CN115971068A - 一种电池钢壳圆柱表面缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池钢壳圆柱表面缺陷检测装置，包括：主转盘，所述主转盘的侧壁用于吸附钢壳；旋转机构，至少一个所述旋转机构设置在主转盘侧部，用于使钢壳进行旋转；视觉检测机构，至少一个所述视觉检测机构设置在旋转机构上，用于对钢壳圆柱表面进行拍照检测。本申请提供一种结构巧妙，便于电池壳圆柱表面全扫面检测装置，该装置能将缺陷钢壳全部检出并剔除，保证高效率检测。

Description

一种电池钢壳圆柱表面缺陷检测装置

技术领域

本发明涉及碱锰电池钢壳零件检测设备技术领域，具体涉及一种电池钢壳圆柱表面缺陷检测装置。

背景技术

钢壳是碱性电池的主要关键部件之一，其在碱锰电池主要作用是盛装电池反应物料，碱锰电池反应物料中含有大量的强碱性液体，所以钢壳任何区域存在裂纹、孔等缺陷，都会可能会导致强碱性液体将渗漏。渗漏的碱性液体会腐蚀用电器或烧伤人体皮肤。由于在钢壳制造的原材料不可能杜绝砂眼(裂纹、孔)的缺陷，在电池的制造过程中很难发现，通常采用电池制造完成后进行高温或常温放置，让强碱性液体渗漏，然后对电池进行筛选，但是有些缺陷不明显。液体不会及时渗漏，大部分时间会在电池到客户后才将渗漏表现出来，造成严重后果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池钢壳圆柱表面缺陷检测装置，以期解决背景技术中存在的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种电池钢壳圆柱表面缺陷检测装置，包括：

主转盘，所述主转盘的侧壁用于吸附钢壳；

旋转机构，至少一个所述旋转机构设置在主转盘侧部，用于使钢壳进行旋转；

视觉检测机构，至少一个所述视觉检测机构设置在旋转机构上，用于对钢壳圆柱表面进行拍照检测。

在一些实施例中，所述主转盘包括基座，所述基座上设有凸台，所述凸台的侧壁设有若干弧形槽，所述弧形槽对应的凸台上设有转动设置的支撑座。

在一些实施例中，所述旋转机构包括机架，所述机架上安装有滑动设置的支撑架，机架的顶部设有气缸，支撑架通过气缸实现在机架上的滑动，支撑架上设有伺服电机，伺服电机的输出端设有压头。

在一些实施例中，所述视觉检测机构包括线扫描相机和灯，所述线扫描相机设置在机架与主转盘的侧壁相对的位置上；灯用于为线扫描相机工作时提供光源。

在一些实施例中，所述弧形槽等间距设置在凸台的侧壁上。

在一些实施例中，所述弧形槽为半圆形。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果包括但不限于：提供一种结构巧妙，便于电池壳圆柱表面全扫面检测装置，该装置能将缺陷钢壳全部检出并剔除，保证高效率检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的电池钢壳圆柱表面缺陷检测装置的示意图。

图2为本实施例提供的电池钢壳圆柱表面缺陷检测装置的旋转机构的示意图。

图中标记：1-气缸，2-电机，3-支撑架，4-支撑座，5-弧形槽，6-钢壳，7-机架，8-主转盘，9-滑块，10-压头，12-线扫描相机，13-灯。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的优选实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或显示器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或显示器固有的其它步骤或单元。

请参看图1至图2，一种电池钢壳6圆柱表面缺陷检测装置，包括：主转盘8和旋转机构，所述主转盘8的侧壁用于吸附钢壳6；所述主转盘8包括基座，所述基座上设有凸台，所述凸台的侧壁设有若干弧形槽5，所述弧形槽5对应的凸台上设有转动设置的支撑座4。所述旋转机构设置在主转盘8侧部，用于使钢壳6进行旋转；视觉检测机构，至少一个所述视觉检测机构设置在旋转机构上，用于对钢壳6圆柱表面进行拍照检测。

所述旋转机构包括机架7，所述机架7上安装有滑动设置的支撑架3，机架7的顶部设有气缸1，支撑架3通过滑块9在气缸1的作用下实现在机架7上的滑动，支撑架3上设有伺服电机2，伺服电机2的输出端设有压头10。所述视觉检测机构包括线扫描相机12和灯13，所述线扫描相机12设置在机架7与主转盘8的侧壁相对的位置上；灯13用于为线扫描相机12工作时提供光源。

钢壳6进入主转盘8的弧形槽5后，随主转盘8逆时针行走，这时视觉检测机构中线扫描相机12镜头和光源跟随转盘跟零件一起逆时针行走，在行走的过程中旋转机构中钢壳6上下定位的气缸1会通过压头10将钢壳6上下压紧，然后旋转机构中伺服电机2带动钢壳6旋转一周，伺服电机2通过压头10和支撑座4带动钢壳6旋转，高速线扫描相机12根据旋转的一周对整个钢壳6的圆周表面进行扫描检测。

完成检测后，钢壳6上下定位的气缸1会将压紧的钢壳6松开，视觉镜头和光源跟随转盘会快速顺时针运动，将视觉镜头和光源跟随转盘回到原点，准备下一钢壳6的检测。

主转盘8采用48工位均部于圆周方向，6个线扫描相机12和光源两两中间空6个工位进行均匀布局，确保每个钢壳6均被检测。

在一些实施例中，所述弧形槽5等间距设置在凸台的侧壁上。所述弧形槽5为半圆形。所述弧形槽5内壁有凹陷设置磁铁，用于吸附钢壳6，钢壳6在主转盘8的工位半圆槽吸附固定后，气缸1带动伺服电机2向下运动，压头10在轴向方向上压住钢壳6，伺服带动钢壳6选转360°，在光源的照射下，高速线扫描相机12完成钢壳6表面全面扫描，选出瑕疵钢壳6。

本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种电池钢壳圆柱表面缺陷检测装置，其特征在于，包括：

主转盘，所述主转盘的侧壁用于吸附钢壳；

旋转机构，至少一个所述旋转机构设置在主转盘侧部，用于使钢壳进行旋转；

视觉检测机构，至少一个所述视觉检测机构设置在旋转机构上，用于对钢壳圆柱表面进行拍照检测。

2.根据权利要求1所述的一种电池钢壳圆柱表面缺陷检测装置，其特征在于，所述主转盘包括基座，所述基座上设有凸台，所述凸台的侧壁设有若干弧形槽，所述弧形槽对应的凸台上设有转动设置的支撑座。

3.根据权利要求1所述的一种电池钢壳圆柱表面缺陷检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括机架，所述机架上安装有滑动设置的支撑架，机架的顶部设有气缸，支撑架通过气缸实现在机架上的滑动，支撑架上设有伺服电机，伺服电机的输出端设有压头。

4.根据权利要求1所述的一种电池钢壳圆柱表面缺陷检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括线扫描相机和灯，所述线扫描相机设置在机架与主转盘的侧壁相对的位置上；灯用于为线扫描相机工作时提供光源。

5.根据权利要求2所述的一种电池钢壳圆柱表面缺陷检测装置，其特征在于，所述弧形槽等间距设置在凸台的侧壁上。

6.根据权利要求2所述的一种电池钢壳圆柱表面缺陷检测装置，其特征在于，所述弧形槽为半圆形。

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