CN115977932A - 给水泵再循环控制方法、装置、介质和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及自动控制领域，具体地，涉及一种给水泵再循环控制方法、装置、介质和电子设备。该方法包括：获取给水泵的实际流量；根据给水泵的实际流量、给水泵的第一流量阈值、第二流量阈值，确定第一调门指令，其中，第一调门指令包括调门开度增指令和调门开度减指令，调门开度增指令用于指示在第一时长内控制给水泵的再循环门的阀门开度按照第一速率增大，调门开度减指令用于指示在第二时长内控制给水泵的再循环门的阀门开度按照第二速率减小；根据第一调门指令，控制给水泵的再循环门动作。如此，可实现对给水泵再循环门的自动控制，快速、准确地控制给水泵的再循环门动作，通过自动调节再循环门的阀门开度，适应负荷、流量的变化。
Description
技术领域
本公开涉及自动控制领域，具体地，涉及一种给水泵再循环控制方法、装置、介质和电子设备。
背景技术
超临界中间再热600MW汽轮机发电机组中，通常采用两台13.5MW驱动给水泵用变转速凝汽式汽轮机并列运行，即每台汽动给水泵供给锅炉半容量的给水量。机组运行时，随着主机负荷的变化，锅炉蒸发量随之变化，给水流量亦将发生变化，给水流量的变化是靠改变汽动给水泵的转速来达到的。为了改变转速以适应汽泵运行的需要，汽泵调节系统接收锅炉给水调节系统的调节讯号，自动调节进入汽轮机的蒸汽量，以改变汽轮机的转速与输出的功率，从而满足机组在各种不同负荷下锅炉的给水要求。
在机组低负荷阶段，两台并列运行的给水泵提供的给水流量需要降低以匹配锅炉蒸发量的需要，而为了防止汽蚀，给水流量需要保证在一个限值以上，这就需要给水泵再循环门参与调节，以保证给水流量被控制在一定的安全范围内。传统火电机组的再循环门的控制大多采用人为手动操作，在机组低负荷升降阶段，人工进行干预，难以快速、准确地控制阀门动作。
发明内容
本公开的目的是提供一种给水泵再循环控制方法、装置、介质和电子设备，以避免人工操作导致的失误，快速、准确地控制给水泵的再循环门动作，通过自动调节再循环门开度，适应负荷、流量的变化。
为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种给水泵再循环控制方法，该方法包括：
获取给水泵的实际流量；
根据所述给水泵的实际流量、所述给水泵的第一流量阈值、第二流量阈值，确定第一调门指令，其中，所述第一调门指令包括调门开度增指令和调门开度减指令，所述调门开度增指令用于指示在第一时长内控制所述给水泵的再循环门的阀门开度按照第一速率增大，所述调门开度减指令用于指示在第二时长内控制所述给水泵的再循环门的阀门开度按照第二速率减小；
根据所述第一调门指令，控制所述给水泵的再循环门动作。
本公开第二方面提供一种给水泵再循环控制装置，包括：
获取模块，用于获取给水泵的实际流量；
第一确定模块，用于根据所述给水泵的实际流量、所述给水泵的第一流量阈值、第二流量阈值，确定第一调门指令，其中，所述第一调门指令包括调门开度增指令和调门开度减指令，所述调门开度增指令用于指示在第一时长内控制所述给水泵的再循环门的阀门开度按照第一速率增大，所述调门开度减指令用于指示在第二时长内控制所述给水泵的再循环门的阀门开度按照第二速率减小；
第一控制模块，用于根据所述第一调门指令，控制所述给水泵的再循环门动作。
本公开第三方面提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
本公开第四方面提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
控制器，所述计算机程序被控制器执行时，实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
在上述技术方案中，根据获取到的给水泵的实际流量、给水泵的第一流量阈值、第二流量阈值，确定第一调门指令，其中，第一调门指令包括调门开度增指令和调门开度减指令，调门开度增指令用于指示在第一时长内控制给水泵的再循环门的阀门开度按照第一速率增大，调门开度减指令用于指示在第二时长内控制给水泵的再循环门的阀门开度按照第二速率减小；并根据第一调门指令，控制给水泵的再循环门动作。如此，可实现对给水泵再循环门的自动控制，快速、准确地控制给水泵的再循环门动作，通过自动调节再循环门的阀门开度，适应负荷、流量的变化。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一示例性实施例提供的给水泵再循环控制方法的流程图。
图2是本公开一示例性实施例提供的给水泵再循环控制装置的框图。
图3是本公开一示例性实施例提供的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
图1是本公开一示例性实施例提供的给水泵再循环控制方法的流程图。该方法可以应用于给水泵的所在机组的控制系统，例如，可以为给水泵所在机组的DCS系统(Distributed Control System，分散控制系统)。如图1所示，该方法可以包括S101至S103。
S101，获取给水泵的实际流量。
示例性地，可以通过预先设置在给水泵的出口管道上的流量传感器，获取给水泵的实际流量，以为控制再循环门的动作提供数据支持。
S102，根据给水泵的实际流量、给水泵的第一流量阈值、第二流量阈值，确定第一调门指令。
其中，第一调门指令包括调门开度增指令和调门开度减指令，调门开度增指令用于指示在第一时长内控制给水泵的再循环门的阀门开度按照第一速率增大，调门开度减指令用于指示在第二时长内控制给水泵的再循环门的阀门开度按照第二速率减小。
示例性地，第一流量阈值和第二流量阈值可以由工作人员预先设置，以通过比较给水泵的实际流量、给水泵的第一流量阈值和第二流量阈值，通过自动调节再循环门的阀门开度，适应负荷、流量的变化。第一时长和第二时长可以被预先控制，例如，可以均被设置为10min。第一速率和第二速率可以被预先设置，也可以由控制系统自主确定。以调门开度增指令为例，第一时长为10min，第一速率为预设的v1，则可确定调门开度增指令用于指示在10min内控制给水泵的再循环门的阀门开度按照预设的v1增大。或者，还可以设置调门开度增指令对应的目标阀门开度、和调门开度减指令对应的目标阀门开度，如此，可确定目标阀门开度和当前阀门开度的差值，并将该差值与对应调节时长的比值确定为对应的速率。仍以调门开度增指令为例，对应的目标阀门开度和当前阀门开度的差值为a，对应的第一时长为10min，则可将第一速率的值确定为a/10，即可确定调门开度增指令用于指示在10min内控制给水泵的再循环门的阀门开度按照a/10的速率增大。
S103，根据第一调门指令，控制给水泵的再循环门动作。
示例性地，在控制系统确定第一调门指令后，可将第一调门指令下发至给水泵再循环门的电动(或气动)执行机构，通过控制该执行机构的动作来控制给水泵再循环门动作。
在上述技术方案中，根据获取到的给水泵的实际流量、给水泵的第一流量阈值、第二流量阈值，确定第一调门指令，其中，第一调门指令包括调门开度增指令和调门开度减指令，调门开度增指令用于指示在第一时长内控制给水泵的再循环门的阀门开度按照第一速率增大，调门开度减指令用于指示在第二时长内控制给水泵的再循环门的阀门开度按照第二速率减小；并根据第一调门指令，控制给水泵的再循环门动作。如此，可实现对给水泵再循环门的自动控制，快速、准确地控制给水泵的再循环门动作，通过自动调节再循环门的阀门开度，适应负荷、流量的变化。
可选地，在S102中，根据给水泵的实际流量、给水泵的第一流量阈值、第二流量阈值，确定第一调门指令，可包括：
若给水泵的实际流量大于第一流量阈值，则确定第一调门指令为调门开度减指令；
若给水泵的实际流量小于第二流量阈值，则确定第一调门指令为调门开度增指令。
示例性地，若给水泵的实际流量大于第一流量阈值，则可确定当前实际流量较大，适当的减小流量，不会影响给水泵的安全运行，因此，可以通过控制再循环门的阀门开度减小，降低给水泵的实际流量，避免能源的浪费，提高经济性。若给水泵的实际流量小于第二流量阈值，则可确定实际流量已超出当前工况下理想流量范围对应的最小流量，为了与当前工况相适应，可以通过控制再循环门的阀门开度增大，增大给水泵的实际流量，保证给水泵的安全运行。
如上文所述，第一流量阈值和第二流量阈值可以由工作人员预先设置。
优选地，本公开提供的给水泵再循环控制方法，还可以包括：
根据第一流量基数和第一偏差允许量，确定第一流量阈值；
根据第二流量基数和第二偏差允许量，确定第二流量阈值。
示例性地，第一流量基数和第二流量基数，可以在设备出厂时被预先设置，也可以由工作人员预先设置。第一流量基数和第二流量基数是基准值，能够与绝大多数工况相适应。因此，可以直接将第一流量基数设置为第一流量阈值，将第二流量基数设置为第二流量阈值。例如，第一流量基数可以被设置为600t/h，第二流量基数可以被设置为300t/h。
而在给水泵实际运行过程中，可能受到各类因素的干扰，导致当前工况为难以与第一流量基数和第二流量基数相适应的特殊工况。可通过第一偏差允许量和第二偏差允许量的设置，提高设置第一流量阈值和第二流量阈值设置的灵活度。其中，第一偏差允许量和第二偏差允许量的取值范围可以为0至50t/h。为加强人机协作性，可设置给水泵入口流量的操作界面，该界面上包括第一流量基数、第二流量基数、第一偏差允许量和第二偏差允许量的设置窗口，工作人员可通过对应的窗口设置对应的数值。还可以在该操作界面上设置实际流量的显示窗口，以便于工作人员及时了解流量情况。
可选地，在控制给水泵的再循环门动作之前，本公开提供的给水泵再循环控制方法，还可以包括：
若给水泵的实际流量小于第三流量阈值，则闭锁第一调门指令，并生成阀门全开指令，以控制给水泵的再循环门动作，其中，阀门全开指令用于指示在第三时长内控制再循环门的阀门开度达到最大值；
若给水泵的实际流量不小于第三流量阈值，则根据第一调门指令，控制给水泵的再循环门动作。
示例性地，第三流量阈值可以被预先设置，例如，可以被设置为270t/h。若给水泵在流量很小或流量为零的情况下运行，水在泵体内受叶轮的摩擦发热，会使水温升高，水温升高到一定程度后，会发生汽化，形成汽蚀，进而导致给水泵的损坏。为防止上述现象的发生，可在给水泵的实际流量小于第三流量阈值的情况下，控制再循环门全开，以保证有足够的水量通过水泵。其中，第三时长可以被预先设置。若给水泵的实际流量小于第三流量阈值，可通过闭锁第一调门指令，并生成阀门全开指令，以明确控制再循环门的阀门开度达到最大值，即达到全开状态。若给水泵的实际流量不小于第三流量阈值，则不存在上述问题，可根据第一调门指令，控制给水泵的再循环门动作。
可选地，本公开提供的给水泵再循环控制方法，还可以包括：
若在给水泵的再循环门的阀门开度减小的过程中，接收到调门开度增指令或者阀门全开指令，则控制阀门开度增大；
若在给水泵的再循环门的阀门开度增大的过程中，接收到调门开度减指令，仍继续控制阀门开度增大。
示例性地，在给水泵的再循环门的阀门开度增大的过程中，若给水泵的实际流量骤增，高于第一流量阈值，可通过减小阀门开度，避免能源的浪费，提高经济性。然而，设置给水泵再循环的作用主要是为了对给水泵进行保护，即防止泵内水温上升，避免产生汽蚀，若维持给水泵的实际流量为大流量的时长过短，可能会导致无法带走给水泵运行中产生的热量，也就难以达到保护给水泵的目的。因此，若在给水泵的再循环门的阀门开度增大的过程中，接收到调门开度减指令，可忽略调门开度减指令，仍继续控制阀门开度增大，以达到优先保护给水泵运行安全的目的。
在给水泵的再循环门的阀门开度减小的过程中，若给水泵的实际流量骤减，低于第二流量阈值，为防止水在泵体内受叶轮的摩擦发热、水温升高，可根据接收到调门开度增指令或者阀门全开指令，控制阀门开度增大，以达到保护给水泵运行安全的目的。
可选地，本公开提供的给水泵再循环控制方法，还可以包括：
根据接收到的阀门控制指令、以及再循环门的当前开度，实时确定再循环门的开度逻辑值。
其中，阀门控制指令可包括第一调门指令、阀门全开指令、以及根据由用户下发的再循环的开度预设值和当前开度确定的第二调门指令。
示例性地，若阀门控制指令为调门开度减指令，再循环门的当前开度为b，调门开度减指令对应的第二速率为v2，调门时长为t，则可确定在t时刻下，再循环门的开度逻辑值为b-v2·t。若阀门控制指令为调门开度增指令，再循环门的当前开度为c，调门开度减指令对应的第一速率为v1，调门时长为t，则可确定在t时刻下，再循环门的开度逻辑值为c+v1·t。可根据由用户下发的再循环的开度预设值和当前开度确定对应的速率，进而确定对应的第二调门指令，第二调门指令可用于指示对应的调门时长和调门速率，进而可以实时确定再循环门的开度逻辑值。
可选地，本公开提供的给水泵再循环控制方法，还可以包括：
在接收到投自动指令的情况下，若开度逻辑值和由用户下发的开度预设值一致，则控制再循环门的控制模式为自动模式。
示例性地，为加强人机协作性，可设置给水泵入口流量的操作界面，在该操作界面上设置自动模式和手动模式两个选项。手动模式下，工作人员可输入开度预设值，而在自动模式下，开度预设值对应的窗口无法输入对应的数值。且该操作界面还可以显示开度逻辑值，以及开度反馈值(即当前开度)，以便于工作人员及时了解阀门开度的相关数据。若工作人员点击自动模式的选项，则会生成投自动指令，在确定开度逻辑值和由用户下发的开度预设值一致时，则可控制再循环门的控制模式为自动模式。如此，可以减少误动和误操作的可能，进而保护正确动作。
可选地，本公开提供的给水泵再循环控制方法，还可以包括：
在给水泵所在的机组未处于辅机故障减负荷的工况下，若在第四时长内每一时刻的开度逻辑值和接收到的再循环门的开度反馈值的偏差大于开度偏差阈值，则控制再循环门的控制模式为手动模式。
其中，当机组主要辅机故障跳闸造成机组实发功率受到限制时(协调控制系统在自动状态)，为适应设备出力，协调控制系统强制将机组负荷减到尚在运行的辅机所能承受的负荷目标值。协调控制系统的该功能称为辅机故障减负荷(RUNBACK)，简称RB。即在RB的工况下，阀门的自动调整能力更强，即使控制再循环门的控制模式为手动模式，工作人员也无法做出比自动模式下更为精准的调控，因此，若在给水泵所在的机组处于辅机故障减负荷的工况下，即使当前时刻下开度逻辑值和接收到的再循环门的开度反馈值的偏差大于开度偏差阈值，也可维持原有的控制模式。
示例性地，开度偏差阈值可以被预先设置，例如，可以被设置为20。接收到的再循环门的开度反馈值即为再循环门的当前开度。在给水泵所在的机组未处于辅机故障减负荷的工况下，若当前时刻下开度逻辑值和接收到的再循环门的开度反馈值的偏差为50，即逻辑值和实际的当前开度偏差过大，则可确定给水泵出现异常工况，将控制模式确定为手动方式，可防止工况调节恶化。第四时长可以被预先设置，例如可以被设置为30s，如此，可以防止信号波动，或者阀门开关滞后引起的阀门切手动。
可选地，本公开提供的给水泵再循环控制方法，还可以包括：
实时获取给水泵的出口管道上的至少两个预设点反馈的流量；
在给水泵所在的机组未处于辅机故障减负荷的工况下，若任意两个预设点反馈的流量的差值大于流量差值阈值，则控制再循环门的控制模式为手动模式。
示例性地，流量差值阈值可以被预先设置，其设置的范围可以为-100t/h至100t/h。若任意两个预设点反馈的流量的差值为200，同一出口管上不同位置的采集装置采集到的流量不同，即同一管道内不同位置反馈的流量偏差过大，则可确定给水泵异常，可将控制模式确定为手动方式，以防止工况调节恶化。如此，可通过多个预设点反馈的流量，确定给水泵是否出现异常工况，进而判断是否将控制模式确定为手动方式，以防止工况调节恶化。
可选地，本公开提供的给水泵再循环控制方法，还可以包括：
将实时获取的给水泵的出口管道上的至少两个预设点反馈的流量的平均值，确定为给水泵的实际流量。
如此，可通过多个预设点反馈的流量，提高确定的给水泵的实际流量的准确性。
可选地，本公开提供的给水泵再循环控制方法，还可以包括：
若流量的质量判断为坏点，则控制再循环门的控制模式为手动模式。
示例性地，可以通过预先设置的质量流量计确定流量的质量，以判断是否为坏点(即判断流量的质量是否异常)，若为坏点，则可确定给水泵异常，可将控制模式确定为手动方式，以防止工况调节恶化。
可选地，本公开提供的给水泵再循环控制方法，还可以包括：
若给水泵所在的机组还包括其他给水泵，则控制不同给水泵对应的第一流量阈值为不同的数值、控制不同给水泵对应的第二流量阈值为不同的数值。
示例性地，以机组中包含两个给水泵为例，若两台给水泵同时触发高低限值动作，可能会对给水流量造成很大的扰动和冲击，影响安全稳定运行。因此，可控制两台给水泵对应的第一流量阈值为不同的数值、对应的第二流量阈值为不同的数值(例如，针对两台给水泵各自对应的第一流量阈值，可在流量基数相同的情况下，设置不同的偏差允许量)，以避免两台给水泵同时工作。再例如，若两台水泵对应的第一流量阈值设置的初始值相同，可根据预设的调整阈值，控制其中任意一台给水泵对应的第一流量阈值进行一定程度的上调或下降，如两台给水泵对应的第一流量阈值均为300t/h，预设的调整阈值为20t/h，则可以将第二台给水泵对应的第一流量阈值调整至320t/h，以避免两台给水泵同时工作。
基于同一发明构思，本公开还提供一种给水泵再循环控制装置。图2是本公开一示例性实施例提供的给水泵再循环控制装置的框图。参照图2，该给水泵再循环控制装置200可以包括：
获取模块201，用于获取给水泵的实际流量；
第一确定模块202，用于根据所述给水泵的实际流量、所述给水泵的第一流量阈值、第二流量阈值，确定第一调门指令，其中，所述第一调门指令包括调门开度增指令和调门开度减指令，所述调门开度增指令用于指示在第一时长内控制所述给水泵的再循环门的阀门开度按照第一速率增大，所述调门开度减指令用于指示在第二时长内控制所述给水泵的再循环门的阀门开度按照第二速率减小；
第一控制模块203，用于根据所述第一调门指令，控制所述给水泵的再循环门动作。
在上述技术方案中，根据获取到的给水泵的实际流量、给水泵的第一流量阈值、第二流量阈值，确定第一调门指令，其中，第一调门指令包括调门开度增指令和调门开度减指令，调门开度增指令用于指示在第一时长内控制给水泵的再循环门的阀门开度按照第一速率增大，调门开度减指令用于指示在第二时长内控制给水泵的再循环门的阀门开度按照第二速率减小；并根据第一调门指令，控制给水泵的再循环门动作。如此，可实现对给水泵再循环门的自动控制，快速、准确地控制给水泵的再循环门动作，通过自动调节再循环门的阀门开度，适应负荷、流量的变化。
可选地，所述第一确定模块202，包括：
第一确定子模块，用于若所述给水泵的实际流量大于所述第一流量阈值，则确定所述第一调门指令为所述调门开度减指令；
第二确定子模块，用于若所述给水泵的实际流量小于所述第二流量阈值，则确定所述第一调门指令为所述调门开度增指令。
可选地，所述装置200还包括：
第二确定模块，用于根据第一流量基数和第一偏差允许量，确定所述第一流量阈值；
第三确定模块，用于根据第二流量基数和第二偏差允许量，确定所述第二流量阈值。
可选地，所述第一控制模块203还包括：
第一控制子模块，用于若所述给水泵的实际流量小于第三流量阈值，则闭锁所述第一调门指令，并生成阀门全开指令，以控制所述给水泵的再循环门动作，其中，所述阀门全开指令用于指示在第三时长内控制所述再循环门的阀门开度达到最大值；
第二控制子模块，用于若所述给水泵的实际流量不小于第三流量阈值，则根据所述第一调门指令，控制所述给水泵的再循环门动作。
可选地，所述第一控制模块203还用于若在所述给水泵的再循环门的阀门开度减小的过程中，接收到所述调门开度增指令或者所述阀门全开指令，则控制所述阀门开度增大；若在所述给水泵的再循环门的阀门开度增大的过程中，接收到所述调门开度减指令，仍继续控制所述阀门开度增大。
可选地，所述装置200还包括：
第四确定模块，用于根据接收到的阀门控制指令、以及所述再循环门的当前开度，实时确定所述再循环门的开度逻辑值，其中，所述阀门控制指令包括所述第一调门指令、所述阀门全开指令、以及根据由用户下发的所述再循环的开度预设值和所述当前开度确定的第二调门指令。
可选地，所述装置200还包括：
第二控制模块，用于在所述给水泵所在的机组未处于辅机故障减负荷的工况下，若在第四时长内每一时刻的所述开度逻辑值和接收到的所述再循环门的开度反馈值的偏差大于开度偏差阈值，则控制所述再循环门的控制模式为手动模式。
可选地，所述装置200还包括：
第三控制模块，用于在接收到投自动指令的情况下，若所述开度逻辑值和由用户下发的所述开度预设值一致，则控制所述再循环门的控制模式为自动模式。
可选地，所述获取模块201还用于实时获取所述给水泵的出口管道上的至少两个预设点反馈的流量；
所述装置200还包括：
第四控制模块，用于在所述给水泵所在的机组未处于辅机故障减负荷的工况下，若任意两个预设点反馈的流量的差值大于流量差值阈值，则控制所述再循环门的控制模式为手动模式。
可选地，所述获取模块201还用于将实时获取的所述给水泵的出口管道上的至少两个预设点反馈的流量的平均值，确定为所述给水泵的所述实际流量。
可选地，所述装置200还包括：
第五控制模块，用于若所述流量的质量判断为坏点，则控制所述再循环门的控制模式为手动模式。
可选地，所述装置200还包括：
第六控制模块，用于若所述给水泵所在的机组还包括其他给水泵，则控制不同给水泵对应的所述第一流量阈值为不同的数值、控制不同给水泵对应的所述第二流量阈值为不同的数值。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图3所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的给水泵再循环控制方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的给水泵再循环控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的给水泵再循环控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的给水泵再循环控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的给水泵再循环控制方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (15)
1.一种给水泵再循环控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取给水泵的实际流量；
根据所述给水泵的实际流量、所述给水泵的第一流量阈值、第二流量阈值，确定第一调门指令，其中，所述第一调门指令包括调门开度增指令和调门开度减指令，所述调门开度增指令用于指示在第一时长内控制所述给水泵的再循环门的阀门开度按照第一速率增大，所述调门开度减指令用于指示在第二时长内控制所述给水泵的再循环门的阀门开度按照第二速率减小；
根据所述第一调门指令，控制所述给水泵的再循环门动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述给水泵的实际流量、所述给水泵的第一流量阈值、第二流量阈值，确定第一调门指令，包括：
若所述给水泵的实际流量大于所述第一流量阈值，则确定所述第一调门指令为所述调门开度减指令；
若所述给水泵的实际流量小于所述第二流量阈值，则确定所述第一调门指令为所述调门开度增指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据第一流量基数和第一偏差允许量，确定所述第一流量阈值；
根据第二流量基数和第二偏差允许量，确定所述第二流量阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述给水泵的再循环门动作之前，所述方法还包括：
若所述给水泵的实际流量小于第三流量阈值，则闭锁所述第一调门指令，并生成阀门全开指令，以控制所述给水泵的再循环门动作，其中，所述阀门全开指令用于指示在第三时长内控制所述再循环门的阀门开度达到最大值；
若所述给水泵的实际流量不小于第三流量阈值，则根据所述第一调门指令，控制所述给水泵的再循环门动作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在所述给水泵的再循环门的阀门开度减小的过程中，接收到所述调门开度增指令或者所述阀门全开指令，则控制所述阀门开度增大；
若在所述给水泵的再循环门的阀门开度增大的过程中，接收到所述调门开度减指令，仍继续控制所述阀门开度增大。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据接收到的阀门控制指令、以及所述再循环门的当前开度，实时确定所述再循环门的开度逻辑值，其中，所述阀门控制指令包括所述第一调门指令、所述阀门全开指令、以及根据由用户下发的所述再循环的开度预设值和所述当前开度确定的第二调门指令。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述给水泵所在的机组未处于辅机故障减负荷的工况下，若在第四时长内每一时刻的所述开度逻辑值和接收到的所述再循环门的开度反馈值的偏差大于开度偏差阈值，则控制所述再循环门的控制模式为手动模式。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到投自动指令的情况下，若所述开度逻辑值和由用户下发的所述开度预设值一致，则控制所述再循环门的控制模式为自动模式。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
实时获取所述给水泵的出口管道上的至少两个预设点反馈的流量；
在所述给水泵所在的机组未处于辅机故障减负荷的工况下，若任意两个预设点反馈的流量的差值大于流量差值阈值，则控制所述再循环门的控制模式为手动模式。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将实时获取的所述给水泵的出口管道上的至少两个预设点反馈的流量的平均值，确定为所述给水泵的所述实际流量。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述流量的质量判断为坏点，则控制所述再循环门的控制模式为手动模式。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述给水泵所在的机组还包括其他给水泵，则控制不同给水泵对应的所述第一流量阈值为不同的数值、控制不同给水泵对应的所述第二流量阈值为不同的数值。
13.一种给水泵再循环控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取给水泵的实际流量；
第一确定模块，用于根据所述给水泵的实际流量、所述给水泵的第一流量阈值、第二流量阈值，确定第一调门指令，其中，所述第一调门指令包括调门开度增指令和调门开度减指令，所述调门开度增指令用于指示在第一时长内控制所述给水泵的再循环门的阀门开度按照第一速率增大，所述调门开度减指令用于指示在第二时长内控制所述给水泵的再循环门的阀门开度按照第二速率减小；
第一控制模块，用于根据所述第一调门指令，控制所述给水泵的再循环门动作。
14.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-12中任一项所述方法的步骤。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-12中任一项所述方法的步骤。
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