CN115973256A - 一种基于体传感器智能可测的方向盘及主动预警的方法 - Google Patents
一种基于体传感器智能可测的方向盘及主动预警的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115973256A CN115973256A CN202211391093.6A CN202211391093A CN115973256A CN 115973256 A CN115973256 A CN 115973256A CN 202211391093 A CN202211391093 A CN 202211391093A CN 115973256 A CN115973256 A CN 115973256A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering wheel
- driver
- behavior information
- vehicle
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 33
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 3
- 230000036544 posture Effects 0.000 claims 1
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 abstract 1
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 16
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 13
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 2
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000003710 cerebral cortex Anatomy 0.000 description 1
- 230000005465 channeling Effects 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000035479 physiological effects, processes and functions Effects 0.000 description 1
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 description 1
- 230000007096 poisonous effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于体传感器智能可测的方向盘及主动预警的方法，发明涉及车辆安全技术领域。本发明提出了一种车载预警系统解决驾驶人在操控方向盘时由于超速行驶、避撞行驶、疲劳行驶、醉驾行驶、毒驾行驶等危险状况，及时发出警报及车外故障灯闪烁。该方法包括：设计了的一种基于体传感器智能可测驾驶人行为信息的方向盘；提出了一种基于MADYMO的体传感器以及“真实三项”PID控制器；将该方向盘上安装体传感器，得到驾驶人的行为信息，把所测得的驾驶人行为信息输入中央计算机中，通过“真实三项”PID控制器控制车载的灯光系统和报警系统，再通过预警系统中多通道设备来实现人机交互。
Description
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种基于体传感器智能可测的方向盘及主动预警的方法
背景技术
自汽车发明以来，方向盘是汽车的操纵行驶方向的轮状装置。汽车方向盘功能是将驾驶人作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴，从而完成汽车的转向。
调整方向盘是汽车驾驶人在汽车驾驶中时刻进行的操作，并且是驾驶人通过用手直接接触方向盘而实现的。在方向盘上加装体传感器，可方便的对驾驶人运动姿态行为信息进行实时监测记录。当发现驾驶人运动姿态行为异常时，方向盘内置芯片可预测出驾驶人可能出现的超速行驶、避撞行驶、疲劳行驶、醉驾行驶、毒驾行驶等危险状况，及时发出警报及车外故障灯闪烁，控制车辆主动减速。从而预防了因驾驶人操作不当或其他危险驾驶行为而导致交通事故。体测量芯片和体测量传感器全部安装在方向盘轮圈内，并不占用方向盘内部电子元件和安全气囊的空间。
发明内容
本发明提供一种可测量驾驶人行为信息的方向盘及主动预警的方法，主要解决的问题是：防止了因驾驶人突发紧急情况而无法正确操作方向盘造成交通事故，降低发生交通安全事故的可能性。本发明中体传感器的测量套件全部集成于方向盘轮圈之中，并不占用方向盘控制按钮与安全气囊位置，节省了方向盘的内部空间。
为了实现上述目的，本发明专利提供一种可测量驾驶人行为信息的方向盘,该方向盘包括：方向盘轮圈、方向盘轮辐、体传感器、体测量传感器芯片。
方向盘轮圈下半部分设计为两层机构卡合而成。下层轮圈内部设有体测量传感器腔室，上层为体测量传感器腔室盖板，二者通过卡连接扣合形成完整的方向盘轮圈。
体测量传感器对称设置于方向盘轮圈左右手握位置的表面，可在车辆行驶时采集驾驶者的行为信息。
体测量传感器芯片设置于所述方向盘轮圈下层的体测量传感器腔室内。
所述体测量传感器与所述体测量传感器芯片在方向盘轮圈内部进行连接。
为实现上述目的，本发明提供如下方案：
一种基于体传感器智能可测的方向盘及主动预警的方法，所述方法包括：
应用一种基于多刚体动力学MADYMO的多通道的交互范式，其中，包括多通道交互界面、多通道交互信息、多通道交互控制则指用户及车辆综合各方数据通道等信息输出信息控制量。
应用一种基于多刚体动力学MADYMO软件中体传感器模块分析，通过体传感器的信号获得驾驶人上重心的线性合成加速度，位置、线性速度、角速度及线性加速度的分量，其分量相对参考空间表示，并沿着传感方向。
根据对驾驶人状态信息捕捉的体传感器将其数据输入中央计算机，计算出在一定场景下车辆所存在风险的数据在备阶段。
根据输出所得的风险数据，可输入到PID控制器上产生一个风险输出信号，来产生控制载荷。
根据车载预警系统中的人机交互输出硬件同时向驾驶人的多种感官提供信号，刺激驾驶人的视觉、听觉、触觉。
基于多刚体动力学MADYMO中的体传感器测量模块，通过体传感器测量出的驾驶人行为信息与设定的阈值范围相比较，若驾驶人操作方向盘时超出阈值范围，就会反馈到车身控制模块，使汽车发出警报、车外故障灯闪烁。
本发明提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本发明中所采用的是一种基于多刚体动力学MADYMO的多通道的交互范式，与传统WIMP交互范式相比，驾驶人是处在实体的三维空间，可更自然、舒适地达到人车有效交流的目的。本发明中基于MADYMO中的体传感器与“真实三项”PID控制与传统传感器和控制器相比，具有较强的的自学习能力、自适应能力、较强的环境适应能力，同时鲁棒性较强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的体传感器智能可测的方向盘及主动预警的方法的流程图
图2为本发明所述一种可测量驾驶人行为信息方向盘结构示意图。
图3为本发明所述方向盘轮圈下层及体测量传感器腔室结构示意图。
图4为本发明所述体测量传感器腔室盖板结构示意图。
图5为物体绝对运动测量示意图
图6为物体相对运动测量示意图
图7为本发明提供的“真实三项”PID的流程图
附图标记说明：
1-方向盘轮辐； 2-方向盘轮圈；
3-体测量传感器； 4-体测量传感器腔室盖板；
5-方向盘轮圈下层； 6-体测量传感器腔室；
7-体测量传感器芯片； 8-线连接；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种基于体传感器智能可测的方向盘及主动预警的方法。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明提供一种基于体传感器智能可测的方向盘及主动预警的方法具体实施步骤：
第一实施例
S1，如图2所示，本发明提供一种可测量驾驶人行为信息的方向盘，其包括方向盘轮辐1、方向盘轮圈2、体测量传感器3、体测量传感器固定于方向盘左右两端，在方向盘轮圈内部与体测量传感器芯片相连接。方向盘轮圈下半部分为双层结构，上层为体测量传感器腔室盖板4。
S2，如图3所示，为本发明所述方向盘轮圈下层及体测量传感器腔室结构示意图。体测量传感器腔室盖板4去除后，所暴露部分为方向盘轮圈下层5。体测量传感器腔室6位于方向盘轮圈下层中间部分。体测量传感器芯片7设于体率测量传感器芯片腔室6中。体传感器3与体传感器芯片7之间的连接8在方向盘轮圈内完成。
S3，如图4所示，为本发明所述体测量传感器腔室盖板结构示意图。其与方向盘轮圈下层5通过卡连接，组成完整方向盘轮圈2。
第二实施例
本发明设计了一种基于体传感器智能可测的方向盘的人机交互的预警方法，通过该方向盘的体传感器感知驾驶人的行为信息，将驾驶人的行为信息传递到“真实三项”PID控制器的预警方法。
具体地，本发明中基于体传感器的主动预警的方法包括以下步骤：
S1，本发明所用的是一种基于多刚体动力学MADYMO的多通道的交互范式，通过人车交互，驾驶人是处在实体的三维空间，可更自然、舒适地达到人车有效交流的目的。本发明中车载预警系统在车内空间采取多通道的方式把风险信息传递给驾驶人。多通道交互方式将围绕人体生理各个通道，如视觉、听觉、触觉展开，由于身体的自然熟悉属性，通过多通道交互方式能自然和谐地让驾驶人所理解，并营造一种环境场景感知。
S2,本发明中车载预警系统人机交互的多通道交互主要分为三层：多通道交互界面、多通道交互信息、多通道交互控制。
其中，多通道交互界面，如力学震动设备、投射屏幕、数据眼镜、头盔等。
其中，多通道交互信息则包含图形、声音、触觉、环境等信息所构成的风险信息以及用户对这些信息所对应的图形、声音、触觉等信息的反馈。
其中，多通道交互控制则指驾驶人及车辆综合各方数据通道等信息输出信息的控制量。
S3,本发明中车载预警信号发生的内部预警逻辑是基于多刚体动力学MADYMO软件中体传感器模块分析，通过体传感器的信号获得驾驶人上重心的线性合成加速度，位置、线性速度、角速度及线性加速度的分量，其分量相对参考空间表示，并沿着传感方向。
S4,如图5所示，为当物体的参考坐标系或局部坐标系内的方向固定之后，即可确定物体在参考空间固定方向和物体局部坐标系下某一固定方向上的运动分量。
S5,如图6所示，为当驾驶人的重心相对于车辆参考坐标系运动时，相对运动被投影到连接两点的直线、相对位置表示两点间的距离、相对线性速度/加速度给出了两点间相对距离变化的速度加速度。
其中，位置、线性速度、角速度及线性加速度的分量，其分量均是相对参考空间表示的，并沿着传感方向。(单位矢量n)
根据对驾驶人状态信息捕捉的体传感器将其数据输入中央计算机，计算出在一定场景下车辆所存在风险的数据在备阶段。
S6,将输出所得的风险数据，可输入到PID控制器上产生一个风险输出信号，来产生控制载荷。
本发明是采用MADYMO中的“真实三项”PID控制模块，根据捕捉到的风险信号，把其输出与输入之比由控制器的传递函数H给定义，
PID控制器可视为PI和PD控制器的串联
Hm＝Km(KI+KD)/KI
真实三项控制器参数与串联符号之间的关系如下：
KIm＝KI+KD
KDm＝KIKD/(KI+KD)
在MADYMO中“真实三项”符号，其中常数KP，KI和KD为控制参数，Km为比例增益为误差值和一个正值的常数KIm为积分增益，KDm为微分增益。
如果KIm为无穷大，则可除去积分器；如果KDm为零，则可除去微分器。因此，PID控制器可简化成P(KIm＝∞，KDm＝0)PI(KDm＝0)或PD((KIm＝∞)的控制器。
为了确定控制器的输出信号，需进行时间积分，同时也对运动方程进荷时间积分，将输出信号执行到车辆模块控制单元。
S7,如图7所示，为“真实三项”PID的流程图。其图中v(t)为PID控制器的输出值，其大小取决于系统给定值r(t)和系统输出值y(t)的偏差e(t)、偏差的积分、偏差的微分的线性加权组合，即
式中：KP为比例系数；TI为积分时间常数；TD为微分时间常数；KI＝KP/TI为积分系数；KD＝KP/TD为微分系数.
根据PID控制器的输出值v(t)来操控被控对象，其系统输出值y(t)
S8,汽车外灯控制系统除完成车灯亮、暗的控制的同时，还需要完成车灯闪烁的相关控制。例如警告灯在条件满足时，完成一定周期的闪烁。
具体地，所述在Matlab编程中，只需要编写简单的循环语句就可以完成相关演示控制。
While Hazard WarningState
％当警告灯按钮按下时，运行以下程序
set(handles.textl，Visible"，on)；
pause(0.5)；set(handles.textl，Visible"，off)；
pause(0.5)；
End
第三实施例
本实施例提供一种基于多刚体动力学MADYMO中“真实三项”PID控制模块，对警报系统做出相应的决策，通过风险信号的输出将风险信息解构成视觉、听觉、触觉等通道信号，通过显示屏、方向盘、刺叭、投射图案、环境灯光、震动设备有效传递给驾驶人及参与交通的其他人员。
车载预警系统中的人机交互输出硬件的同时向驾驶人的多种感官提供信号，刺激驾驶人的视觉、听觉、触觉、味觉，主要刺激的是视听通道信息，通过一定设备发出电磁波等形式刺激驾驶人大脑皮层，在考虑预警系统等的人机交互中，设计、选择不同交互方案，要有效而合理利用各种乘载设备来输出不同的交互信号。车载预警系统人机输出设备有效的交互设备主要包括视觉通道设备、听觉通道设备、触觉/力学通道设备。
视觉图像通道设备。车载预警系统的视觉输出设备包括中控屏幕显示设备、辅肋环境显示设备、仪表盘显示设备、二维三维投射显示设备等。这些设备显示输出预警信号，以某一个或多个设备为主要视觉设备，其他设备显示为辅肋补充视觉设备，采用设备不同显示交互方式也就不同。视觉输出设备在输出信号时的属性包括视觉形式、分辨率、显示屏形态、视线角度、刷新频率、光线亮度和人机工效学等属性。预警系统的视觉显示屏设计一般根据用户眼睛的各种视觉特征去对显示设备进行组合，达到通过视觉通道传递信息的特点，一般驾驶人自身偏好视觉通道的警告信息，他们会认为这种信息更加符合自己习惯和安全。
听觉通道设备。声音输出装置通过产生在空间中的声音，使驾驶人可以利用听觉判断声音的来源和内容，声音输出设备属性包括声强、声波、频率、动态变化、回声以及双耳的时间差，根据不同人群听觉特征设计不同设备输出声音，声音可以将司机注意力集中在关键事件上，目前的声音输出设备主要通过扬声器以及震动某些硬件设备来实现立体、环绕式、3D音效。声音设备输出简单音素、规律性音素、自然及合成声音等几种类型。
触觉/力学通道设备。车载预警系统等触觉/力学设备主要是通过与司机接触部分的设备，通过触觉状态变化或马达设备的震动让用户通过接触、触摸的皮肤直觉、肌肉知觉和运动神经整体判断，而统计出预警信息。以车辆或者驾驶人身体作为参照系，通过电流直接刺激神经产生触觉/力学反馈输出，车内常用触觉/力学设备主要是通过座椅力学反馈、方向盘力学反馈、操作档把等，这些设备能让人车交互更加立体，在视听通道受到限制时可以有效增强交互性。车内环境下的力/触觉交互不仅存在于司机手指与屏幕之间，也存在于车内空间中各种类型设施设备上，在遇到各种需要对话的场景，通过相对应部分的力学反馈或机械运动、状态改变等，让驾驶人能相应感知到变化来源，并还原出系统所传递的信息，这种交互方式方向更准确、精度更强，在其他通道占用的时候，感知更明显。
最后需要说明的是，与现有技术相比，本发明有以下有益效果。基于MADYMO中的体传感器与“真实三项”PID控制比传统传感器和控制器，具有较强的的自学习能力、自适应能力，此控制具有简单的结构、较强的环境适应能力，同时鲁棒性较强。
以上所述是本发明优选实施方式，应当指出，尽管已描述了本发明优选实施例，但对于本技术领域的技术人员来说，一旦得知了本发明的基本创造性概念，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
Claims (8)
1.一种基于体传感器智能智能可测的方向盘及主动预警的方法，其特征在于，
所述方法包括通过体传感器，获取驾驶人行为信息，确定驾驶人重心上一点相对于车辆自身参考点的运动时，相对位置表示两点间的距离，相对线性速度和加速度给出了两点间相对距离变化的速度加速度。
基于多刚体仿真软件MADYMO，在体传感器模块中测量出驾驶人行为信息包括运动姿态、各项生理指标信息的记录。在体传感器中判断驾驶人员的各项数据是否都在一定的阈值之内，如若超出指定的阈值，通过预警控制器主动进行车辆的报警以及车外故障灯的提示。
2.根据权利要求1所述一种智能可测驾驶人行为信息的方向盘，其特征在于，包括：
方向盘本体，其包括：方向盘轮圈、方向盘轮辐。
体测量组件，其包括：体测量传感器，体测量传感器芯片。
3.根据权利要求2所述一种智能可测驾驶人行为信息的方向盘，其特征在于，
所述方向盘轮圈表面设有体传感器，方向盘轮圈内部设有体传感器芯片安装腔室。所述安装腔室表面覆盖有传感器安装腔室盖板。
4.根据权利要求3所述一种智能可测驾驶人行为信息的方向盘，其特征在于，
方向盘轮圈下半圈采用分层设计，下层为传感器芯片安装腔室，上层为传感器安装腔室盖板，二者扣合，通过卡连接组成所述方向盘轮圈。
5.根据权利要求4所述一种智能可测驾驶人行为信息的方向盘，其特征在于，
传感器芯片安装腔室设置于方向盘轮圈下部，所述体传感器芯片固定于安装腔室内。
6.根据权利要求5所述一种智能可测驾驶人行为信息的方向盘，其特征在于，
所述体测量传感器设于方向盘轮圈左右手扶位置表面，为对称结构。
7.根据权利要求6所述一种智能可测驾驶人行为信息的方向盘，其特征在于，
所述体测量传感器通过方向盘轮圈内部走线与传感器芯片连接。
8.根据权利要求2-7所述的一种智能可测驾驶人行为信息的方向盘，其特征在于，
所述一种基于人机交互的车载预警系统，通过车载预警系统中的人机交互，当输出硬件的同时向驾驶人的多种感官提供信号，刺激驾驶人的视觉、听觉、触觉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211391093.6A CN115973256A (zh) | 2022-11-08 | 2022-11-08 | 一种基于体传感器智能可测的方向盘及主动预警的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211391093.6A CN115973256A (zh) | 2022-11-08 | 2022-11-08 | 一种基于体传感器智能可测的方向盘及主动预警的方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115973256A true CN115973256A (zh) | 2023-04-18 |
Family
ID=85961396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211391093.6A Pending CN115973256A (zh) | 2022-11-08 | 2022-11-08 | 一种基于体传感器智能可测的方向盘及主动预警的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115973256A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110131899A (ko) * | 2010-06-01 | 2011-12-07 | 현대모비스 주식회사 | 카메라를 이용한 차량 회전시의 충돌 위험 경고 장치 및 그 제어 방법 |
| US20140139655A1 (en) * | 2009-09-20 | 2014-05-22 | Tibet MIMAR | Driver distraction and drowsiness warning and sleepiness reduction for accident avoidance |
| CN104574817A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-29 | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） | 一种适用于智能手机的基于机器视觉疲劳驾驶预警系统 |
| CN106781581A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-31 | 深圳职业技术学院 | 基于人车耦合的安全驾驶行为监测预警系统及方法 |
| CN108711204A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-26 | 长安大学 | 一种综合人-车-路多源信息的行车异常检测系统及方法 |
| CN109714419A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-03 | 南京美均电子科技有限公司 | 一种车载健康检测系统及其方法 |
| CN110194174A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-09-03 | 江西理工大学 | 一种疲劳驾驶监控系统 |
| CN110547779A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-12-10 | 启东市知微电子科技有限公司 | 基于物联网的出行健康检测系统 |
-
2022
- 2022-11-08 CN CN202211391093.6A patent/CN115973256A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140139655A1 (en) * | 2009-09-20 | 2014-05-22 | Tibet MIMAR | Driver distraction and drowsiness warning and sleepiness reduction for accident avoidance |
| KR20110131899A (ko) * | 2010-06-01 | 2011-12-07 | 현대모비스 주식회사 | 카메라를 이용한 차량 회전시의 충돌 위험 경고 장치 및 그 제어 방법 |
| CN104574817A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-29 | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） | 一种适用于智能手机的基于机器视觉疲劳驾驶预警系统 |
| CN106781581A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-31 | 深圳职业技术学院 | 基于人车耦合的安全驾驶行为监测预警系统及方法 |
| CN108711204A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-26 | 长安大学 | 一种综合人-车-路多源信息的行车异常检测系统及方法 |
| CN109714419A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-03 | 南京美均电子科技有限公司 | 一种车载健康检测系统及其方法 |
| CN110194174A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-09-03 | 江西理工大学 | 一种疲劳驾驶监控系统 |
| CN110547779A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-12-10 | 启东市知微电子科技有限公司 | 基于物联网的出行健康检测系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Petermeijer et al. | Vibrotactile displays: A survey with a view on highly automated driving | |
| US5309140A (en) | Feedback system for remotely operated vehicles | |
| CN105073474B (zh) | 针对驾驶员行为的协调的车辆响应系统和方法 | |
| Bruck et al. | A review of driving simulation technology and applications | |
| CN110740896B (zh) | 用于运输工具的用户界面以及具有用户界面的运输工具 | |
| CN106240491A (zh) | 用于向车辆乘客提供警报的系统 | |
| US20180079429A1 (en) | Human-machine interface device and method for sensory augmentation in a vehicle environment | |
| WO2019181233A1 (ja) | 画像表示システム、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び移動体 | |
| WO2018100377A1 (en) | Multi-dimensional display | |
| US20200331386A1 (en) | System for promoting passenger trust and mitigating motion sickness in a vehicle | |
| JP2018189720A (ja) | 情報出力制御装置、情報出力制御方法、情報出力システム、およびプログラム | |
| Lu et al. | A review of sensory interactions between autonomous vehicles and drivers | |
| CN114839782A (zh) | 一种用于车辆控制与信息显示的车载增强显示系统 | |
| JP2015018074A (ja) | 乗り物の運転シミュレーション装置 | |
| Kim et al. | Acquisition and modeling of driving skills by using three dimensional driving simulator | |
| CN115973256A (zh) | 一种基于体传感器智能可测的方向盘及主动预警的方法 | |
| CN115185080A (zh) | 一种车用可穿戴ar抬头显示系统 | |
| CN211956795U (zh) | 一种在紧急情况下靠条件反射自救的训练系统和训练装置 | |
| CN115699123A (zh) | 用于测试车辆的驾驶员辅助系统的系统 | |
| Pompei et al. | An automobile-integrated system for assessing and reacting to driver cognitive load | |
| CN112969033A (zh) | 一种智能座舱车内智能感知系统 | |
| Rengifo et al. | Impact of human-centered vestibular system model for motion control in a driving simulator | |
| EP3820726B1 (en) | Optical flow for motion sickness reduction | |
| Song et al. | Washout algorithm with fuzzy-based tuning for a motion simulator | |
| Kim et al. | Design of the driver-adaptive vehicle interaction system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |