预先设置的映射表匹配得到的结果作为目标升频速率。

进一步的，步骤S301之前，当所述压缩机的排气参数和所述空调器的室外机的噪音参数满足设定条件时，可获取压缩机或冷媒管路的振动特征值(如振动加速度或振动幅值等)，根据振动特征值和当前中间频率获取排气参数、噪音参数与目标升频速率之间的对应关系，不同的振动特征值和不同的中间频率对应获取到的对应关系不同。在获取的对应关系中，排气参数和噪音参数所对应的目标升频速率随振动特征值的增大呈减小趋势，排气参数和噪音参数所对应的目标升频速率随中间频率的增大呈减小趋势；反而言之，排气参数和噪音参数所对应的目标升频速率随振动特征值的减小呈增大趋势，排气参数和噪音参数所对应的目标升频速率随中间频率的减小呈增大趋势。基于此，可进一步提高所确定的目标升频速率的准确性，以进一步提高系统运行的稳定性。

步骤S302，控制所述压缩机以所述目标升频速率升频至所述第二频率运行，并执行所述获取第二频率作为中间频率的步骤。

在本实施例中，结合排气参数和噪音参数对压缩机从一个中间频率提升至另一个中间频率的过程的目标升频速率进行确定，从而确保压缩机升频的过程中可靠性有效提高的同时确保室外机的噪音不会过大。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再一实施例。在本实施例中，参照图5，所述控制所述压缩机以所述目标升频速率升频至所述第二频率运行的步骤之前，还包括：

步骤S01，在所述压缩机维持所述中间频率运行的过程中，当所述压缩机的排气参数和所述空调器的室外机的噪音参数满足设定条件时，根据所述排气参数和所述噪音参数确定升频幅度；

不同的排气参数和不同的噪音参数对应不同的升频幅度。具体的，升频幅度随排气参数的减小呈增大趋势，同时升频幅度随噪音参数的减小成增大趋势。

具体的，可预先建立排气参数、噪音参数与升频幅度之间的对应关系，如计算公式、映射表等。基于该预设的对应关系，可将排气参数和噪音参数代入预设公式中计算得到升频幅度，也可通过排气参数和噪音参数查询预先设置的映射表匹配得到的结果作为升频幅度。

在本实施例中，通过排气参数和噪音参数确定升频幅度的过程具体如下：确定所述排气参数对应的第一幅度值，确定所述噪音参数对应的第二幅度值；根据所述第一幅度值和所述第二幅度值确定所述升频幅度。第一幅度值可随排气参数的减小呈增大趋势，第二幅度值可随噪音参数的减小呈增大趋势。具体的，可直接将第一幅度值和第二幅度值的和值作为升频幅度；也可将第一幅度值和第二幅度值按照分别对应的权重值进行加权平均后的结果作为升频幅度，等等。

进一步的，在通过第一幅度值和第二幅度值确定升频幅度的过程中，具体过程如下：根据室外环境温度和室外风机转速确定所述第一幅度值对应的第一权重值和所述第二幅度值对应的第二权重值；根据所述第一幅度值及其对应的第一权重值、以及所述第二幅度值及其对应的第二权重值计算所述升频幅度。不同的室外环境温度和不同的室外风机转速可对应不同的第一权重值和第二权重值。基于此，所述第一幅度值及其对应的第一权重值、以及所述第二幅度值及其对应的第二权重值加权平均计算的结果作为升频幅度。这里室外环境温度可反映压缩机所处工况对其可靠性的影响，室外风机转速可反映压缩机所处工况对包含室外风机和压缩机的室外机整体运行噪音情况的影响，基于此，结合室外环境温度和室外风机转速确定这里的升频幅度，有利于提高所确定的升频幅度的准确性，以实现空调器快速制冷、制热能力提高的同时提高压缩机运行可靠性与噪音稳定的兼顾效果。

步骤S02，根据所述升频幅度增大所述中间频率，获得所述第二频率。

在获得升频幅度后，将中间频率与升频幅度的和值作为第二频率。

在本实施例中，压缩机需要提升至下一个中间频率运行时，下一个中间频率不再是预先设置的固定频率，而是适应于排气参数和噪音参数变化的频率，从而确保在压缩机可靠运行且运行噪音稳定时，压缩机可提升至较大的第二频率运行，有利于进一步缩短压缩机提升至目标频率运行的时间，进一步提高空调器快速制冷、制热的能力。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

S10，控制所述空调器的压缩机启动并升频运行；

S20，在所述压缩机升频过程中，获取第一频率作为中间频率，若所述压缩机的运行频率达到中间频率，则控制所述压缩机维持所述中间频率运行；

S30，在所述压缩机维持所述中间频率运行的过程中，当所述压缩机的排气参数和所述空调器的室外机的噪音参数满足设定条件时，控制所述压缩机升频至第二频率运行并以所述第二频率更新所述中间频率，控制所述压缩机维持更新后的中间频率运行；

返回执行步骤S30直至所述压缩机的运行频率达到目标频率；

其中，所述第二频率小于或等于所述目标频率。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述设定条件包括所述压缩机可靠运行对应的第一条件和所述室外机噪音稳定对应的第二条件，所述步骤S30包括：

在所述压缩机维持所述中间频率运行的过程中，检测所述排气参数；

在所述排气参数满足所述第一条件时，检测所述噪音参数；

在所述噪音参数满足所述第二条件时，执行所述控制所述压缩机升频至第二频率运行并以所述第二频率更新所述中间频率，控制所述压缩机维持更新后的中间频率运行的步骤。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述排气参数包括所述压缩机的排气侧的压力变化值和/或温度变化值，所述检测所述排气参数的步骤之后，还包括：

在所述压力变化值小于压力变化阈值时，且/或，在所述温度变化值小于温度变化阈值时，确定所述排气参数满足所述第一条件。

4.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述噪音参数包括噪音变化值，所述检测所述噪音参数的步骤之后，还包括：

在所述噪音变化值小于噪音变化阈值时，确定所述噪音参数满足所述第二条件。

5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述压缩机升频至第二频率运行并以所述第二频率更新所述中间频率的步骤包括：

根据所述排气参数和所述噪音参数确定目标升频速率；

控制所述压缩机以所述目标升频速率升频至所述第二频率运行，并执行所述以所述第二频率更新所述中间频率的步骤。

6.如权利要求1至5中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述压缩机以所述目标升频速率升频至所述第二频率运行的步骤之前，还包括：

在所述压缩机维持所述中间频率运行的过程中，当所述压缩机的排气参数和所述空调器的室外机的噪音参数满足设定条件时，根据所述排气参数和所述噪音参数确定升频幅度；

根据所述升频幅度增大所述中间频率，获得所述第二频率。

7.如权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述排气参数和所述噪音参数确定升频幅度的步骤包括：

确定所述排气参数对应的第一幅度值，确定所述噪音参数对应的第二幅度值；

根据所述第一幅度值和所述第二幅度值确定所述升频幅度。

8.如权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一幅度值和所述第二幅度值确定所述升频幅度的步骤包括：

根据室外环境温度和室外风机转速确定所述第一幅度值对应的第一权重值和所述第二幅度值对应的第二权重值；

根据所述第一幅度值及其对应的第一权重值、以及所述第二幅度值及其对应的第二权重值计算所述升频幅度。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

压缩机；

控制装置，所述压缩机与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

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