CN115973168A - 一种监测驾驶员持握方向盘姿态的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种监测驾驶员持握方向盘姿态的方法及系统，所述方法为：S1：采集方向盘轮圈区域驾驶员手姿态的图像；S2：若驾驶员的手离开方向盘，且持续离开方向盘时间超过第一预设时间，则发出警报；S3：若除驾驶员手部外存在其他部位接触方向盘，并且持续接触方向盘时间超过第二预设时间，则发出警报；S4：采集方向盘上电容信号的强度变化值；S5：若方向盘上电容信号的强度变化值未超过预设阀值，且未超过预设阀值的持续时间超过第三预设时间，则发出警报，并持续进行S4，否则回到S1。本发明提高了监测的精准度和可靠性，降低行车风险，提高驾驶安全性能，推动满足自动驾驶技术的需求。

Description

一种监测驾驶员持握方向盘姿态的方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车工程技术领域，具体涉及自动驾驶技术。

背景技术

近年来，随着自动驾驶技术的飞速发展，在越来越多的乘用车上将配置自动驾驶技术，以提升驾驶的舒适性从而减轻驾驶员长时驾驶的疲劳负担。目前，国内外各大主机厂、造车新势力等都在自动驾驶领域深耕细作并加速推出自动驾驶相关产品。基于行业对汽车智能化采用0-5级的分级定义，不同的层级的智能汽车可以提供不同层次的智能驾驶体验。

目前由于技术发展以及法规要求，所能提供的自动驾驶技术是为辅助驾驶功能，驾驶员在驾驶过程中还需对车辆行驶状态进行监控，在开启辅助驾驶功能后驾驶员需手握方向盘，确保在发生紧急情况时驾驶员可即刻接管车辆。因此需要实时判断驾驶员是否手握方向盘，在脱离方向盘或状态不可信时给予提醒或直至退出自动驾驶系统。

现有技术公开了一种方向盘脱手监测预警方法、系统和汽车，步骤包括：拍摄驾驶员手姿态图像并识别，若识别到双手离开方向盘且持续时间超过第一预设时间，则判定双手脱离方向盘，并发出一级脱手预警；若识别到手未离开方向盘且持续时间超过第一预设时间，则判定手未离开方向盘，并检测作用在方向盘上的压力，若检测到作用在方向盘上的压力小于预设压力阈值且持续时间超过第二预设时间，则判定双手或单手虚搭在方向盘上，并发出二级脱手预警。

该方法根据驾驶员手姿态与压力传感器进行驾驶员脱手判断，但是该方法不能提供准确的判断，不能完成覆盖驾驶员日常的场景，例如不能准确判断车辆方向盘是否加装方向盘套等夹持装置或驾驶员手只是触摸方向盘同时膝盖顶着方向盘施加压力等场景，驾驶员从而可以欺骗系统判断驾驶员未脱手。以及该方法通过压力传感器判断驾驶员脱手或触摸不能判断驾驶员所握持的方向盘区域，对驾驶员监管车辆的状态不精准。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种监测驾驶员持握方向盘姿态的方法，以解决现有技术不能提供准确的判断导致精度较低的问题；目的之二在于提供一种监测驾驶员持握方向盘姿态的系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种监测驾驶员持握方向盘姿态的方法，所述方法为：

S1：采集方向盘轮圈区域驾驶员手姿态的图像；

S2：若驾驶员的手离开方向盘，且离开方向盘的持续时间超过第一预设时间，则发出警报，并持续监测驾驶员的手与方向盘的位置关系；否则进入S3；

S3：若除驾驶员手部外存在其他部位接触方向盘，并且接触方向盘的持续时间超过第二预设时间，则发出警报，并持续监测除驾驶员手部外的其他部位与方向盘的位置关系，否则进行S4；

S4：采集方向盘上电容信号的强度变化值，所述电容信号来源于布置在方向盘上的电容传感器，所述电容传感器布置在驾驶员持握方向盘的对应位置；

S5：若方向盘上电容信号的强度变化值未超过预设阀值，且未超过预设阀值的持续时间超过第三预设时间，则发出警报，并进入S4，否则返回到S1。

根据上述技术手段，通过采集驾驶员手姿态图像可判断驾驶员是否存在方向盘脱手以及是否存在除手以外的部位触碰方向盘；通过采集电容式传感器的电位变化，判断是否存在方向盘套等夹持装置以及手持握方向盘的位置，进而覆盖驾驶员日常驾驶车辆的场景，从而判断精准度更高，不易通过外部装置等欺骗系统，并且通过第一预设时间、第二预设时间和第三预设时间的设置，降低误判的可能性。

进一步，所述电容传感器的数量为3组，每组至少包括一个所述电容传感器，其中2组布置在方向盘的外圆周上，另外1组覆盖所述方向盘的内圆周，布置在方向盘外圆周的2组电容传感器分别布置在驾驶员的左手和右手持握的对应位置，在执行所述S5时，需采集其中1组或者多组电容传感器的信号。

根据上述技术手段，能够准确判断驾驶员触握方向盘的区域，进而根据区域判断驾驶员位为双手持握还是单手持握，持握的方式为触碰还是握紧，提高了驾驶安全性。

进一步，若方向盘上电容信号的强度变化值超过预设阀值，并且未超过预设阀值的持续时间超过第三预设时间，发出一级安全驾驶警告；

若未超过预设阀值的持续时间超过第四预设时间时，发出二级安全驾驶警告；未超过预设阀值的持续时间超过第五预设时间时，发出三级安全驾驶警告，所述第三预设时间、第四预设时间、第五预设时间依次增加。

进一步，当驾驶员除手之外的其他部位接触方向盘的持续时间超过第二预设时间时，发出所述一级安全驾驶警告；

当驾驶员除手之外的其他部位接触方向盘的持续时间超过第六预设时间时，发出所述二级安全驾驶警告；

当驾驶员除手之外的其他部位接触方向盘的持续时间超过第七预设时间时，发出所述三级安全驾驶警告；

所述第二预设时间、第六预设时间和第七预设时间依次增加。

进一步，当发出所述三级安全驾驶警告时，汽车退出智能辅助驾驶模式。

进一步，当驾驶员的手离开方向盘且持续离开方向盘时间超过第一预设时间时，发出一级脱手预警；

当驾驶员的手离开方向盘的时间持续超过第八预设时间时，发出二级脱手预警；

当驾驶员的手离开方向盘的时间持续超过第九预设时间时，发出三级脱手预警，所述第一预设时间、第八预设时间和第九预设时间依次增加。

进一步，当发出所述三级脱手预警时，汽车退出智能辅助驾驶模式。

进一步，在进行所述S1前，若车速不为0，且车辆未下电时，进行所述S1。

一种基于上述的方法的监测驾驶员持握方向盘姿态的系统，包括：

数据采集模块，配置为用于采集目标参数信息，目标参数信息包括方向盘轮圈图像和方向盘的电容传感器的电位变化值；

数据处理模块，配置为用于对目标参数信息进行分析处理；

决策模块，包括第一决策单元、第二决策单元和第三决策单元，其中：

第一决策单元配置为当驾驶员的手离开方向盘且持续离开方向盘时间超过第一预设时间，控制数据采集模块持续监测驾驶员的手与方向盘的位置关系，并将信号发送至智能辅助驾驶模块。

第二决策单元配置为当除驾驶员手部外存在其他部位接触方向盘，并且持续接触方向盘时间超过第二预设时间，控制数据采集模块持续监测驾驶员手部外的其他部位与方向盘的位置关系，并将信号发送至智能辅助驾驶模块；

第三决策单元配置为当方向盘上电容信号的强度变化值未超过预设阀值，并且未超过预设阀值的持续时间超过第三预设时间时，控制数据采集模块持续监测方向盘上电容信号的强度变化值与预设阀值的关系，并将信号发送至智能辅助驾驶模块；

智能辅助驾驶模块，配置为接收接收所述第一决策单元、第二决策单元和第三决策单元的信号，并根据决策结果进行警报或者不进行警报。

进一步，所述智能辅助驾驶模块根据以下方式进行警报提醒：

当驾驶员的手离开方向盘且持续离开方向盘时间超过第一预设时间时，发出一级脱手预警；当驾驶员的手离开方向盘的时间持续增加至超过第八预设时间时，发出二级脱手预警；当驾驶员的手离开方向盘的时间持续增加至超过第九预设时间时，发出三级脱手预警，并退出智能辅助驾驶模式；

当驾驶员除手之外的其他部位接触方向盘的持续时间超过第二预设时间时，发出所述一级安全驾驶警告；当驾驶员除手之外的其他部位接触方向盘的持续时间超过第六预设时间时，发出所述二级安全驾驶警告；当驾驶员除手之外的其他部位接触方向盘的持续时间超过第七预设时间时，发出所述三级安全驾驶警告；

若方向盘上电容信号的强度变化值超过预设阀值，并且未超过预设阀值的持续时间超过第三预设时间，发出一级安全驾驶警告；未超过预设阀值的持续时间持续增加至超过第四预设时间时，发出二级安全驾驶警告；未超过预设阀值的持续时间持续增加至超过第五预设时间时，发出三级安全驾驶警告；

当发出所述三级安全驾驶警告时，汽车退出智能辅助驾驶模式；

所述第三预设时间、第四预设时间、第五预设时间依次增加；

所述第二预设时间、第六预设时间和第七预设时间依次增加；

所述第一预设时间、第八预设时间和第九预设时间依次增加。

本发明的有益效果：

本发明采用视觉信号结合电容传感器融合来针对驾驶员是否存在方向盘脱手、是否存在其他部位、是否存在方向盘套等夹持装置以及驾驶员双手持握方向盘的位置进行监测，提高了监测的精准度和可靠性，降低行车风险，提高驾驶安全性能，推动满足自动驾驶技术的需求。

附图说明

图1为实施例1所述方法的流程图；

图2为实施例1所述方法的流程图；

图3为实施例2所述系统的结构。

其中，1-数据采集模块；2-数据处理模块；3-决策模块；4-智能辅助驾驶模块。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明技术方案的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例1

本实施例提出了一种监测驾驶员持握方向盘姿态的方法，基于视觉与传感器共同作用，采用视觉信号结合电容传感器融合来判断驾驶员脱手、触摸和紧握方向盘等场景状态，并对驾驶员脱手和触摸等状态及时作出判断预警，极大地提高了驾驶员脱手检测系统的精准度和可靠性，降低行车风险，提高驾驶安全性能，推动满足自动驾驶技术的需求。

具体的，如图1和2所示，包括以下步骤：

S0：检测整车车速是否大于0，若车速等于0，则检测车辆是否下电，若车辆已下电，则结束；若车辆未下电，则重复检测车辆车速；直至车辆车速大于0时，进入S1；

S1：视觉监控摄像头采集方向盘轮圈区域驾驶员手姿态图像，

S2：若驾驶员的手离开方向盘，且持续离开方向盘时间超过第一预设时间，则判定驾驶员手脱离方向盘并发出一级脱手预警，并重复监测驾驶员的手与方向盘的位置关系，若驾驶员的手离开方向盘且持续的时间增加至超过第八预设时间，则发出二级脱手预警，若驾驶员的手离开方向盘且持续的时间增加至超过第九预设时间，则发出三级脱手预警，并退出智能辅助驾驶模式。三级脱手预警的强度大于二级脱手预警的强度，二级脱手预警的强度大于一级脱手预警的强度。若驾驶员的手未离开方向盘，或者驾驶员的手离开方向盘的时间未超过第一预设时间，则认为驾驶员手未脱离方向盘，进入S3。

S3：若驾驶员手部外存在其他部位接触方向盘且持续接触方向盘时间超过第二预设时间，则发出一级安全驾驶警告，并重复监测除驾驶员的手以外的部位与方向盘的位置关系，驾驶员除手部外其他部位接触方向盘的持续时间增加至超过第六预设时间时，发出二级安全驾驶警告，驾驶员除手部外其他部位接触方向盘的持续时间增加至超过第七预设时间时，发出三级安全驾驶警告。三级安全驾驶警告的强度大于二级安全驾驶警告的强度，二级安全驾驶警告的强度大于一级安全驾驶警告的强度。若不存在驾驶员除手部外存在其他部位接触方向盘，或者驾驶员除手部外存在其他部位接触方向盘，但是持续时间未超过第二预设时间，判定驾驶员只有手部接触方向盘，并进入S4。

S4：采集方向盘上电容信号的强度变化值，电容信号来源于布置在方向盘上的电容传感器，电容传感器布置在驾驶员持握方向盘的对应位置。

S5：若方向盘上电容信号的强度变化值未超过预设阀值，且未超过预设阀值的持续时间超过第三预设时间，则认为方向盘加装方向盘套等夹持装置，并发出一级安全驾驶警告，并持续监测方向盘上电容信号的强度变化值；未超过预设阀值的持续时间持续增加至超过第四预设时间时，发出二级安全驾驶警告；未超过预设阀值的持续时间持续增加至超过第五预设时间时，发出三级安全驾驶警告。若方向盘上电容信号的强度变化值超过预设阀值，或者未超过预设阀值的持续时间未超过第三预设时间，则认为方向盘未加装方向盘套等夹持装置，回到S1。

本实施例中，在监测是否加装方向盘套等夹持装置时，设置了预设阀值，通过预设阀值来区别驾驶员手部与夹持装置（驾驶员手部引起的电容信号的强度变化值大于夹持装置引起的电容信号的强度变化值），为了避免其他物质短暂接触方向盘从而引起误报警，设置了第三预设时间、第四预设时间和第五预设时间，若某一种部件长时间（超过了第三预设时间）放置在方向盘上，即判定该部件为加持装置，因此会引起警报。因此，第三预设时间、第四预设时间和第五预设时间的具体值的设置是本领域技术人员可不经过创造性的劳动得出的。

本实施例中，电容传感器的数量为3组，其中2组的布置在方向盘外圆周的位置，且与驾驶员的左手、右手持握的位置相对应，另外1组覆盖方向盘的内圆周，在进行S5时，采集1个或者多个电容传感器的信号。三个分区方案可以判断驾驶员是左手触握、右手触握、双手触握等各种场景。

例如，为了叙述方便，将左手持握部位、右手持握部位以及方向盘内圆周的分别命名为左手电容，右手电容和内电容。由于在驾驶时，驾驶员的正确把握方向盘的姿势是双手紧握方向盘，因此可用左手电容，右手电容或者内电容任一来进行判断是否存在加装方向盘套等夹持装置，当使用两组电容传感器时，例如使用左手电容和右手电容，则除了判断是否加装方向盘套等夹持装置以外，还可监测驾驶员是否是双手触碰方向盘；当左手电容，右手电容和内电容均使用时，除了存在上述功能外，还可监测驾驶员是双手触碰方向盘（此时左电容、右电容的电容信号的强度变化值均超过预设阀值，内电容的电容信号的强度变化值未超过预设阀值），还是双手持握方向盘（此时左电容、右电容以及内电容的电容信号的强度变化值均超过预设阀值）。

实施例2

本实施例提出了基于实施例1的提供一种监测驾驶员持握方向盘姿态的系统，如图3所示，包括：

数据采集模块1，用于采集目标参数信息，目标参数信息包括方向盘轮圈图像和方向盘轮的电容传感器的电位变化值。本实施例在驾驶舱的内部设置红外摄像头，并通过红外摄像头采集方向盘轮圈图像。

数据处理模块2，配置为用于对目标参数信息进行分析处理。其中数据处理模块2包括红外动态信号处理单元和电位信号处理单元，红外动态处理单元配置有视觉分析模块（该模块为现有技术），用于处理红外摄像头采集的红外信号，电位信号处理单元用于处理电容传感器的电位变化值。

决策模块3，用于对驾驶员手部姿态及电位变化信号进行处理并判定驾驶员脱手情况、安全驾驶情况以及是否需要发出预警指令。

决策模块3包括第一决策单元31、第二决策单元32和第三决策单元33，其中：

第一决策单元31配置为当驾驶员的手离开方向盘且持续离开方向盘时间超过第一预设时间，控制数据采集模块持续监测驾驶员的手与方向盘的位置关系，并将信号发送至智能辅助驾驶模块4。

第二决策单元32配置为当除驾驶员手部外存在其他部位接触方向盘，并且持续接触方向盘时间超过第二预设时间，控制数据采集模块持续监测驾驶员手部外的其他部位与方向盘的位置关系，并将信号发送至智能辅助驾驶模块4；

第三决策单元33配置为当方向盘上电容信号的强度变化值未超过预设阀值，并且未超过预设阀值的持续时间超过第三预设时间时，控制数据采集模块持续监测方向盘上电容信号的强度变化值与预设阀值的关系，并将信号发送至智能辅助驾驶模块4；

智能辅助驾驶模块1，配置为接收接收所述第一决策单元31、第二决策单元32和第三决策单元33的信号，并根据决策结果进行警报或者不进行警报。

智能辅助驾驶模块4根据以下方式进行警报提醒：

当驾驶员的手离开方向盘且持续离开方向盘时间超过第一预设时间时，发出一级脱手预警；当驾驶员的手离开方向盘的时间持续增加至超过第八预设时间时，发出二级脱手预警；当驾驶员的手离开方向盘的时间持续增加至超过第九预设时间时，发出三级脱手预警，并退出智能辅助驾驶模式；

当驾驶员除手之外的其他部位接触方向盘的持续时间超过第二预设时间时，发出所述一级安全驾驶警告；当驾驶员除手之外的其他部位接触方向盘的持续时间超过第六预设时间时，发出所述二级安全驾驶警告；当驾驶员除手之外的其他部位接触方向盘的持续时间超过第七预设时间时，发出所述三级安全驾驶警告；

若方向盘上电容信号的强度变化值超过预设阀值，并且未超过预设阀值的持续时间超过第三预设时间，发出一级安全驾驶警告；未超过预设阀值的持续时间持续增加至超过第四预设时间时，发出二级安全驾驶警告；未超过预设阀值的持续时间持续增加至超过第五预设时间时，发出三级安全驾驶警告；

当发出所述三级安全驾驶警告时，汽车退出智能辅助驾驶模式。

数据采集模块1与数据处理模块2连接，数据处理模块2与决策模块3连接，决策模块3与智能辅助驾驶模块4连接，监测驾驶员持握方向盘姿态的系统能够执行实施例1提出的方法。

智能辅助驾驶模块4为车辆智能辅助驾驶系统。

当红外摄像头检测到驾驶员双手或单手未脱离方向盘时且无其他部位接触方向盘时，持续输出动态信号 DSM hands on，方向盘通过方向盘上电容传感器检测到电位变化小于设定的第一阀值时，判定方向盘加装方向盘套等夹持装置并发出一级安全驾驶警告信号通过网关发送至MDC，由MDC发送预警信号至人机交互模块，人机交互模块接收到该信号后进行报警。

当红外摄像头检测到驾驶员双手或单手未脱离方向盘时且无其他部位接触方向盘时，持续输出动态信号 DSM hands on，方向盘通过方向盘上电容传感器检测到电位变化大于等于设定的第一阀值并小于第二阀值时，并从电位变化来源传感器区域，从而判定驾驶员手部触摸方向盘区域，实时输出hands touch，将信号直接通过网关发送至MDC，MDC收到hands touch信号后判定驾驶员触摸方向盘，不具备随时接管车辆能力，需进行预警并发出预警信号，人机交互模块接收到该信号后进行报警。

当红外摄像头检测到驾驶员双手或单手未脱离方向盘时且无其他部位接触方向盘时，持续输出动态信号 DSM hands on，方向盘通过方向盘上电容传感器检测到电位变化大于等于设定的第二阀值时，并从电位变化来源传感器区域，从而判定驾驶员手部紧握方向盘区域，实时输出hands grip，将信号直接通过网关发送至MDC，MDC收到hands grip信号后判定驾驶员紧握方向盘，具备随时接管车辆能力，无需进行预警并发出取消预警信号，人机交互模块接收到该信号后不进行报警。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种监测驾驶员持握方向盘姿态的方法，其特征在于：所述方法为：

S1：采集方向盘轮圈区域驾驶员手姿态的图像；

S2：若驾驶员的手离开方向盘，且离开方向盘的持续时间超过第一预设时间，则发出警报，并持续监测驾驶员的手与方向盘的位置关系；否则进入S3；

S3：若除驾驶员手部外存在其他部位接触方向盘，并且接触方向盘的持续时间超过第二预设时间，则发出警报，并持续监测除驾驶员手部外的其他部位与方向盘的位置关系，否则进行S4；

S4：采集方向盘上电容信号的强度变化值，所述电容信号来源于布置在方向盘上的电容传感器，所述电容传感器布置在驾驶员持握方向盘的对应位置；

S5：若方向盘上电容信号的强度变化值未超过预设阀值，且未超过预设阀值的持续时间超过第三预设时间，则发出警报，并进入S4，否则返回到S1。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述电容传感器的数量为3组，每组至少包括一个所述电容传感器，其中2组布置在方向盘的外圆周上，另外1组覆盖所述方向盘的内圆周，布置在方向盘外圆周的2组电容传感器分别布置在驾驶员的左手和右手持握的对应位置，在执行所述S5时，需采集其中1组或者多组电容传感器的信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：若方向盘上电容信号的强度变化值超过预设阀值，并且未超过预设阀值的持续时间超过第三预设时间，发出一级安全驾驶警告；

若未超过预设阀值的持续时间超过第四预设时间时，发出二级安全驾驶警告；未超过预设阀值的持续时间超过第五预设时间时，发出三级安全驾驶警告，所述第三预设时间、第四预设时间、第五预设时间依次增加。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：

当驾驶员除手之外的其他部位接触方向盘的持续时间超过第二预设时间时，发出所述一级安全驾驶警告；

当驾驶员除手之外的其他部位接触方向盘的持续时间超过第六预设时间时，发出所述二级安全驾驶警告；

当驾驶员除手之外的其他部位接触方向盘的持续时间超过第七预设时间时，发出所述三级安全驾驶警告；

所述第二预设时间、第六预设时间和第七预设时间依次增加。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：当发出所述三级安全驾驶警告时，汽车退出智能辅助驾驶模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当驾驶员的手离开方向盘且持续离开方向盘时间超过第一预设时间时，发出一级脱手预警；

当驾驶员的手离开方向盘的时间持续超过第八预设时间时，发出二级脱手预警；

当驾驶员的手离开方向盘的时间持续超过第九预设时间时，发出三级脱手预警，所述第一预设时间、第八预设时间和第九预设时间依次增加。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：当发出所述三级脱手预警时，汽车退出智能辅助驾驶模式。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在进行所述S1前，若车速不为0，且车辆未下电时，执行所述S1。

9.一种基于权利要求1-8任一所述的方法的监测驾驶员持握方向盘姿态的系统，其特征在于：包括：

数据采集模块，配置为用于采集目标参数信息，目标参数信息包括方向盘轮圈图像和方向盘的电容传感器的电位变化值；

数据处理模块，配置为用于对目标参数信息进行分析处理；

决策模块，包括第一决策单元、第二决策单元和第三决策单元，其中：

第一决策单元配置为当驾驶员的手离开方向盘且持续离开方向盘时间超过第一预设时间，控制数据采集模块持续监测驾驶员的手与方向盘的位置关系，并将信号发送至智能辅助驾驶模块；

第二决策单元配置为当除驾驶员手部外存在其他部位接触方向盘，并且持续接触方向盘时间超过第二预设时间，控制数据采集模块持续监测驾驶员手部外的其他部位与方向盘的位置关系，并将信号发送至智能辅助驾驶模块；

第三决策单元配置为当方向盘上电容信号的强度变化值未超过预设阀值，并且未超过预设阀值的持续时间超过第三预设时间时，控制数据采集模块持续监测方向盘上电容信号的强度变化值与预设阀值的关系，并将信号发送至智能辅助驾驶模块；

智能辅助驾驶模块，配置为接收接收所述第一决策单元、第二决策单元和第三决策单元的信号，并根据决策结果进行警报或者不进行警报。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：所述智能辅助驾驶模块根据以下方式进行警报提醒：

当驾驶员的手离开方向盘且持续离开方向盘时间超过第一预设时间时，发出一级脱手预警；当驾驶员的手离开方向盘的时间持续增加至超过第八预设时间时，发出二级脱手预警；当驾驶员的手离开方向盘的时间持续增加至超过第九预设时间时，发出三级脱手预警，并退出智能辅助驾驶模式；

当驾驶员除手之外的其他部位接触方向盘的持续时间超过第二预设时间时，发出所述一级安全驾驶警告；当驾驶员除手之外的其他部位接触方向盘的持续时间超过第六预设时间时，发出所述二级安全驾驶警告；当驾驶员除手之外的其他部位接触方向盘的持续时间超过第七预设时间时，发出所述三级安全驾驶警告；

若方向盘上电容信号的强度变化值超过预设阀值，并且未超过预设阀值的持续时间超过第三预设时间，发出一级安全驾驶警告；未超过预设阀值的持续时间持续增加至超过第四预设时间时，发出二级安全驾驶警告；未超过预设阀值的持续时间持续增加至超过第五预设时间时，发出三级安全驾驶警告；

当发出所述三级安全驾驶警告时，汽车退出智能辅助驾驶模式；

所述第三预设时间、第四预设时间、第五预设时间依次增加；

所述第二预设时间、第六预设时间和第七预设时间依次增加；

所述第一预设时间、第八预设时间和第九预设时间依次增加。

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