CN115972839A - 一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统，包括减震器和减震套，减震器设置在减震套内，减震套安装在滑板底盘上，减震套和滑板底盘连接处设置有弹性橡胶减震套连接结构。本发明将分布式驱动电动滑板车的转向系统和悬挂系统集成在一起，通过域控制器实现对车辆行驶中的各种姿态的有效控制，实现分布式驱动的各种行驶模式，解决原地掉头、直角转向、侧方位停车等其他形式的悬挂和转向机构没法实现的问题；改变了目前主流线控底盘的悬挂结构，减少了转向机结构，减掉了双叉臂或者多连杆结构，缩小了悬挂系统的总尺寸，减轻了结构重量；提高车辆行驶过程中的舒适性。

Description

一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统

技术领域

本发明涉及线控滑板式底盘技术领域，尤其涉及一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统。

背景技术

新能源汽车越来越多地进入市场，多种品牌的乘用车、商用车，传统汽车制造商的新能源汽车、造车新势力的新能源车辆和智能化电动滑板底盘代表了新能源汽车的未来趋势。许多汽车制造商和多个国家都制定了燃油车辆退出市场的时间表，在我们国内也是如此。目前我国已有部分车企宣布停止燃油车的生产，代表了中国车企的趋势，电动车辆将会越来越多的出现在市场上。但是，我国在分布式驱动的电动滑板车上的悬挂结构大多采用多连杆或者双叉臂的悬挂形式，占用空间较大，在电动滑板车的前后端区域宽度受到悬挂系统的影响，限制了一些应用场景的方便使用。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统。

为了实现上述目的，本发明提供一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统，包括减震器和减震套，所述减震器设置在减震套内，所述减震套安装在滑板底盘上；所述减震套包括上导筒和一体成型的下支撑座，所述上导筒的一侧连接有蜗轮蜗杆减速电机，蜗轮蜗杆减速电机连接转向结构；所述上导筒的另一侧连接在滑板底盘上，所述上导筒和滑板底盘之间采用弹性橡胶减震套连接结构连接。

优选的，所述减震器包括减震器活塞筒、减震器活塞杆和减震弹簧；

所述上导筒内置减震器活塞筒，所述下导筒内置减震器活塞杆和减震弹簧，所述减震器活塞杆和减震弹簧上下垂直排布。

进一步地，位于同一减震套内的减震器可以设置一组或多组。

进一步地，位于同一减震器内的减震器活塞杆和减震弹簧可以设置一组或多组。

进一步地，所述下支撑座包括下导筒和主销轴轴承套座，所述上导筒和下导筒之间采用间隙配合。

进一步地，所述转向结构包括羊角支架、固定支架、主销轴固定板，所述羊角支架的两端贯穿设置有主销轴，所述羊角支架内设有内花键，所述主销轴上外设有外花键，所述内花键和外花键相适配。

进一步地，所述主销轴上套设有主销轴轴承套座，所述下导筒通过主销轴轴承套座滑动安装在主销轴上。

进一步地，所述主销轴轴承套座的上下两端设置有上轴承和下轴承，所述上轴承的上方设置有上轴承挡圈；

所述主销轴的底部通过主销轴固定板固定在羊角支架上。

所述羊角支架的中部连接有固定支架。

进一步地，所述主销轴的滑动部位设置有防尘套；所述上导筒和下导筒的外侧设置有防尘套。

进一步地，所述减震套的形状为方形、矩形或者六角形。

本发明提供一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统，将分布式驱动电动滑板车(线控底盘)的转向系统和悬挂系统集成在一起，通过域控制器实现对车辆行驶中的各种姿态的有效控制，实现分布式驱动的各种行驶模式，解决原地掉头、直角转向、侧方位停车等其他形式的悬挂和转向机构没法实现的问题；改变了目前主流线控底盘的悬挂结构，减少了转向机结构，减掉了双叉臂或者多连杆结构，缩小了悬挂系统的总尺寸，减轻了结构重量；转向机构直接安装在悬挂机构上，由转向电机驱动涡轮减速机实现转向功能，实现把一部分簧下质量转移到簧上，提高车辆行驶过程中的舒适性。

附图说明

图1是本发明线控底盘的分布式驱动悬挂系统的结构示意图；

图2是图1中M的放大图；

图3是图1中A-A的剖视图。

图中：1-支架，2-主销轴，3-蜗轮蜗杆减速电机，4-上导筒，5-下支撑座；51-下导筒，52-主销轴轴承座套；6-减震器，61-减震器活塞筒，62-减震器活塞杆，63-减震弹簧，7-滑板底盘，8-弹性橡胶减震套连接结构，9-减震套；11-羊角支架，12-固定支架，13-主销轴固定板，14-上轴承挡圈，15-上轴承，16-下轴承。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1至图3，本发明提供一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统，包括减震器6和减震套9，所述减震器6设置在减震套9内，所述减震套9安装在滑板底盘7上。具体的，所述减震套9通过弹性橡胶减震套连接结构8连接在滑板底盘7上。

当然，所述减震套9还可以采用现有技术中的连接结构安装在承载式车厢上。

所述减震套9包括上导筒4和一体成型的下支撑座5，所述上导筒4的一侧连接有蜗轮蜗杆减速电机3，所述上导筒4的另一侧连接在滑板底盘7上，具体的，所述上导筒4的另一侧连接在滑板底盘7的横梁上。所述上导筒4和滑板底盘7之间采用弹性橡胶减震套连接结构8连接。

所述减震器6包括减震器活塞筒61、减震器活塞杆62和减震弹簧63。

所述上导筒4内置减震器活塞筒61，所述下导筒51内置减震器活塞杆62和减震弹簧63，所述减震器活塞杆62和减震弹簧63上下垂直排布。

进一步地，位于同一减震套9内的减震器6可以设置一组或多组。

更进一步，位于同一减震器6内的减震器活塞杆62和减震弹簧63可以设置一组或多组。

所述减震套9的形状可以设置为方形、矩形或者六角形等，只要能保持减震套9做往复直线运动的结构均可。

所述下支撑座5包括下导筒51和主销轴轴承套座52，所述上导筒4和下导筒51之间采用间隙配合，以确保上导筒4和下导筒51能够自由滑动。

所述上导筒4连接有转向结构1。具体的，所述上导筒4通过蜗轮蜗杆减速电机3连接转向结构1，可采用联轴器和万向节将转向结构1将蜗轮蜗杆减速电机3连接在上导筒4上，当然也可采用现有技术中的连接方式将转向结构和蜗轮蜗杆减速电机3连接在上导筒4上，此处不在进行赘述。

所述转向结构1包括羊角支架11、固定支架12、主销轴固定板13、上轴承挡圈14、上轴承15和下轴承16。所述羊角支架11的两端贯穿设置有主销轴2，所述羊角支架11内设有内花键，所述主销轴2上外设有外花键，所述内花键和外花键相适配，所述蜗轮蜗杆减速电机3的蜗轮连接在主销轴2上，所述蜗轮蜗杆减速电机3的蜗轮可以在主销轴2作直线往复运动，也可以带动主销轴2旋转运动，实现车轮的转向运动。

所述主销轴2上套设有主销轴轴承套座8，所述下导筒51通过主销轴轴承套座8滑动安装在主销轴2上，确保减震器6在车轮转向时稳定工作。

所述主销轴轴承套座8的上下两端设置有上轴承15和下轴承16，所述上轴承15的上方设置有上轴承挡圈14。

所述主销轴2的底部通过主销轴固定板13固定在羊角支架11上。

所述羊角支架11的中部连接有固定支架12。羊角支架11的结构设置能够保证上述旋转不被干涉，所述蜗轮蜗杆减速电机3在180°范围内自由旋转。

所述主销轴2的滑动部位设置有防尘套。

所述上导筒4和下导筒51的外侧设置有防尘套。

本发明中的减震器可以选用被动式减震器，也可以选用主动式减震器。

本发明的悬挂系统是专门为分布式驱动的电动滑板车(线控底盘)设计的，具有机械涡轮转向结构和直立式悬挂结构。这种结构改变了目前主流线控底盘的悬挂结构，减少了转向机结构，减掉了双叉臂或者多连杆结构，缩小了悬挂系统的总尺寸，减轻了结构重量。转向机构直接安装在悬挂机构上，由转向电机驱动涡轮减速机实现转向功能。通过这样的设计，可以实现把一部分簧下质量转移到簧上，提高车辆行驶过程中的舒适性。通过实施本发明，可以将分布式驱动电动滑板车(线控底盘)的转向系统和悬挂系统集成在一起，实现分布式驱动的各种行驶模式，原地掉头，直角转向侧方位停车等其他形式的悬挂和转向机构没法实现的功能。

本发明提供一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统，将分布式驱动电动滑板车(线控底盘)的转向系统和悬挂系统集成在一起，通过域控制器实现对车辆行驶中的各种姿态的有效控制，实现分布式驱动的各种行驶模式，解决原地掉头、直角转向、侧方位停车等其他形式的悬挂和转向机构没法实现的问题；改变了目前主流线控底盘的悬挂结构，减少了转向机结构，减掉了双叉臂或者多连杆结构，缩小了悬挂系统的总尺寸，减轻了结构重量；转向机构直接安装在悬挂机构上，由转向电机驱动涡轮减速机实现转向功能，实现把一部分簧下质量转移到簧上，提高车辆行驶过程中的舒适性。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统，其特征在于，包括减震器(6)和减震套(9)，所述减震器(6)设置在减震套(9)内，所述减震套(9)安装在滑板底盘(7)上；所述减震套(9)包括上导筒(4)和一体成型的下支撑座(5)，所述上导筒(4)的一侧连接有蜗轮蜗杆减速电机(3)，蜗轮蜗杆减速电机(3)连接转向结构(1)；所述上导筒(4)的另一侧连接在滑板底盘(7)上，所述上导筒(4)和滑板底盘(7)之间采用弹性橡胶减震套连接结构(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统，其特征在于，所述减震器(6)包括减震器活塞筒(61)、减震器活塞杆(62)和减震弹簧(63)；

所述上导筒(4)内置减震器活塞筒(61)，所述下导筒(51)内置减震器活塞杆(62)和减震弹簧(63)，所述减震器活塞杆(62)和减震弹簧(63)上下垂直排布。

3.根据权利要求2所述的一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统，其特征在于，位于同一减震套(9)内的减震器(6)可以设置一组或多组。

4.根据权利要求2所述的一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统，其特征在于，位于同一减震器(6)内的减震器活塞杆(62)和减震弹簧(63)可以设置一组或多组。

5.根据权利要求3或4所述的一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统，其特征在于，所述下支撑座(5)包括下导筒(51)和主销轴轴承套座(52)，所述上导筒(4)和下导筒(51)之间采用间隙配合。

6.根据权利要求5所述的一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统，其特征在于，所述转向结构(1)包括羊角支架(11)、固定支架(12)、主销轴固定板(13)，所述羊角支架(11)的两端贯穿设置有主销轴(2)，所述羊角支架(11)内设有内花键，所述主销轴(2)上外设有外花键，所述内花键和外花键相适配。

7.根据权利要求6所述的一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统，其特征在于，所述主销轴(2)上套设有主销轴轴承套座(8)，所述下导筒(51)通过主销轴轴承套座(8)滑动安装在主销轴(2)上。

8.根据权利要求7所述的一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统，其特征在于，所述主销轴轴承套座(8)的上下两端设置有上轴承(15)和下轴承(16)，所述上轴承(15)的上方设置有上轴承挡圈(14)；

所述主销轴(2)的底部通过主销轴固定板(13)固定在羊角支架(11)上。

所述羊角支架(11)的中部连接有固定支架(12)。

9.根据权利要求7所述的一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统，其特征在于，所述主销轴(2)的滑动部位设置有防尘套；所述上导筒(4)和下导筒(51)的外侧设置有防尘套。

10.根据权利要求1所述的一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统，其特征在于，所述减震套(9)的形状为方形、矩形或者六角形。

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