CN115972826A - 车辆胎压监测系统、方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆胎压监测系统、方法及车辆。其中，系统包括胎压检测模块、射频接收模块、车身域控制模块，其中，所述胎压检测模块，用于检测车辆轮胎的胎压信息，并将所述胎压信息发送至所述射频接收模块；所述射频接收模块，用于接收所述胎压信息，并在所述车辆的电源处于OFF档时存储所述胎压信息，以便在所述车辆的通信网络被唤醒时将所述胎压信息发送至所述车身域控制模块；所述车身域控制模块，用于在所述车辆的通信网络被唤醒时接收并处理所述胎压信息，以便在所述车辆的电源处于ON档时，将处理后的胎压信息发送至车辆仪表进行显示。该系统无需整车上电，即可实现胎压信息的实时获取和存储，保证行驶安全，提高驾驶体验感。

Description

车辆胎压监测系统、方法及车辆

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆胎压监测系统、方法及车辆。

背景技术

为实现整车在停止状态时也能实时的检测胎压状态信息，从而避免在行车过程中，不能及时的获取并显示胎压状态信息而造成轮胎压力异常损伤。相关技术中TPMS系统都引入了Polling功能，并利用Polling功能实现在熄火状态下可以实时检测轮胎胎压值的功能，车辆可以在点火后的最短时间内获取到最新的胎压状态，车辆无须运行即可在仪表上显示胎压信息。传统的TPMS控制器监控接收胎压传感器的射频信号后，直接通过网络与仪表连接，并通过仪表显示胎压状态信息，其只有电源模式在ON档时CAN通讯才会工作，车辆才会接收到监测的胎压信息。在OFF档时，停止CAN通讯后，控制器进入休眠状态，此时会监控接收处理及保存射频信号，然后继续休眠。当电源模式ON后，会立即向网络更新最新接收到的数据。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆胎压监测系统。该系统能够在不主动唤醒整车网络的情况下，实时存储最新状态的胎压信息，并在车辆电源处于ON挡时及时显示。

本申请的第二个目的在于提出一种车辆。

本申请的第三个目的在于提出一种车辆胎压监测方法。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的车辆胎压监测系统，包括胎压检测模块、射频接收模块、车身域控制模块，其中，所述胎压检测模块，用于检测车辆轮胎的胎压信息，并将所述胎压信息发送至所述射频接收模块；所述射频接收模块，用于接收所述胎压信息，并在所述车辆的电源处于OFF档时存储所述胎压信息，以便在所述车辆的通信网络被唤醒时将所述胎压信息发送至所述车身域控制模块；所述车身域控制模块，用于在所述车辆的通信网络被唤醒时接收并处理所述胎压信息，以便在所述车辆的电源处于ON档时，将处理后的胎压信息发送至车辆仪表进行显示。

根据本申请实施例的车辆胎压监测系统，通过胎压检测模块实时获取车辆轮胎的胎压射频信息，在电源模式为OFF档时，通过射频接收模块临时存储解析后胎压数据；当整车网络正常唤醒时，在将相关数据传输给车身域控制模块，车身域控制模块经过内部模块处理后，在将胎压数据存储，以待电源模式ON档时，通过CAN总线发送给仪表显示，整个胎压信息的上传以及后续的处理存储过程不会主动唤醒网络，避免了每次接收胎压射频数据会持续的唤醒整车网络的情况，消除了潜在的亏电风险。

根据本申请的一个实施例，所述胎压信息包括所述轮胎的角加速度，所述胎压检测模块包括胎压传感器，其中，所述胎压检测模块还用于根据所述角加速度确定所述胎压传感器的工作模式。

根据本申请的一个实施例，所述胎压检测模块在根据所述角加速度确定所述胎压传感器的工作模式时，具体用于：在所述角加速度小于等于第一预设加速度阈值，且持续时间大于等于第一预设时间时，确定所述胎压传感器处于静态工作模式；在所述角加速度小于等于所述第一预设加速度阈值，且持续时间小于所述第一预设时间，或，所述角加速度大于第一预设加速度阈值时，确定所述胎压传感器处于动态工作模式。

根据本申请的一个实施例，所述胎压信息还包括气压，所述胎压检测模块在将所述胎压信息发送至所述射频接收模块时，具体用于：在所述胎压传感器处于动态工作模式时，周期性地将所述胎压信息发送至所述射频接收模块；在所述胎压传感器处于静态工作模式时，如果确定所述气压的变化幅度值大于第一预设气压变化值，或者，确定所述静态工作模式的持续时间到达第二预设时间时，发送带ASK唤醒头的胎压信息至所述射频接收模块。

根据本申请的一个实施例，所述带ASK唤醒头的胎压信息由Polling头和多个胎压信息数据帧组成，所述Polling头用于在所述车辆的电源处于OFF档时，唤醒所述射频接收模块，以接收所述胎压信息。

根据本申请的一个实施例，所述射频接收模块包括射频传输单元、信号微处理器、CAN收发器和临时存储单元，其中，所述射频传输单元，用于接收所述胎压信息；所述信号微处理器，用于对所述胎压信息进行解析，并在所述车辆的通信网络处于唤醒状态时将解析后的胎压信息以CAN报文的形式通过所述CAN收发器传输至所述车身域控制模块；所述临时存储单元，用于对解析后的所述胎压信息进行存储。

根据本申请的一个实施例，所述信号微处理器在对所述胎压信息进行解析时，具体用于：对所述胎压信息进行解析，得到所述胎压信息的ID号，并根据所述ID号判断所述胎压信息是否为本车数据，如果是，则对所述胎压信息进行传输或存储，否则将所述胎压信息丢弃。

根据本申请的一个实施例，所述车身域控制模块包括接口函数单元、分析单元、校验传输单元和存储单元，其中，所述接口函数单元，用于传输所述胎压信息；所述分析单元，用于对所述胎压信息进行分析，并将分析结果通过所述接口函数单元传输至所述校验传输单元，以使所述校验传输单元在所述车辆的电源处于ON档时将所述分析结果发送至所述车辆仪表进行显示；所述存储单元，用于在所述车辆的电源处于OFF档时，对所述分析结果进行存储。

为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出的车辆，包括本申请上述实施例任一项所述的车辆胎压监测系统。

为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出的车辆胎压监测方法，应用于本申请第一方面实施例所述的车辆胎压监测系统，所述方法包括：接收所述胎压检测模块检测到的车辆轮胎的胎压信息；在所述车辆的电源处于OFF档时存储所述胎压信息，并在所述车辆的通信网络被唤醒时将所述胎压信息发送至所述车身域控制模块，以便所述车身域控制模块处理所述胎压信息，并在所述车辆的电源处于ON档时，将处理后的胎压信息发送至车辆仪表进行显示。

根据本申请实施例的车辆胎压监测方法，通过胎压检测模块实时获取车辆轮胎的胎压射频信息，在电源模式为OFF档时，通过射频接收模块临时存储解析后胎压数据；当整车网络正常唤醒时，在将相关数据传输给车身域控制模块，车身域控制模块经过内部模块处理后，在将胎压数据存储，以待电源模式ON档时，通过CAN总线发送给仪表显示，整个胎压信息上传胎压数据及后续的处理及存储过程不会主动唤醒网络，避免了每次接收胎压射频数据会持续的唤醒整车网络的情况，消除了潜在的亏电风险。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1是根据本申请一个实施例的车辆胎压监测系统的结构示意图；

图2是根据本申请一个实施例的胎压检测模块110的结构示意图；

图3是根据本申请一个实施例的射频接收模块120的结构示意图；

图4是根据本申请一个实施例的车身域控制模块130的结构示意图；

图5是根据本申请一个实施例的车辆胎压监测方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图1-5描述本申请实施例的车辆胎压监测系统、方法及车辆。

图1是根据本申请一个实施例的车辆胎压监测系统的结构示意图。

如图1所示，该车辆胎压监测系统100，包括胎压检测模块110、射频接收模块120、车身域控制模块130。

其中，胎压检测模块110，用于检测车辆轮胎的胎压信息，并将胎压信息发送至射频接收模块120；射频接收模块120，用于接收胎压信息，并在车辆的电源处于OFF档时存储胎压信息，以便在车辆的通信网络被唤醒时将胎压信息发送至车身域控制模块130；车身域控制模块130，用于在车辆的通信网络被唤醒时接收并处理所述胎压信息，以便在车辆的电源处于ON档时，将处理后的胎压信息发送至车辆组合仪表进行显示。

具体地，胎压检测模块110设置于车辆的轮胎内，用于实时检测获取车辆轮胎的气压和温度等信息，将胎压信息通过射频信号发送至射频接收模块120。射频接收模块120安装在车身内，接收来自胎压检测模块110发送的包含胎压信息的射频信号，在对该射频信号进行分析处理后，通过CAN总线传输至车身域控制模块130。车身域控制模块130与车辆组合仪表连接，在整车上电时，通过车辆的组合仪表显示车辆的胎压信息。

可以理解的是，在车辆的电源处于OFF档，以及整车的网络没有被唤醒时的情况下时，射频接收模块120将胎压检测模块110发送的胎压信息暂存，在整车网络被唤醒后，将暂存的胎压信息发送至车身域控制模块130，车身域控制模块130在车辆的电源处于OFF挡时，将胎压信息暂存，待车辆的电源处于ON挡后，将暂存的胎压信息通过CAN总线传输到车辆组合仪表进行显示。在车辆的电源处于OFF档，以及整车的网络被唤醒时的情况下时，射频接收模块120接收胎压检测模块110发送的胎压信息，并将胎压信息通过整车网络发送至车身域控制模块130，车身域控制模块130将胎压信息暂存，在车辆的电源处于ON挡后，将暂存的胎压信息通过CAN总线传输到车辆组合仪表进行显示。在车辆电源处于ON挡时，此时整车网络处于持续唤醒状态，射频接收模块120将胎压检测模块110发送的胎压信息通过CAN总线传输至车身域控制模块130，再通过CAN总线传输车辆组合仪表进行显示。

需要说明的是，传统的TMPS控制器包含了TPMS收发器和TPMS胎压逻辑处理控制器，在本实施例中，接收胎压信息的TPMS收发器集成在车辆的射频接收总成(射频接收模块120)上，即与车辆的遥控及无钥匙进入系统共用射频接收功能，TPMS胎压逻辑处理功能集成在车身域控制模块130内部，射频接收模块和车身域控制模块的组合不但可以处理胎压监测系统功能，还可以执行其它射频交互功能的实现，如整车被动进入、智能进入、遥控解闭锁和升降窗等功能的交互，实现了胎压检测与其它功能复用，使得产品系统集成化，简化了控制器在整车的安装布置等工作，减少了相关产品的安装，物流及质量管理的成本。

根据本申请实施例的车辆胎压监测系统，通过胎压检测模块实时获取车辆轮胎的胎压射频信息，在电源模式为OFF档时，通过射频接收模块临时存储解析后胎压数据；当整车网络正常唤醒时，在将相关数据传输给车身域控制模块，车身域控制模块经过内部模块处理后，在将胎压数据存储，以待电源模式ON档时，通过CAN总线发送给仪表显示。整个胎压信息上传胎压数据及后续的处理及存储过程不会主动唤醒网络，避免了每次接收胎压射频数据会持续的唤醒整车网络的情况，消除了潜在的亏电风险。同时取消了传统的TMPS控制器模块，相关功能及硬件模块集成在射频接收模块和车身域控制模块中，实现了产品的集中化，减少了控制器在整车的安装布置等工作，降低了成本，以及通过该车辆胎压监测系统能够精简的胎压传感器数据上传策略，能够降低胎压传感器内电池的消耗，提高其使用寿命。

作为一种可能的实现方式，胎压信息可以包括轮胎的角加速度，如图2所示，胎压检测模块110包括胎压传感器111，其中，胎压检测模块110还用于根据角加速度确定胎压传感器111的工作模式。

具体地，胎压检测模块110包括胎压传感器111，胎压传感器111设置于车辆的每个轮胎上，用于检测每个轮胎的胎压信息，胎压信息可以包括车辆轮胎的角加速度。在本实施例中，根据角加速度的值判断车辆当前处于运行状态或者是静止状态，从而根据车辆当前所处的状态确定胎压传感器111的工作模式。

可以理解的是，胎压传感器111可以通过射频信号测量气压、温度、角加速度和传感器电池电压等参数，并将有关数据定时发送给射频接收模块120进行处理。

可选地，胎压传感器111的数量可以根据车辆所使用的轮胎的数量确定。

作为一种示例，胎压检测模块110在根据角加速度确定胎压传感器的工作模式时，具体用于：在角加速度小于等于第一预设加速度阈值，且持续时间大于等于第一预设时间时，确定胎压传感器111处于静态工作模式；在角加速度小于等于第一预设加速度阈值，且持续时间小于第一预设时间，或，所述角加速度大于第一预设加速度阈值时，确定胎压传感器处于动态工作模式。

可选地，胎压传感器111通过检测整车轮胎的角加速度及内部计时器信息，在角加速度小于第一预设加速度阈值，且持续时间大于等于第一预设时间时，确定车辆处于静止状态，例如车辆处于长时间怠速或者熄火状态时，从而确定胎压传感器在静态模式下工作。在角加速度大于第一预设加速度阈值时，表示车辆处于行驶状态，从而确定胎压传感器在动态模式下工作。或者，在角加速度小于等于第一预设加速度阈值，且持续时间小于第一预设时间，表示车辆从行驶状态刚进入到静止状态，在从行驶状态进入到静止状态的开始持续的第一预设时间内，即在角加速度小于等于第一预设加速度阈值的第一预设时间内，确定胎压传感器111在动态模式下工作。

在一些实施例中，胎压信息还包括气压，胎压检测模块110在将胎压信息发送至射频接收模块120时，具体用于：在胎压传感器111处于动态工作模式时，周期性地将胎压信息发送至射频接收模块120；在胎压传感器111处于静态工作模式时，如果确定气压的变化幅度值大于第一预设气压变化值，或者，确定静态工作模式的持续时间到达第二预设时间时，发送带ASK唤醒头的胎压信息至射频接收模块120。

可以理解的是，在胎压传感器111在动态模式下工作时，表示车辆可能处于行驶状态，此时胎压传感器111周期性地向射频接收模块120发送胎压信息。在胎压传感器在静态模式下工作时，表示车辆处于长时间静止状态，在检测到轮胎的气压变化值大于第一预设气压变化值，或者胎压传感器111在静态模式下工作的时间到达第二预设时间时，此时车辆的电源可能处于OFF状态，胎压传感器111发送带ASK唤醒头的胎压信息至射频接收模块120，以使射频接收模块120在车辆电源处于OFF状态时接收胎压信息。

示例性地，可以根据胎压传感器111的类型和参数信息，或者实际使用情况设置胎压传感器111在动态模式下周期性发送胎压信息的间隔时间。

进一步地，在一些实施例中，带ASK唤醒头的胎压信息由Polling头和多个胎压信息数据帧组成，Polling头用于在车辆的电源处于OFF档时，唤醒射频接收模块120，以接收胎压信息。

在本实施例中，在车辆的电源处于OFF挡时，采用Polling监测功能实现对胎压信息的实时监测。其中，带ASK唤醒头胎压信息的Polling帧结构由Polling头和多个胎压信息数据帧(正常射频帧)组成，其中Polling头用于唤醒射频接收模块120，多个胎压信息数据帧用于确保射频接收模块120接收到胎压信息。

可选地，Polling头采用ASK调制方式，编码方式为Manchester Encoding(上升沿为1，下降沿为0)，调制频率为433.92MHz±43KHz，波特率为9600bps，时长为50ms±5％(发送20次共计60字节)。正常射频帧的采用FSK调制方式，调制频率为433.92MHz±43KHz，波特率为9.6kbps±5％，编码方式为Manchester Encoding(上升沿为0，下降沿为1)。

图3是根据本申请一个实施例的射频接收模块120的结构示意图。

如图3所示，射频接收模块120可以包括射频传输单元121、信号微处理器122、CAN收发器123和临时存储单元124。

其中，射频传输单元121，用于接收胎压信息；信号微处理器122，用于对胎压信息进行解析，并在车辆的通信网络处于唤醒状态时将解析后的胎压信息以CAN报文的形式通过CAN收发器123传输至车身域控制模块130；临时存储单元124，用于对解析后的胎压信息进行存储。

具体地，在车辆的电源模式处于ON挡时，射频接收模块120接收胎压信息，并在判断胎压信息为本车数据时，经过逻辑判断处理后，通过CAN报文将逻辑判断处理后的胎压信息传输给车身域控制模块130。在车辆的电源模式处于OFF挡，射频接收模块120接收胎压传感器111发送的带ASK唤醒头的胎压信息，并进行唤醒头检测，在判断胎压信息为本车数据时，将接收到的胎压数据解析后，临时存储在临时存储单元124中，且在下次接收到胎压传感器111发送的胎压信息时，覆盖前一次存储的数据，在整车网络被唤醒后，通过CAN收发器123将胎压信息以CAN报文的形式传输至车身域控制模块130。

可选地，射频传输单元121可以包括射频天线和射频接收发射电路，用于接收和发射胎压信息射频信号。信号微处理器122中包含EEPROM，用于存储胎压信息。

在一些实施例中，信号微处理器122在对胎压信息进行解析时，具体用于：对胎压信息进行解析，得到胎压信息的ID号，并根据ID号判断胎压信息是否为本车数据，如果是，则对胎压信息进行传输或存储，否则将胎压信息丢弃。

可以理解的是，每个胎压传感器111具有表示其身份的ID号，包含在胎压信息中，射频接收模块120在接受到胎压传感器111发送的胎压信息后，对胎压信息进行解析后得到胎压传感器111的ID号，根据ID号判断接收到的胎压信息是否为本车轮胎数据，如果是则对接收到的胎压信息进行传输或存储，如果不是则将胎压信息丢弃，不予处理。

图4是根据本申请一个实施例的车身域控制模块130的结构示意图。

如图4所示，车身域控制模块130包括接口函数单元131、分析单元132、校验传输单元133和存储单元134。

其中，接口函数单元131，用于传输胎压信息；分析单元132，用于对胎压信息进行分析，并将分析结果通过接口函数单元131传输至校验传输单元133，以使校验传输单元133在所述车辆的电源处于ON档时将所述分析结果发送至所述车辆仪表进行显示；存储单元134，用于在车辆的电源处于OFF档时，对分析结果进行存储。

具体地，当车辆的电源模式处于ON挡时，车身域控制模块130通过接口函数单元131实时接收射频接收模块120传输的胎压信息，通过分析单元132对获取的胎压信息进行分析处理判断，并将分析后的结果传递给接口函数单元131，并通过校验传输单元133将胎压信息和分析结果以CAN报文的形式传输给车辆的仪表盘进行显示。当车辆的电源处于OFF档时，车身域控制模块130通过接口函数单元131实时接收射频接收模块120传输的胎压信息，通过分析单元132对获取的胎压信息进行分析处理判断，然后将分析后的结果通过接口函数单元131存储在存储单元134中，且在下次接收到射频接收模块120发送的胎压信息时，覆盖前一次存储的数据，待车辆的电源切换到ON档时，将存储单元134中存储的胎压信息通过校验传输单元133发送至车辆CAN总线，通过车辆的组合仪表进行显示。

示例性地，分析单元132可以包括压力和温度处理、高压报警判断、低压报警判断、高温报警判断、快速漏气判断、丢失报警判断、失效报警判断、电池电量低报警判断和自动定位判断等功能。通过分析单元132对胎压信息进行分析，在胎压信息出现异常时，及时将不同类型的报警信息通过CAN总线通过车辆的仪表进行报警提醒。

为实现上述实施例，本申请还提出一种车辆，包括本申请上述实施例任一项所述的车辆胎压监测系统。

与上述几种实施例提供的车辆胎压监测系统相对应的，本申请的一种实施例还提供一种车辆胎压监测方法，由于本申请实施例提供的车辆胎压监测方法与上述实施例提供的车辆胎压监测系统相对应，因此在前述的车辆胎压监测系统的实施方式也适用于本实施例提供的车辆胎压监测方法，在本实施例中不再详细描述。图5是根据本申请一个实施例的车辆胎压监测方法的流程图，其中，车辆胎压监测方法应用于本申请上述实施例所述的车辆胎压监测系统。如图5所示，车辆胎压监测方法包括：

S510，接收胎压检测模块检测到的车辆轮胎的胎压信息；

S520，在车辆的电源处于OFF档时存储胎压信息，并在车辆的通信网络被唤醒时将胎压信息发送至车身域控制模块，以便车身域控制模块处理胎压信息，并在车辆的电源处于ON档时，将处理后的胎压信息发送至车辆仪表进行显示。

另外，本申请实施例的车辆的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，本申请实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本申请实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本申请的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。

在本申请中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆胎压监测系统，其特征在于，包括胎压检测模块、射频接收模块、车身域控制模块，其中，

所述胎压检测模块，用于检测车辆轮胎的胎压信息，并将所述胎压信息发送至所述射频接收模块；

所述射频接收模块，用于接收所述胎压信息，并在所述车辆的电源处于OFF档时存储所述胎压信息，以便在所述车辆的通信网络被唤醒时将所述胎压信息发送至所述车身域控制模块；

所述车身域控制模块，用于在所述车辆的通信网络被唤醒时接收并处理所述胎压信息，以便在所述车辆的电源处于ON档时，将处理后的胎压信息发送至车辆仪表进行显示。

2.根据权利要求1所述的车辆胎压监测系统，其特征在于，所述胎压信息包括所述轮胎的角加速度，所述胎压检测模块包括胎压传感器，其中，所述胎压检测模块还用于根据所述角加速度确定所述胎压传感器的工作模式。

3.根据权利要求2所述的车辆胎压监测系统，其特征在于，所述胎压检测模块在根据所述角加速度确定所述胎压传感器的工作模式时，具体用于：

在所述角加速度小于等于第一预设加速度阈值，且持续时间大于等于第一预设时间时，确定所述胎压传感器处于静态工作模式；

在所述角加速度小于等于所述第一预设加速度阈值，且持续时间小于所述第一预设时间，或，所述角加速度大于第一预设加速度阈值时，确定所述胎压传感器处于动态工作模式。

4.根据权利要求3所述的车辆胎压监测系统，其特征在于，所述胎压信息还包括气压，所述胎压检测模块在将所述胎压信息发送至所述射频接收模块时，具体用于：

在所述胎压传感器处于动态工作模式时，周期性地将所述胎压信息发送至所述射频接收模块；

在所述胎压传感器处于静态工作模式时，如果确定所述气压的变化幅度值大于第一预设气压变化值，或者，确定所述静态工作模式的持续时间到达第二预设时间时，发送带ASK唤醒头的胎压信息至所述射频接收模块。

5.根据权利要求4所述的车辆胎压监测系统，其特征在于，所述带ASK唤醒头的胎压信息由Polling头和多个胎压信息数据帧组成，所述Polling头用于在所述车辆的电源处于OFF档时，唤醒所述射频接收模块，以接收所述胎压信息。

6.根据权利要求5所述的车辆胎压监测系统，其特征在于，所述射频接收模块包括射频传输单元、信号微处理器、CAN收发器和临时存储单元，其中，

所述射频传输单元，用于接收所述胎压信息；

所述信号微处理器，用于对所述胎压信息进行解析，并在所述车辆的通信网络处于唤醒状态时将解析后的胎压信息以CAN报文的形式通过所述CAN收发器传输至所述车身域控制模块；

所述临时存储单元，用于对解析后的所述胎压信息进行存储。

7.根据权利要求6所述的车辆胎压监测系统，其特征在于，所述信号微处理器在对所述胎压信息进行解析时，具体用于：

对所述胎压信息进行解析，得到所述胎压信息的ID号，并根据所述ID号判断所述胎压信息是否为本车数据，

如果是，则对所述胎压信息进行传输或存储，否则将所述胎压信息丢弃。

8.根据权利要求7所述的车辆胎压监测系统，其特征在于，所述车身域控制模块包括接口函数单元、分析单元、校验传输单元和存储单元，其中，

所述接口函数单元，用于传输所述胎压信息；

所述分析单元，用于对所述胎压信息进行分析，并将分析结果通过所述接口函数单元传输至所述校验传输单元，以使所述校验传输单元在所述车辆的电源处于ON档时将所述分析结果发送至所述车辆仪表进行显示；

所述存储单元，用于在所述车辆的电源处于OFF档时，对所述分析结果进行存储。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的车辆胎压监测系统。

10.一种车辆胎压监测方法，其特征在于，应用于根据权利要求1-8任一项所述的车辆胎压监测系统，所述方法包括：

接收所述胎压检测模块检测到的车辆轮胎的胎压信息；

在所述车辆的电源处于OFF档时存储所述胎压信息，并在所述车辆的通信网络被唤醒时将所述胎压信息发送至所述车身域控制模块，以便所述车身域控制模块处理所述胎压信息，并在所述车辆的电源处于ON档时，将处理后的胎压信息发送至车辆仪表进行显示。

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